CN104843483B - 一种电子器件正负极的调整机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子器件正负极的调整机构,包括轨道、极性测试机构、吸附机构;极性测试机构包括可水平竖直向位移且可翻转的极性测试装置,极性测试装置包括具有极性测试功能的至少一个测试吸嘴,吸附机构包括可水平竖直向位移的吸附装置,吸附装置包括竖直向下的吸嘴,极性测试机构和吸附机构安装轨道两侧。装载带极性的电子器件的载板置放在轨道上,测试吸嘴接触电子器件顶端,若电子器件顶端的极性与预定的极性不一致时,测试吸嘴吸附与其接触的电子器件,并将其翻转180度。之后,吸附装置上的吸嘴吸附测试装置测试吸嘴上的电子器件并将其置放至载板上原位置,此时,置放在载板上原位置的电子器件的正负极已经调整。
Description
技术领域:
本发明涉及电子器件极性测试技术领域,具体而言,涉及一种电子器件正负极的调整机构。
背景技术:
电子管座用于固定电子器件,按现有技术,带有极性的电子器件通过专用设备批量地固定在电子管座上,所述电子管座批量地置放在载板的载孔中。如此,载板上承载着安装了电子器件的电子管座。
在实际生产中,专用设备在将带有极性的电子器件安装至电子管座中的过程中,难免会把电子器件的正负极颠倒,以至造成载板上的电子器件的极性放置不统一,影响电子器件准确安全地批量安装于机械设备或电子设备上。如此,对载板上的电子器件的极性测试成为必要。
发明内容:
本发明所解决的技术问题:电子管座批量地置放在载板的载孔中,专用设备在将带有极性的电子器件安装至电子管座中的过程中,难免会把电子器件的正负极颠倒,以至造成载板上的电子器件的极性放置不统一,影响电子器件准确安全地批量安装于机械设备或电子设备上。
本发明提供如下技术方案:一种电子器件正负极的调整机构,包括水平机架板、轨道、极性测试机构、吸附机构;所述轨道安装在水平机架板上;所述极性测试机构包括水平向位移驱动系统、竖直向位移驱动系统、旋转驱动系统、极性测试装置,所述水平向位移驱动系统和竖直向位移驱动系统分别驱动极性测试装置作水平向位移和竖直向位移,所述旋转驱动系统的旋转中心线水平,所述极性测试装置安装在旋转驱动系统上,所述极性测试装置包括具有极性测试功能的至少一个测试吸嘴,所述测试吸嘴的中心线与旋转驱动系统的旋转中心线垂直;所述吸附机构包括水平向位移驱动系统、竖直向位移驱动系统、吸附装置,所述水平向位移驱动系统和竖直向位移驱动系统分别驱动吸附装置作水平向位移和竖直向位移,所述吸附装置包括与极性测试装置上测试吸嘴数量相等的吸嘴,所述吸嘴竖直向下,所述相邻吸嘴之间的距离与相邻测试吸嘴之间的距离相等;所述极性测试机构和吸附机构安装在水平机架板上且分别位于轨道两侧。
按上述技术方案,装载带极性的电子器件的载板置放在轨道上的预定工位上,极性测试机构中的水平向位移驱动系统和竖直向位移驱动系统分别驱动极性测试装置作水平向位移和竖直向位移,使极性测试装置上的测试吸嘴接近载板上的电子器件顶端,此时,测试吸嘴竖直向下。当测试吸嘴接触到电子器件顶端时,测试吸嘴可判断电子器件顶端的极性为正极或负极,若电子器件顶端的极性与预定的极性不一致时,测试吸嘴吸附与其接触的电子器件,若电子器件顶端的极性与预定的极性一致时,则测试吸嘴不吸附与其接触的电子器件。极性测试机构的竖直向位移驱动系统驱动极性测试装置上升一定的高度,旋转驱动系统再驱动极性测试装置旋转180度,此时,被测试吸嘴吸附的电子器件被旋转180度,即电子器件的正负极被颠倒。之后,吸附机构的水平向位移驱动系统和竖直向位移驱动系统分别驱动吸附装置作水平向位移和竖直向位移,使吸附装置上的吸嘴接近极性测试装置测试吸嘴上的电子器件顶端。吸附装置上的吸嘴吸附测试装置测试吸嘴上的电子器件并将其置放至载板上原位置,此时,置放在载板上原位置的电子器件的正负极已经调整。
通过本发明所述的技术方案,可使载板上的电子器件的正负极性放置统一,即顶部统一为正极或负极,保证电子器件准确安全地批量安装于机械设备或电子设备上。
作为本发明的进一步说明,所述极性测试机构的旋转驱动系统安装在竖直向位移驱动系统上,所述竖直向位移驱动系统安装在水平向位移驱动系统上,所述水平向位移驱动系统安装在水平机架板上。
作为本发明的进一步说明,所述吸附机构的竖直向位移驱动系统安装在水平向位移驱动系统上,所述水平向位移驱动系统安装在水平机架板上。
作为本发明的进一步说明,所述极性测试机构的旋转驱动系统包括两个旋转驱动分系统,所述两个旋转驱动分系统上均安装极性测试装置,所述极性测试装置上设有一排测试吸嘴,所述一排测试吸嘴的数量为十六个;所述吸附机构的吸附装置上设两排吸嘴,所述两排吸嘴中的每排吸嘴数量为十六个。如上所述,吸附装置上的两排吸嘴之间的距离与两个极性测试装置上的两排测试吸嘴之间的距离相等。如此设计,两个极性测试装置可对电子器件同时进行极性测试,与之相配套的,吸附装置上的两排吸嘴可同时吸附两个极性测试装置两排测试吸嘴上的电子器件。
附图说明:
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明一种电子器件正负极的调整机构的结构示意图;
图2为图1中极性测试机构的结构示意图;
图3为图1中吸附机构的结构示意图。
图中符号说明:
10-水平机架板;
20-轨道;
30-极性测试机构;31-水平向位移驱动系统;32-竖直向位移驱动系统;33-旋转驱动系统;34-极性测试装置;340-测试吸嘴;
40-吸附机构;41-水平向位移驱动系统;42-竖直向位移驱动系统;43-吸附装置;430-吸嘴;
50-载板。
具体实施方式:
如图1所示,一种电子器件正负极的调整机构,包括水平机架板10、轨道20、极性测试机构30、吸附机构40。
如图1所示,所述轨道20安装在水平机架板10上。
如图2所示,所述极性测试机构30包括水平向位移驱动系统31、竖直向位移驱动系统32、旋转驱动系统33、极性测试装置34。其中,所述旋转驱动系统33包括两个并列的旋转驱动分系统,所述极性测试装置34的数量为两个。所述两个极性测试装置34分别安装在两个旋转驱动分系统上,所述两个旋转驱动分系统安装在竖直向位移驱动系统32上,所述竖直向位移驱动系统32安装在水平向位移驱动系统31上,所述水平向位移驱动系统31安装在水平机架板10上。所述两个极性测试装置34中的每个极性测试装置34包括一排具有极性测试功能的测试吸嘴340,一排测试吸嘴340的数量为十六个。每个旋转驱动分系统的旋转中心线水平,其上的测试吸嘴340的中心线与所述旋转驱动分系统的旋转中心线垂直。
如图3所示,所述吸附机构40包括水平向位移驱动系统41、竖直向位移驱动系统42、吸附装置43。所述吸附装置43安装在竖直向位移驱动系统42上,所述竖直向位移驱动系统42安装在水平向位移驱动系统41上,所述水平向位移驱动系统41安装在水平机架板10上。所述吸附装置43包括与两个极性测试装置34上测试吸嘴340数量相等的吸嘴430,即,吸附装置43包括并列两排每排十六个吸嘴430,所述吸嘴430竖直向下,所述两排吸嘴430之间的距离与两排测试吸嘴340之间的距离相等,所述每排吸嘴430中的相邻吸嘴430之间的距离与每排测试吸嘴340中的相邻测试吸嘴340之间的距离相等。
如图1所示,所述极性测试机构30和吸附机构40分别位于轨道20两侧。
实际操作中,如图1所示,载板50上按规律开设若干排载孔,每排载孔的数量为十六个,每排载孔中相邻载孔之间的距离与每排测试吸嘴340中相邻测试吸嘴340的距离相等。每个载孔装载一个带极性的电子器件。装载电子器件的载板50置放在轨道20上的预定工位上,极性测试机构30中的水平向位移驱动系统31和竖直向位移驱动系统32分别驱动极性测试装置34作水平向位移和竖直向位移,使极性测试装置34上的测试吸嘴340接近载板50上的电子器件顶端,此时,测试吸嘴340竖直向下。当测试吸嘴340接触到电子器件顶端时,测试吸嘴340可判断电子器件顶端的极性为正极或负极,若电子器件顶端的极性与预定的极性不一致时,测试吸嘴340吸附与其接触的电子器件,若电子器件顶端的极性与预定的极性一致时,则测试吸嘴340不吸附与其接触的电子器件。极性测试机构30的竖直向位移驱动系统32驱动极性测试装置34上升一定的高度,旋转驱动系统33再驱动极性测试装置34旋转180度,此时,被测试吸嘴340吸附的电子器件被旋转180度,即电子器件的正负极被颠倒。之后,吸附机构40的水平向位移驱动系统41和竖直向位移驱动系统42分别驱动吸附装置43作水平向位移和竖直向位移,使吸附装置43上的吸嘴430接近极性测试装置测试吸嘴340上的电子器件顶端。吸附装置43上的吸嘴430吸附测试装置测试吸嘴340上的电子器件并将其置放至载板50上原位置,此时,置放在载板50上原位置的电子器件的正负极已经调整。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (4)
1.一种电子器件正负极的调整机构,包括水平机架板(10)、轨道(20)、极性测试机构(30)、吸附机构(40),所述轨道(20)安装在水平机架板(10)上,所述极性测试机构(30)包括水平向位移驱动系统(31)、竖直向位移驱动系统(32)、极性测试装置(34),所述水平向位移驱动系统(31)和竖直向位移驱动系统(32)分别驱动极性测试装置(34)作水平向位移和竖直向位移,所述吸附机构(40)包括水平向位移驱动系统(41)、竖直向位移驱动系统(42)、吸附装置(43),所述水平向位移驱动系统(41)和竖直向位移驱动系统(42)分别驱动吸附装置(43)作水平向位移和竖直向位移,所述极性测试机构(30)和吸附机构(40)安装在水平机架板(10)上且分别位于轨道(20)两侧,其特征在于:所述极性测试机构(30)还包括旋转驱动系统(33),所述旋转驱动系统(33)的旋转中心线水平,所述极性测试装置(34)安装在旋转驱动系统(33)上,所述极性测试装置(34)包括具有极性测试功能的至少一个测试吸嘴(340),所述测试吸嘴(340)的中心线与旋转驱动系统(33)的旋转中心线垂直,所述吸附装置(43)包括与极性测试装置(34)上测试吸嘴(340)数量相等的吸嘴(430),所述吸嘴(430)竖直向下,所述相邻吸嘴(430)之间的距离与相邻测试吸嘴(340)之间的距离相等。
2.如权利要求1所述的一种电子器件正负极的调整机构,其特征在于:所述极性测试机构(30)的旋转驱动系统(33)安装在竖直向位移驱动系统(32)上,所述竖直向位移驱动系统(32)安装在水平向位移驱动系统(31)上,所述水平向位移驱动系统(31)安装在水平机架板(10)上。
3.如权利要求1所述的一种电子器件正负极的调整机构,其特征在于:所述吸附机构(40)的吸附装置(43)安装在竖直向位移驱动系统(42)上,所述竖直向位移驱动系统(42)安装在水平向位移驱动系统(41)上,所述水平向位移驱动系统(41)安装在水平机架板(10)上。
4.如权利要求1所述的一种电子器件正负极的调整机构,其特征在于:所述极性测试机构(30)的旋转驱动系统(33)包括两个旋转驱动分系统,所述两个旋转驱动分系统上均安装极性测试装置(34),所述极性测试装置(34)上设有一排测试吸嘴(340),所述一排测试吸嘴(340)的数量为十六个;所述吸附机构(40)的吸附装置(43)上设两排吸嘴(430),所述两排吸嘴(430)中的每排吸嘴(430)数量为十六个。
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