CN109732001A - 用于红冲原料的夹持移动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于红冲原料的夹持移动机构，包括定位座装置和布设于定位座装置上用于移动红冲原料的移动机构；所述移动机构包括导轨固定板，固设于导轨固定板上的移动伺服电机，移动伺服电机上滑动连接有滑动板，滑动板顶部固设有定位杆，定位杆前端布设有用于夹持红冲原料的夹持装置；通过设置该红冲原料的夹持移动机构，减少人工成本，人力和物力上耗损相对减小，同时红冲原料的送料无需人工传送，只需要通过上述装置即可，其施工安全性高且施工效率高。

Description

用于红冲原料的夹持移动机构

技术领域

本发明属于物料传送装置设备技术领域，尤其涉及用于红冲原料的夹持移动机构。

背景技术

随着社会前进，科技的发展，机械工业对机械零部件提出了新的机械强度要求，而提高机械零部件的机械强度，一般采用两种方法，一是改变零部件的材质，二是改变它的加工方法。红冲炉所运用的红冲工艺就是通过改变加工方法来提高零部件的力学性能的有效方法之一，其实际上是一种热挤压工艺，有着良好的发展前景，得到了普遍的应用。

红冲工艺的具体加工方法是将黄铜棒或者铁棒加热到赤红以后，放入冲床的热冲模具中进行一次性挤压成型；目前传统的铸件成型设备，大多采用的人工和机械配合使用，即利用人工的方式将加热后的待成型料利用工具夹至冲床上，然后手动操作冲床，使冲床上的冲头对放入成型模腔的待成型料进行冲压成型，这种传统的加工设备，工程量较为繁杂，先是需要对待成型料预加热，然后在通过传送带进行转运至相应的位置进行使用，这种设备将增加人工的成本，同时，现有的红冲原料的夹持机构主要缺陷是夹持受力不够均匀，移载时不易固定，易脱落和滚动，容易发生安全事故；而且在夹持红冲原料的过程中，移动稳定性不高，影响加工成品率及精度。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、能稳定移动原料，便于操作、省时省力、安全快捷的用于红冲原料的夹持移动机构。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：用于红冲原料的夹持移动机构，包括定位座装置和布设于定位座装置上用于移动红冲原料的移动机构；所述移动机构包括导轨固定板，固设于导轨固定板上的移动伺服电机，移动伺服电机上滑动连接有滑动板，滑动板顶部固设有定位杆，定位杆前端布设有用于夹持红冲原料的夹持装置。

作为本发明的一种优选方案，所述夹持装置包括驱动机构、左夹头和与左夹头相对布设的右夹头；左夹头上连接左夹持块，左夹持块上连接左滑条；右夹头上连接右夹持块，右夹持块上连接右滑条；左滑条上的左夹头与右滑条上的右夹头通过驱动机构的驱动用于夹持或放置红冲原料。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构包括固设于定位杆上的驱动气缸，驱动气缸上布设有拉杆，拉杆的另一端连接铰节，铰节上连接有连接板，连接板上连接有摇臂，摇臂底部连接有用于左滑条与右滑条相对运动的轴承。

作为本发明的一种优选方案，所述定位杆侧壁固设有导向套，导向套位于驱动气缸与铰节之间，导向套上形成有与拉杆相适配的导向孔，拉杆穿过导向孔并且沿着导向孔长度方向运动。

作为本发明的一种优选方案，所述定位杆端部设置有座板，座板上固设有夹持座，轴承装配于夹持座内，轴承顶部连接有转轴，转轴相抵于摇臂上，并通过摇臂带动转动。

作为本发明的一种优选方案，所述轴承位于左滑条与右滑条之间，所述轴承外侧形成有外齿轮，与此相对应的，左滑条与右滑条内侧分别形成有与外齿轮相啮合的左齿条和右齿条。

作为本发明的一种优选方案，所述左夹头和右夹头分别设置有两个，左滑条两侧设置有左夹头和右夹头；右滑条两侧设置有右夹头和左夹头；两个左夹头位于夹持装置外侧，两个右夹头位于夹持装置内侧。

作为本发明的一种优选方案，所述左夹头和右夹头上分别形成有左夹口和右夹口；左夹口与右夹口相对布设，左夹口与右夹口呈“V”状体，内侧呈圆弧形。

作为本发明的一种优选方案，所述滑动板上下端布设有限位板，与此相对应的，移动伺服电机上形成有与限位板相适配的限位槽，限位板卡接于限位槽内，并且使得滑动板沿着限位槽前后移动。

作为本发明的一种优选方案，所述定位座装置包括相对称布设的支撑柱，用于连接两侧支撑柱并且调整移动机构上下距离的导轨连接板，导轨固定板固设于导轨连接板底部；所述导轨连接板外侧布设有与支撑柱相适配的调节板，调节板上形成有调节孔，调节孔内安装有螺栓，螺栓穿过调节孔相抵于导轨连接板，用于将导轨连接板紧固于支撑柱上。

本发明的有益效果是：

1.通过设置该红冲原料的夹持移动机构，减少人工成本，人力和物力上耗损相对减小，同时红冲原料的送料无需人工传送，只需要通过上述装置即可，其施工安全性高且施工效率高；

2.夹持机构包括有左夹头和右夹头以及左夹口与右夹口形成的用于夹持红冲原料的连接孔，该连接孔通过的驱动机构从而实现了可夹持牢固的效果，以适应受空间、环境等情况的制约，大大方便了人们的操作；

3.通过设置导轨连接板和调节板，能较为方便对位于导轨连接板上的移动机构上下距离进行调节，使得本装置能适应不同尺寸的工件的运送，并使得夹持装置上的左夹头和右夹头与输送红冲原料的输送带位置处于最佳方位，使得红冲原料稳定顺利的被夹取，提高了工作效率，大幅降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例的使用状态图；

图2为本发明实施例的结构示意图；

图3为本发明实施例夹持装置去掉夹持座后的结构示意图；

图中附图标记：定位座装置1，支撑柱11，导轨连接板12，调节板13，调节孔14，螺栓15，导向套31，导向孔32，座板41，夹持座42，转轴43，移动机构100，导轨固定板101，移动伺服电机102，滑动板103，定位杆104，限位板105，限位槽106，夹持装置200，左夹头201，左夹口201-1，右夹头202，右夹口202-1，左夹持块203，左滑条204，右夹持块205，右滑条206，驱动机构300，驱动气缸301，拉杆302，铰节303，连接板304，摇臂305，轴承306，外齿轮307，左齿条308，右齿条309。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

实施例：如图1-3所示，用于红冲原料的夹持移动机构，包括定位座装置1和布设于定位座装置1上用于移动红冲原料的移动机构100；所述移动机构100包括导轨固定板101，固设于导轨固定板101上的移动伺服电机102，移动伺服电机102上滑动连接有滑动板103，滑动板103顶部固设有定位杆104，定位杆104前端布设有用于夹持红冲原料的夹持装置200；通过设置该红冲原料的夹持移动机构，减少人工成本，人力和物力上耗损相对减小，同时红冲原料的送料无需人工传送，只需要通过上述装置即可，其施工安全性高且施工效率高。

夹持装置200包括驱动机构300、左夹头201和与左夹头201相对布设的右夹头202；左夹头201上连接左夹持块203，左夹持块203上连接左滑条204；右夹头202上连接右夹持块205，右夹持块205上连接右滑条206；左滑条204上的左夹头201与右滑条206上的右夹头202通过驱动机构300的驱动用于夹持或放置红冲原料；夹持机构包括有左夹头和右夹头以及左夹口与右夹口形成的用于夹持红冲原料的连接孔，该连接孔通过的驱动机构从而实现了可夹持牢固的效果，以适应受空间、环境等情况的制约，大大方便了人们的操作；

驱动机构300包括固设于定位杆104上的驱动气缸301，驱动气缸301上布设有拉杆302，拉杆302的另一端连接铰节303，铰节303上连接有连接板304，连接板304上连接有摇臂305，摇臂305底部连接有用于左滑条204与右滑条206相对运动的轴承306；本发明通过设置轴承306，来实现左滑条204与右滑条206的滑动，提高了左夹头201与右夹头202用于夹持红冲原料的灵活性和便捷性；本发明在使用时，通过驱动气缸301驱动拉杆302前后移动，进而带动铰节303和连接板304运动，连接于连接板304上的摇臂305上套接有轴承306的转轴43，通过驱动气缸301带动摇臂305上的转轴43转动，进而带动左滑条204与右滑条206的，实现左夹头201与右夹头202的相对运动，适用于不同原料的夹持或者输送。

定位杆104端部设置有座板41，座板41上固设有夹持座42，轴承306装配于夹持座42内，轴承306顶部连接有转轴43，转轴43相抵于摇臂305上，并通过摇臂305带动转动；轴承306位于左滑条204与右滑条206之间，所述轴承306外侧形成有外齿轮307，与此相对应的，左滑条204与右滑条206内侧分别形成有与外齿轮307相啮合的左齿条308和右齿条309；左滑条204与右滑条206上设置的左齿条308和右齿条309与轴承306外侧形成有外齿轮307相啮合，进一步提高了左夹头201与右夹头202用于夹持红冲原料的稳定性和安全性。

定位杆104侧壁固设有导向套31，导向套31位于驱动气缸301与铰节303之间，导向套31上形成有与拉杆302相适配的导向孔32，拉杆302穿过导向孔32并且沿着导向孔32长度方向运动；采用上述技术方案，使得拉杆302的移动更加稳定和安全。

左夹头201和右夹头202分别设置有两个，左滑条204两侧设置有左夹头201和右夹头202；右滑条206两侧设置有右夹头202和左夹头201；两个左夹头201位于夹持装置外侧，两个右夹头202位于夹持装置内侧；采用上述技术方案，使可以更加实际需要对需要输送的红冲原料进行夹持，而左夹头201和右夹头202分别设置有两个，进一步提高了红冲原料的输送效率。

左夹头201和右夹头202上分别形成有左夹口201-1和右夹口202-1；左夹口201-1与右夹口202-1相对布设，左夹口201-1与右夹口202-1呈“V”状体，内侧呈圆弧形；采用上述技术方案，能够进一步的增大左夹口201-1和右夹口202-1与红冲原料的承托面积，减少物料的输送稳定性和安全性。

滑动板103上下端布设有限位板105，与此相对应的，移动伺服电机102上形成有与限位板105相适配的限位槽106，限位板105卡接于限位槽106内，并且使得滑动板103沿着限位槽106前后移动；采用上述技术方案，进一步保证了滑动板103在移动伺服电机102的滑动稳定性和输送工件的安全性。

定位座装置1包括相对称布设的支撑柱11，用于连接两侧支撑柱11并且调整移动机构100上下距离的导轨连接板12，导轨固定板101固设于导轨连接板12底部；所述导轨连接板12外侧布设有与支撑柱11相适配的调节板13，调节板13上形成有调节孔14，调节孔14内安装有螺栓15，螺栓15穿过调节孔14相抵于导轨连接板12，用于将导轨连接板12紧固于支撑柱11上；通过设置导轨连接板和调节板，能较为方便对位于导轨连接板上的移动机构上下距离进行调节，使得本装置能适应不同尺寸的工件的运送，并使得夹持装置上的左夹头和右夹头与输送红冲原料的输送带位置处于最佳方位，使得红冲原料稳定顺利的被夹取，提高了工作效率，大幅降低了生产成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：定位座装置1，支撑柱11，导轨连接板12，调节板13，调节孔14，螺栓15，导向套31，导向孔32，座板41，夹持座42，转轴43，移动机构100，导轨固定板101，移动伺服电机102，滑动板103，定位杆104，限位板105，限位槽106，夹持装置200，左夹头201，左夹口201-1，右夹头202，右夹口202-1，左夹持块203，左滑条204，右夹持块205，右滑条206，驱动机构300，驱动气缸301，拉杆302，铰节303，连接板304，摇臂305，轴承306，外齿轮307，左齿条308，右齿条309等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.用于红冲原料的夹持移动机构，其特征在于：包括定位座装置（1）和布设于定位座装置（1）上用于移动红冲原料的移动机构（100）；所述移动机构（100）包括导轨固定板（101），固设于导轨固定板（101）上的移动伺服电机（102），移动伺服电机（102）上滑动连接有滑动板（103），滑动板（103）顶部固设有定位杆（104），定位杆（104）前端布设有用于夹持红冲原料的夹持装置（200）。

2.根据权利要求1所述的用于红冲原料的夹持移动机构，其特征在于：所述夹持装置（200）包括驱动机构（300）、左夹头（201）和与左夹头（201）相对布设的右夹头（202）；左夹头（201）上连接左夹持块（203），左夹持块（203）上连接左滑条（204）；右夹头（202）上连接右夹持块（205），右夹持块（205）上连接右滑条（206）；左滑条（204）上的左夹头（201）与右滑条（206）上的右夹头（202）通过驱动机构（300）的驱动用于夹持或放置红冲原料。

3.根据权利要求2所述的用于红冲原料的夹持移动机构，其特征在于：所述驱动机构（300）包括固设于定位杆（104）上的驱动气缸（301），驱动气缸（301）上布设有拉杆（302），拉杆（302）的另一端连接铰节（303），铰节（303）上连接有连接板（304），连接板（304）上连接有摇臂（305），摇臂（305）底部连接有用于左滑条（204）与右滑条（206）相对运动的轴承（306）。

4.根据权利要求3所述的用于红冲原料的夹持移动机构，其特征在于：所述定位杆（104）侧壁固设有导向套（31），导向套（31）位于驱动气缸（301）与铰节（303）之间，导向套（31）上形成有与拉杆（302）相适配的导向孔（32），拉杆（302）穿过导向孔（32）并且沿着导向孔（32）长度方向运动。

5.根据权利要求4所述的用于红冲原料的夹持移动机构，其特征在于：所述定位杆（104）端部设置有座板（41），座板（41）上固设有夹持座（42），轴承（306）装配于夹持座（42）内，轴承（306）顶部连接有转轴（43），转轴（43）相抵于摇臂（305）上，并通过摇臂（305）带动转动。

6.根据权利要求5所述的用于红冲原料的夹持移动机构，其特征在于：所述轴承（306）位于左滑条（204）与右滑条（206）之间，所述轴承（306）外侧形成有外齿轮（307），与此相对应的，左滑条（204）与右滑条（206）内侧分别形成有与外齿轮（307）相啮合的左齿条（308）和右齿条（309）。

7.根据权利要求2所述的用于红冲原料的夹持移动机构，其特征在于：所述左夹头（201）和右夹头（202）分别设置有两个，左滑条（204）两侧设置有左夹头（201）和右夹头（202）；右滑条（206）两侧设置有右夹头（202）和左夹头（201）；两个左夹头（201）位于夹持装置外侧，两个右夹头（202）位于夹持装置内侧。

8.根据权利要求7所述的用于红冲原料的夹持移动机构，其特征在于：所述左夹头（201）和右夹头（202）上分别形成有左夹口（201-1）和右夹口（202-1）；左夹口（201-1）与右夹口（202-1）相对布设，左夹口（201-1）与右夹口（202-1）呈“V”状体，内侧呈圆弧形。

9.根据权利要求1所述的用于红冲原料的夹持移动机构，其特征在于：所述滑动板（103）上下端布设有限位板（105），与此相对应的，移动伺服电机（102）上形成有与限位板（105）相适配的限位槽（106），限位板（105）卡接于限位槽（106）内，并且使得滑动板（103）沿着限位槽（106）前后移动。

10.根据权利要求1所述的用于红冲原料的夹持移动机构，其特征在于：所述定位座装置（1）包括相对称布设的支撑柱（11），用于连接两侧支撑柱（11）并且调整移动机构（100）上下距离的导轨连接板（12），导轨固定板（101）固设于导轨连接板（12）底部；所述导轨连接板（12）外侧布设有与支撑柱（11）相适配的调节板（13），调节板（13）上形成有调节孔（14），调节孔（14）内安装有螺栓（15），螺栓（15）穿过调节孔（14）相抵于导轨连接板（12），用于将导轨连接板（12）紧固于支撑柱（11）上。