JP2010146390A - 二次元バーコードのレーザマーキング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、二次元バーコードのレーザマーキング装置を提供する。
【解決手段】 本発明のレーザマーキング装置では、板状部材の搬送装置と二次元バーコードをマーキングするためのレーザ装置とマーキングされた二次元バーコードを読み取るためのバーコードリーダとを備えている。さらに本レーザマーキング装置は、レーザ装置からの照射光を遮蔽または通過させるためのシャッタ手段を備える。このシャッタ手段はレーザ装置がレーザ光を照射するときにはレーザ光のバーコードリーダまでの通過を遮蔽し、レーザ光を照射しないときにはレーザ光の前記バーコードリーダまでの通過を許容するように位置決めされる。
【選択図】 図５

Description

本発明は、ガラス基板等の板状部材に二次元バーコードのレーザマーキング装置、特に二次元バーコードをマーキングするためのレーザとマーキングされた二次元バーコードを読み取るためのバーコードリーダとを略同軸上に配置しつつレーザ光をバーコードリーダに照射させない構成を有するレーザマーキング装置に関する。

近年、製品の管理情報等が多様化しており、大量の情報を包含できるよう二次元バーコードの普及が進んでいる。二次元バーコードには、一次元バーコードを縦に積み重ねて縦横で情報を表示するスタック式の二次元バーコードと、黒白のセルを縦横のモザイク状（「マトリックス状」と称す）に配列して情報を表示するマトリックス状の二次元バーコードが存在する。

このうちマトリックス式の二次元バーコードは、代表的な規格のデータコードとして種々のパターン例が存在する（図９参照）。この二次元バーコードを透明基板（以下、「ガラス基板」と称する）にマーキングするには、搬送装置によりガラス基板のマーキング位置とレーザの焦点位置とを位置決めし、ガラス基板の適正な位置にマーキングした後、バーコードリーダによりバーコードが適正にマーキングされたか否かをチェックする。２次元バーコードを読み取るには、通常、ＣＣＤカメラによってバーコード全体を画像として取り込み、画像認識技術によって解読して適性なバーコードデータと比較してマーキング精度をチェックする。

従って、ガラス基板に二次元バーコードをマーキングする工程は、レーザの焦点位置までガラス基板を搬送する工程と、レーザ照射する工程と、バーコードリーダの読み取り位置までガラス基板を搬送する工程（またはバーコードリーダ自体を移動させる工程）と、で構成されている。しかしながら、ガラス基板にマーキングされた二次元バーコードの読み取り工程においてガラス基板を搬送する場合、マーキング前のレーザの焦点位置への位置決めとマーキング後の読み取り位置へ位置決めとの両者とも精緻な位置制御をなさなければならず、結果、レーザマーキング装置全体としての位置決め制御を高精度のものとしなければならない。このことは、ガラス基板の搬送装置の製造工数および製造コストの増大化を招致せしめることとなる。
特開２００４−１０００２号公報 特開平１１−１６７６０２号公報

本発明は、上述の問題点を解決しようとしたものであり、ガラス基板等の二次元バーコードを読み取るためのバーコードリーダの読み取り位置を、マーキングされた二次元バーコードの位置へ位置決めする工程を削除し、且つマーキング時にレーザ照射によりバーコードリーダを損傷ならしめることを回避することが可能な二次元バーコードのレーザマーキング装置の構成を提供することを目的とする。

本発明の二次元バーコードのレーザマーキング装置は、透過性を有する板状部材を担持して搬送し、所望する位置に位置決めすることが可能な搬送装置と、レーザ光を照射することにより二次元バーコードを前記板状部材にマーキングするためのレーザ装置と、前記板状部材にマーキングされた二次元バーコードを読み取り、適正な二次元バーコードであるかを解析するためのバーコードリーダとを備えている。このうちバーコードリーダは、前記板状部材に対して前記レーザ装置と対向する位置であって前記レーザ装置から照射されるレーザ光の光軸線上に配設されている。また、本発明の二次元バーコードレーザマーキング装置は、前記レーザ装置からの照射光を遮蔽または通過させるためのシャッタ手段とを備えている。さらに、シャッタ手段は、前記レーザ装置がレーザ光を照射するときには該レーザ光の前記バーコードリーダまでの通過を遮蔽するように位置決めされ、前記レーザ装置がレーザ光を照射しないときには該レーザ光の前記バーコードリーダまでの通過を許容するように位置決めされる。

また、上記シャッタ手段は、前記光軸に対して横方向に滑動する光遮蔽部材と、該光遮蔽部材の滑動の動力源となる光遮蔽部材用シリンダロッドとを有しても良い。この光遮蔽部材用シリンダロッドは、前記レーザ装置がレーザ光を照射するときには突出して前記光遮蔽部材の一部を前記レーザ光の光軸線上に位置決めし、前記レーザ装置がレーザ光を照射しないときには後退して前記光遮蔽部材全体を前記レーザ光の光軸線上から外れるように位置決めすることができる。

また、別のシャッタ手段として、前記レーザ光の光軸と略平行な回転中心軸を有する回転式遮蔽部材と、該回転式遮蔽部材を回転軸周りに回転させるモータとを有しても良い。この場合、回転式遮蔽部材は、所定の回転角度領域では前記光軸線上のレーザ光を遮蔽し、他の回転角度領域では前記光軸線上のレーザ光を透過するように構成され、前記モータの回転角度は、前記レーザ装置がレーザ光を照射するときには前記所定の回転角度領域内であり、前記レーザ装置がレーザ光を照射しないときには前記他の回転角度領域内であることが好ましい。

また、上記バーコードリーダからの照射光を反射または通過させるための読み取り用反射手段を前記板状部材に対して前記バーコードリーダと対向する位置に備えることもできる。この読み取り用反射手段は、前記バーコードリーダが二次元バーコードを読み取るときには該バーコードリーダからの照射光を反射させる位置に位置決めされ、前記レーザ装置がレーザ光を照射するときには該レーザ光の前記バーコードリーダまでの通過を許容するように位置決めされることが好ましい。

さらに、上記シャッタ手段の光遮蔽部材は、前記板状部材と前記バーコードリーダとの間で前記光軸に対して横方向に滑動する位置に配設されても良く、例えばこの読み取り用反射手段は、前記板状部材と前記レーザ装置との間で前記光軸に対して横方向に滑動し前記バーコードリーダからの光を反射する反射部材と、該反射部材の滑動の動力源となる反射部材用シリンダロッドとを有る。また、反射部材用シリンダロッドは、前記バーコードリーダにより前記板状部材にマーキングされた二次元バーコードを読み取るときには突出して前記反射部材を前記バーコードリーダから前記レーザ装置までの光を反射させ、他のときには後退して前記反射部材を前記バーコードリーダから前記レーザ装置までの光を通過させるように位置決めすることが好ましい。

本発明の二次元バーコードのレーザマーキング装置によれば、レーザ光の光を遮蔽する可動のシャッタ手段を提供しているためレーザ装置が照射するレーザ光の光軸とバーコードリーダを略同軸に固定することができる。このためマーキングのたびにバーコードリーダをマーキング位置まで移動させる必要がない。従って、バーコードリーダの精緻な動作制御を要さず、レーザマーキング装置の製造コストの低減および装置の小型化を達成できる。また、バーコードリーダの位置決め工程をさせないため二次元バーコードをマーキング工程全体の時間短縮化を企図することが可能である。また、レーザ光の光軸とバーコードリーダを同軸に固定するとマーキング対象となる板状部材をレーザ装置とバーコードリーダとの間に介挿させるだけで足り、板状部材の搬送による位置決め自体も精緻なものを所望しないこととなる。すなわち、板状部材の搬送精度を従来の二次元バーコードのレーザマーキング装置よりラフなものでも看過され、装置の製造コスト、製造時の調整、およびメンテナンスの負担も軽減することができる。

以下、本発明の二次元バーコードマーキング装置の実施形態について図を参照しつつ説明する。

図１は、二次元バーコードマーキング装置（以下、単に「マーキング装置」とも称する）においてガラス基板を搬送する搬送装置１０を上方から見た平面図であり、図２は図１の搬送装置１０を紙面右方から見た側面図であり、図３は図１の搬送装置１０を紙面右方から見た正面図である。この搬送装置１０は二次元バーコードのマーキングを所望するガラス基板を矢印Ｘ方向に搬送する。搬送装置１０は、例えば軸回転可能な複数の回転軸１６が並列に配設されており、その軸線方向の長さは少なくともガラス基板１８の幅より長い。そして、搬送装置１０の側方には、モータ１４が取り付けられ、モータ１４からの動力により複数の回転軸１６が軸回転する。この各回転軸１６の回転を利用してガラス基板１８を所望する進行方向（図１ではＸ方向）に搬送し、位置決めする構成をなしている。

ここで図１〜図３の参照番号２０には、ガラス基板１８にレーザ光を照射し、二次元バーコードをマーキングするレーザ装置２０が示されている。また、図３に示すように搬送装置１０の下方にバーコードリーダ２２を配設している（図１、図２では図示略）。さらに、搬送装置１０の側部にはレーザ装置２０からのレーザ光を遮蔽するためのシャッタ手段２４が配設されている。

まず、二次元バーコードマーキング装置１００のレーザ光の照射手段の主構成について図４を参照しつつ概説する（搬送装置１０、バーコードリーダ２２については後述）。この二次元バーコードマーキング装置１００のレーザ装置２０では、制御電源ユニット２６とレーザ発振ユニット２８とスキャニング・ヘッド３０とを有する。制御電源ユニット２６において上部室には表示部のディスプレイ３２が設けられ、下部室（前扉３４の奥）にはキーボード、制御基板、レーザ電源回路やレーザ冷却装置等が配置されている。また、キーボードを特に配置せずディスプレイ３２へのタッチパネル方式の場合もある。また、下部室内の制御部より発生されたスキャニング制御信号は所定の信号線を介してスキャニング・ヘッド３０へ伝送される。スキャニング・ヘッド３０はレーザ発振ユニット２８のレーザ出射口に取り付けられ、スキャニングヘッド３０の真下に作業台３６が配置されている。図４においてレーザ発振ユニット２８とスキャニングヘッド３０とは別構成で示されているが、外観上、両者が一体となっていても良い。この作業台３６は、本発明の二次元バーコードレーザマーキング装置では、搬送装置１０に相当し、この上に設置された被加工物Ｗ、例えばガラス基板にマーキングが施される。

レーザ発振ユニット２８は、マーキング用のＹＡＧレーザ光ＬM を発振出力するためのＹＡＧレーザ発振器と指向性の強い可視光のガイド光ＬG を発生するためのＨｅ−Ｎｅレーザまたは半導体レーザ等のガイド光レーザとが設けられている（図示せず）。また、ＹＡＧレーザ発振器より発振出力されたＹＡＧレーザ光ＬMと ガイド光レーザより発生されたガイド光ＬGとは、それぞれ内部光学系により光路を曲げてスキャニング・ヘッド３０に送られる。また、制御電源ユニット２６内には、例えばＹＡＧレーザ電源部、ガイド光レーザ電源部、制御部、表示部、入力部、インタフェース回路等が設けられる（図示せず）。例えば、ＹＡＧレーザ電源部がＹＡＧレーザ発振器への電力供給を、ガイド光レーザ電源部がガイド光レーザへの電力供給を、制御部の指示により実行される。また、表示部は、制御部からの画像データおよび表示制御にしたがってディスプレイ３２に画面を映し出し、入力部には、キーボード、マウス、タッチパネル、イメージスキャナ等の入力装置が含まれる。インタフェース回路は、図示しない外部装置とデータや制御信号等をやりとりするために用いられる。

再び図１〜図３を参照しつつ搬送装置１０と本マーキング装置の他の構成部品との配置について説明する。搬送装置１０はその動力源としてモータ１４を側部に装着し、このモータ１４の駆動力を各回転軸１６に伝達する。回転軸１６にはそれぞれその軸線周りに複数のローラ３８が装着され、回転軸１６の回転に協動する。従って、図１の紙面上方からガラス基板１８をローラ３８上に載置し、モータ１４を駆動させるとガラス基板１８が図１の紙面左右方向（矢印Ｘ方向）に搬送される。この搬送は、図１に示すガラス基板１８の位置まで行われ、該位置をレーザマーキング位置として位置決めされる。

次に、位置決めされたガラス基板１８の所定箇所にレーザ光を照射し、二次元バーコードをマーキングする工程が実行される。そして、二次元バーコードのマーキングが終了すると、マーキングされた二次元バーコードが適正なものか否かを検証すべくバーコードリーダ２２により該バーコードを読み取り／解析（解読）する工程を実行する。

ここで位置決めされたガラス基板１８と、レーザ装置１０と、シャッタ手段２４と、バーコードリーダ２２との位置関係を説明する。この位置関係について、第一の実施形態を図５に、第二の実施形態を図６に略示している。

まず、図５を参照しつつ第一の実施形態およびこれを用いた一連の二次元バーコードのレーザマーキング工程について説明する。まず、ガラス基板１８はレーザ装置２０がガラス基板１８における所望のマーキング位置（マーキング領域）１８ａを照射できるように搬送装置１０（図５で示さず）で搬送され位置決めされる（矢印Ｙ１参照）。このときマーキング開始位置をレーザ装置２０が照射するレーザ光の光軸Ｌ上に位置決めする。具体的には、例えば、図７に参照するようにガラス基板１８の搬送方向前端を基準端とし、この基準端から所定の位置（図７の黒四角位置：座標（Ｘ、Ｙ））に位置決めする。

また、ガラス基板１８の位置決めのためにはガラス基板１８の下面（基準面）の所定位置に予め搬送装置１０に装着され位置決め用のピンを押し当てて位置決めする。具体的には、ガラス基板１８の搬送方向の位置決め（図１の紙面左右方向）は各ガラス基板１８の搬送ごとに下方からピンを突出させ、該ピンをガラス基板１８の下流側端部に押し当てることで行う（参照番号４２参照）。この場合、搬送方向にピンとの間に隙間があくことも考えられるが、ガラス基板１８をオーバーラン気味にピンに押し当てて位置決めする方法や、搬送装置１０の上流側に進行方向に突出するシリンダ（図３の参照番号４４）でガラス基板１８を下流のピンまで押し付けて位置決めする方法で解消される。一方、ガラス基板１８の幅方向の位置決め（図１の紙面上下方向）も同様に、ガラス基板１８の側端部に位置決めピンを突出させておき、逆側からシリンダ（図２の参照番号４０参照）で押し込んでやれば良い。但し、幅方向は搬送方向と異なり、幅方向のいずれの側で基準位置までの隙間ができているか不明の場合が多く、高い精度の位置決めを行うには搬送装置１０の側部両側ともにシリンダ４０、４６を配設し、ガラス基板１８の両側のいずれも位置調整できるようにしても良い。なお、本実施形態では、ガラス基板１８として上面１８ｂにＴＣＯ膜を成膜した太陽電池用ガラス基板を用いている。

ガラス基板１８が位置決めされると、レーザ装置２０を起動させマーキング位置１８ａにレーザ光を照射する。レーザ光の焦点はマーキング位置１８ａになるよう設定される。これにより二次元バーコードがガラス基板１８の内部にマーキングされる。太陽電池用ガラス基板１８を用いる本実施形態では、レーザ装置２０からのレーザ光がＴＣＯ膜を透過し、ガラス基板１８内部のレーザ光焦点近傍でマーキングが行われる。ここで二次元バーコードは、図９に例示するように縦横同数のセルで構成され、レーザ装置２０はレーザ光の焦点位置を走査させながら照射によるマーキング（図９の黒色部分）と非照射すなわちブランク（図９の白色部分）を作っていく。レーザ光の焦点位置の走査は、レーザ装置２０内部の光路調整、例えばレーザ源からの照射光をガルバノミラーで反射させるケース等がある。なお、ここでレーザマーキングする二次元バーコードは反転鏡像である。後述するようにバーコードリーダ２２の読み取り解析はガラス基板１８の下面から実行するからである（逆にバーコードリーダで読み取り解析する際に適正な二次元バーコードとしてメモリしておくバーコードデータを反転鏡像にしておくこともできる）。

バーコードリーダ２２はガラス基板１８に対してレーザ装置２０と対向する位置、すなわちガラス基板１８の下面に配置される。このバーコードリーダ２２は一般にガラス基板１８内の２次元バーコードに光を照射し、この反射光をバーコードリーダに装着されたレンズを介して受光して画像認識技術によりバーコードデータを解析する。図５を参照すれば本実施形態のバーコードリーダ２２は、二次元バーコードからの反射光を受光しデータ解析するバーコードリーダ本体２２ｂと、該反射光を透過させるレンズおよび二次元バーコードへの照射光を生成する照射源を有するバーコードリーダ用マウント２２ａとで構成されており、バーコードリーダ用マウント２２ａはバーコードリーダ本体２２ｂの受光側端部に取り付けられている。上述のレーザ装置２０によるレーザマーキング工程が実行された後、その製造精度の検証のためバーコードリーダ２２が二次元バーコードを読み取り解析する工程が実行される。バーコードリーダ２２の読み取り解析については汎用のバーコードリーダと同様であるためここでの言及を省略する。

しかしながら、図５に示すレーザ装置２０、ガラス基板１８、およびバーコードリーダ２２の位置関係では、マーキングのために照射されるレーザ装置２０からのレーザ光がそのままバーコードリーダ用マウント２２ａに装着されたレンズを透過し、バーコードリーダ本体２２ｂに損傷を与えるおそれがある。このため、本実施形態のレーザマーキング装置では、ガラス基板１８とバーコードリーダ２２との間にシャッタ手段２４を設けている。このシャッタ手段２４は、概ね光遮蔽部材２４ａと、シリンダロッド２４ｂと、シリンダ本体２４ｃとで構成されている。

光遮蔽部材２４ａは板状の部材であり、レーザ装置２０によるレーザマーキング工程においては突出し、それ以外、少なくともバーコードリーダ２２による二次元バーコードの読み取り解析工程では後退している。この光遮蔽部材２４ａの動作はその端部を連結したシリンダロッド２４ｂがシリンダ本体２４ｃから突出・後退することによりなされる（矢印Ｙ２参照）。これにより、レーザ装置２０からの照射レーザ光がバーコードリーダ２２のレンズ（バーコードリーダ用マウント２２aに装着）を透過してバーコードリーダ本体２２ｂを損傷させることを回避できる。

従って、光遮蔽部材２４ａは突出時に少なくともレーザ光の光軸Ｌ上にその一部が位置していることはが必須である。また、レーザ光はガラス基板１８内のマーキング領域１８ａ近傍に焦点を合わせてマーキングを行うため光遮蔽部材２４ａの位置までに拡散する。このため光遮蔽部材２４ａが突出時においてレーザ光の拡散領域を概ね遮蔽する大きさ分は突出することが好ましく、逆に後退時にはバーコードリーダ２２の照射源（バーコードリーダ用マウント２２aに装着）からの光が二次元バーコード全域（マーキング位置１８ａ）を十分に照射できるように後退する。これによりガラス基板１８の位置決めさえ適正に行うことができれば二次元バーコートの読み取り解析工程における位置決め工程を省くことが可能であり全工程に要する時間を短縮化でき、さらに位置決めの制御を容易に向上させることも可能となる。

次に、本発明の第二の実施形態について説明する。図６は図５と同様に搬送装置１０で位置決めされたガラス基板１８と、レーザ装置１０と、シャッタ手段２４と、バーコードリーダ２２との位置関係を示している。なお、図６に示す構成要素のうち図５と同じ参照番号で示されたものは同じ構成要素である。

図６からも明らかなように第二の実施形態では、第一の実施形態の場合と異なり、レーザ装置２０とガラス基板１８との間に読み取り用反射手段２３を追加配設している。この読み取り用反射手段２３は、概ね反射部材２３ａと、シリンダロッド２３ｂと、シリンダ本体２３ｃとで構成されている。反射部材２３ａは板状の部材であり、バーコードリーダ２２による二次元バーコードの読み取り／解析工程においては突出し、それ以外、少なくともレーザ装置２０からレーザ光が照射されるマーキング工程では後退している。この反射部材２３ａの動作はその端部を連結したシリンダロッド２３ｂがシリンダ本体２３ｃから突出・後退することによりなされる（矢印Ｙ３参照）。これにより、バーコードリーダ２２からの照射光がガラス基板１８で反射させて二次元バーコードを読み取る際に、照射光のうちガラス基板１８を透過した光成分を反射部材２３ａで返してやることができ、読み取る二次元バーコードのバックライト的な機能を発揮する。従って、バーコードリーダの読み取り精度を向上させるとともにバーコードリーダマウント２２ａに取り付けられる照射源を光量の少ない安価なものでも足りる。

従って、反射部材２３２４ａは突出時に少なくともば光軸Ｌ上にその一部が位置することとなり、好ましくは反射部材２３ａが突出時においてバーコードリーダ２２からの照射された反射部材２３ａで反射された拡散光領域がマーキング位置１８ａ全体を覆う大きさや上下方向距離に位置する。逆に後退時にはレーザ装置２０からのレーザ光の拡散分を含めて十分に透過できるように後退する。

また、図５、図６に示すシャッタ手段２４の光遮蔽部材２４ａは板状の回転部材でも代替できる。この回転部材１２４の一例が図１０に示されており上方から見た場合、半円弧状の隙間１２４ａが設けられた円盤形状をなしている。この回転部材１２４は中心Ｏに回転軸を取り付け、少なくとも照射時には隙間以外の平面領域１２４ｂを光軸Ｌ上に位置決めする。これにより図５、図６における光遮蔽部材２４ａが突出した場合と同様にレーザ光を遮蔽する。一方、バーコードリーダ２２によりマーキングされた二次元バーコードを読み取り／解析する時には回転部材１２４の隙間１２４ａの内部を光軸Ｌが通り、バーコードリーダ２２からの照射光が十分にマーキング位置１８a全体に照射をされるだけの領域の隙間１２４ａを設けておく必要がある（図１０では、隙間１２４ａを通したマーキング位置１８ａの位置イメージを点線領域（１８ａ）で示している。また、図示しないがこの回転部材１２４の回転駆動源としては例えばステッピングモータがあり、レーザ装置２０の作動、バーコードリーダ２２の作動に同期させてモータを作動させ、隙間１２４ａとそれ以外の光遮蔽領域１２４ｂとが順次繰り返して位置決めされるように制御する。なお、他の回転部材として円盤状にせず遮蔽領域１２４ｂに相当する扇形状のみを回転させても良い（図示せず）。

また、上述では図１０の回転部材１２４を図５、図６に示す光遮蔽部材２４ａの代替として使用する例を示したが、回転部材１２４は図６に示す読み取り用反射手段２３の反射部材２３ａの代替として使用しても良い。回転部材１２４でのレーザ光の遮蔽／透過や、バーコードリーダの照射光の反射／レーザ光透過、に使用すると配置スペースの点ではシリンダ２３、２４を使用する場合よりも不利な場合もあり得るが、レーザ装置２０等の電気信号とステッピングモータ等の電気信号を同期させるだけで足り、シリンダの作動スピードのムラを回避でき、結果、レーザマーキング工程全体のサイクルタイムを短縮化することも可能である。

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、ここで示されたものは例示のものであり、当業者にとって特許請求の範囲の精神、明細書の教示内容を逸脱しない範囲で本発明の他の実施形態が存在することは容易に理解されよう。

本発明の二次元バーコードのレーザマーキング装置の平面図である。 図１のレーザマーキング装置の右視側面図である。 図１のレーザマーキング装置の下視側面図である。 本発明のレーザマーキング装置のレーザ装置およびその周辺構成の一般例を示した斜視図である。 本発明の主要な構成要素の位置関係について例示した略図である。 本発明の他の主要な構成要素の位置関係について例示した略図である。 ガラス基板の位置決めの基準を略示したガラス基板の平面図である。 ガラス基板の位置決めの基準（マーキング位置）を略示したガラス基板の側面図である。 一般的な二次元バーコードのデータ配列を例示した略図である。 図５、図６の光遮蔽部材又は反射部材の代替として例示した回転部材の平面図である。

符号の説明

１０ 搬送装置
１４ モータ
１６ 回転軸
１８ ガラス基板
２０ レーザ装置
２２ バーコードリーダー
２２ａ バーコードリーダ本体
２２ｂ バーコードリーダ用マウント
２３ 読み取り用反射手段
２３ａ 反射部材
２４ シャッター手段
２４ａ 光遮蔽部材
２３ｂ、２４ｂ シリンダロッド
２３ｃ、２４ｃ シリンダ本体
２６ 制御電源ユニット
２８ レーザ発振ユニット
３０ スキャニングヘッド
３２ ディスプレイ
３４ 前扉
３６ 作業台
１００ 二次元バーコードレーザマーキング装置
１２４ 回転部材

Claims (5)

1. 透過性を有する板状部材を担持して搬送し、所望する位置に位置決めすることが可能な搬送装置と、
   レーザ光を照射することにより二次元バーコードを前記板状部材にマーキングするためのレーザ装置と、
   前記板状部材にマーキングされた二次元バーコードを読み取るためのバーコードリーダとを備え、
   該バーコードリーダは、前記板状部材に対して前記レーザ装置と対向する位置であって前記レーザ装置から照射されるレーザ光の光軸線上に配設され、
   さらに、前記レーザ装置からの照射光を遮蔽または通過させるためのシャッタ手段とを備え、
   前記シャッタ手段は、前記レーザ装置がレーザ光を照射するときには該レーザ光の前記バーコードリーダまでの通過を遮蔽するように位置決めされ、前記レーザ装置がレーザ光を照射しないときには該レーザ光の前記バーコードリーダまでの通過を許容するように位置決めされる、
   ことを特徴とする二次元バーコードのレーザマーキング装置。
2. 前記シャッタ手段は、
   前記光軸に対して横方向に滑動する光遮蔽部材と、
   該光遮蔽部材の滑動の動力源となる光遮蔽部材用シリンダロッドとを有し、
   前記光遮蔽部材用シリンダロッドは、前記レーザ装置がレーザ光を照射するときには突出して前記光遮蔽部材の一部を前記レーザ光の光軸線上に位置決めし、前記レーザ装置がレーザ光を照射しないときには後退して前記光遮蔽部材全体を前記レーザ光の光軸線上から外れるように位置決めする、
   ことを特徴とする請求項１に記載の二次元バーコードのレーザマーキング装置。
3. 前記シャッタ手段は、
   前記レーザ光の光軸と略平行な回転中心軸を有する回転式遮蔽部材と、
   該回転式遮蔽部材を回転軸周りに回転させるモータとを有し、
   前記回転式遮蔽部材は、所定の回転角度領域では前記光軸線上のレーザ光を遮蔽し、他の回転角度領域では前記光軸線上のレーザ光を透過するように構成され、
   前記モータの回転角度は、前記レーザ装置がレーザ光を照射するときには前記所定の回転角度領域内であり、前記レーザ装置がレーザ光を照射しないときには前記他の回転角度領域内である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の二次元バーコードのレーザマーキング装置。
4. さらに、前記バーコードリーダからの照射光を反射または通過させるための読み取り用反射手段を前記板状部材に対して前記バーコードリーダと対向する位置に備え、
   前記読み取り用反射手段は、前記バーコードリーダが二次元バーコードを読み取るときには該バーコードリーダからの照射光を反射させる位置に位置決めされ、前記レーザ装置がレーザ光を照射するときには該レーザ光の前記バーコードリーダまでの通過を許容するように位置決めされる、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の二次元バーコードのレーザマーキング装置。
5. 前記シャッタ手段の光遮蔽部材は、前記板状部材と前記バーコードリーダとの間で前記光軸に対して横方向に滑動する位置に配設され、
   前記読み取り用反射手段は、前記板状部材と前記レーザ装置との間で前記光軸に対して横方向に滑動し前記バーコードリーダからの光を反射する反射部材と、
   該反射部材の滑動の動力源となる反射部材用シリンダロッドとを有し、
   前記反射部材用シリンダロッドは、前記バーコードリーダにより前記板状部材にマーキングされた二次元バーコードを読み取るときには突出して前記反射部材を前記バーコードリーダから前記レーザ装置までの光を反射させ、他のときには後退して前記反射部材を前記バーコードリーダから前記レーザ装置までの光を通過させるように位置決めする、
   ことを特徴とする請求項４に記載の二次元バーコードのレーザマーキング装置。

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