CN108748225A - 一种塑料瓶的夹持提取机构 - Google Patents
一种塑料瓶的夹持提取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108748225A CN108748225A CN201810696118.0A CN201810696118A CN108748225A CN 108748225 A CN108748225 A CN 108748225A CN 201810696118 A CN201810696118 A CN 201810696118A CN 108748225 A CN108748225 A CN 108748225A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp arm
- plastic bottle
- connection strap
- clamping
- guide groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Abstract
本发明涉及一种塑料瓶的夹持提取机构,包括顶板、支撑架和固设于支撑架上的提取装置;提取装置下连接有可上下伸缩的导向驱动轴,导向驱动轴上连接有用于夹持塑料瓶的夹持装置;通过设置夹持装置,第一连接条与第二连接条相互配合,从而使得左夹臂与右夹臂夹紧塑料瓶时准确无误,保证了精准要求。
Description
技术领域
本发明属于塑料瓶检测技术领域,尤其涉及一种塑料瓶的夹持提取机构。
背景技术
塑料瓶主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。塑料瓶广泛使用聚酯、聚乙烯、聚丙烯为原料,添加了相应的有机溶剂后,经过高温加热后,通过塑料模具经过吹塑、挤吹、或者注塑成型的塑料容器。主要用于饮料、食品、酱菜、蜂蜜、干果、食用油、农兽药等液体或者固体一次性塑料包装容器。塑料瓶具有不易破碎、成本低廉、透明度高、食品级原料等特点。
目前,塑料瓶在加工过程中,主要是通过机械夹取塑料瓶和人工两种方式,采用人工取件不仅速度较慢,且危险性大,容易造成安全事故;而现有技术中的机械取件通常是通过顶出机构,直接将工件从注塑模具中顶出,工件下落过程中容易掉落至注射模中,从而导致各种故障,降低机器的运行稳定性。采用人工取件的工作效率则显得更低,而由机械夹取的话,稳定性不足,目前市面上使用的机械夹取或释放塑料瓶操作过程复杂,一般只能夹持单个塑料瓶,使得夹持效率降低,影响了生产效率;给加工带来不便。
针对以上问题,故,有必要对其进行改进。
发明内容
本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷,提供一种结构简单、设计合理、可以同时夹持多个塑料瓶,并且方便塑料瓶上下提取的塑料瓶的夹持提取机构。
为了达到以上目的,本发明所采用的技术方案是:一种塑料瓶的夹持提取机构,包括顶板、支撑架和固设于支撑架上的提取装置;提取装置下连接有可上下伸缩的导向驱动轴,导向驱动轴上连接有用于夹持塑料瓶的夹持装置。
作为本发明的一种优选方案,所述夹持装置包括左连接夹块、右连接夹块和能够相向移动的第一连接条和第二连接条;第一连接条固设于左连接夹块底部,第二连接条固设于右连接夹块底部。
作为本发明的一种优选方案,所述第一连接条上固设有若干左夹臂,所述左夹臂上开设有弧形的左导向槽,所述的左导向槽开口朝向水平方向;与此相对应的,第二连接条上固设有若干与左夹臂相对应的若干右夹臂,所述右夹臂上开设有弧形的右导向槽,所述左夹臂和右夹臂能够相互夹紧或松开,当左夹臂和右夹臂相互夹紧时,所述左导向槽和右导向槽共同形成用于夹持塑料瓶的连接孔。
作为本发明的一种优选方案,所述连接孔的内径小于塑料瓶的外径。所述左导向槽和右导向槽为半径相等的半圆形通槽。
作为本发明的一种优选方案,所述第一连接条和第二连接条上还设有在第一连接条和第二连接条相向移动时能够使左导向槽和右导向槽相对的夹持驱动装置,所述夹持驱动装置上滑动连接有左驱动滑块和右驱动滑块,左驱动滑块与左连接夹块固定连接;右驱动滑块与右连接夹块固定连接;夹持驱动装置驱动左驱动滑块与右驱动滑块左右滑动,进而带动第一连接条上的左夹臂与第二连接条上的右夹臂夹紧或分开。
作为本发明的一种优选方案,所述左夹臂设置有两个,分别位于第一连接条的两端,与此相对应的,右夹臂设置有两个,分别位于第二连接条的两端。
作为本发明的一种优选方案,所述左导向槽的长度与右导向槽的长度分别为左夹臂长度和右夹臂长度的1/2,左夹臂长度和右夹臂长度与需要夹持塑料瓶长度相一致。
作为本发明的一种优选方案,所述夹持驱动装置顶部固设有导向连接板,导向连接板顶部连接于导向驱动轴。
作为本发明的一种优选方案,所述顶板与支撑架的连接处设置有支撑板;顶板、支撑架和支撑板固定连接,一体成型。
作为本发明的一种优选方案,所述左夹臂和右夹臂均呈长条状, 所述左夹臂与第一连接条固连,所述左夹臂竖直朝下且所述左导向槽位于所述左夹臂的内端; 所述右夹臂与第二连接条固连,所述右夹臂的竖直朝下且所述右导向槽位于所述右夹臂的内端;所述左夹臂和右夹臂下端均设有从左夹臂和右夹臂的夹持面延伸至下端面的安装斜面。
本发明的有益效果是:
1.结构简单,制作成本低,空间占用小;
2.本装置整体结构较为简单,通过左导向槽和右导向槽的配合即可实现塑料瓶的夹持固定,在塑料瓶夹持固定完成后,通过提取装置可以带动塑料瓶进行移动,方便快捷;
3.通过设置夹持装置,第一连接条与第二连接条相互配合,从而使得左夹臂与右夹臂夹紧塑料瓶时准确无误,保证了精准要求;
4.通过设置多个左夹臂和右夹臂,可以同时夹持并且提取多个塑料瓶,提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明实施例的侧视图;
图2为本发明实施例的主视图;
图3为本发明实施例的夹持装置结构示意图;
图中附图标记:顶板1,支撑架2,提取装置3,导向驱动轴4,夹持驱动装置5,左连接夹块6,右连接夹块7,第一连接条8,第二连接条9,左夹臂10,左导向槽11,右夹臂12,右导向槽13,连接孔14,左驱动滑块15,右驱动滑块16,安装斜面17,导向连接板18,支撑板19。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作详细说明。
实施例:如图1-3所示,一种塑料瓶的夹持提取机构,包括顶板1、支撑架2和固设于支撑架2上的提取装置3;提取装置3下连接有可上下伸缩的导向驱动轴4,导向驱动轴4上连接有用于夹持塑料瓶的夹持装置;夹持装置包括左连接夹块6、右连接夹块7和能够相向移动的第一连接条8和第二连接条9;第一连接条8固设于左连接夹块6底部,第二连接条9固设于右连接夹块7底部;第一连接条8上固设有若干左夹臂10,所述左夹臂10上开设有弧形的左导向槽11,所述的左导向槽11开口朝向水平方向;与此相对应的,第二连接条9上固设有若干与左夹臂10相对应的若干右夹臂12,所述右夹臂12上开设有弧形的右导向槽13,所述左夹臂10和右夹臂12能够相互夹紧或松开,当左夹臂10和右夹臂12相互夹紧时,所述左导向槽11和右导向槽13共同形成用于夹持塑料瓶的连接孔14;本装置整体结构较为简单,通过左导向槽11和右导向槽13的配合即可实现塑料瓶的夹持固定,在塑料瓶夹持固定完成后,通过提取装置3可以带动塑料瓶进行移动,方便快捷。
提取装置3可以是气缸或电机等,具体结构不做限制,本实施例中的提取装置3为提取气缸。
第一连接条8和第二连接条9上还设有在第一连接条8和第二连接条9相向移动时能够使左导向槽11和右导向槽13相对的夹持驱动装置5,所述夹持驱动装置5上滑动连接有左驱动滑块15和右驱动滑块16,左驱动滑块15与左连接夹块6固定连接;右驱动滑块15与右连接夹块7固定连接;夹持驱动装置5驱动左驱动滑块15与右驱动滑块16左右滑动,进而带动第一连接条8上的左夹臂10与第二连接条9上的右夹臂12夹紧或分开;通过设置夹持装置,第一连接条8与第二连接条9相互配合,从而使得左夹臂10与右夹臂12夹紧塑料瓶时准确无误,保证了精准要求。
连接孔14的内径小于塑料瓶的外径。所述左导向槽11和右导向槽13为半径相等的半圆形通槽,两个半径相等的半圆形通槽正好合成一个通孔,与现有塑料瓶相匹配,实现对塑料瓶外壁的夹住。
左夹臂10设置有两个,分别位于第一连接条8的两端,与此相对应的,右夹臂12设置有两个,分别位于第二连接条9的两端;通过设置多个左夹臂10和右夹臂12,可以同时夹持并且提取多个塑料瓶,提高了加工效率。
左导向槽11的长度与右导向槽13的长度分别为左夹臂10长度和右夹臂12长度的1/2,左夹臂10长度和右夹臂12长度与需要夹持塑料瓶长度相一致;采用上述方案,使得左导向槽11和右导向槽13夹持塑料瓶的接触面积最大,同时,夹持的力度恰好,进一步提高了塑料瓶夹持的稳定性,保证了塑料瓶夹持的安全性。
夹持驱动装置5顶部固设有导向连接板18,导向连接板18顶部连接于导向驱动轴4;采用该方案,使得夹持驱动装置5与导向驱动轴18的连接更加稳定,使得塑料瓶的提取更加安全。
顶板1与支撑架2的连接处设置有支撑板19;顶板1、支撑架2和支撑板19固定连接,一体成型。采用该方案,提高了该装置的整体强度和结构牢固度,进一步保证了塑料瓶的夹持提取机构的使用安全性。
左夹臂10和右夹臂12均呈长条状, 所述左夹臂10与第一连接条8固连,所述左夹臂10竖直朝下且所述左导向槽11位于所述左夹臂10的内端; 所述右夹臂12与第二连接条9固连,所述右夹臂12的竖直朝下且所述右导向槽13位于所述右夹臂12的内端;所述左夹臂10和右夹臂12下端均设有从左夹臂10和右夹臂12的夹持面延伸至下端面的安装斜面17;采用上述方案,在保证夹持塑料瓶稳定性和安全性的同时,减少左夹臂10和右夹臂12向下夹持塑料的阻力,同时,也节省材料。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现;因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记:顶板1,支撑架2,提取装置3,导向驱动轴4,夹持驱动装置5,左连接夹块6,右连接夹块7,第一连接条8,第二连接条9,左夹臂10,左导向槽11,右夹臂12,右导向槽13,连接孔14,左驱动滑块15,右驱动滑块16,安装斜面17,导向连接板18,支撑板19等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种塑料瓶的夹持提取机构,其特征在于:包括顶板(1)、支撑架(2)和固设于支撑架(2)上的提取装置(3);提取装置(3)下连接有可上下伸缩的导向驱动轴(4),导向驱动轴(4)上连接有用于夹持塑料瓶的夹持装置。
2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶的夹持提取机构,其特征在于:所述夹持装置包括左连接夹块(6)、右连接夹块(7)和能够相向移动的第一连接条(8)和第二连接条(9);第一连接条(8)固设于左连接夹块(6)底部,第二连接条(9)固设于右连接夹块(7)底部。
3.根据权利要求2所述的一种塑料瓶的夹持提取机构,其特征在于:所述第一连接条(8)上固设有若干左夹臂(10),所述左夹臂(10)上开设有弧形的左导向槽(11),所述的左导向槽(11)开口朝向水平方向;与此相对应的,第二连接条(9)上固设有若干与左夹臂(10)相对应的若干右夹臂(12),所述右夹臂(12)上开设有弧形的右导向槽(13),所述左夹臂(10)和右夹臂(12)能够相互夹紧或松开,当左夹臂(10)和右夹臂(12)相互夹紧时,所述左导向槽(11)和右导向槽(13)共同形成用于夹持塑料瓶的连接孔(14)。
4.根据权利要求3所述的一种塑料瓶的夹持提取机构,其特征在于:所述连接孔(14)的内径小于塑料瓶的外径,所述左导向槽(11)和右导向槽(13)为半径相等的半圆形通槽。
5.根据权利要求3所述的一种塑料瓶的夹持提取机构,其特征在于:所述第一连接条(8)和第二连接条(9)上还设有在第一连接条(8)和第二连接条(9)相向移动时能够使左导向槽(11)和右导向槽(13)相对的夹持驱动装置(5),所述夹持驱动装置(5)上滑动连接有左驱动滑块(15)和右驱动滑块(16),左驱动滑块(15)与左连接夹块(6)固定连接;右驱动滑块(15)与右连接夹块(7)固定连接;夹持驱动装置(5)驱动左驱动滑块(15)与右驱动滑块(16)左右滑动,进而带动第一连接条(8)上的左夹臂(10)与第二连接条(9)上的右夹臂(12)夹紧或分开。
6.根据权利要求5所述的一种塑料瓶的夹持提取机构,其特征在于:所述左夹臂(10)设置有两个,分别位于第一连接条(8)的两端,与此相对应的,右夹臂(12)设置有两个,分别位于第二连接条(9)的两端。
7.根据权利要求5所述的一种塑料瓶的夹持提取机构,其特征在于:所述左导向槽(11)的长度与右导向槽(13)的长度分别为左夹臂(10)长度和右夹臂(12)长度的1/2,左夹臂(10)长度和右夹臂(12)长度与需要夹持塑料瓶长度相一致。
8.根据权利要求5所述的一种塑料瓶的夹持提取机构,其特征在于:所述夹持驱动装置(5)顶部固设有导向连接板(18),导向连接板(18)顶部连接于导向驱动轴(4)。
9.根据权利要求1所述的一种塑料瓶的夹持提取机构,其特征在于:所述顶板(1)与支撑架(2)的连接处设置有支撑板(19);顶板(1)、支撑架(2)和支撑板(19)固定连接,一体成型。
10.根据权利要求7所述的一种塑料瓶的夹持提取机构,其特征在于:所述左夹臂(10)和右夹臂(12)均呈长条状, 所述左夹臂(10)与第一连接条(8)固连,所述左夹臂(10)竖直朝下且所述左导向槽(11)位于所述左夹臂(10)的内端; 所述右夹臂(12)与第二连接条(9)固连,所述右夹臂(12)的竖直朝下且所述右导向槽(13)位于所述右夹臂(12)的内端;所述左夹臂(10)和右夹臂(12)下端均设有从左夹臂(10)和右夹臂(12)的夹持面延伸至下端面的安装斜面(17)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810696118.0A CN108748225A (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种塑料瓶的夹持提取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810696118.0A CN108748225A (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种塑料瓶的夹持提取机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108748225A true CN108748225A (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=63974992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810696118.0A Pending CN108748225A (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种塑料瓶的夹持提取机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108748225A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109732001A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-05-10 | 浙江彪马自动化设备有限公司 | 用于红冲原料的夹持移动机构 |
CN112060122A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-11 | 西安精雕精密机械工程有限公司 | 一种一体式气动双手爪棒料抓取机构 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103303667A (zh) * | 2013-07-05 | 2013-09-18 | 泉州华硕实业有限公司 | 一种高速扁瓶理瓶机械手及其理瓶方法 |
CN104648709A (zh) * | 2015-02-11 | 2015-05-27 | 中国大冢制药有限公司 | 安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置 |
CN204384431U (zh) * | 2014-12-30 | 2015-06-10 | 广州博润包装机械有限公司 | 一种夹瓶机构 |
CN106041524A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-10-26 | 梁启明 | 一种静脉针的导管装配装置 |
KR20170110552A (ko) * | 2017-03-31 | 2017-10-11 | 박준희 | 공병 포장 시스템의 정렬 로봇 |
WO2018028108A1 (zh) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | 杨志勇 | 一种自动调节大小的夹持装置 |
CN108098745A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-01 | 平湖市诚成电子配件厂 | 一种导线的夹持机构 |
CN208880739U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-05-21 | 平湖市浩鑫塑胶有限公司 | 一种塑料瓶的夹持提取机构 |
-
2018
- 2018-06-29 CN CN201810696118.0A patent/CN108748225A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103303667A (zh) * | 2013-07-05 | 2013-09-18 | 泉州华硕实业有限公司 | 一种高速扁瓶理瓶机械手及其理瓶方法 |
CN204384431U (zh) * | 2014-12-30 | 2015-06-10 | 广州博润包装机械有限公司 | 一种夹瓶机构 |
CN104648709A (zh) * | 2015-02-11 | 2015-05-27 | 中国大冢制药有限公司 | 安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置 |
CN106041524A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-10-26 | 梁启明 | 一种静脉针的导管装配装置 |
WO2018028108A1 (zh) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | 杨志勇 | 一种自动调节大小的夹持装置 |
KR20170110552A (ko) * | 2017-03-31 | 2017-10-11 | 박준희 | 공병 포장 시스템의 정렬 로봇 |
CN108098745A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-01 | 平湖市诚成电子配件厂 | 一种导线的夹持机构 |
CN208880739U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-05-21 | 平湖市浩鑫塑胶有限公司 | 一种塑料瓶的夹持提取机构 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109732001A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-05-10 | 浙江彪马自动化设备有限公司 | 用于红冲原料的夹持移动机构 |
CN112060122A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-11 | 西安精雕精密机械工程有限公司 | 一种一体式气动双手爪棒料抓取机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108748225A (zh) | 一种塑料瓶的夹持提取机构 | |
CN206528054U (zh) | 一种全自动吹瓶机 | |
CN108748122A (zh) | 一种塑料瓶的夹持移动机构 | |
CN103863605B (zh) | 瓶坯装袋机 | |
CN106042242A (zh) | 一种自动搪胶机 | |
CN106315193A (zh) | 一种自动推罐机 | |
CN109352962A (zh) | 一种塑料瓶瓶口余料自动切割装置 | |
CN208880739U (zh) | 一种塑料瓶的夹持提取机构 | |
CN205589628U (zh) | 一种吸塑盒六标头在线同步贴标系统 | |
CN203727685U (zh) | 瓶坯装袋机 | |
CN203247186U (zh) | 夹管机器手 | |
CN209492219U (zh) | 一种包装纸箱的纸板切割装置 | |
CN201849912U (zh) | 一种自动香竹送料机 | |
CN208880715U (zh) | 一种塑料瓶的夹持移动机构 | |
CN109229672A (zh) | 扎带去除及切胶装置、带该装置的智能拆箱机及拆箱方法 | |
CN206437264U (zh) | 理瓶流水线用防瓶反防挤压装置 | |
CN203831851U (zh) | 袋子穿绳设备的拉绳机构 | |
CN209111506U (zh) | 一种塑料瓶瓶口余料自动切割装置 | |
CN115891114A (zh) | 一种塑料瓶吹塑成型瓶口智能切割机械 | |
CN214730121U (zh) | 一种便于调节的纸箱包装机 | |
CN208647267U (zh) | 一种自动包装机 | |
CN201530119U (zh) | 一种塑料热成型机 | |
CN206937799U (zh) | 服饰吊粒自动生产线的注塑机构 | |
CN206999479U (zh) | 服饰吊粒自动生产线的下料机构 | |
CN217196751U (zh) | 一种自动注塑机用塑料瓶取料夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |