CN217452821U - 电气开关柜组装夹持定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电气开关柜生产设备领域，具体公开了电气开关柜组装夹持定位装置，其包括机架，机架上设有夹持单元，夹持单元包括夹持头、联轴器，机架固定在位移单元上，位移单元包括底座一、底座二、轨道一、轨道二、传送带一，底座一包括固定板、滑套、长杆、滑块，滑块外设有导槽，导槽走向为倒梯形。本分案提供的电气开关柜组装夹持定位装置，可减少待加工件的等待时间，利用工件出工位时间提高组装效率，同时满足工件在多工位调度的夹持需求。

Description

电气开关柜组装夹持定位装置

技术领域

本实用新型涉及电气开关柜生产设备领域，具体涉及电气开关柜组装夹持定位装置。

背景技术

电气开关柜的组装工序需要在多个工位组装不同的元件，因此为了适应不同工位的不同角度加工，首先将电气开关柜基础框架夹持在夹持定位装置上，然后整体运送至加工位一，人工进行部分零件组装，组装完毕后再整体运送至加工位二，调整开关柜的装夹角度进行其他零件组装，然后逐个工位组装不同零件直至电气开关柜整体组装完毕。

在整个调度过程中，需要调整电气开关柜的角度以满足不同工序的加工条件，同时由于串联的加工方式，多个开关柜进行组装时，需要等待小车将前一个开关柜运送进工位加工完毕，再将开关柜拖出工位后，后一个开关柜才可开始加工，等待出工位的时间影响生产效率，因此亟需一种新的方案来改进现有技术存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电气开关柜组装夹持定位装置，以减少待加工件的等待时间，利用工件出工位时间提高组装效率，同时满足工件在多工位调度的夹持需求。

本实用新型的基本方案为：电气开关柜组装夹持定位装置，包括机架，机架上设有夹持单元，夹持单元包括夹持头、联轴器，夹持头设于机架两端，通过两个夹持头对开关柜两侧装夹，夹持头外端连接联轴器，地面上设有配电箱，配电箱内安装有驱动电机，驱动电机输出轴与夹持头轴线相互垂直，联轴器通过锥齿轮结构将驱动电机输出轴与夹持头连接，通过驱动电机可控制夹持头旋转角度；

机架固定在位移单元上，位移单元包括底座一、底座二、轨道一、轨道二、传送带一，轨道一、二从上至下依次水平设置，底座一滑动连接轨道一，底座二滑动连接轨道二、底座一、二可通过连接传送带分别在轨道一、二上水平横向位移，底座二包括固定板、滑套、长杆、滑块，固定板内从左至右横向固定有两个竖直的滑套，固定板中轴滑动连接有滑轴，两根长杆从滑套内穿过且可在滑套内上下滑动，两长杆的端部和滑轴的端部分别固定在底座二的上下两端，滑轴下端固定有垂直于滑轴的滑块，滑块外设有导槽，导槽走向为倒梯形。

本方案的有益效果为：

1、通过设置可调角度的夹持头，使得待组装件在不同工位的角度由驱动电机控制。

2、通过位移单元，当上一工件位于底座二上时，在装置右端加工完毕后，向左移动出工位的同时，底座一上的工件从底座二下运输至装置右端加工，底座二上的工件可由外部传送工具从左端运输至其他工位，而底座二上再安装下一待加工件。

优选方案一：作为对基础方案的进一步优化，底座一、二顶面设有拉钩，拉钩铰接在底座一、底座二内，拉钩的转轴通过电机控制旋转角度。通过拉钩将底座进一步固定，结构稳定。

优选方案二：作为对优选方案一的进一步优化，底座一、底座二内铰接有滚轮，滚轮的转轴垂直纸面向外设置。通过滚轮辅助气缸将待加工件推动至底座上。

优选方案三：作为对优选方案二的进一步优化，联轴器连接有把手，把手通过转动可使联轴器带动夹持头转动。通过把手带动夹持头转动，便于人工手动操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图。

图2为实用新型实施例中底座二的细节示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、夹持单元2、夹持头21、联轴器22、把手23、配电箱3、驱动电机4、位移单元5、底座一51、底座二52、轨道一53、轨道二54、传送带一55、固定板61、滑套62、长杆63、滑块64、滑轴65、导槽7、推动装置8、传送带二9、拉钩10、滚轮11。

实施例基本如附图1至附图2所示：

电气开关柜组装夹持定位装置，如图1所示，包括机架1，机架1上设置夹持单元2，夹持单元2包括夹持头21、联轴器22，夹持头21设于机架1两端，通过两个夹持头21对开关柜两侧装夹，夹持头21与开关柜通过螺栓螺母固定，夹持头21外端连接联轴器22，联轴器22可通过内部的锥齿轮结构连接相互垂直的两轴，地面上装有配电箱3，配电箱3内安装有驱动电机4，驱动电机4为步进电机，联轴器22通过锥齿轮结构将驱动电机4输出轴与夹持头21连接，通过驱动电机4连接联轴器22可控制夹持头21旋转角度，使得待组装件在不同工位的角度由驱动电机4控制。联轴器22安装有把手23，通过把手23可使联轴器 22带动夹持头21转动，便于人工手动操作。

机架1固定在位移单元5上，位移单元5包括底座一51、底座二52、轨道一53、轨道二54、传送带一55，轨道一53、轨道二54从上至下依次水平设置，底座一51滑动连接轨道一53。

如图2所示，底座一51设置固定板61、滑套62、长杆63、滑块64，固定板61滑动连接轨道二54，固定板61内从左至右横向固定两个竖直的滑套62，固定板61中轴滑动连接有滑轴65，两根长杆63从滑套62内穿过且可在滑套62内上下滑动，两长杆63和滑轴65 的分别固定在底座二52的下方，滑轴65下端固定有垂直于滑轴65的滑块64，滑块64外设置导槽7，导槽7走向为倒梯形。固定板61通过传送带一55可在轨道二54上水平横向位移，底座二52通过传送带一55可在轨道一53上水平横向位移。

通过位移单元5，当上一工件位于底座二52上时，传送带一55带动底座二52向右位移，在装置右端加工完毕后，如图1所示，底座二52向左移动出工位的同时，固定板61在传送带一55带动下沿轨道二54向右运输至装置右端，底座一51上的工件前往装置右端加工，当固定板61移动至倒梯形槽的左斜边时，滑轴65沿导槽7运动，长杆63在滑套62内向下滑动，底座一51带着工件整体下移，避开向左移动的底座二52；固定板61运动至倒梯形槽的右斜边时，底座一51带着其上工件再整体上升，驱动电机4插入联轴器22，控制夹持头 21旋转调整夹持角度进行加工。

底座的外部设置推动装置8、传送带二9，传送带二9运动方向垂直于传送带一55运动方向，推动装置8可将传送带二9上的机架1推动至底座一51或底座二52上，推动装置8 为气缸，气缸的伸缩轴平行于导轨上底座一51的运动方向，采用传送带二9运输待加工件。当底座从导轨右端运动至最左端时，外部运输工具将加工好的工件拉走并移至后续工序。

底座一51、底座二52内铰接滚轮11，滚轮11的转轴垂直纸面向外设置。外部传输工具可通过滚轮11将待加工件推动至底座上。底座一51、二顶面安装拉钩10，拉钩10铰接在底座一51、底座二52内，拉钩10用于固定机架1，拉钩10的转轴通过伺服电机控制旋转角度。

具体实施过程如下：

首先通过天车将开关柜框架调至机架1上左右两端的夹持头21之间，并使用螺栓螺母将开关柜固定在夹持头21上，一开始底座二52位于轨道一53的最左端，外部传输工具将待加工件整体机架移动至底座二52上，拉钩10固定住机架1，底座二52在传送带一55的带动下运至轨道一53最右端，将配电箱3内的驱动电机4输出轴与夹持头21上的联轴器22 连接，此时可通过驱动电机4调整夹持角度，在加工过程中，底座一51位于轨道一53的最左端，外部传输工具将待加工件整体机架移动至底座一51上，当底座二52上的待加工件加工完毕后，底座二52沿轨道二54向左位移，同时底座一51下方的固定板61沿轨道二54 向右位移，在滑块64运动至导槽7左边的倒梯形边时，滑轴65、长杆63在固定板61与滑套62内向下滑动，底座一51整体下降，直至滑块64运动至倒梯形导槽7的水平段时，固定板61与底座一51的底面接触，底座一51上的待加工件位于底座二52的底部，底座二52 继续向左滑动，底座一51向右滑动至倒梯形导槽7的另一斜边，滑轴65在滑块64的作用下向上滑动，带动长杆63在滑套62内向上滑动，底座一51上的工件整体上升，并到达配电箱3处开始加工；底座二52上加工完毕的工件被外部传输工具拉走，至此完成该工位的组装流程，外部传输工具将下一待加工件移动至底座二52上。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.电气开关柜组装夹持定位装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有夹持单元，所述夹持单元包括夹持头、联轴器，所述夹持头设于机架两端，通过两个夹持头对开关柜两侧装夹，夹持头外端连接联轴器，地面上设有配电箱，配电箱内安装有驱动电机，驱动电机输出轴与夹持头轴线相互垂直，联轴器通过锥齿轮结构将驱动电机输出轴与夹持头连接，通过驱动电机可控制夹持头旋转角度；

所述机架固定在位移单元上，位移单元包括底座一、底座二、轨道一、轨道二、传送带一，所述轨道一、轨道二从上至下依次水平设置，底座二滑动连接轨道一，所述底座一设有固定板、滑套、长杆、滑块，固定板滑动连接轨道二，固定板内从左至右横向固定两个竖直的滑套，固定板中轴滑动连接有滑轴，两根长杆从滑套内穿过且可在滑套内上下滑动，两长杆和滑轴分别固定在底座二的下方，滑轴下端固定有垂直于滑轴的滑块，滑块外设有导槽，导槽走向为倒梯形，固定板通过传送带一可在轨道二上水平横向位移，底座二通过传送带一可在轨道一上水平横向位移。

2.根据权利要求1所述的电气开关柜组装夹持定位装置，其特征在于：所述底座一、二顶面设有拉钩，所述拉钩铰接在底座一、底座二内，拉钩的转轴通过电机控制旋转角度。

3.根据权利要求1所述的电气开关柜组装夹持定位装置，其特征在于：所述底座一、底座二内铰接有滚轮，滚轮的转轴垂直纸面向外设置。

4.根据权利要求1所述的电气开关柜组装夹持定位装置，其特征在于：所述联轴器连接有把手，把手通过转动可使联轴器带动夹持头转动。

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