CN111731546B - 一种吹塑注塑产品包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种吹塑注塑产品包装设备，主要涉及包装设备领域。一种吹塑注塑产品包装设备，包括整装部分、承接部分与控制器，所述整装部分包括架体与工作台，所述工作台一侧设置若干落料孔，所述工作台外侧设置转弯输送带；所述承接部分包括承接架，所述承接架上设置第一竖向伺服位移系统，所述第一竖向伺服位移系统上设置第一安装台，所述第一安装台上设置横向伺服位移系统，所述横向伺服位移系统上设置第二安装台，所述第二安装台上设置第二竖向位移系统，所述第二竖向位移系统上设置分隔框。本发明的有益效果在于：本发明能够实现塑料包装瓶的自动装箱，减少了包装环节中人员的接触，同时也减少了包装瓶被接触污染的概率。

Description

一种吹塑注塑产品包装设备

技术领域

本发明主要涉及包装设备领域，具体是一种吹塑注塑产品包装设备。

背景技术

塑料包装瓶主要由聚乙烯或者聚丙烯等材料添加了多种有机溶剂后制成的，如今塑料包装瓶已经成为了应用极为广泛的一种液体、粉末或者片状产品包装。吹塑与注塑分别是塑料包装瓶生产的两种工艺，吹塑与注塑工艺可以实现塑料包装瓶的快速加工。目前对于加工出的塑料瓶制品，主要通过人工装箱的方式进行打包，严重制约了塑料瓶制品的包装效率。

现如今注塑包装产品主要产品为注塑的硬质塑料圆筒状瓶体，主要用于存放片状产品，其本身的顶部与底部直径一致，瓶身质硬，为其实现自动化包装提供了条件。基于此，研发一款针对筒状吹塑/注塑包装瓶的自动化包装设备是势在必行的。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种吹塑注塑产品包装设备，它能够实现塑料包装瓶的自动装箱，减少了包装环节中人员的接触，同时也减少了包装瓶被接触污染的概率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种吹塑注塑产品包装设备，包括整装部分、承接部分与控制器，所述整装部分包括架体与工作台，所述架体用于对工作台进行支撑，所述工作台一侧设置若干落料孔，所述落料孔底部设置导引管，所述导引管排列为一排，所述导引管底部设置控制阀，所述工作台外侧设置转弯输送带；所述承接部分包括承接架，所述承接架上设置第一竖向伺服位移系统，所述第一竖向伺服位移系统上设置第一安装台，所述第一安装台上设置横向伺服位移系统，所述横向伺服位移系统上设置第二安装台，所述第二安装台上设置第二竖向位移系统，所述第二竖向位移系统上设置分隔框，所述第二安装台两侧均设置延伸架，所述延伸架上设置与分隔框相配合的气缸；所述控制阀、第一竖向伺服位移系统、横向伺服位移系统、第二竖向位移系统、气缸均与控制器电连接。

所述工作台远离转弯输送带一端为缓冲区域，所述缓冲区域两侧朝向落料孔方向逐渐收紧，所述转弯输送带末端朝向缓冲区域。

所述分隔框内呈矩阵排列多个限位腔。

所述第一竖向伺服位移系统包括竖向固定设置在承接架上的一对第一竖向导轨，两个所述第一竖向导轨之间平行设置第一传动丝杠，所述第一传动丝杠与承接架两端轴承连接，所述第一安装台底面上设置与第一竖向导轨滑动配合的第一滑块以及与第一传动丝杠配合的第一丝杠螺母，所述承接架顶部设置与第一传动丝杠相配合的第一伺服电机。

所述横向伺服位移系统包括横向固定设置在第一安装台上的一对横向导轨，两个所述横向导轨之间平行设置第二传动丝杠，所述第二传动丝杠与第一安装台两端轴承连接，所述第二安装台底面上设置与横向导轨配合的第二滑块以及与第二传动丝杠配合的第二丝杠螺母，所述第一安装台一侧设置与第二传动丝杠相配合的第二伺服电机。

所述第二竖向位移系统包括竖向固定设置在第二安装台上的一对第二竖向导轨，两个所述第二竖向导轨之间平行设置第三传动丝杠，所述第三传动丝杠与第二安装台两端轴承连接，所述分隔框侧面顶部设置与第二竖向导轨滑动配合的第三滑块以及与第三传动丝杠配合的第三丝杠螺母，所述第二安装台顶部设置与第三传动丝杠相配合的第三电机。

所述控制阀包括开设在导引管底部的开口、舌板、定位架以及微型气缸，所述定位架设置在导引管外侧，所述微型气缸与定位架固定连接，所述舌板设置在微型气缸的活塞杆上，所述舌板与开口相对应。

所述舌板前端设置半圆形缺口。

本包装设备用于包装顶部与底部直径一致的吹塑/注塑产品，且吹塑/注塑产品的高度小于其直径。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明主要有两大部分组成，第一部分为整装部分，第二部分为承接部分。整装部分用于承接吹塑/注塑产品，并将产品汇集到落料孔处。落料孔直径略大于瓶身直径，小于瓶身高度，则在后续产品的源源不断供给的情况下，瓶体在处于竖直状态进入到导引管内。承接部分对应于导引管，通过横向伺服位移系统的伺服驱动，使分隔框能够将导引管内的瓶体依次承接，分隔框外部的包装箱内即放置了已经整齐排列的瓶体，实现了瓶体的自动化装箱操作。从而减少了包装过程中人员的参与程度，降低了人力成本，同时也避免了产品受到接触污染。

附图说明

附图1是本发明第一视角结构示意图；

附图2是本发明第二视角结构示意图；

附图3是本发明主视结构示意图；

附图4是本发明俯视结构示意图；

附图5是本发明附图3中A部局部放大结构示意图；

附图6是本发明附图3中B部局部放大结构示意图。

附图中所示标号：1、整装部分；3、承接部分；4、控制器；11、架体；12、工作台；13、落料孔；14、导引管；15、控制阀；16、转弯输送带；17、舌板；18、定位架；19、微型气缸；31、承接架；32、第一竖向伺服位移系统；33、第一安装台；34、横向伺服位移系统；35、第二安装台；36、第二竖向位移系统；37、分隔框；38、延伸架；39、气缸；321、第一竖向导轨；322、第一传动丝杠；323、第一伺服电机；341、横向导轨；342、第二传动丝杠；343、第二伺服电机；361、第二竖向导轨；362、第三传动丝杠；363、第三电机。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-6所示，本发明所述一种吹塑注塑产品包装设备，本包装设备用于包装顶部与底部直径一致的吹塑/注塑产品，且吹塑/注塑产品的高度小于其直径。本包装设备包括整装部分1、承接部分3与控制器4，所述控制器4为电气控制柜，用于控制本发明中各部分电器元件的动作。所述整装部分1包括架体11与工作台12，所述架体11通过膨胀螺栓固定在地面上，工作台12作为架体11顶面上对于注塑瓶体的承接部件。所述架体11用于对工作台12进行支撑，所述工作台12一侧开设若干落料孔13，所述落料孔13作为瓶体下落的位置，落料孔13的直径略大于瓶体的直径且小于瓶体的高度，则落料孔13可对翻到的瓶体进行纠正，使瓶体保持竖直状态落下。所述落料孔13底部连接有导引管14，所述导引管14为硬质管道，呈竖直状态下落的瓶体在导引管14内排列整齐。所述导引管14排列为一排，导引管14的排列数量正对分隔框37一排的限位腔数量，即为包装箱内一排瓶体的数量。所述导引管14底部安装控制阀15，所述控制阀15控制着导引管14内瓶体的下落。所述工作台12外侧设置转弯输送带16，转弯输送带16高度与工作台12平齐，转弯输送带16安装在远离瓶体来料一端。所述转弯输送带16用于将超过落料孔13而未曾下落到导引管14内的瓶体进行转运，将其重新输送到起点位置。具体的，所述工作台12远离转弯输送带16一端为缓冲区域，所述缓冲区域两侧朝向落料孔13方向逐渐收紧，所述转弯输送带16末端朝向缓冲区域。通过整装部分1对于瓶体的引导作用，可以将瓶体引导并且排列，使瓶体通过落料孔13的作用在导引管14内依次竖直排列，等待在包装箱内的包装。本部分通过机械结构的配合使瓶体自动排列，避免了人工捡拾排序的问题，使瓶体的包装更为方便。

具体的，所述导引管14底部的控制阀15结构如下：所述控制阀15包括开设在导引管14底部的开口、舌板17、定位架18以及微型气缸19，所述定位架18固定在导引管14外侧，所述微型气缸19与定位架18通过螺栓固定，所述舌板17螺栓固定在微型气缸19的活塞杆上，所述舌板17与开口滑动连接。当需要封闭导引管14时，利用控制器4控制微型气缸19的活塞杆伸出，将舌板17伸入开口内，使舌板17将导引管14内的瓶体卡住，实现导引管14的封闭。为方便舌板17对瓶体的限位，所述舌板17前端设置半圆形缺口，半圆形缺口与瓶体外壁相对应，可以增加与瓶体之间的摩擦力，保证对瓶体的限位效果。

所述承接部分3包括承接架31，所述承接架31同样利用膨胀螺栓固定在地面上。所述承接架31上安装第一竖向伺服位移系统32，所述第一竖向伺服位移系统32上安装第一安装台33，所述第一竖向伺服位移系统32可驱动第一安装台33在竖直方向上的位移。更为具体的，所述第一竖向伺服位移系统32包括竖向沉头螺栓安装在承接架31上的一对第一竖向导轨321，两个所述第一竖向导轨321之间平行安装第一传动丝杠322，承接架31两端螺栓固定轴座，所述第一传动丝杠322即与轴座轴承连接。所述第一安装台33底面上螺栓固定与第一竖向导轨321滑动配合的第一滑块以及与第一传动丝杠322配合的第一丝杠螺母，所述承接架31顶部螺栓固定第一伺服电机323，所述第一伺服电机323与第一传动丝杠322顶端通过联轴器连接。通过第一伺服电机323带动第一传动丝杠322转动，通过第一传动丝杠322与第一丝杠螺母的配合使第一安装台33沿第一竖向导轨321上下滑动，完成对第一安装台33的位移控制。

第一安装台33为横向伺服位移系统34的安装位置，所述第一安装台33上安装横向伺服位移系统34，所述横向伺服位移系统34上安装第二安装台35，所述横向伺服位移系统34用于驱动第二安装台35横向移动。更为具体的，所述横向伺服位移系统34包括利用沉头螺栓横向固定安装在第一安装台33上的一对横向导轨341，两个所述横向导轨341之间平行设置第二传动丝杠342，所述第一安装台33两端螺栓固定有轴座，所述第二传动丝杠342即与轴座轴承连接。所述第二安装台35底面上螺栓固定有与横向导轨341滑动配合的第二滑块以及与第二传动丝杠342配合的第二丝杠螺母，所述第一安装台33一侧螺栓固定与第二传动丝杠342相配合的第二伺服电机343，所述第二伺服电机343的电机轴与第二传动丝杠342通过联轴器连接。通过第二伺服电机343带动第二传动丝杠342转动，通过第二传动丝杠342与第二丝杠螺母的配合使第二安装台35沿横向导轨341平行滑动，完成对第二安装台35的位移控制。本横向伺服位移系统34通过第二伺服电机343的设置，可利用第二伺服电机343驱动第二传动丝杠342转动任意圈数与角度，从而驱动第二安装台35精确的位移，实现分隔框37在导引管14底部的精确移动，方便导引管14将瓶体准确落入箱体内进行排列。

第二安装台35作为第二竖向位移系统36的安装位置，所述第二安装台35上安装第二竖向位移系统36，所述第二竖向位移系统36上安装有分隔框37。具体的，所述第二竖向位移系统36包括通过沉头螺栓竖向安装在第二安装台35上的一对第二竖向导轨361，两个所述第二竖向导轨361之间平行安装第三传动丝杠362，所述第二安装台35两端通过螺栓固定安装轴座，所述第三传动丝杠362与第二安装台35两端轴承连接，所述分隔框37侧面顶部螺栓固定与第二竖向导轨361滑动配合的第三滑块以及与第三传动丝杠362配合的第三丝杠螺母，所述第二安装台35顶部螺栓固定与第三传动丝杠362相配合的第三电机363。第三电机363的电机轴与第三传动丝杠362一端通过联轴器连接，通过第三电机363带动第三传动丝杠362转动，通过第三传动丝杠362与第三丝杠螺母的配合使分隔框37沿第二竖向导轨361垂直位移，实现分隔框37的垂直移动。

本装置中的分隔框37为箱体内瓶体依次布置的分隔装置，所述分隔框37内呈矩阵排列多个限位腔。每个限位腔对应一个瓶体，在每个腔体内都填充有瓶体后，分隔框37在包装箱内取出，即实现了瓶体的自动装箱操作。所述第二安装台35两侧均螺栓固定延伸架38，所述延伸架38上螺栓固定与分隔框37相配合的气缸39，两气缸39分列在延伸架38的两侧。本装置的分隔框37实际上是作为包装箱的“内胆”所用，使用时将包装箱套在分隔框37外部，并利用气缸39将包装箱夹紧，将导引管14内的瓶体依次排列到分隔框37内的限位腔内。将瓶体在箱体内依次排列好后，利用第二竖向位移系统36将分隔框37抬起，即可完成瓶体的装箱操作。

本发明中使用到的控制阀15、第一伺服电机323、第二伺服电机343、第三电机363、气缸39均与控制器4电连接，通过控制器4（电气控制柜）控制各元器件的动作，配合完成瓶体的装箱操作。

本发明中所述第一竖向伺服位移系统32、横向伺服位移系统34与第二竖向位移系统36的两端均安装有限位传感器，各限位传感器均与控制器4电连接，当位移系统内的移动部件接触到两侧的限位传感器后，限位传感器将信号传递到控制器4，由控制器4控制该位移系统的电机停转，以保护该位移系统，防止位移系统中的移动部件发生撞车影响精度。

本装置在工作时，工作台12对吹塑/注塑产品—瓶体进行承接，使瓶体在工作台12面上汇聚，随着新产品的掉落，推动瓶体朝向落料孔13所在区域移动，使瓶体在落料孔13内落入导引管14，并在导引管14处竖直排列整齐。然后由控制器4控制横向伺服位移系统34将第二安装台35移动到最左侧，控制第二竖向位移系统36将分隔框37移动到最底部。将包装箱展开后套在分隔框37上，并使分隔框37底部与包装箱内底面相接触。然后通过控制器4控制两侧的气缸39活塞杆伸出，夹紧包装箱。然后通过控制器4控制分隔框37带动包装箱移动一定的距离，使分隔框37一端移动到导引管14下方，并且由第一竖向伺服位移系统32控制分隔框37移动到适当高度，此时控制微型气缸19收缩，将导引管14内的瓶体释放，使其落入分隔框37最边缘一侧的一排限位腔内，此时导引管14内的瓶体受到限位腔内的瓶体阻挡，无法继续下落，然后控制器4控制横向伺服位移系统34带动分隔框37位移一个限位腔的距离，使导引管14内的瓶体可下落到下一排的限位腔内，依次通过横向伺服位移系统34控制分隔框37的位移，可以实现瓶体在包装箱内的摆放整齐。当包装箱内填装满瓶体后，微型气缸19的气缸杆伸出，将导引管14内的瓶体顶紧实现导引管14的封闭，然后控制器4控制第一竖向伺服位移系统32下降一定高度后横向伺服位移系统34向右侧移动，移动到收纳台处将包装箱放下，松开气缸39的装夹，然后控制第二竖向位移系统36带动分隔框37上升离开包装箱，由后续工序完成包装箱的封装。需要注意的是，本机构无法进行瓶体的正向与反向识别，因此只适用于顶部与底部直径相差不大的瓶体包装使用。

本装置完全通过机械的手段实现吹塑/注塑瓶体的包装，从而减少了包装过程中人员的参与程度，降低了人力成本，同时也减少了产品受到接触污染的概率。

Claims (6)

1.一种吹塑注塑产品包装设备，其特征在于：本包装设备用于包装顶部与底部直径一致的吹塑/注塑产品，且吹塑/注塑产品的高度小于其直径；

包装设备包括整装部分（1）、承接部分（3）与控制器（4），所述整装部分（1）包括架体（11）与工作台（12），所述架体（11）用于对工作台（12）进行支撑，所述工作台（12）一侧设置若干落料孔（13），所述落料孔（13）底部设置导引管（14），所述导引管（14）排列为一排，所述导引管（14）底部设置控制阀（15），所述控制阀（15）包括开设在导引管（14）底部的开口、舌板（17）、定位架（18）以及微型气缸（19），所述定位架（18）设置在导引管（14）外侧，所述微型气缸（19）与定位架（18）固定连接，所述舌板（17）设置在微型气缸（19）的活塞杆上，所述舌板（17）与开口相对应；所述工作台（12）外侧设置转弯输送带（16）；所述承接部分（3）包括承接架（31），所述承接架（31）上设置第一竖向伺服位移系统（32），所述第一竖向伺服位移系统（32）上设置第一安装台（33），所述第一安装台（33）上设置横向伺服位移系统（34），所述横向伺服位移系统（34）上设置第二安装台（35），所述第二安装台（35）上设置第二竖向位移系统（36），所述第二竖向位移系统（36）上设置分隔框（37），所述分隔框（37）内呈矩阵排列多个限位腔；所述第二安装台（35）两侧均设置延伸架（38），所述延伸架（38）上设置与分隔框（37）相配合的气缸（39）；所述控制阀（15）、第一竖向伺服位移系统（32）、横向伺服位移系统（34）、第二竖向位移系统（36）、气缸（39）均与控制器（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种吹塑注塑产品包装设备，其特征在于：所述工作台（12）远离转弯输送带（16）一端为缓冲区域，所述缓冲区域两侧朝向落料孔（13）方向逐渐收紧，所述转弯输送带（16）末端朝向缓冲区域。

3.根据权利要求1所述的一种吹塑注塑产品包装设备，其特征在于：所述第一竖向伺服位移系统（32）包括竖向固定设置在承接架（31）上的一对第一竖向导轨（321），两个所述第一竖向导轨（321）之间平行设置第一传动丝杠（322），所述第一传动丝杠（322）与承接架（31）两端轴承连接，所述第一安装台（33）底面上设置与第一竖向导轨（321）滑动配合的第一滑块以及与第一传动丝杠（322）配合的第一丝杠螺母，所述承接架（31）顶部设置与第一传动丝杠（322）相配合的第一伺服电机（323）。

4.根据权利要求1所述的一种吹塑注塑产品包装设备，其特征在于：所述横向伺服位移系统（34）包括横向固定设置在第一安装台（33）上的一对横向导轨（341），两个所述横向导轨（341）之间平行设置第二传动丝杠（342），所述第二传动丝杠（342）与第一安装台（33）两端轴承连接，所述第二安装台（35）底面上设置与横向导轨（341）配合的第二滑块以及与第二传动丝杠（342）配合的第二丝杠螺母，所述第一安装台（33）一侧设置与第二传动丝杠（342）相配合的第二伺服电机（343）。

5.根据权利要求1所述的一种吹塑注塑产品包装设备，其特征在于：所述第二竖向位移系统（36）包括竖向固定设置在第二安装台（35）上的一对第二竖向导轨（361），两个所述第二竖向导轨（361）之间平行设置第三传动丝杠（362），所述第三传动丝杠（362）与第二安装台（35）两端轴承连接，所述分隔框（37）侧面顶部设置与第二竖向导轨（361）滑动配合的第三滑块以及与第三传动丝杠（362）配合的第三丝杠螺母，所述第二安装台（35）顶部设置与第三传动丝杠（362）相配合的第三电机（363）。

6.根据权利要求1所述的一种吹塑注塑产品包装设备，其特征在于：所述舌板（17）前端设置半圆形缺口。

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