KR960703768A - 장치를 통해 물체를 운반하는 방법, 연성용기로 재료를 포장하는 포장장치 및 포장방법 - Google Patents

장치를 통해 물체를 운반하는 방법, 연성용기로 재료를 포장하는 포장장치 및 포장방법 Download PDF

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Abstract

운반홀더(110)에 지지되어 있는 연성용기(16)등의 물체는 제1콘베이어 휠(140)상에 운반되고, 각각의 이송 동작에 의해 제2콘베이어 휠로 이송된다. 각각의 콘베이어 휠은 상기 물체를 운반시키기 위해 원주방향으로 이간되어 있는 오목부를 가지며, 상기 각각의 오목부는 상기 물체를 끌어당기는 가동자석(156)을 포함한다. 상기 휠은 서로에 접한 상태로 가동되므로, 상기 각각의 이송 동작동안에 제1콘베이어 휠상의 각각의 물체는 제1콘베이어 휠 및 제2콘베이어 휠의 오목부에 순간적으로 동시에 위치한다. 이송은 상기 제2콘베이어 휠의 자석에 의해서 끌어당겨지는 물체를 떠나는 캠(170)에 의해서 제1콘베이어 휠의 오목부내에 상기 물체를 유지시키는 자석이 적절한 시기에 인출됨으로써 제동된다. 연성용기는 각각의 운반 휠상에서 저면 밀봉되고, 채워지며, 상단 밀봉될 수 있다.

Description

장치를 통해 물체를 운반하는 방법, 연성용기로 재료를 포장하는 포장장치 및 포장방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 개방 단부의 튜브형상의 연성용기 블랭크를 포함하는 본 발명에 이용되는 운반 홀더 및 상기 운반 홀더와 상호작용하는 2개의 휠콘베이어의 각각의 일부를 도시한 사시도.
제2도는 제1도에 도시한 타입과 유사한 운반 홀더가 연성용기 블랭크와 함께 적재되는 한편, 상기 연성용기 블랭크가 채워지고 밀봉됨에 따라 콘베이어들 사이에서 이송되는 본 발명에 따른 장치를 도시한 개략적인 평면도.
제3도는 제2도에 도시한 바와 같은 본 발명에 따른 장치에서 운반 홀더를 운반하는 2개의 콘베이어 사이의 상호작용을 도시한 도면이며, 한 콘베이어에서 다른 콘베이어로의 운반 홀더의 이송을 도시한 도면.
제4도는 콘베이어의 운반지점에 운반 홀더를 유지시키는 가동자석을 도시한 본 발명의 제2실시예에 따른 장치의 부분 측면도.

Claims (15)

  1. 제1콘베이어(40)에서 물체를 운반하고, 각각의 이송 동작으로 상기 물체를 제2콘베이어(44)에 이송하는 것으로 이루어지고, 상기 제1콘베이어 및 제2콘베이어는 상기 물체를 운반시키기 위해서 하나의 지점(42) 또는 다수의 이간되어 있는 지점을 각각 가지며, 상기 각각의 지점은 그 내부에 상기 물체를 유지시키는 수단(56)을 가지며, 각각의 상기 물체는 상기 제1콘베이어상의 상기 지점에 유지되어 있는 때에, 상기 제2콘베이어가 따르는 경로에 접하여 이어지는 경로 및 상기 제2콘베이어가 따르는 경로의 일부로서 그와 같은 방향으로 이어지는 경로를 따르는 물체 운반법에서, 상기 각각의 물체는 상기 각각의 이송 동작중에, 운반되어질 상기 제2콘베이어의 운반 지점 및 상기 제1콘베이어의 운반지점에 순간적으로 동시에 위치되는 것을 특징으로 하는 물체(10) 운반방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2콘베이어상의 각각의 상기 이송 동작시 상기 물체가 상기 제1 및 제2콘베이어상의 오목부에 동시에 수용되어 그 사이를 연결할 수 있도록 상기 물체중의 각각의 하나를 수용하는 오목부를 포함하여, 상기 2개의 콘베이어사이에 수반되는 복잡한 상대의 회전 운동을 제공하기 위해서 상기 오목부 및 상기 물체는 상기 물체가 한 쌍의 제1 및 제2콘베이어의 오목부내에 동시에 수용되는 때에, 상기 물체가 운반되는 평면을 가로지르는 각각의 축을 중심으로 각각의 상기 오목부내에서 회전할 수 있도록 하는 형상으로 되어 있으며, 각각의 상기 오목부는 그 내부에 수용되는 물체와 결합하는 표면을 가지고 있으며, 상기 표면은 상기 회전가능한 축을 가로지르는 단면에서 부분원을 형성하는 것을 특징으로 하는 물체운반방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 각각의 끌어당기는 수단은 하나이상의 자석으로 이루어진 것을 특징으로 하는 물체운반방법.
  4. 전술항중의 어느 한 항에 있어서, 상기 물체는 상기 물체상에 작용하는 바이어싱 수단의 작동에 의해서 상기 제1콘베이어의 끌어당기는 수단으로부터 상기 제2콘베이어의 끌어당기는 수단으로 이송되는 것을 특징으로 하는 물체운반방법.
  5. 제3항에 있어서, 적어도 하나의 상기 자석은 전자석이며, 상기 물체는 상기 전자석의 활성 또는 불활성에 의해 상기 제1콘베이어로부터 상기 제2콘베이어로 이동되는 것을 특징으로 하는 물체운반방법.
  6. 제3항에 있어서, 상기 물체는 상기 제1콘베이어의 운반 지점 및 상기 제2콘베이어의 운반지점에 순간적으로 동시에 위치하는 때에, 상기 제1콘베이어상에 상기 물체를 유지시키는 자기력의 감소에 의해서 상기 제1콘베이어로부터 상기 제2콘베이어로 이동되는 것을 특징으로 하는 물체운반방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 자기력의 감소는 상기 제1콘베이어상에 상기 물체를 유지시키는 자석을 상기 물체로부터 멀리 이동시킴으로써 발생되는 것을 특징으로 하는 물체운반방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 제1콘베이어로 상기 물체를 끌어당기는 상기 자석의 자기적 인력은 상기 콘베이어상에 상기 물체를 유지시키는 자석의 상기 이동이전에 상기 물체가 상기 제1 및 제2콘베이어의 운반지점에 동시에 위치하는 때에, 상기 제2콘베이어에 상기 물체를 유지시키는 상기 자석의 자기적 인력과 거의 같은 것을 특징으로 하는 물체운반방법.
  9. 연성용기의 측벽을 지지하도록 적용되어 있는 운반홀더(10)내에서 제1콘베이어(40)상에 상기 연성용기를 운반하는 단계와, 상기 지지되어 있는 연성용기를 채우는 단계와, 제1항에 기재한 방법에 의해서 제2콘베이어(44)로 운반홀더내의 상기 연성용기를 이송하는 단계와, 채워진 밀봉 연성용기를 형성하기 위해서 상기 제2콘베이어상에 운반된 상기 연성용기를 상단 밀봉하는 단계와, 상기 운반홀더로부터 상기 연성용기를 제거하는 단계로 이루어진 연성용기(16)내에 재료를 포장하는 방법.
  10. 물체는 운반하는 제1콘베이어(40)와, 각각의 이송 동작에 의해 상기 제1콘베이어로부터 이송된 상기 물체들을 운반하는 제2콘베이어(44)와, 상기 이송 동작시, 상기 제1콘베이어로부터 제2콘베이어지지수단까지 각각의 물체를 차례차례 이송시키는 수단(58)으로 구성되고, 상기 제1콘베이어 및 제2콘베이어는 상기 물체를 운반시키기 위해서 하나의 지점(42) 또는 다수의 이간되어 있는 지점(42)을 각각 가지며, 상기 각각의 지점은 그 내부에 상기 물체를 유지시키는 수단(56)을 가지며, 상기 콘베이어는 상기 각각의 물체가 상기 제1콘베이어 상의 상기 지점에 유지되어 있는 때에, 상기 제2콘베이어가 따르는 경로에 접하여 이어지는 경로 및 상기 제2콘베이어가 따르는 경로의 일부로서 같은 방향으로 이어지는 경로를 따르도록 배열되어 있는 물체운반장치에 있어서, 상기 각각의 물체는 상기 각각의 이송 동작중에, 운반되어질 상기 제2콘베이어의 운반 지점 및 상기 제1콘베이어의 운반지점에 순차적으로 동시에 위치되는 것을 특징으로 하는 물체 운반장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 각각의 끌어당기는 수단은 하나이상의 자석으로 이루어져 있으며, 상기 물체가 상기 제1콘베이어의 운반 지점 및 상기 제2콘베이어의 운반지점에 순간적으로 동시에 위치하는 때에 상기 물체를 상기 제1콘베이어상에 유지시키는 자기적 인력을 감소시키는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 운반장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 물체가 상기 제1콘베이어의 운반 지점 및 상기 제2콘베이어의 운반지점에 순간적으로 동시에 위치하는 때에 상기 물체를 상기 제1콘베이어상에 유지시키는 자기적 인력을 감소시키는 상기 수단은 상기 제1콘베이어의 운반지점으로부터 상기 자석을 멀리 이동시키기 위해서 상기 제1콘베이어상에 물체를 유지시키는 자석상에 작용하는 수단(172,194)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 물체 운반장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 자석을 이동시키는 상기 수단은 상기 제1콘베이어의 각각의 운반지점에 대해서, 형에 맞추어 만든 캠 표면을 가진 캠(172)과, 상기 제1콘베이어의 이동과 동기하여 상기 캠 표면위에서 이동하도록 장착되어 있는 캠 팔로우어(174)와, 상기 자석의 해당 이동을 발생시키기 위해서 상기 캠 팔로우어로 이동을 전달하도록 상기 운반지점내의 상기 자석에 상기 각각의 캠 팔로우어를 연결시키는 수단(166)과, 상기 각각의 캠 팔로우어의 이동에 반응하여 후방으로부터 상기 운반지점내의 작동 위치쪽을 떨어져 이동하도록 상기 자석을 장착시키는 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 물체운반장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 캠은 밀봉된 커브의 캠 경로를 가진 고정 캠인 것을 특징으로 하는 물체운반장치.
  15. 연성용기의 측벽을 지지하기에 적합한 운반 홀더(110)에서 상기 연성용기를 운반하는 일련의 콘베이어(130,144,147,146,148,150)와, 상기 콘베이어상에서 운반되면서 상기 연성용기에 각각의 처리를 행하기 위해서 상기 다수의 콘베이어중의 각각과 결합되어 있는 수단(180,192,184)과, 상기 이송동작을 통과하면서 각각의 상류 콘베이어로부터 다음번 후속 콘베니어의 끌어당기는 수단으로 상기 각각의 운반 홀더를 차례차례 이송시키는 수단으로 이루어지고, 상기 처리는 적어도 채용 및 상단 밀봉등을 포함하며, 상기 콘베이어는 상기 운반 홀더를 운반하기 위해서 하나의 지점 또는 다수의 이간되어 있는 지점을 각각 가지며, 상기 각각의 지점은 그 내부에 상기 운반홀더를 유지시키는 수단을 가지며, 상기 콘베이어는 상기 각각의 운반 홀더가 상류 콘베이어상의 상기 지점에 유지되는 때에, 상기 일련에서의 후속 콘베이어가 따르는 경로의 일부로서 같은 방향으로 이어져 있으면서 접하여 있는 경로를 따르도록 배열되어 있고, 상기 각각의 운반홀더는 각각의 상기 이송동작 동안에 상기 운반홀더가 이송되게 될 상기 후속 콘베이어의 운반지점 및 상기 상류의 콘베이어의 운반지점에 순간적으로 동시에 위치하는 것을 특징으로 하는 연성용기(16)내에 재료를 포장하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960700193A 1993-07-15 1994-07-13 장치를 통해 물체를 운반하는 방법, 연성용기로 재료를 포장하는 포장장치 및 포장방법 KR960703768A (ko)

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