CN108748122A - 一种塑料瓶的夹持移动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种塑料瓶的夹持移动机构，包括底座、驱动气缸、旋转座和动力头；驱动气缸固设于底座上，旋转座的一端垂直且转动连接于驱动气缸上，旋转座的另一端垂直且转动连接于的动力头一端，所述动力头的另一端连接有机械手转轴，所述机械手转轴沿竖直方向插接在动力头内且两者沿旋转座的轴向定位，该机械手转轴能够绕轴线相对转动且该机械手转轴的一端伸出动力头的下端，机械手转轴可上下伸缩，机械手转轴的下端连接有用于夹持塑料瓶的夹持移动装置；通过旋转座和动力头之间的相互配合，可以将夹持好的塑料瓶放置到需要放置的位置，适用范围广。
Description
技术领域
本发明属于塑料瓶检测技术领域，尤其涉及一种塑料瓶的夹持移动机构。
背景技术
塑料瓶主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。塑料瓶广泛使用聚酯、聚乙烯、聚丙烯为原料，添加了相应的有机溶剂后，经过高温加热后，通过塑料模具经过吹塑、挤吹、或者注塑成型的塑料容器。主要用于饮料、食品、酱菜、蜂蜜、干果、食用油、农兽药等液体或者固体一次性塑料包装容器。塑料瓶具有不易破碎、成本低廉、透明度高、食品级原料等特点。
目前，塑料瓶在加工过程中，一般是通过人工对加工好的塑料瓶进行转移，人工转移塑料瓶的方式不但生产效率不高，而且容易造成塑料瓶的损坏；特别是在长度稍微长的塑料瓶转移中，由于长度的原因，有时候需要两个或多个人才能将工件进行转移，人工转移的工作效率则显得更低，从而造成生产成本的增加，给加工带来不便。
针对以上问题，故，有必要对其进行改进。
发明内容
本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、夹持牢固，移动方便快捷的塑料瓶的夹持移动机构。
为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种塑料瓶的夹持移动机构，包括底座、驱动气缸、旋转座和动力头；驱动气缸固设于底座上，旋转座的一端垂直且转动连接于驱动气缸上，旋转座的另一端垂直且转动连接于的动力头一端，所述动力头的另一端连接有机械手转轴，所述机械手转轴沿竖直方向插接在动力头内且两者沿旋转座的轴向定位，该机械手转轴能够绕轴线相对转动且该机械手转轴的一端伸出动力头的下端，机械手转轴可上下伸缩，机械手转轴的下端连接有用于夹持塑料瓶的夹持移动装置。
作为本发明的一种优选方案，所述夹持移动装置包括固设于机械手转轴下端的机械手轴套；机械手轴套下端连接有夹持固定板，夹持固定板上固设有至少一个用于夹持塑料瓶的夹持装置。
作为本发明的一种优选方案，所述夹持固定板上形成有安装孔，夹持固定板上靠近安装孔位置处设置有夹持定位块，夹持装置套接于安装孔内，通过夹持定位块定位。
作为本发明的一种优选方案，所述夹持装置包括左连接夹块、右连接夹块和能够相向移动的第一连接条和第二连接条；第一连接条固设于左连接夹块底部，第二连接条固设于右连接夹块底部。
作为本发明的一种优选方案，所述第一连接条上固设有若干左夹臂，所述左夹臂上开设有弧形的左导向槽，所述的左导向槽开口朝向水平方向；与此相对应的，第二连接条上固设有若干与左夹臂相对应的若干右夹臂，所述右夹臂上开设有弧形的右导向槽，所述左夹臂和右夹臂能够相互夹紧或松开，当左夹臂和右夹臂相互夹紧时，所述左导向槽和右导向槽共同形成用于夹持塑料瓶的连接孔。
作为本发明的一种优选方案，所述连接孔的内径小于塑料瓶的外径。所述左导向槽和右导向槽为半径相等的半圆形通槽。
作为本发明的一种优选方案，所述第一连接条和第二连接条上还设有在第一连接条和第二连接条相向移动时能够使左导向槽和右导向槽相对的夹持驱动装置，所述夹持驱动装置上滑动连接有左驱动滑块和右驱动滑块，左驱动滑块与左连接夹块固定连接；右驱动滑块与右连接夹块固定连接；夹持驱动装置驱动左驱动滑块与右驱动滑块左右滑动，进而带动第一连接条上的左夹臂与第二连接条上的右夹臂夹紧或分开。
作为本发明的一种优选方案，所述左夹臂设置有两个，分别位于第一连接条的两端，与此相对应的，右夹臂设置有两个，分别位于第二连接条的两端。
作为本发明的一种优选方案，所述左导向槽的长度与右导向槽的长度分别为左夹臂长度和右夹臂长度的1/2，左夹臂长度和右夹臂长度与需要夹持塑料瓶长度相一致。
作为本发明的一种优选方案，所述左夹臂和右夹臂均呈长条状， 所述左夹臂与第一连接条固连，所述左夹臂竖直朝下且所述左导向槽位于所述左夹臂的内端； 所述右夹臂与第二连接条固连，所述右夹臂的竖直朝下且所述右导向槽位于所述右夹臂的内端；所述左夹臂和右夹臂下端均设有从左夹臂和右夹臂的夹持面延伸至下端面的安装斜面。
本发明的有益效果是：
1.本发明结构简单，制作成本低，空间占用小；
2.本装置整体结构较为简单，通过左导向槽和右导向槽的配合即可实现塑料瓶的夹持固定，在塑料瓶夹持固定完成后，通过旋转座可以带动塑料瓶进行位置移动，方便快捷；
3.通过设置夹持装置，第一连接条与第二连接条相互配合，从而使得左夹臂与右夹臂夹紧塑料瓶时准确无误，保证了精准要求；
4.通过旋转座和动力头之间的相互配合，可以将夹持好的塑料瓶放置到需要放置的位置，适用范围广。
附图说明
图1为本发明实施例的侧视图；
图2为本发明实施例的结构示意图；
图3为本发明实施例的夹持装置结构示意图；
图中附图标记：左连接夹块6，右连接夹块7，第一连接条8，第二连接条9，左夹臂10，左导向槽11，右夹臂12，右导向槽13，连接孔14，左驱动滑块15，右驱动滑块16，安装斜面17，底座100，驱动气缸102，旋转座103，动力头104，机械手转轴105，机械手轴套106，夹持固定板107，安装孔108，夹持定位块109。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作详细说明。
实施例：如图1-3所示，一种塑料瓶的夹持移动机构，包括底座100、驱动气缸102、旋转座103和动力头104；驱动气缸102固设于底座100上，旋转座103的一端垂直且转动连接于驱动气缸102上，旋转座103的另一端垂直且转动连接于的动力头104一端，所述动力头104的另一端连接有机械手转轴105，动力头104可以是气缸或电机等，具体结构不做限制，本实施例中的动力头104为驱动气缸。
机械手转轴105沿竖直方向插接在动力头104内且两者沿旋转座103的轴向定位，该机械手转轴105能够绕轴线相对转动且该机械手转轴105的一端伸出动力头104的下端，本发明结构简单，制作成本低，空间占用小；机械手转轴105可上下伸缩，机械手转轴105的下端连接有用于夹持塑料瓶的夹持移动装置；械手转轴105可以在夹取塑料瓶的过程中上下移动，适用于不同高度或者不同方向塑料瓶的夹取，适用范围广，本装置整体结构较为简单，通过左导向槽和右导向槽的配合即可实现塑料瓶的夹持固定，在塑料瓶夹持固定完成后，通过旋转座可以带动塑料瓶进行位置移动，方便快捷。
夹持移动装置包括固设于机械手转轴105下端的机械手轴套106；机械手轴套106下端连接有夹持固定板107，夹持固定板107上固设有至少一个用于夹持塑料瓶的夹持装置，夹持固定板107上形成有安装孔108，夹持固定板107上靠近安装孔108位置处设置有夹持定位块109，夹持装置套接于安装孔108内，通过夹持定位块109定位；本实施例中的夹持装置设置有两个，对称布设于夹持固定板107上，设置多个夹持装置的目的是可以同时夹持并且提取多个塑料瓶，提高了加工效率。
夹持装置包括左连接夹块6、右连接夹块7和能够相向移动的第一连接条8和第二连接条9；第一连接条8固设于左连接夹块6底部，第二连接条9固设于右连接夹块7底部。
第一连接条8和第二连接条9上还设有在第一连接条8和第二连接条9相向移动时能够使左导向槽11和右导向槽13相对的夹持驱动装置5，所述夹持驱动装置5上滑动连接有左驱动滑块15和右驱动滑块16，左驱动滑块15与左连接夹块6固定连接；右驱动滑块15与右连接夹块7固定连接；夹持驱动装置5驱动左驱动滑块15与右驱动滑块16左右滑动，进而带动第一连接条8上的左夹臂10与第二连接条9上的右夹臂12夹紧或分开；通过设置夹持装置，第一连接条8与第二连接条9相互配合，从而使得左夹臂10与右夹臂12夹紧塑料瓶时准确无误，保证了精准要求。
连接孔14的内径小于塑料瓶的外径。所述左导向槽11和右导向槽13为半径相等的半圆形通槽，两个半径相等的半圆形通槽正好合成一个通孔，与现有塑料瓶相匹配，实现对塑料瓶外壁的夹住。
第一连接条8和第二连接条9上还设有在第一连接条8和第二连接条9相向移动时能够使左导向槽11和右导向槽13相对的夹持驱动装置5，所述夹持驱动装置5上滑动连接有左驱动滑块15和右驱动滑块16，左驱动滑块15与左连接夹块6固定连接；右驱动滑块15与右连接夹块7固定连接；夹持驱动装置5驱动左驱动滑块15与右驱动滑块16左右滑动，进而带动第一连接条8上的左夹臂10与第二连接条9上的右夹臂12夹紧或分开。
左夹臂10设置有两个，分别位于第一连接条8的两端，与此相对应的，右夹臂12设置有两个，分别位于第二连接条9的两端；通过设置多个左夹臂10和右夹臂12，可以同时夹持并且提取多个塑料瓶，提高了加工效率。
左导向槽11的长度与右导向槽13的长度分别为左夹臂10长度和右夹臂12长度的1/2，左夹臂10长度和右夹臂12长度与需要夹持塑料瓶长度相一致；采用上述方案，使得左导向槽11和右导向槽13夹持塑料瓶的接触面积最大，同时，夹持的力度恰好，进一步提高了塑料瓶夹持的稳定性，保证了塑料瓶夹持的安全性。
左夹臂10和右夹臂12均呈长条状， 所述左夹臂10与第一连接条8固连，所述左夹臂10竖直朝下且所述左导向槽11位于所述左夹臂10的内端； 所述右夹臂12与第二连接条9固连，所述右夹臂12的竖直朝下且所述右导向槽13位于所述右夹臂12的内端；所述左夹臂10和右夹臂12下端均设有从左夹臂10和右夹臂12的夹持面延伸至下端面的安装斜面17；采用上述方案，在保证夹持塑料瓶稳定性和安全性的同时，减少左夹臂10和右夹臂12向下夹持塑料的阻力，同时，也节省材料。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记：左连接夹块6，右连接夹块7，第一连接条8，第二连接条9，左夹臂10，左导向槽11，右夹臂12，右导向槽13，连接孔14，左驱动滑块15，右驱动滑块16，安装斜面17，底座100，驱动气缸102，旋转座103，动力头104，机械手转轴105，机械手轴套106，夹持固定板107，安装孔108，夹持定位块109等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种塑料瓶的夹持移动机构，其特征在于：包括底座（100）、驱动气缸（102）、旋转座（103）和动力头（104）；驱动气缸（102）固设于底座（100）上，旋转座（103）的一端垂直且转动连接于驱动气缸（102）上，旋转座（103）的另一端垂直且转动连接于的动力头（104）一端，所述动力头（104）的另一端连接有机械手转轴（105），所述机械手转轴（105）沿竖直方向插接在动力头（104）内且两者沿旋转座（103）的轴向定位，该机械手转轴（105）能够绕轴线相对转动且该机械手转轴（105）的一端伸出动力头（104）的下端，机械手转轴（105）可上下伸缩，机械手转轴（105）的下端连接有用于夹持塑料瓶的夹持移动装置。
2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶的夹持移动机构，其特征在于：所述夹持移动装置包括固设于机械手转轴（105）下端的机械手轴套（106）；机械手轴套（106）下端连接有夹持固定板（107），夹持固定板（107）上固设有至少一个用于夹持塑料瓶的夹持装置。
3.根据权利要求1所述的一种塑料瓶的夹持移动机构，其特征在于：所述夹持固定板（107）上形成有安装孔（108），夹持固定板（107）上靠近安装孔（108）位置处设置有夹持定位块（109），夹持装置套接于安装孔（108）内，通过夹持定位块（109）定位。
4.根据权利要求1所述的一种塑料瓶的夹持移动机构，其特征在于：所述夹持装置包括左连接夹块（6）、右连接夹块（7）和能够相向移动的第一连接条（8）和第二连接条（9）；第一连接条（8）固设于左连接夹块（6）底部，第二连接条（9）固设于右连接夹块（7）底部。
5.根据权利要求4所述的一种塑料瓶的夹持移动机构，其特征在于：所述第一连接条（8）上固设有若干左夹臂（10），所述左夹臂（10）上开设有弧形的左导向槽（11），所述的左导向槽（11）开口朝向水平方向；与此相对应的，第二连接条（9）上固设有若干与左夹臂（10）相对应的若干右夹臂（12），所述右夹臂（12）上开设有弧形的右导向槽（13），所述左夹臂（10）和右夹臂（12）能够相互夹紧或松开，当左夹臂（10）和右夹臂（12）相互夹紧时，所述左导向槽（11）和右导向槽（13）共同形成用于夹持塑料瓶的连接孔（14）。
6.根据权利要求5所述的一种塑料瓶的夹持移动机构，其特征在于：所述连接孔（14）的内径小于塑料瓶的外径。所述左导向槽（11）和右导向槽（13）为半径相等的半圆形通槽。
7.根据权利要求4所述的一种塑料瓶的夹持移动机构，其特征在于：所述第一连接条（8）和第二连接条（9）上还设有在第一连接条（8）和第二连接条（9）相向移动时能够使左导向槽（11）和右导向槽（13）相对的夹持驱动装置（5），所述夹持驱动装置（5）上滑动连接有左驱动滑块（15）和右驱动滑块（16），左驱动滑块（15）与左连接夹块（6）固定连接；右驱动滑块（15）与右连接夹块（7）固定连接；夹持驱动装置（5）驱动左驱动滑块（15）与右驱动滑块（16）左右滑动，进而带动第一连接条（8）上的左夹臂（10）与第二连接条（9）上的右夹臂（12）夹紧或分开。
8.根据权利要求7所述的一种塑料瓶的夹持移动机构，其特征在于：所述左夹臂（10）设置有两个，分别位于第一连接条（8）的两端，与此相对应的，右夹臂（12）设置有两个，分别位于第二连接条（9）的两端。
9.根据权利要求7所述的一种塑料瓶的夹持移动机构，其特征在于：所述左导向槽（11）的长度与右导向槽（13）的长度分别为左夹臂（10）长度和右夹臂（12）长度的1/2，左夹臂（10）长度和右夹臂（12）长度与需要夹持塑料瓶长度相一致。
10.根据权利要求9所述的一种塑料瓶的夹持移动机构，其特征在于：所述左夹臂（10）和右夹臂（12）均呈长条状， 所述左夹臂（10）与第一连接条（8）固连，所述左夹臂（10）竖直朝下且所述左导向槽（11）位于所述左夹臂（10）的内端； 所述右夹臂（12）与第二连接条（9）固连，所述右夹臂（12）的竖直朝下且所述右导向槽（13）位于所述右夹臂（12）的内端；所述左夹臂（10）和右夹臂（12）下端均设有从左夹臂（10）和右夹臂（12）的夹持面延伸至下端面的安装斜面（17）。
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