JPH0811837A - 自動袋詰め装置並びに袋供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】包装袋の積層時における位置ずれの影響を受け
ることなく、被供給部に精度良く受渡すことができ、集
積ずれが生じ易い種類の包装袋であっても一定品質精度
の袋詰製品を安定して得ることができ、供給装置に一度
にセッティングされる包装袋の数を多くできると共に、
装置の稼働中に包装袋の補給が可能であり、オペレータ
の負担の軽減と稼働効率の向上が可能な袋供給装置を提
供する。 【構成】非拡張状態にある偏平な包装袋２…を、複数枚
その開口部が同一方向となる状態、かつ面方向に積層し
た状態で一括して袋受け台３２上に載置し、この袋受け
台３２に載置された最下端の包装袋２を袋取出し機構３
４により取出して、この包装袋２を開口部が上端側とな
る立位状態かつ包装袋２が所定高さ位置になるようにバ
ケット３６に放出する。そして、この位置決めされた包
装袋２を袋受渡し機構３８を介して被供給部である袋摘
み装置４に受渡すように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動袋詰め装置並びに
該自動袋詰め装置の袋供給ポジションに適用され、非拡
張状態にある偏平な包装袋を順次１袋ずつ取り出して袋
保持手段に開口部を上にした状態で供給する自動袋詰め
装置の袋供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、袋詰め製品が多種に亘って市場に
出回っており、これらを自動的に袋詰めする自動袋詰め
装置も数多く実用化されているのが現状である。

【０００３】通常、この種の自動袋詰め装置は、非拡張
状態にある偏平な包装袋を順次１袋ずつ取り出して自動
袋詰め装置の袋保持手段に開口部を上にした状態で供給
する袋供給装置を備えた構成となっている。

【０００４】従来、自動袋詰め装置の袋供給装置とし
て、図２７ないし図２９に示すように包装袋を立位状態
で積層する縦積タイプのものと、図３０及び図３１に示
すように包装袋を横に寝かせた状態で積み上げる横積タ
イプのものが知られている。

【０００５】図２７ないし図２９に示す縦積タイプのも
のは、取出し側が傾斜下端となる供給台ａに多数枚の包
装袋ｂを立位状態で一括してセットすると共に、この包
装袋群ｂ…をその後側から移動押え板ｃにより押圧して
最前端の包装袋ｂが常に取出し位置にくるように付勢し
た状態とする。そして、図２７に示すように、袋受渡し
機構ｄの吸盤ｅ，ｅを前進させて最前端の包装袋ｂを吸
着する。ついで、図２８に示すように、吸盤ｅ，ｅを後
退させて最前端の包装袋ｂを取出した後、図２９に示す
ように吸盤ｅ，ｅを上方に移動させることで包装袋ｂを
上方にある袋保持手段である袋摘み装置ｆに受渡すよう
になっている。

【０００６】また、図３０及び図３１に示す横積タイプ
のものは、上下動可能なプール台ｇ上に多数枚の包装袋
ｂ…を一括してセットし、最上端の包装袋ｂが常に取出
しに適した位置になるように積載量に応じてプール台ｇ
の上下位置を調整しておき、図３０に示すように最上端
の包装袋ｂを袋取出機構ｈの吸盤ｊで吸着すると共に、
受渡し機構ｋを受渡し位置から受取り位置になるように
動作させる。ついで、図３１に示すように、袋取出機構
ｈの吸盤ｊを保持する回動アームｍを回動変位させて受
取り位置にある受渡し機構ｋのクランパｎに差込み包装
袋ｂをクランパｎで挾持させる。この後、受渡し機構ｋ
を受渡し位置に回動変位させて図示しない袋保持手段で
ある袋摘み装置に受渡すようになっている。

【０００７】一方、自動袋詰めに使用される包装袋とし
て、図３２に示すように、袋詰め製品を立てた状態で展
示できるように、底部に底板ｐを有する、所謂、スタン
ディングパウチと称される包装袋ｂが多用されるように
なっている。なお、図３２は、包装袋ｂを一側端面側か
ら見た状態を示し、（ａ）は拡張前の偏平な状態の包装
袋を示し、（ｂ）は拡張後の包装袋を示す。

【０００８】そして、包装袋ｂは、拡張前の偏平な状
態、すなわち、図３２の（ａ）の状態で、前記供給台ａ
やプール台ｇに複数枚一括してセットされるようになっ
ている。

【０００９】しかしながら、スタンディングパウチと称
される包装袋ｂは、底板ｐを有する関係上、その厚み
が、開口部側と底部側とでは異なる。すなわち、非拡張
状態にある偏平状態において、開口部側の厚みｔ₁ を例
えば０．１ｍｍとすると底部側の厚みｔ₂ は０．２５ｍ
ｍ程度となり、２．５倍程度の差がある。

【００１０】このため、この包装袋（スタンディングパ
ウチ）ｂを使用した場合、前記従来の図２７ないし図２
９に示す縦積タイプのものは、次のような問題が生じ
た。

【００１１】すなわち、包装袋（スタンディングパウ
チ）ｂを５０以上、供給台ａに供給すると、包装袋ｂの
上部と下部との厚さが違うため、図のように包装袋が倒
れた状態となって高さが違ってくるので、図２８で示す
袋受渡し機構ｄの吸盤ｅ，ｅに吸着する時点で設定寸法
Ｌ₁ に対して±１ｍｍ以上の誤差を生じる。

【００１２】また、包装袋群ｂ…は移動押え板ｃにて押
圧されるため、包装袋ｂ…が徐々にせり上って、包装袋
ｂの上部の高さが３ｍｍ以上違ってくる場合がある。

【００１３】したがって、図２９で示す袋保持手段であ
る袋摘み装置ｆに受渡されたときの開口端間での寸法Ｈ
が、設定寸法から大きくずれることがある。

【００１４】このように、包装袋ｂがずれて袋摘み装置
ｆに受渡された場合、後工程に悪影響を与える。すなわ
ち、 イ．包装袋の開口時に開口ミスが多発する。

【００１５】ロ．包装袋に日付印等の印字を施す時、指
定の位置に印字できない。

【００１６】ハ．包装袋の開口部シール時に、シール幅
がずれたり、シール面が斜めになったりする。

【００１７】ニ．包装袋の開口部シール時に、残存エア
ーが多く残ったり、少なかったりする。

【００１８】ホ．脱気装置を使用した場合、充填物がこ
ぼれたり、残存エアーが多かったする。

【００１９】等の不具合があり、製品が安定しないとい
う問題がある。

【００２０】また、図３０及び図３１に示す横積タイプ
の場合でも、プール台ｇ上に包装袋（スタンディングパ
ウチ）ｂを３０枚以上積み重ねると、開口部側の厚みが
１に対して底部側が２．５倍の厚みがあるので、袋取出
機構ｈの吸盤ｊにより吸着取出される最上部の包装袋ｂ
が斜めの状態となって端部の位置にずれが発生し、図３
１で示す最上端の包装袋ｂを袋取出機構ｈの吸盤ｊで吸
着する時点で、設定寸法Ｌ₂ に対して３ｍｍ以上の誤差
を生じることがある。

【００２１】この誤差が発生すると、前述した従来の縦
積タイプのものと同様に、前述の（イ）ないし（ホ）の
不具合が発生して、製品が安定しないという問題があ
る。

【００２２】さらに、包装袋ｂの開口部側と底部側の厚
みの差により、包装袋ｂ…が図３３に示すように傾いて
積層状態が不安定となる易い。また、包装袋ｂは、図３
４の（ａ）に示すように癖のない平らな物ばかりでな
く、（ｂ）に示すようにＳ字にカールした癖のある物も
ある。したがって、供給装置に包装袋をセッティングす
る作業がしずらく、通常は、包装袋ｂを３０枚程度しか
セッティングできないものとなっている。

【００２３】このように、供給装置に一度にセッティン
グできる包装袋ｂの数が、３０枚程度と少ないため、オ
ペレータは常に側に待機していて、包装袋ｂを頻繁に補
給しなければならない。さらに、包装袋ｂを最上端のも
のから順次取出し供給する関係から、装置の稼働中には
包装袋ｂ…を補給できず、しかも、包装袋ｂ…を補給す
る際には、装置を停止させ、しかも、プール台ｇを下げ
てから補給しなければならなかった。このため、オペレ
ータの負担が大きいだけでなく、稼働効率の低下の大き
な原因となっていた。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
袋供給装置は、縦積タイプ及び横積タイプにかかわら
ず、包装袋の積層時における位置ずれが、そのまま被供
給部である袋摘み装置への受渡し精度に影響してしまう
ため、包装袋の種類によっては、一定品質精度の袋詰製
品を安定して得られないことがあるといった問題があ
る。

【００２５】また、従来の横積タイプの袋供給装置は、
供給装置に一度にセッティングできる包装袋の数を多く
できず、しかも、装置の稼働中には包装袋を補給できな
いため、オペレータの負担が大きいだけでなく、稼働効
率の低下の大きな原因となっているといった問題があっ
た。

【００２６】本発明は、上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、包装袋の積層時における
位置ずれの影響を受けることなく、被供給部に精度良く
受渡すことができ、これにより、集積ずれが生じ易い種
類の包装袋であっても一定品質精度の袋詰製品を安定し
て得ることができ、しかも、供給装置に一度にセッティ
ングされる包装袋の数を多くできると共に、装置の稼働
中に包装袋の補給が可能であり、オペレータの負担の軽
減と稼働効率の向上が可能な自動袋詰め装置並びに袋供
給装置を提供しようとするものである。

【００２７】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題を解決
し得る第１の手段として、非拡張状態にある偏平な包装
袋を順次１袋ずつ取り出して袋保持手段に対し開口部を
上にした状態で供給する袋供給装置を備えてなる自動袋
詰め装置において、前記袋供給装置が、前記偏平な包装
袋を、複数枚その開口部が同一方向となる状態、かつ面
方向に積層した状態で一括して収容する袋収容手段と、
この袋収容手段に収容された最下端の包装袋を順次取出
す袋取出し手段と、この袋取出し手段により取出された
包装袋を前記開口部が上端側となる立位状態かつ包装袋
が所定高さ位置になるように受入れる袋受入手段と、こ
の袋受入手段に受入れられて位置決めされた包装袋を被
供給部である前記自動袋詰め装置の袋保持手段に受渡す
袋受渡し手段とを具備してなる構成としたものである。

【００２８】また、第２の手段として、非拡張状態にあ
る偏平な包装袋を順次１袋ずつ取り出して自動袋詰め装
置の袋保持手段に開口部を上にした状態で供給する袋供
給装置であって、前記偏平な包装袋を、複数枚その開口
部が同一方向となる状態、かつ面方向に積層した状態で
一括して収容する袋収容手段と、この袋収容手段に収容
された最下端の包装袋を順次取出す袋取出し手段と、こ
の袋取出し手段により取出された包装袋を前記開口部が
上端側となる立位状態かつ包装袋が所定高さ位置になる
ように受入れる袋受入手段と、この袋受入手段に受入れ
られて位置決めされた包装袋を被供給部である前記自動
袋詰め装置の袋保持手段に受渡す袋受渡し手段とを具備
してなる構成としたものである。

【００２９】また、第３の手段として、非拡張状態にあ
る偏平な包装袋を順次１袋ずつ取り出して自動袋詰め装
置の袋保持手段に開口部を上にした状態で供給する袋供
給装置であって、前記偏平な包装袋を、複数枚その開口
部が同一方向となる状態、かつ面方向に積層した状態で
一括して載置可能な袋受け台と、この袋受け台に載置さ
れた最下端の包装袋を順次取出す袋取出し機構と、この
袋取出し機構によって取出された包装袋を前記開口部が
上端側となる立位状態かつ包装袋が所定高さ位置になる
ように受入れるバケットと、このバケットに受入れられ
て位置決めされた包装袋を吸着保持して被供給部である
前記自動袋詰め装置の袋保持手段に受渡す袋受渡し機構
とを具備してなる構成としたものである。

【００３０】また、第４の手段として、非拡張状態にあ
る偏平な包装袋を順次１袋ずつ取り出して自動袋詰め装
置の袋保持手段に開口部を上にした状態で供給する袋供
給装置であって、前記偏平な包装袋を、複数枚その開口
部が同一方向となる状態、かつ面方向に積層した状態で
一括して載置可能な袋受け台と、この袋受け台上に設け
られ載置された包装袋の積層姿勢を補正するための積層
姿勢補正機構と、前記袋受け台に載置された最下端の包
装袋を順次取出す袋取出し機構と、この袋取出し機構に
よって取出された包装袋を前記開口部が上端側となる立
位状態かつ包装袋が所定高さ位置になるように受入れる
バケットと、このバケットに受入れられて位置決めされ
た包装袋を吸着保持して被供給部である前記自動袋詰め
装置の袋保持手段に受渡す袋受渡し機構とを具備してな
る構成としたものである。

【００３１】また、第５の手段として、非拡張状態にあ
る偏平な包装袋を順次１袋ずつ取り出して自動袋詰め装
置の袋保持手段に開口部を上にした状態で供給する袋供
給装置であって、前記偏平な包装袋を、複数枚その開口
部が同一方向となる状態、かつ面方向に積層した状態で
一括して載置可能な袋受け台と、この袋受け台に載置さ
れた最下端の包装袋の下面に接触する取出し部材を有し
該取出し部材との摩擦力で前記最下端の包装袋を順次取
出す袋取出し機構と、この袋取出し機構の前記取出し部
材に対し前記袋受け台に載置された最下端の包装袋が密
接するように付勢する袋付勢手段と、前記袋取出し機構
によって取出された包装袋を前記開口部が上端側となる
立位状態かつ包装袋が所定高さ位置になるように受入れ
るバケットと、このバケットに受入れられて位置決めさ
れた包装袋を吸着保持して被供給部である前記自動袋詰
め装置の袋保持手段に受渡す袋受渡し機構とを具備して
なる構成としたものである。

【００３２】また、第６の手段として、非拡張状態にあ
る偏平な包装袋を順次１袋ずつ取り出して自動袋詰め装
置の袋保持手段に開口部を上にした状態で供給する袋供
給装置であって、前記偏平な包装袋を、複数枚その開口
部が同一方向となる状態、かつ面方向に積層した状態で
一括して載置可能な袋受け台と、この袋受け台に載置さ
れた最下端の包装袋の下面に接触する取出し部材を有し
該取出し部材との摩擦力で前記最下端の包装袋を順次取
出す袋取出し機構と、この袋取出し機構によって取出さ
れた包装袋を前記開口部が上端側となる立位状態かつ包
装袋が所定高さ位置になるように受入れるバケットと、
このバケット内に包装袋が受入れられたことを検知する
袋検知機構と、この袋検知機構により前記バケット内に
包装袋が受入れられたことが検知されると前記バケット
に受入れられて位置決めされた包装袋を吸着保持して被
供給部である前記自動袋詰め装置の袋保持手段に受渡す
袋受渡し機構とを具備してなる構成としたものである。

【００３３】

【作用】上記第１の手段の自動袋詰め装置によれば、袋
供給装置において、袋収容手段から袋取出し手段を介し
て取出された包装袋は、袋受入手段に受入れられること
により、所定高さ位置になるように位置決めされる。そ
して、この位置決めされた包装袋を袋受渡し手段を介し
て被供給部に受渡すようにしたから、包装袋を被供給部
に対して精度良く受渡すことができ、包装袋の位置ずれ
に伴う不具合のない一定品質精度の袋詰製品を安定して
得られることになる。

【００３４】また、袋受入手段に受入れられるまでの搬
送姿勢は、被供給部に対する位置精度に何等影響されな
いため、袋収容手段での集積状態等は比較的ラフで良
く、開口部側と底部側の厚みに大きな差があるスタンデ
ィングパウチ等の包装袋や、Ｓ字にカールした癖のある
包装袋等であっても容易にセッティング作業が行えると
共に、包装袋の一度にセットする量を増やす事が可能と
なる。しかも、積層された包装袋を最下端のものから取
出すために、装置の稼働中に包装袋の補給が可能とな
り、オペレータの負担の軽減と稼働効率の向上が可能と
なる。

【００３５】また、上記第２の手段の自動袋詰め装置の
袋供給装置によれば、袋収容手段から袋取出し手段を介
して取出された包装袋は、袋受入手段に受入れられるこ
とにより、所定高さ位置になるように位置決めされる。
そして、この位置決めされた包装袋を袋受渡し手段を介
して被供給部に受渡すようにしたから、包装袋を被供給
部に対して精度良く受渡すことができ、包装袋の位置ず
れに伴う不具合のない一定品質精度の袋詰製品を安定し
て得られることになる。

【００３６】また、袋受入手段に受入れられるまでの搬
送姿勢は、被供給部に対する位置精度に何等影響されな
いため、袋収容手段での集積状態等は比較的ラフで良
く、開口部側と底部側の厚みに大きな差があるスタンデ
ィングパウチ等の包装袋や、Ｓ字にカールした癖のある
包装袋等であっても容易にセッティング作業が行えると
共に、包装袋の一度にセットする量を増やす事が可能と
なる。しかも、積層された包装袋を最下端のものから取
出すために、装置の稼働中に包装袋の補給が可能とな
り、オペレータの負担の軽減と稼働効率の向上が可能と
なる。

【００３７】また、第３の手段の自動袋詰め装置の袋供
給装置によれば、袋受け台から袋取出し機構を介して取
出された包装袋は、バケットに受入れられることによ
り、所定高さ位置になるように位置決めされる。そし
て、この位置決めされた包装袋を袋受渡し機構により吸
着保持された状態で被供給部に受渡すようにしたから、
包装袋を被供給部に対して精度良く受渡すことができ、
包装袋の位置ずれに伴う不具合のない一定品質精度の袋
詰製品を安定して得られることになる。

【００３８】また、バケットに受入れられるまでの搬送
姿勢は、被供給部に対する位置精度に何等影響されない
ため、袋受け台での集積状態等は比較的ラフで良く、開
口部側と底部側の厚みに大きな差があるスタンディング
パウチ等の包装袋や、Ｓ字にカールした癖のある包装袋
等であっても容易にセッティング作業が行えると共に、
包装袋の一度にセットする量を増やす事が可能となる。
しかも、積層された包装袋を最下端のものから取出すた
めに、装置の稼働中に包装袋の補給が可能となり、オペ
レータの負担の軽減と稼働効率の向上が可能となる。

【００３９】また、第４の手段の自動袋詰め装置の袋供
給装置によれば、袋受け台から袋取出し機構を介して取
出された包装袋は、バケットに受入れられることによ
り、所定高さ位置になるように位置決めされる。そし
て、この位置決めされた包装袋を袋受渡し機構により吸
着保持された状態で被供給部に受渡すようにしたから、
包装袋を被供給部に対して精度良く受渡すことができ、
包装袋の位置ずれに伴う不具合のない一定品質精度の袋
詰製品を安定して得られることになる。

【００４０】また、バケットに受入れられるまでの搬送
姿勢は、被供給部に対する位置精度に何等影響されない
ため、袋受け台での集積状態等は比較的ラフで良く、開
口部側と底部側の厚みに大きな差があるスタンディング
パウチ等の包装袋や、Ｓ字にカールした癖のある包装袋
等であっても容易にセッティング作業が行えると共に、
包装袋の一度にセットする量を増やす事が可能となる。
しかも、積層された包装袋を最下端のものから取出すた
めに、装置の稼働中に包装袋の補給が可能となり、オペ
レータの負担の軽減と稼働効率の向上が可能となる。

【００４１】さらに、袋受け台上に設けられ載置された
包装袋の積層姿勢を補正するための積層姿勢補正機構を
設けたから、開口部側と底部側の厚みに大きな差がある
スタンディングパウチ等の包装袋や、Ｓ字にカールした
癖のある包装袋等であっても安定した状態で積層可能と
なり、従来の横積タイプの場合には、３０枚が限度であ
ったものが、３００枚程度まで一括セットが可能とな
る。また、包装袋の取出し部材に対する接触状態が良好
に得られ、包装袋を１枚ずつ取出し易くする事ができ
る。

【００４２】また、第５の手段の自動袋詰め装置の袋供
給装置によれば、袋受け台から袋取出し機構を介して取
出された包装袋は、バケットに受入れられることによ
り、所定高さ位置になるように位置決めされる。そし
て、この位置決めされた包装袋を袋受渡し機構により吸
着保持された状態で被供給部に受渡すようにしたから、
包装袋を被供給部に対して精度良く受渡すことができ、
包装袋の位置ずれに伴う不具合のない一定品質精度の袋
詰製品を安定して得られることになる。

【００４３】また、バケットに受入れられるまでの搬送
姿勢は、被供給部に対する位置精度に何等影響されない
ため、袋受け台での集積状態等は比較的ラフで良く、開
口部側と底部側の厚みに大きな差があるスタンディング
パウチ等の包装袋や、Ｓ字にカールした癖のある包装袋
等であっても容易にセッティング作業が行えると共に、
包装袋の一度にセットする量を増やす事が可能となる。
しかも、積層された包装袋を最下端のものから取出すた
めに、装置の稼働中に包装袋の補給が可能となり、オペ
レータの負担の軽減と稼働効率の向上が可能となる。

【００４４】また、袋受け台に載置された最下端の包装
袋を、摩擦力で取出す袋取出し機構の取出し部材に密接
するように付勢する袋付勢手段を設けたから、包装袋の
取出しが安定かつ確実となり、袋取出しミスに伴う自動
袋詰め装置の停止を防止することが可能となる。

【００４５】また、第６の手段の自動袋詰め装置の袋供
給装置によれば、袋受け台から袋取出し機構を介して取
出された包装袋は、バケットに受入れられることによ
り、所定高さ位置になるように位置決めされる。そし
て、この位置決めされた包装袋を袋受渡し機構により吸
着保持された状態で被供給部に受渡すようにしたから、
包装袋を被供給部に対して精度良く受渡すことができ、
包装袋の位置ずれに伴う不具合のない一定品質精度の袋
詰製品を安定して得られることになる。

【００４６】また、バケットに受入れられるまでの搬送
姿勢は、被供給部に対する位置精度に何等影響されない
ため、袋受け台での集積状態等は比較的ラフで良く、開
口部側と底部側の厚みに大きな差があるスタンディング
パウチ等の包装袋や、Ｓ字にカールした癖のある包装袋
等であっても容易にセッティング作業が行えると共に、
包装袋の一度にセットする量を増やす事が可能となる。
しかも、積層された包装袋を最下端のものから取出すた
めに、装置の稼働中に包装袋の補給が可能となり、オペ
レータの負担の軽減と稼働効率の向上が可能となる。

【００４７】また、バケット内に包装袋が受入れられた
ことを検知する袋検知機構を設けたから、一連の袋供給
動作の制御が極めて容易となると共に、包装袋の供給不
良による後工程での悪影響を確実に防止することが可能
となる。

【００４８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図１ないし図２
１を参照して詳細に説明する。

【００４９】まず、図１及び図２を参照して、自動袋詰
め装置の全体構成について説明する。

【００５０】図中１は、架台であり、この架台１の上面
中央部には、架台１内に内蔵された駆動機構を介して一
定のピッチで矢印Ａ方向に間欠回転すると共に、包装袋
２を保持する袋保持手段としての袋摘み装置４…を複数
組（この実施例で８組）放射状に取付けた回転円盤６が
配設されている。

【００５１】また、架台１上には、前記回転円盤６を囲
繞する状態に、袋供給装置８、日付印装置１０、袋開口
型付装置１２、充填装置１４、泡除去装置１６、第１シ
ール装置１８、第２シール装置２０、及び冷却プレス装
置２２が回転方向（矢印Ａ方向）に順次配設されてい
る。

【００５２】さらに、架台１上には、冷却プレス装置２
２において放出された袋詰め製品２Ａを送り出す製品送
り出しコンベア２４が設けられていると共に、袋供給装
置８の近傍位置に操作盤（制御盤）２６が配設された構
成となっている。

【００５３】そして、回転円盤６が一定のピッチで矢印
Ａ方向に間欠回転する事により、袋摘み装置４…が、袋
供給装置８に対応する袋供給ポジションＰ₁ 、日付印装
置１０に対応する日付印ポジションＰ₂ 、袋開口型付装
置１２に対応する袋開口型付ポジションＰ₃ 、充填装置
１４に対応する充填ポジションＰ₄ 、泡除去装置１６に
対応する泡除去ポジションＰ₅ 、第１シール装置１８に
対応する第１シールポジションＰ₆ 、第２シール装置２
０に対応する第２シールポジションＰ₇ 、及び冷却プレ
ス装置２２及び製品送り出しコンベア２４に対応する冷
却プレス・製品放出ポジションＰ₈ に順次対向するよう
になっている。

【００５４】しかして、自動袋詰め動作に当たっては、
まず、袋供給ポジションＰ₁ において、袋供給装置８か
ら非拡張状態にある偏平な包装袋２が開口部を上にした
状態で供給され、袋摘み装置４により包装袋２の上端側
両側縁部が挾持される。

【００５５】この包装袋２は、回転円盤６の回転により
日付印ポジションＰ₂ に対向し、日付印装置１０により
日付印が押される。ついで、日付印が押された包装袋２
は袋開口型付ポジションＰ₃ に対向し、袋開口型付装置
１２により袋口部の開口と型付けが行われ拡張した状態
となる。

【００５６】ついで、袋口部の開口と型付けが行われた
拡張状態の包装袋２は充填ポジションＰ₄ に対向し、充
填装置１４により所定量の被包装物（例えば、液状食
品、液状洗剤等）が充填される。この後、所定量の被包
装物が充填された包装袋２は泡除去ポジションＰ₅ に対
向し、包装袋２の袋口部にある泡を泡除去装置１６によ
り吸引除去する。

【００５７】ついで、第１シールポジションＰ₆ に対向
し、第１シール装置１８により包装袋２の袋口部の１回
目の加熱圧着シールが施され、この後、第２シールポジ
ションＰ₇ に対向し、第２シール装置２０により包装袋
２の袋口部の２回目の加熱圧着シールが施される。

【００５８】ついで、２回のシール動作が完了した包装
袋２は冷却プレス・製品放出ポジションＰ₈ に対向し、
冷却プレス装置２２によりシール箇所が冷却プレスされ
て良好なシール状態の袋詰め製品２Ａを得た後、袋摘み
装置４による保持状態が解除され、袋詰め製品２Ａは製
品送り出しコンベア２４上に放出される。

【００５９】また、冷却プレス・製品放出ポジションＰ
₈ において、袋詰め製品２Ａを放出することにより空の
状態になった袋摘み装置４は、袋供給ポジションＰ₁ に
対向することにより、袋供給装置８により新たな包装袋
２が供給され、上記の一連の動作が繰り返される。

【００６０】この実施例にあっては、回転円盤６の回転
に伴い、合計８個の包装袋２…が同時に移送可能で、回
転円盤６が１ピッチ回転する度に製品送り出しコンベア
２４上に袋詰め製品２Ａが放出されるものである。

【００６１】つぎに、本発明の袋供給装置８の一実施例
に付き、図３〜２１を参照して説明する。

【００６２】袋供給装置８は、上述したように、非拡張
状態にある偏平な包装袋２を順次１袋ずつ取り出して自
動袋詰め装置の袋摘み装置４に、開口部を上にした状態
で供給するものであり、つぎのような構成となってい
る。

【００６３】すなわち、図３に示すように、袋供給装置
８は、大別すると４つの機構部分からなる。すなわち、
自動袋詰め装置の架台１上に支持台３０を介して支持さ
れ、非拡張状態にある偏平な包装袋２…を、複数枚その
開口部が同一方向（図３の状態において左方向）となる
状態、かつ面方向に積層した状態で一括して載置可能な
袋収容手段としての袋受け台３２と、この袋受け台３２
に載置された最下端の包装袋２を順次取出す袋取出し手
段としての袋取出し機構３４と、この袋取出し機構３４
によって取出された包装袋２を前記開口部が上端側とな
る立位状態かつ包装袋２が所定高さ位置になるように受
入れる袋受入れ手段としてのバケット３６と、このバケ
ット３６に受入れられて位置決めされた包装袋２を吸着
保持して被供給部である前記自動袋詰め装置の袋摘み装
置４に受渡す袋受渡し手段としての袋受渡し機構３８と
を具備してなる。

【００６４】つぎに、図３、図４ないし図８を参照し
て、袋受け台３２及び袋取出し機構３４の構成について
詳細に説明する。

【００６５】支持台３０上には、支持フレーム３９…を
介して一対の供給装置側板４０，４０が並設されてい
る。

【００６６】供給装置側板４０，４０の内側には、積層
された包装袋２…の両側辺部をガイドする供給ガイド４
２，４２が左右一対ずつ対配設され、これらの間に袋集
積室４４を構成している。

【００６７】供給ガイド４２…は丸棒４本だが、包装袋
２の長さに応じて丸棒の数を増やしたりする。また、丸
棒の長さも包装袋２に応じて決めるが、袋集積室４４に
集積する包装袋２の枚数により伸縮自在にさせることも
できる。

【００６８】また、包装袋２…を供給し易くするため
に、供給ガイド４２…の上部を、テーパーに広げる場合
がある。また、供給ガイド４２…は丸棒だけでなく、六
角棒、四角棒など包装袋２…により形状を変化させる場
合もある。また、供給ガイド４２…の材質も、ステンレ
ス、テフロン、ビニール、ウレタンゴムなど包装袋に合
わせて材質を選定する。

【００６９】また、袋集積室４４の横幅寸法Ｌは、包装
袋２…のサイズに応じて調整されるが、この横幅寸法Ｌ
の調整は、包装袋２…のサイズに応じて予め決められた
複数の供給ガイドゲージ４６…から所定の寸法のものを
２個選択して嵌め込むことにより供給ガイド４２…を所
定位置に固定することで行う。

【００７０】但し、これに限らず、以下の方法を用い
て、供給ガイド４２…の横幅調整を行う場合がある。例
えば、包装袋のサイズにより、複数有るゲージの数を変
化させたり、供給ガイド４２…をスライドさせてボトル
及び、ネジ止め等の固定手段を用いて固定する場合があ
る。さらには、供給装置側板４０，４０に、供給ガイド
４２…を直接嵌め込んで、供給ガイドゲージ４６…を使
わずに、供給ガイド４２…と、供給ガイドゲージ４６…
を兼用させて横幅調整を行う場合がある。

【００７１】また、同一側面側に位置する供給ガイドゲ
ージ４６，４６をつないで、クランク式にて行ったり、
サーボモータ、クラッチブレーキモータ、ステッピング
モータ等の各種モータ機器、エアーシリンダ、アクチェ
ータ等の各種エアー機器の駆動をつけて、自動的にスラ
イドを行い、供給ガイドゲージ４６…の位置決めを、自
動的に行う場合がある。

【００７２】また、袋受け台３２の前記袋集積室４４の
一端側（図４の状態において右方向）には、後述する袋
取出し機構３４が設けられ、他端側（図４の状態におい
て左方向）には、袋受け台３２上に載置された包装袋２
…の積層姿勢を補正するための積層姿勢補正機構４８と
して、第１，第２の袋受けローラ５０，５２が回転自在
に配設されている。

【００７３】第１，第２の袋受けローラ５０，５２を、
袋取出し機構３４の後述する袋送り回転プーリ５３，５
４より、高く取り付けることにより、包装袋２を送り込
み易くする。

【００７４】袋受けローラ５０，５２は、図７及び図８
に示すように、包装袋２の種類やカール癖により上下調
整を行い、積層された包装袋２…の積層姿勢の安定を図
ると共に袋取出し機構３４の後述する袋取出し部材とし
ての袋送りバンコード５６への包装袋２の接触状態が良
好、換言すれば取出しに適した接触面積が得られ、包装
袋２を１枚ずつ取出し易くするものである。

【００７５】但し、積層姿勢補正機構４８の袋受けロー
ラ５０，５２の調整及び仕様は、以下の方法を用いて変
える場合がある。すなわち、包装袋２の長さ、材質によ
っては、袋受けローラの数を、２個ではなく、増やす場
合と減らす場合がある。また、袋受けローラ５０，５２
の太さ（径）は包装袋２により変える場合がある。ま
た、袋受けローラ５０，５２の取り付け高さは、包装袋
２により、袋送り回転プーリ５３，５４より低く取り付
ける、段差をつけて取り付ける、取り付けピッチを変え
るなどの場合がある。

【００７６】さらに、袋受けローラ５０，５２は、遊車
になっていて、包装袋２が１枚供給されるごとに回転す
るが、包装袋２により固定で行う場合がある。また、袋
受けローラ５０，５２が、固定の場合は、丸棒に限ら
ず、四角や六角などに形状を変えて行う場合がある。

【００７７】また、袋受けローラ５０，５２は、包装袋
２により、サーボモータ、クラッチブレーキモータ、ス
テッピングモータ等の各種モータ機器を使って、駆動さ
せる場合もあり、各種モータ機器のスピード調整は、イ
ンバータにて行いタイマ等にて駆動時間、停止時間をセ
ッティングする。また、袋送り回転プーリ５４と同じ駆
動を使って、袋受けローラ５０，５２を回転させる場合
もある。さらには、袋受けローラ５０，５２は、包装袋
２が滑りやすい材質の物を使いますが、包装袋２により
ソロバン玉等を使用する場合もある。

【００７８】また、袋受け台３２には、袋受けローラ５
２の配設位置近傍に包装袋２の反取出し方向端（袋口
部）をガイドする包装袋プールガイド５８が傾斜状態に
設けられており、袋集積室４４に積層された包装袋２…
の反取出し方向をガイドするようになっている。

【００７９】また、袋集積室４４の下面側に対応して袋
検知機構としての袋検出センサ６０が配設されていて、
取出される包装袋２の後端（袋口端）を検知するように
なっていると共に、袋集積室４４の側方に対応して袋残
量検知機構としての袋残量検出センサ６２が配設されて
いる。

【００８０】一方、袋集積室４４の一端側（図４及び図
６の状態において右方向）の下面には、袋取出し機構３
４の一部を構成する袋送り回転プーリ５３，５４が並設
されている。これら袋送り回転プーリ５３，５４は、供
給装置側板４０，４０に設けられた図示しない軸受を介
して横架された駆動軸６４と従動軸６６に取付けられて
おり、これら袋送り回転プーリ５３，５４には複数本の
袋送りバンコード（丸ベルト）５６…が掛渡された状態
となっている。

【００８１】さらに、従動軸６６の斜め下方には、この
従動軸６６と平行状態に第２の従動軸６８が回転自在に
横架されており、袋送り回転プーリ７０，７０が取付け
られた状態となっていると共に、これら袋送り回転プー
リ７０，７０と前記袋送り回転プーリ５４とに袋送りバ
ンコード（丸ベルト）７２，７２が掛渡された状態とな
っている。

【００８２】また、前記駆動軸６４は、供給装置側板４
０の外側に取付けられた袋送出し用モータ７４を駆動源
として駆動され、これにより、前記袋送り回転プーリ５
３，５４及び回転プーリ７０，７０に掛渡された袋送り
バンコード５６…、及び７２，７２が無端走行し、袋集
積室４４の最下端の包装袋２を図４及び図６の状態にお
いて図中右方向に取り出すようになっている。

【００８３】なお、袋送りバンコード５６，７２はウレ
タン製で、摩擦係数を大きくして、包装袋２を１枚ずつ
引き出し易くしてある。

【００８４】但し、袋送りバンコード５６，７２は、包
装袋２により以下の変更を行う場合がある。

【００８５】すなわち、ウレタン製では取出しずらい包
装袋２の場合には、袋送りバンコード５６，７２を、ウ
レタンより、摩擦係数が大きい材質の物を使用する場合
があると共に、袋送りバンコード５６，７２の取り付け
ピッチ、太さ、長さは包装袋２の大きさ、固さ、材質等
により変える場合がある。

【００８６】また、袋送り回転プーリ５３，５４，７０
の調整及び、仕様は、包装袋２により以下のように、変
わる場合がある。

【００８７】すなわち、袋送り回転プーリ５３，５４，
７０は包装袋２により、材質、太さが変わる場合があ
る。（袋送りバンコード５６，７２の仕様により変化す
る場合もある。）。また、集積室４４に対応して配設さ
れる袋送り回転プーリ５３，５４の数は、包装袋の大き
さにより取り付け本数が、２本ではなく、増える場合が
ある。（袋送りバンコード５６，７２の仕様により変化
する場合もある。）袋送り回転プーリ５３，５４は、包
装袋２の大きさにより、１軸に１本ではなく、２本、３
本と増える場合もある。

【００８８】さらに、バケット送り込み用の袋送り回転
プーリ７０は、包装袋２により、袋送り回転プーリ５４
からの取付け角度を変えると共に、材質は、包装袋２に
より袋送り回転プーリ５３，５４と異なる材質の物を使
用する場合がある。

【００８９】バケット送り込み用の袋送り回転プーリ７
０の数及びこれに掛け渡される袋送りバンコード７２の
本数を２つとしたが、包装袋２の大きさにより、変える
場合がある。

【００９０】さらには、袋送り回転プーリ７０を袋送り
回転プーリ５３，５４と１つの駆動源で同時に駆動する
ようにしたが、別駆動で行う場合があると共に、包装袋
２により袋送り回転プーリ７０を遊車にする場合があ
る。

【００９１】袋送り回転プーリ５３，５４，７０の駆動
を、モータ７４にて行っているが、包装袋２によりステ
ッピングモータ、クラッチブレーキモータ、サーボモー
タ等の各種モータ機器、エアークラッチブレーキ等の各
種エアー機器の駆動を使用する場合がある。また、包装
袋２を１枚ずつ引き出すスピードは、インバータによ
り、自由に選定できます。

【００９２】また、前記袋送り回転プーリ５４と対応す
る位置には、前記袋集積室４４に集積される包装袋２…
の取出し側端（袋底部）をガイドする袋プールガイド７
６，７６を備えた保持枠７８が供給装置側板４０，４０
に固定されている。

【００９３】保持枠７８には、袋送り回転プーリ５４に
対して接離する方向（上下方向）に移動可能な袋二枚取
出し防止ローラ８０が配設されている。この袋二枚取出
し防止ローラ８０は、回転させないで固定であり、上下
調整、すなわち、袋送り回転プーリ５４と袋二枚取出し
防止ローラ８０との隙間調整は、保持枠７８の上面側に
配設された上下調整ハンドル８２を回す事で行うように
なっている。

【００９４】但し、袋二枚取出し防止ローラ８０の上下
調整は、上下調整ハンドル８２以外に、サーボモータ、
クラッチブレーキモータ、ステッピングモータ等の各種
モータ機器、エアーシリンダ等の各種エアー機器の駆動
を付けて、自動的に上下調整を行う場合もある。また、
袋二枚取出し防止ローラ８０は、取り付け位置が、袋送
り回転プーリ５４の真上ではなく、前後に多少ずらす場
合もある。

【００９５】袋二枚取出し防止ローラ８０は、包装袋の
大きさにより、取り付け数が増える場合がある。前後に
増やす場合と、１本物ではなく、分ける場合がある。

【００９６】袋二枚取出し防止ローラ８０の形状は、丸
ですが、包装袋２により形状を変える場合がある。ま
た、その材質、全長、太さも包装袋２の材質大きさによ
り変える場合がある。

【００９７】また、集積室４４から包装袋２を取出す袋
取出し機構３４の構成部材である前記袋送り回転プーリ
５３と５４との間に位置して、これら回転プーリ５３と
５４とに掛渡された袋送りバンコード５６…が、集積室
４４に積層された包装袋２…の自重で撓むのを防止して
包装袋２が１枚ずつ取出し易くするための袋撓み防止手
段８４が設けられている。袋撓み防止手段８４は、供給
装置側板４０，４０を介して横架された支軸８６と、こ
の支軸８６に回転自在に取付けられて袋送りバンコード
５６…の中間部を支承する複数の袋撓み防止用ローラ８
８…により構成されているが配設されている。

【００９８】袋撓み防止用ローラ８８は、遊車になって
いますが、以下の方法を用いて調整等を行う場合があ
る。

【００９９】袋撓み防止用ローラ８８は、袋送り回転プ
ーリ５３，５４と一緒に、駆動させる場合もある。ま
た、袋撓み防止用ローラ８８は、サーボモータ、クラッ
チブレーキモータ、ステッピングモータ等の各種モータ
機器を使い、単独で駆動させる場合もあり、回転スピー
ドは、インバータにて調整して、停止時間、駆動時間は
タイマ等にて調整する。また、袋撓み防止用ローラ８８
の材質は、包装袋２に合わせて選定する。

【０１００】袋送りバンコード５６…の取り付けピッチ
により、袋撓み防止用ローラ８８の数を変える場合があ
る。また、袋撓み防止用ローラ８８は、包装袋２の重さ
や、長さによって１軸ではなく、２軸、３軸と増やす場
合がある。

【０１０１】また、袋取出し機構３４の取出し部材であ
るところの袋送りバンコード５６…に対し前記袋集積室
４４に集積された最下端の包装袋２が密接するように付
勢する袋付勢手段９０が、袋プールガイド７６，７６が
取付けられた保持枠７８の近傍に設けられている。

【０１０２】この袋付勢手段９０は、図４に示すよう
に、両端面部にガイド突起９２ａ，９２ａを有した重り
９２からなる。この重り９２は、ガイド突起９２ａ，９
２ａを取出し端側の供給ガイド４２，４２により案内す
る事で上下動可能に支持し、図３に示すように、袋集積
室４４に集積された包装袋２…取出し端側上面を下方に
押圧するようになっている。

【０１０３】また、重り９２を使用しない時には、図４
に示すように、供給ガイド４２，４２を連結する連結杆
９４，９４に取付けられた重り支持フレーム９６，９６
の掛止溝９６ａ，９６ａにガイド突起９２ａ，９２ａを
掛止させた状態で保持した状態とする。

【０１０４】一方、袋取出し機構３４による包装袋２の
取出し方向には、水平状態に取出された包装袋２を斜め
下方に案内する袋ガイド手段９８が設けられている。袋
ガイド手段９８は、上端部を前記保持枠７８に固定し、
斜めの状態に取付けられた一対のガイドレール１００，
１００と、これらガイドレール１００，１００の下端部
に回転自在に取付けられた袋押え手段としての袋押え用
ガイドローラ１０２，１０２とで構成されている。袋押
え用ガイドローラ１０２，１０２は、前記袋送り回転プ
ーリ７０，７０の近傍位置に臨んだ状態となっている。

【０１０５】そして、袋二枚取出し防止ローラ８０の下
の隙間を通して袋集積室４４から取出された包装袋２
は、その先端部（袋底部）がガイドレール１００，１０
０に突当たることで斜め下方に案内され、ついで、袋押
え用ガイドローラ１０２，１０２により袋送り回転プー
リ７０，７０に巻きかけられた袋送りバンコード７２，
７２に密着するように案内されるようになっている。

【０１０６】また、袋押え用ガイドローラ１０２，１０
２によって前記袋送りバンコード７２，７２に密着する
状態で斜め下方に移送される包装袋２は、その下方かつ
斜めに配設された送込みガイド１０４，１０４上を滑走
して後述する袋受入れ手段としてのバケット３６内に落
下するようになっている。

【０１０７】前記袋押え用ガイドローラ１０２，１０２
は、以下の方法を用いて調整を行ない、仕様を変える場
合がある。

【０１０８】すなわち、袋押え用ガイドローラ１０２，
１０２は、エアーシリンダ、アクチェータ等の各種エア
ー機器により、包装袋２が取出されて来た場合にのみ、
包装袋２を押さえる場合がある。また、各種エアー機器
を使った場合の起動信号は、連動装置から出しタイミン
グで起動させる場合と、袋検出センサ６０から起動信号
を出して、タイマで起動させる場合や、各種センサや、
各種リミットスイッチを取り付けて起動信号を出す場合
がある。

【０１０９】包装袋２により、袋押え用ガイドローラ１
０２，１０２の数も増える場合もあり、また、袋押え用
ガイドローラ１０２は遊車ではなく、固定のローラにし
たり、棒状のガイドに変える場合もある。袋押え用ガイ
ドローラ１０２の材質は、包装袋２により変える場合が
ある。

【０１１０】また、図４及び図６に示すように、前記送
込みガイド１０４，１０４に対応してはみ出し防止用ガ
イド１０６，１０６が配設されており、万が一、送込み
ガイド１０４，１０４から包装袋２が浮いても、バケッ
ト３６に包装袋２が確実に送り込まれるようになってい
る。

【０１１１】また、包装袋２の送込み方向と直交する横
方向のずれは、ガイド側板１０８，１０８により規制さ
れる。

【０１１２】なお、前記送込みガイド１０４，１０４及
び、前記はみ出し防止用ガイド１０６，１０６の取付け
角度、及び包装袋バケット送り込み側板１０８，１０８
の間隔は、包装袋２の大きさにより調整する。

【０１１３】但し、各ガイドは、包装袋２により以下の
変更を行う場合がある。

【０１１４】送込みガイド１０４，１０４及びはみ出し
防止用ガイド１０６，１０６は、棒状のガイドですが、
包装袋２により丸棒にしたり形状を変えたり、取付け数
を変える事があるとともに、その材質を変える場合があ
る。

【０１１５】また、ガイド側板１０８，１０８の間隔調
整は、この実施例の場合、前述の袋集積室４４に配設さ
れた供給ガイド４２…の場合と同様に、供給ガイドゲー
ジ４６，４６を包装袋２の横幅に合わせて嵌め込む事に
より調整するものであるが、サーボモータ、クラッチブ
レーキモータ、ステッピングモータ等の各種モータ機
器、エアーシリンダ、アクチェータ等の各種エアー機器
の駆動を使って、自動調整を行なう場合がある。

【０１１６】ガイド側板１０８，１０８の大きさ、材
質、形状は、包装袋２によって変わる場合がある。

【０１１７】また、前記搬送ガイド１０４，１０４間に
は、袋供給不良検知機構としての袋供給不良検知センサ
１１０が配置され、バケット３６内に何らかの原因で入
らなかった供給不良の包装袋２を検知するようになって
いる。

【０１１８】次に、図３、図４、図６、及び図９〜図１
３を参照して、前記袋取出し機構３４により取出された
包装袋２を開口部（袋口部）が上端側となる立位状態か
つ包装袋２が所定高さ位置になるように受入れる袋受入
手段としてのバケット３６の構成、及びこのバケット３
６について説明する。

【０１１９】バケット３６は、図９及び図１０に詳図す
るように、包装袋２の両側縁部を保持し得る断面略コ字
状の一対の袋保持枠１１２，１１２と、これら袋保持枠
１１２，１１２の下端部が取付けられた袋保持枠取付部
材１１４とで構成されている。このバケット３６は、前
記袋保持枠取付部材１１４が、前記架台１上に一対の支
持フレーム１１６，１１６を介して水平に横架された支
持軸１１８に対して回動自在に取付けられている。

【０１２０】さらに、バケット３６の背面部には、駆動
装置取付板１２０が設けられ、前記袋受け台３２の下面
側に設けられたバケット駆動装置１２２が連結されてい
る。このバケット駆動装置１２２は、図３に示すよう
に、袋受け台３２の支持台３０に取付部材１２４を介し
て固定されたエアーシリンダ１２６と、このエアーシリ
ンダ１２６の作動杆１２６ａと前記駆動装置取付板１２
０とを連結するリンク１２８とで構成されている。

【０１２１】そして、エアーシリンダ１２６のＯＮ−Ｏ
ＦＦ動作により、バケット３６が、図４及び図９の実線
で示す包装袋２を受け取る傾斜した受取りポジション
と、図４及び図９の二点鎖線で示す包装袋２を受け渡す
垂直な受渡しポジションに対向するようになっている。

【０１２２】なお、バケット３６の駆動は、以下の方法
を用いて行なう場合があります。

【０１２３】すなわち、袋保持枠取付部材１１４にエア
ー機器をつないで、袋保持枠取付部材１１４を駆動させ
ることによりバケット３６を１４を、受取りポジション
と受渡しポジションに対向させる場合がある。また、包
装袋２の大きさや、重さにより、バケット駆動用のエア
ーシリンダ１２６の取付け数が変わる場合がある。ま
た、エアーシリンダ１２６で、バケット３６を押して垂
直に起こす場合と、引っ張って垂直に起こす場合があ
る。

【０１２４】また、図４及び図９の実線で示す受取りポ
ジションに対向した状態にあっては、袋保持枠１１２，
１１２の上端側背面が、ショックアブソーバ１３０，１
３０に当接し、衝撃を緩和するとともに、バケット３６
を所定位置に支持するようになっている。

【０１２５】また、袋保持枠１１２，１１２間に対応し
て袋検知機構としての袋確認センサ１３２が配置されて
おり、包装袋２が必ず、バケット３６内に落下したか確
認するようになっている。

【０１２６】また、バケット３６は、予め、図１１の
（ａ）に詳図するように、包装袋２の最大横幅寸法と、
最大深さ寸法にて製作しておき、包装袋２のサイズが変
わった時には、図１１の（ｂ）に詳図するように、バケ
ット横幅調整ゲージ１３４，１３４およびバケット高さ
調整ゲージ１３６，１３６を挟み込んで、バケット３６
の横幅寸法Ｗと、底面高さ寸法Ｈを調整し、受け入れた
包装袋２の左右方向の位置決めと、上端（袋口部）の高
さ位置の調節を行うようになっている。

【０１２７】また、バケット横幅調整ゲージ１３４は、
図１２の（ａ）で示すように、ブロック１３４ａと、こ
のブロック１３４ａの下面に突設された固定ピン１３４
ｂからなる。バケット横幅調整ゲージ１３４は、前記袋
保持枠取付部材１１４に形成されたピン差込み部１３８
に固定ピン１３４ｂを係合させた状態に取付られ、ま
た、前記ブロック１３４ａは、包装袋２のサイズに応じ
て幅寸法ｗが異なるものが複数用意されていて、選択的
に使用されるようになっている。

【０１２８】前記ブロック１３４ａの上面には、ピン差
込み部１３４ｃが形成されており、複数のバケット横幅
調整ゲージ１３４…を積み重ね保管できるようになって
いる。

【０１２９】また、バケット高さ調整ゲージ１３６は、
図１２の（ｂ）で示すように、ブロック１３６ａと、こ
のブロック１３６ａの下面に突設された固定ピン１３６
ｂからなる。バケット高さ調整ゲージ１３６は、前記袋
保持枠取付部材１１４に形成されたピン差込み部１３８
に固定ピン１３６ｂを係合させた状態に取付られ、ま
た、前記ブロック１３６ａは、包装袋２のサイズに応じ
て高さ寸法ｈが異なるものが複数用意されていて、選択
的に使用されるようになっている。

【０１３０】前記ブロック１３６ａの上面には、ピン差
込み部１３６ｃが形成されており、高さ寸法の異なる複
数のバケット高さ調整ゲージ１３６…を積み重ねて所定
寸法として使用したり、積み重ね保管できるようになっ
ている。

【０１３１】また、図１０および図１３に示すように、
バケット３６の包装袋入口側である上部をテーパーに広
げておくことにより、例え包装袋２が斜めに供給された
場合でもバケット３６内に受入れられるようになってい
る。

【０１３２】すなわち、前記袋取出し機構３４により取
出された包装袋２が、図１３の（ａ）で示すように斜め
に供給された場合でも、バケット３６の包装袋入口側が
テーパーになっているので、バケット３６から外れるこ
となく受入れることができる。そして、図１３の（ｂ）
で示す位置まで包装袋２が落下する間には、斜めに送り
出された包装袋２を、ほぼ真っすぐにし、図１３の
（ｃ）で示す位置では完全に包装袋２が真っすぐになる
ようになっている。

【０１３３】なお、前記バケット３６の袋保持枠１１
２，１１２は、以下の方法を用いて調整等を行う場合が
あります。

【０１３４】袋保持枠１１２，１１２を揺動可能に支持
し、これら袋保持枠１１２，１１２をエアーシリンダ、
アクチェータ等の各種エアー機器を使って、包装袋２の
落下中は外方に広げ、包装袋２がバケット３６の底面に
達したら、袋保持枠１１２，１１２を閉じて、斜めに送
り出された包装袋２を真っすぐにする場合がる。

【０１３５】また、袋保持枠１１２，１１２のセッティ
ングは、この実施例では、バケット横幅調整ゲージ１３
４，１３４およびバケット高さ調整ゲージ１３６，１３
６を、包装袋２のサイズに合わせて、嵌め込みますが、
以下の方法を用いてセッティングを行う場合がある。

【０１３６】袋保持枠１１２，１１２をつないで、クラ
ンク機構を使い調整する場合がある。また、エアーシリ
ンダ，アクチェータ等の各種エアー機器，サーボモー
タ，クラッチブレーキ，ステッピングモータ等の各種モ
ータ機を使って、自動的に横幅の調整を行なう場合があ
る。また、支持フレーム１１６，１１６、袋保持枠取付
部材１１４を、エアーシリンダ，アクチェータ等の各種
エアー機器，サーボモータ，ステッピングモータ，クラ
ッチブレーキ等の各種モータ機を使って、自動的に上下
させて高さ調整する場合があります。さらには、バケッ
ト横幅調整ゲージ１３４，１３４は、袋保持枠１１２，
１１２の外側にはめ込みますが、包装袋２により、袋保
持枠１１２，１１２の内側にはめ込む場合がある。

【０１３７】また、前記バケット３６内に受入れられる
ことにより位置決めされた包装袋２を、被供給部である
自動袋詰め装置の袋摘み装置４に受渡す袋受渡し機構３
８は、つぎのように構成されている。すなわち、図４に
示すように、バケット３６の前面側、かつ前記袋保持枠
１１２，１１２間に対向して配設された上２つ、下１つ
の合計３つの袋吸着部材としての吸盤１４０…を有す
る。これら吸盤１４０…は、吸盤保持部材１４２に保持
され、吸引パイプ１４０ａ…を介して図示しない吸引装
置と連通している。また、吸盤保持部材１４２は、保持
部材作動機構１４４により前記バケット３６に接離する
水平方向および前記袋受渡し機構３８に対して接離する
上下方向に移動自在となっており、前記吸盤１４０…を
所定の位置に移動させることができるようになってい
る。

【０１３８】保持部材作動機構１４４は、ブラケット１
４６を図示しないカム駆動にて、水平方向に移動する水
平移動用の部材１４８と、前記ブラケット１４６に取付
けられ、吸盤保持部材１４２と一体のブラケット１５０
を図示しないカム駆動にて上下方向に移動する上下方向
移動用の部材１５２とで構成される。

【０１３９】また、図１４に示すように、このように構
成された袋受渡し機構３８、前記袋検出センサ６０、前
記袋残量検出センサ６２、前記袋供給不良検知センサ１
１０前記袋確認センサ１３２、前記袋送出し用モータ７
４、および前記バケット用エアーシリンダ１２６は、制
御手段としての制御装置１５４に接続されている。そし
て、制御装置１５４により包装袋２の供給動作が制御さ
れるようになっている。

【０１４０】袋検出センサ６０は、取出される包装袋２
の後端を検出して制御装置１５４へ信号を送り、袋取出
し機構３４の袋送出し用モータ７４を停止させる。

【０１４１】袋供給不良検知センサ１１０は、バケット
３６内に何らかの原因で入らなかった供給不良の包装袋
２を検知して制御装置１５４へ信号を送り、袋取出し機
構３４の袋送出し用モータ７４を停止させる。

【０１４２】袋確認センサ１３２は、包装袋２の下端
（底部）が、バケット３６内底部のバケット高さ調整ゲ
ージ１３６，１３６に当接する位置まで落下したかを確
認する。

【０１４３】制御装置１５４は、前記袋検出センサ６０
および袋確認センサ１３２の両方で包装袋２を検出した
後、バケット用エアーシリンダ１２６に駆動信号を送
り、バケット３６を受渡しポジションに移動させ、この
後、袋受渡し機構３８を動作させて、包装袋２をバケッ
ト３６から取出して袋摘み装置４に受け渡すようになっ
ている。

【０１４４】なお、バケット３６への、包装袋２の確認
及び検出は、以下の方法を用いて行なう場合がある。

【０１４５】袋検出センサ６０、および袋確認センサ１
３２は、反射型の光センサ以外の各種センサ、各種リミ
ットスイッチを用いて、包装袋２の検出及び確認を行う
場合があります。また、袋受渡し機構３８の吸盤１４０
に、各種圧力センサを取り付けて、バケット３６からの
包装袋２の取り出しを確認する場合がある。

【０１４６】また、包装袋２により、袋確認センサ１３
２を取り付けない場合や、袋検出センサ６０、および袋
確認センサ１３２の取付け数を、包装袋２の大きさによ
り、変わる場合がある。また、袋検出センサ６０および
袋確認センサ１３２は、包装袋２の大きさにより、取付
け位置を変える場合がある。

【０１４７】つぎに、図１５ないし図２１を参照して、
本発明の袋供給装置８による袋供給動作について説明す
る。

【０１４８】まず、図１５に示すように、非拡張状態に
ある偏平な包装袋２…を、複数枚その開口部が同一方向
（図１５の状態において左方向）となる状態、かつ面方
向に積層した状態で一括して袋集積室４４にセットす
る。

【０１４９】そして、操作盤２６（図２参照）からの操
作信号に基づき制御装置１５４（図１４参照）から袋供
給信号が送られ、袋送出し用モータ７４が駆動する。こ
れにより袋送りバンコード５６，７２が巻き掛けられた
袋送り回転プーリ５３，５４，７０が図中時計方向（矢
印方向）に回転駆動され、最下端の包装袋２が１枚、摩
擦力により引出される。

【０１５０】そして、図１６に示すように、最下端の包
装袋２の後端（袋口側端部）が、袋検出センサ６０によ
り検出されると、制御装置１５４（図１４参照）から袋
供給停止信号が送られ、袋送出し用モータ７４が同時に
停止し、バケット３６に送り込む待機状態となる。

【０１５１】ついで、図１７に示すように、制御装置１
５４から袋供給信号が送られ、袋送出し用モータ７４が
駆動する。これにより、待機状態にあった包装袋２がバ
ケット３６内に送り込まれると共に、つぎに送り込まれ
る包装袋２が引出される。

【０１５２】そして、図１８に示すように、つぎに送り
込まれる包装袋２の後端（袋口側端部）が、袋検出セン
サ６０により検出された待機状態と同時に、袋送出し用
モータ７４が停止し、つぎに送り込まれる包装袋２はバ
ケット３６に送り込む待機状態で停止する。

【０１５３】一方、この時、先に取出された包装袋２は
バケット３６内に供給されており、袋確認センサ１３２
にて、バケット３６に包装袋２が供給されたか確認さ
れ、包装袋有りとされた場合、制御装置１５４からバケ
ット駆動装置１２２に駆動信号が送られると共に袋受渡
し機構３８に駆動信号が送られる。

【０１５４】そして、図１９に示すように、バケット用
エアーシリンダ１２６の作動杆１２６ａが伸張する方向
に動作してバケット３６を包装袋２が垂直状態となる受
渡しポジションに移動させると共に、袋受渡し機構３８
の吸盤１４０…にて包装袋２を吸着する。

【０１５５】吸盤１４０…に取り付けてある、エアー圧
力センサにて、包装袋２が、確実に吸着されたかを確認
し、吸着されていると判定された場合には、図２０に示
すように、袋受渡し機構３８の水平移動用の部材１４８
（図４参照）が動作して吸盤１４０…が図中右方向に移
動しバケット３６から包装袋２を取り出す。

【０１５６】この時、ほぼ同時に、バケット用エアーシ
リンダ１２６によりバケット３６を受取りポジションに
倒して、待機していた包装袋２をバケット内に送込む。

【０１５７】一方、袋受渡し機構３８の水平移動用の部
材１４８により所定位置、すなわち、爪開放機構１５６
により挾持爪４Ａ，４Ａが開いた状態にある袋摘み装置
４の真下まで取出された包装袋２は、袋受渡し機構３８
の上下方向移動用の部材１５２（図４参照）により上方
に移送され、図２１に示すように、袋摘み装置４に供給
されることになる。

【０１５８】この後、爪開放機構１５６により挾持爪４
Ａ，４Ａが閉じて、包装袋２の上端側（袋口側）の両側
縁部をそれぞれ一対の挾持爪４Ａ，４Ａで挾持されたの
ち、吸盤１４０…による吸着動作が開放され、包装袋２
の供給が完了する。

【０１５９】この間、つぎに送り込まれる包装袋２がバ
ケット３６に送り込まれ、そのつぎの包装袋２が待機状
態となる。

【０１６０】以上説明した図１５ないし図２１に示す一
連の動作を繰返すことにより、包装袋２を連続的に自動
袋詰め装置の袋摘み装置４…に供給することができるも
のである。

【０１６１】また、以上説明した袋供給装置８におい
て、袋受け台３２から袋取出し機構３４を介して取出さ
れた包装袋２は、バケット３６に受入れられることによ
り、所定高さ位置になるように位置決めされる。そし
て、この位置決めされた包装袋２を袋受渡し機構３８を
介して被供給部である袋摘み装置４に受渡すようにした
から、包装袋２を袋摘み装置４に対して精度良く受渡す
ことができ、包装袋２の位置ずれに伴う不具合のない一
定品質精度の袋詰製品を安定して得られることになる。

【０１６２】また、バケット３６に受入れられるまでの
搬送姿勢は、被供給部である袋摘み装置４に対する位置
精度に何等影響されないため、袋受け台３２での集積状
態等は比較的ラフで良く、開口部側と底部側の厚みに大
きな差があるスタンディングパウチ等の包装袋２や、Ｓ
字にカールした癖のある包装袋２等であっても容易にセ
ッティング作業が行えると共に、包装袋２の一度にセッ
トする量を増やす事が可能となる。

【０１６３】しかも、積層された包装袋２を最下端のも
のから取出すために、装置の稼働中に包装袋２の補給が
可能となり、オペレータの負担の軽減と稼働効率の向上
が可能となる。

【０１６４】さらに、袋受け台３２上に設けられ載置さ
れた包装袋２…の積層姿勢を補正するための積層姿勢補
正機構４８を設けたから、開口部側と底部側の厚みに大
きな差があるスタンディングパウチ等の包装袋２や、Ｓ
字にカールした癖のある包装袋等２であっても安定した
状態で積層可能となり、従来の横積タイプの場合には、
３０枚が限度であったものが、３００枚程度まで一括セ
ットが可能となる。また、包装袋の取出し部材である袋
送りバンコード５６に対する接触状態が良好に得られ、
包装袋２を１枚ずつ取出し易くする事ができる。

【０１６５】また、袋受け台に載置された最下端の包装
袋２を、摩擦力で取出す袋取出し機構３４の袋送りバン
コード５６に密接するように付勢する重り９２を利用し
た袋付勢手段９０を設けたから、包装袋２の取出しが安
定かつ確実となり、袋取出しミスに伴う自動袋詰め装置
の停止を防止することが可能となる。

【０１６６】また、バケット３６内に包装袋２が受入れ
られたことを検知する袋確認センサ１３２を設けたか
ら、一連の袋供給動作の制御が極めて容易となると共
に、包装袋２の供給不良による後工程での悪影響を確実
に防止することが可能となる。

【０１６７】なお、上述の一実施例において、袋集積室
４４の最下端の包装袋２の後端を袋検出センサ６０で検
知することにより、包装袋２をバケット３６に送込む待
機状態に一旦停止するように袋取出し機構３４の袋送出
し用モータ７４を駆動制御させるようにしたが、タイマ
にてモータ７４の駆動制御させることにより袋検出セン
サ６０を省略する方法も可能である。

【０１６８】袋送出し用モータ７４を駆動させる際の信
号は、前述のタイマにて信号を出す、センサのキャッチ
にて信号を出すなどの他に、連動させている装置より、
タイミングで信号を出すことも可能である。

【０１６９】また、上述の一実施例において、袋受け台
３２に載置された最下端の包装袋２を、袋送りバンコー
ド５６に密接するように付勢するために、重り９２を利
用した袋付勢手段９０を設けたものについて説明した
が、重り９２を利用した袋付勢手段９０に代え、あるい
は、図２２に示すように、袋付勢手段９０に併用して吸
引式の袋付勢手段９００を設けてもよい。

【０１７０】この吸引式の袋付勢手段９００は、袋集積
室４４の下面、かつ袋撓み防止用ローラ８８の近傍に袋
１枚吸い取り吸盤１６０を臨ませ、この袋１枚吸い取り
吸盤１６０を上下動させる吸盤上下エアーシリンダ１６
２からなる。

【０１７１】そして、最下端の包装袋２を袋集積室４４
から取出すに当たって、袋１枚吸い取り吸盤１６０を、
吸盤上下エアーシリンダ１６２にて上昇させた後、袋１
枚吸い取り吸盤１６０をＯＮ（負圧）にして包装袋２を
吸い付かせる。ついで、吸盤上下エアーシリンダ１６２
にて袋１枚吸い取り吸盤１６０を下降させて、包装袋２
を袋送りバンコード５６に密接させる。この後、袋１枚
吸い取り吸盤１６０をＯＦＦ（大気に開放）させ、包装
袋２の吸引動作を解除して取出し可能な状態とするよう
になっている。

【０１７２】袋１枚吸い取り吸盤１６０を、包装袋２に
吸付かせる真空は、真空ポンプ、真空発生バルブ等の各
種真空発生装置を使用する。

【０１７３】なお、袋１枚吸い取り吸盤１６０の取付け
数、材質、形状は、包装袋２の大きさ、厚さ、材質、重
量により、吸盤の取り付け数が変わる。また、袋１枚吸
い取り吸盤１６０の上下動は、エアーシリンダ１６２だ
けでなく、アクチェータ等の各種エアー機器を使う場合
と、カム駆動等の各種機器を使って上下を行なう場合が
ある。

【０１７４】また、袋１枚吸い取り吸盤１６０の吸引動
作のＯＮ，ＯＦＦ、及び、吸盤上下エアーシリンダ１６
２のＯＮ，ＯＦＦは、各種センサ、各種リミットスイッ
チを使い、袋送りバンコード５６に、包装袋２が１枚ず
つ供給されたか確認して、作動させる方法と、袋検出セ
ンサ６０にて、信号を出して作動させる方法と、連動さ
れている各種装置により信号を出して作動させる場合が
ある。

【０１７５】また、上述の一実施例において、袋取出し
機構３４の袋送り回転プーリ５３，５４，７０に，袋送
りバンコード（丸ベルト）５６，７０を掛け渡したもの
について説明したが、包装袋２の大きさ、厚さ、材質、
重量により、図２３に示すように、袋取出し部材として
の袋送りバンコード（丸ベルト）５６，７０に代えて、
平ベルト１６４，１６６を用いる場合がある。

【０１７６】また、上述の一実施例において、袋集積室
４４から水平状態に取出された包装袋２を斜め下方に案
内する袋ガイド手段９８を、斜めの状態に取付けられた
ガイドレール１００，１００と、これらガイドレール１
００，１００の下端部に回転自在に取付けられた袋押え
手段としての袋押え用ガイドローラ１０２，１０２とで
構成したが、包装袋２によっては、図２４に示すよう
に、下面側が円弧状を呈する固定ガイド１７０，１７０
で構成する場合がある。

【０１７７】また、上述の一実施例において、包装袋２
を１袋ずつ供給して袋詰めを行う装置について説明した
が、図２５および図２６に示すように、１度に２つの包
装袋２を同時に供給し、単位時間当たりの袋詰め量を増
大させるようにしたものであってもよい。

【０１７８】なお、上述の他の実施例の説明において、
前述の一実施例と同一部分は同一の符号を付して、重複
する説明を省略する。

【０１７９】その他、本発明は要旨を変えない範囲で種
々変形実施可能なことは勿論である。

【０１８０】

【発明の効果】本発明は、以上説明したようにしたか
ら、つぎのような効果を奏する。

【０１８１】請求項１記載の自動袋詰め装置によれば、
袋供給装置において、袋収容手段から袋取出し手段を介
して取出された包装袋は、袋受入手段に受入れられるこ
とにより、所定高さ位置になるように位置決めされる。
そして、この位置決めされた包装袋を袋受渡し手段を介
して被供給部に受渡すようにしたから、包装袋を被供給
部に対して精度良く受渡すことができ、包装袋の位置ず
れに伴う不具合のない一定品質精度の袋詰製品を安定し
て得られる。

【０１８２】また、袋受入手段に受入れられるまでの搬
送姿勢は、被供給部に対する位置精度に何等影響されな
いため、袋収容手段での集積状態等は比較的ラフで良
く、開口部側と底部側の厚みに大きな差があるスタンデ
ィングパウチ等の包装袋や、Ｓ字にカールした癖のある
包装袋等であっても容易にセッティング作業が行えると
共に、包装袋の一度にセットする量を増やす事ができ
る。しかも、積層された包装袋を最下端のものから取出
すために、装置の稼働中に包装袋の補給が可能となり、
オペレータの負担の軽減と稼働効率の向上が図れる。

【０１８３】また、請求項２記載の自動袋詰め装置の袋
供給装置によれば、袋収容手段から袋取出し手段を介し
て取出された包装袋は、袋受入手段に受入れられること
により、所定高さ位置になるように位置決めされる。そ
して、この位置決めされた包装袋を袋受渡し手段を介し
て被供給部に受渡すようにしたから、包装袋を被供給部
に対して精度良く受渡すことができ、包装袋の位置ずれ
に伴う不具合のない一定品質精度の袋詰製品を安定して
得られる。

【０１８４】また、袋受入手段に受入れられるまでの搬
送姿勢は、被供給部に対する位置精度に何等影響されな
いため、袋収容手段での集積状態等は比較的ラフで良
く、開口部側と底部側の厚みに大きな差があるスタンデ
ィングパウチ等の包装袋や、Ｓ字にカールした癖のある
包装袋等であっても容易にセッティング作業が行えると
共に、包装袋の一度にセットする量を増やす事ができ
る。しかも、積層された包装袋を最下端のものから取出
すために、装置の稼働中に包装袋の補給が可能となり、
オペレータの負担の軽減と稼働効率の向上が図れる。

【０１８５】また、請求項３記載の自動袋詰め装置の袋
供給装置によれば、袋受け台から袋取出し機構を介して
取出された包装袋は、バケットに受入れられることによ
り、所定高さ位置になるように位置決めされる。そし
て、この位置決めされた包装袋を袋受渡し機構により吸
着保持された状態で被供給部に受渡すようにしたから、
包装袋を被供給部に対して精度良く受渡すことができ、
包装袋の位置ずれに伴う不具合のない一定品質精度の袋
詰製品を安定して得られる。

【０１８６】また、バケットに受入れられるまでの搬送
姿勢は、被供給部に対する位置精度に何等影響されない
ため、袋受け台での集積状態等は比較的ラフで良く、開
口部側と底部側の厚みに大きな差があるスタンディング
パウチ等の包装袋や、Ｓ字にカールした癖のある包装袋
等であっても容易にセッティング作業が行えると共に、
包装袋の一度にセットする量を増やす事ができる。しか
も、積層された包装袋を最下端のものから取出すため
に、装置の稼働中に包装袋の補給が可能となり、オペレ
ータの負担の軽減と稼働効率の向上が図れる。

【０１８７】また、請求項４記載の自動袋詰め装置の袋
供給装置によれば、袋受け台から袋取出し機構を介して
取出された包装袋は、バケットに受入れられることによ
り、所定高さ位置になるように位置決めされる。そし
て、この位置決めされた包装袋を袋受渡し機構により吸
着保持された状態で被供給部に受渡すようにしたから、
包装袋を被供給部に対して精度良く受渡すことができ、
包装袋の位置ずれに伴う不具合のない一定品質精度の袋
詰製品を安定して得られる。

【０１８８】また、バケットに受入れられるまでの搬送
姿勢は、被供給部に対する位置精度に何等影響されない
ため、袋受け台での集積状態等は比較的ラフで良く、開
口部側と底部側の厚みに大きな差があるスタンディング
パウチ等の包装袋や、Ｓ字にカールした癖のある包装袋
等であっても容易にセッティング作業が行えると共に、
包装袋の一度にセットする量を増やす事ができる。しか
も、積層された包装袋を最下端のものから取出すため
に、装置の稼働中に包装袋の補給が可能となり、オペレ
ータの負担の軽減と稼働効率の向上が図れる。

【０１８９】さらに、袋受け台上に設けられ載置された
包装袋の積層姿勢を補正するための積層姿勢補正機構を
設けたから、開口部側と底部側の厚みに大きな差がある
スタンディングパウチ等の包装袋や、Ｓ字にカールした
癖のある包装袋等であっても安定した状態で積層可能と
なり、従来の横積タイプの場合には、３０枚が限度であ
ったものが、３００枚程度まで一括セットが可能とな
る。また、包装袋の取出し部材に対する接触状態が良好
に得られ、包装袋を１枚ずつ取出し易くする事ができ
る。

【０１９０】また、請求項５記載の自動袋詰め装置の袋
供給装置によれば、袋受け台から袋取出し機構を介して
取出された包装袋は、バケットに受入れられることによ
り、所定高さ位置になるように位置決めされる。そし
て、この位置決めされた包装袋を袋受渡し機構により吸
着保持された状態で被供給部に受渡すようにしたから、
包装袋を被供給部に対して精度良く受渡すことができ、
包装袋の位置ずれに伴う不具合のない一定品質精度の袋
詰製品を安定して得られる。

【０１９１】また、バケットに受入れられるまでの搬送
姿勢は、被供給部に対する位置精度に何等影響されない
ため、袋受け台での集積状態等は比較的ラフで良く、開
口部側と底部側の厚みに大きな差があるスタンディング
パウチ等の包装袋や、Ｓ字にカールした癖のある包装袋
等であっても容易にセッティング作業が行えると共に、
包装袋の一度にセットする量を増やす事ができる。しか
も、積層された包装袋を最下端のものから取出すため
に、装置の稼働中に包装袋の補給が可能となり、オペレ
ータの負担の軽減と稼働効率の向上が図れる。

【０１９２】また、袋受け台に載置された最下端の包装
袋を、摩擦力で取出す袋取出し機構の取出し部材に密接
するように付勢する袋付勢手段を設けたから、包装袋の
取出しが安定かつ確実となり、袋取出しミスに伴う自動
袋詰め装置の停止を防止することができる。

【０１９３】また、請求項６記載の自動袋詰め装置の袋
供給装置によれば、袋受け台から袋取出し機構を介して
取出された包装袋は、バケットに受入れられることによ
り、所定高さ位置になるように位置決めされる。そし
て、この位置決めされた包装袋を袋受渡し機構により吸
着保持された状態で被供給部に受渡すようにしたから、
包装袋を被供給部に対して精度良く受渡すことができ、
包装袋の位置ずれに伴う不具合のない一定品質精度の袋
詰製品を安定して得られる。

【０１９４】また、バケットに受入れられるまでの搬送
姿勢は、被供給部に対する位置精度に何等影響されない
ため、袋受け台での集積状態等は比較的ラフで良く、開
口部側と底部側の厚みに大きな差があるスタンディング
パウチ等の包装袋や、Ｓ字にカールした癖のある包装袋
等であっても容易にセッティング作業が行えると共に、
包装袋の一度にセットする量を増やす事ができる。しか
も、積層された包装袋を最下端のものから取出すため
に、装置の稼働中に包装袋の補給が可能となり、オペレ
ータの負担の軽減と稼働効率の向上が図れる。

【０１９５】また、バケット内に包装袋が受入れられた
ことを検知する袋検知機構を設けたから、一連の袋供給
動作の制御が極めて容易となると共に、包装袋の供給不
良による後工程での悪影響を確実に防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の袋供給装置を適用した自動袋詰め装置
の一実施例を示す正面図。

【図２】図１に示す自動袋詰め装置の概略的平面図。

【図３】図１に示す自動袋詰め装置の袋供給装置の配設
部分の概略的側面図。

【図４】本発明の袋供給装置の一実施例を示す概略的側
面図。

【図５】同じく袋供給装置の一実施例を示す概略的正面
図。

【図６】同じく袋供給装置の一実施例を示す概略的平面
図。

【図７】同じく袋供給装置の積層姿勢補正機構による包
装袋の積層姿勢の補正状態を示す側面図。

【図８】同じく袋供給装置の積層姿勢補正機構による包
装袋の積層姿勢の異なる補正状態を示す側面図。

【図９】同じく袋供給装置のバケットおよびバケット駆
動装置の概略的側面図。

【図１０】同じく袋供給装置のバケットの包装袋取出し
方向から見た概略的正面図。

【図１１】同じく袋供給装置のバケットのサイズ調整状
態を示す説明図。

【図１２】同じく袋供給装置のバケットのサイズ調整に
使用される調整ゲージを示す正面図。

【図１３】同じく袋供給装置のバケットにおける包装袋
の整位状態を示す説明図。

【図１４】同じく袋供給装置の制御系を示すブロック
図。

【図１５】同じく袋供給装置の袋供給動作を示す説明
図。

【図１６】同じく袋供給装置の袋供給動作を示す説明
図。

【図１７】同じく袋供給装置の袋供給動作を示す説明
図。

【図１８】同じく袋供給装置の袋供給動作を示す説明
図。

【図１９】同じく袋供給装置の袋供給動作を示す説明
図。

【図２０】同じく袋供給装置の袋供給動作を示す説明
図。

【図２１】同じく袋供給装置の袋供給動作を示す説明
図。

【図２２】本発明の袋供給装置の第１の他の実施例を示
す概略的側面図。

【図２３】本発明の袋供給装置の第２の他の実施例を示
す概略的平面図。

【図２４】本発明の袋供給装置の第３の他の実施例を示
す概略的平面図。

【図２５】本発明の自動袋詰め装置の第１の他の実施例
を示す概略的正面図。

【図２６】図２５に示す自動袋詰め装置の概略的平面
図。

【図２７】従来の縦積みタイプの袋供給装置の袋供給動
作を示す説明図。

【図２８】同じく袋供給動作を示す説明図。

【図２９】同じく袋供給装置の袋供給動作を示す説明
図。

【図３０】従来の横積みタイプの袋供給装置の袋供給動
作を示す説明図。

【図３１】同じく袋供給装置の袋供給動作を示す説明
図。

【図３２】自動袋詰めに使用される包装袋の一例を示す
図。

【図３３】包装袋の開口部側と底部側の厚みの差により
包装袋が傾いた状態を示す説明図。

【図３４】包装袋の状態を示す説明図。

【符号の説明】

１…架台、２…包装袋、２Ａ…袋詰め製品、４…袋摘み
装置（袋保持手段）、６…回転円盤、８…袋供給装置、
１０…日付印装置、１２…袋開口型付装置、１４…充填
装置、１６…泡除去装置、１８…第１シール装置、２０
…第２シール装置、２２…冷却プレス装置、２４…製品
送り出しコンベア、３２…袋受け台（袋収容手段）、３
４…袋取出し機構（袋取出し手段）、３６…バケット
（袋受入れ手段）、３８…袋受渡し機構（袋受渡し手
段）、４４…袋集積室、４８…積層姿勢補正機構、５６
…袋送りバンコード（袋取出し部材）、９０…袋付勢手
段、９２…重り、９８…袋ガイド手段、１３２…袋確認
センサ（袋検知機構）、１６４…平ベルト（袋取出し部
材）、９００…吸引式の袋付勢手段。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】非拡張状態にある偏平な包装袋を順次１袋
   ずつ取り出して袋保持手段に対し開口部を上にした状態
   で供給する袋供給装置を備えてなる自動袋詰め装置にお
   いて、 前記袋供給装置が、 前記偏平な包装袋を、複数枚その開口部が同一方向とな
   る状態、かつ面方向に積層した状態で一括して収容する
   袋収容手段と、 この袋収容手段に収容された最下端の包装袋を順次取出
   す袋取出し手段と、 この袋取出し手段により取出された包装袋を前記開口部
   が上端側となる立位状態かつ包装袋が所定高さ位置にな
   るように受入れる袋受入手段と、 この袋受入手段に受入れられて位置決めされた包装袋を
   被供給部である前記自動袋詰め装置の袋保持手段に受渡
   す袋受渡し手段と、を具備してなることを特徴とする自
   動袋詰め装置。
2. 【請求項２】非拡張状態にある偏平な包装袋を順次１袋
   ずつ取り出して自動袋詰め装置の袋保持手段に開口部を
   上にした状態で供給する袋供給装置であって、 前記偏平な包装袋を、複数枚その開口部が同一方向とな
   る状態、かつ面方向に積層した状態で一括して収容する
   袋収容手段と、 この袋収容手段に収容された最下端の包装袋を順次取出
   す袋取出し手段と、 この袋取出し手段により取出された包装袋を前記開口部
   が上端側となる立位状態かつ包装袋が所定高さ位置にな
   るように受入れる袋受入手段と、 この袋受入手段に受入れられて位置決めされた包装袋を
   被供給部である前記自動袋詰め装置の袋保持手段に受渡
   す袋受渡し手段と、を具備してなることを特徴とする自
   動袋詰め装置の袋供給装置。
3. 【請求項３】非拡張状態にある偏平な包装袋を順次１袋
   ずつ取り出して自動袋詰め装置の袋保持手段に開口部を
   上にした状態で供給する袋供給装置であって、 前記偏平な包装袋を、複数枚その開口部が同一方向とな
   る状態、かつ面方向に積層した状態で一括して載置可能
   な袋受け台と、 この袋受け台に載置された最下端の包装袋を順次取出す
   袋取出し機構と、 この袋取出し機構によって取出された包装袋を前記開口
   部が上端側となる立位状態かつ包装袋が所定高さ位置に
   なるように受入れるバケットと、 このバケットに受入れられて位置決めされた包装袋を吸
   着保持して被供給部である前記自動袋詰め装置の袋保持
   手段に受渡す袋受渡し機構と、を具備してなることを特
   徴とする自動袋詰め装置の袋供給装置。
4. 【請求項４】非拡張状態にある偏平な包装袋を順次１袋
   ずつ取り出して自動袋詰め装置の袋保持手段に開口部を
   上にした状態で供給する袋供給装置であって、 前記偏平な包装袋を、複数枚その開口部が同一方向とな
   る状態、かつ面方向に積層した状態で一括して載置可能
   な袋受け台と、 この袋受け台上に設けられ載置された包装袋の積層姿勢
   を補正するための積層姿勢補正機構と、 前記袋受け台に載置された最下端の包装袋を順次取出す
   袋取出し機構と、 この袋取出し機構によって取出された包装袋を前記開口
   部が上端側となる立位状態かつ包装袋が所定高さ位置に
   なるように受入れるバケットと、 このバケットに受入れられて位置決めされた包装袋を吸
   着保持して被供給部である前記自動袋詰め装置の袋保持
   手段に受渡す袋受渡し機構と、を具備してなることを特
   徴とする自動袋詰め装置の袋供給装置。
5. 【請求項５】非拡張状態にある偏平な包装袋を順次１袋
   ずつ取り出して自動袋詰め装置の袋保持手段に開口部を
   上にした状態で供給する袋供給装置であって、 前記偏平な包装袋を、複数枚その開口部が同一方向とな
   る状態、かつ面方向に積層した状態で一括して載置可能
   な袋受け台と、 この袋受け台に載置された最下端の包装袋の下面に接触
   する取出し部材を有し該取出し部材との摩擦力で前記最
   下端の包装袋を順次取出す袋取出し機構と、 この袋取出し機構の前記取出し部材に対し前記袋受け台
   に載置された最下端の包装袋が密接するように付勢する
   袋付勢手段と、 前記袋取出し機構によって取出された包装袋を前記開口
   部が上端側となる立位状態かつ包装袋が所定高さ位置に
   なるように受入れるバケットと、 このバケットに受入れられて位置決めされた包装袋を吸
   着保持して被供給部である前記自動袋詰め装置の袋保持
   手段に受渡す袋受渡し機構と、を具備してなることを特
   徴とする自動袋詰め装置の袋供給装置。
6. 【請求項６】非拡張状態にある偏平な包装袋を順次１袋
   ずつ取り出して自動袋詰め装置の袋保持手段に開口部を
   上にした状態で供給する袋供給装置であって、 前記偏平な包装袋を、複数枚その開口部が同一方向とな
   る状態、かつ面方向に積層した状態で一括して載置可能
   な袋受け台と、 この袋受け台に載置された最下端の包装袋の下面に接触
   する取出し部材を有し該取出し部材との摩擦力で前記最
   下端の包装袋を順次取出す袋取出し機構と、 この袋取出し機構によって取出された包装袋を前記開口
   部が上端側となる立位状態かつ包装袋が所定高さ位置に
   なるように受入れるバケットと、 このバケット内に包装袋が受入れられたことを検知する
   袋検知機構と、 この袋検知機構により前記バケット内に包装袋が受入れ
   られたことが検知されると前記バケットに受入れられて
   位置決めされた包装袋を吸着保持して被供給部である前
   記自動袋詰め装置の袋保持手段に受渡す袋受渡し機構
   と、を具備してなることを特徴とする自動袋詰め装置の
   袋供給装置。