CN110435891A - 一种用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机 - Google Patents
一种用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110435891A CN110435891A CN201910781382.9A CN201910781382A CN110435891A CN 110435891 A CN110435891 A CN 110435891A CN 201910781382 A CN201910781382 A CN 201910781382A CN 110435891 A CN110435891 A CN 110435891A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- device board
- unmanned plane
- measurement
- film thickness
- coating film
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 63
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 63
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims abstract description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 44
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 20
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 18
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 42
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 9
- 239000003973 paint Substances 0.000 abstract description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 20
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 18
- 230000008859 change Effects 0.000 description 14
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 13
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 239000003463 adsorbent Substances 0.000 description 2
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 2
- 230000035800 maturation Effects 0.000 description 2
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012857 repacking Methods 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010410 dusting Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/08—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，包括飞行机构，包括连接有若干个水平旋翼的机身；测膜机构，包括利用转轴装配在机身上设备板，设备板具备绕转轴轴线至少在平角范围内的转动自由度，设备板上固定有测膜探头；吸附与分离机构，测膜机构、吸附与分离机构均布置在设备板的同一面上，吸附与分离机构包括垂直固定在设备板上的立杆和顶升机构，立杆的顶端设有永磁体，顶升机构具备沿平行于立杆方向的直线往复自由度，永磁体距离设备板的垂直距离介于顶升机构顶端两个极限位置时与设备板的垂直距离之间。采用此发明能对人员难以触及的高处的钢结构进行漆膜的检测，对钢结构上表面、侧立面、下表面均能检测，适用面广。
Description
技术领域
本发明涉及测漆膜厚设备领域，具体涉及一种用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机。
背景技术
钢结构刷涂涂层以后，涂层会因为老化、粉化等原因会逐步变薄而慢慢失效，涂层过薄会导致钢结构受到腐蚀而发生破坏。同时有一些涂层在涂装施工时质量就不合格，施工完成后业主提出复检，所以要对钢结构进行涂层膜厚检测。而高层钢结构的膜厚检测比较困难，人员难以到达，检测成本高。
发明内容
本发明要解决的问题在于提供一种用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，能对人员难以触及的高处的钢结构进行漆膜的检测，对钢结构上表面、侧立面、下表面均能检测，适用面广。
为解决上述问题，本发明提供一种用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，包括：飞行机构，包括连接有若干个水平旋翼的机身；测膜机构，包括利用转轴装配在机身上设备板，设备板具备绕转轴轴线至少在平角范围内的转动自由度，设备板上固定有测膜探头；吸附与分离机构，测膜机构、吸附与分离机构均布置在设备板的同一面上，吸附与分离机构包括垂直固定在设备板上的立杆和顶升机构，立杆的顶端设有永磁体，顶升机构具备沿平行于立杆方向的直线往复自由度，永磁体距离设备板的垂直距离介于顶升机构顶端两个极限位置时与设备板的垂直距离之间。
采用上述技术方案的有益效果是：对于高层的钢结构表面涂漆后的检测，本申请文件中的无人机可以对钢结构的上表面、侧里面、下表面的涂层均进行测量。无人机可以达到很多人力难达到的高度或者小尺寸的空间，只需改变设备板的角度，继而改变了测膜机构、吸附与分离机构的朝向。测量时，先调好测膜机构、吸附与分离机构的朝向，无人机飞抵所测钢结构处，永磁体吸住钢结构，无人机空间状态便比较稳定，不易晃动，以便让测膜探头完成对油漆厚度的测量。测量完成后，顶升机构伸出，将无人机顶离钢结构，让无人机再次自由飞行，来进行下一个部位的检测。永磁体相比电磁吸盘等由电来转换成磁吸力的设备，永磁体相对重量低却能提供足够的磁吸力了，永磁体吸附钢结构时并不承担无人机的所有重力，水平旋翼依旧提供升力，永磁体起到辅助稳定作用。转轴搭配设备板，使得测膜机构、吸附与分离机构的朝向具备朝上、朝一侧、朝下的自由度，对钢结构的测量面广。
作为本发明的进一步改进，设备板上设有伺服电机，伺服电机的自身轴线垂直于设备板，测膜机构还包括悬臂，悬臂的两端分别连接伺服电机、测膜探头。
采用上述技术方案的有益效果是：测膜探头可以以悬臂为半径，以伺服电机为圆心做弧线运动，可以保证在无人机、移动板空间位置静止的状态下，通过摆动悬臂来改变测膜探头的位置，通过同在一条弧线上但不同的局部点的数据采集进而求平均值，来保证测膜的准确性。
作为本发明的更进一步改进，立杆、永磁体各设有四个，顶升机构设有一个，并且顶升机构距离各个立杆的距离相等。
采用上述技术方案的有益效果是：四个立杆便于确定一个面，与钢结构接触后能够比较稳定，顶升机构位于立杆的中心，将无人机顶离时便于立杆同时脱离钢结构。
作为本发明的又进一步改进，顶升机构为直线式电动缸，立杆不与悬臂的摆动路径干涉。
采用上述技术方案的有益效果是：所有动力件均为统一的电动件，其中没有气动件，方便利用统一的电源驱动，防止设备累赘。
作为本发明的又进一步改进，机身具备水平相向延伸的两根延伸臂，转轴自身轴线呈水平方向并与一根延伸臂装配，另一个延伸臂装配有竖直旋翼，竖直旋翼与水平旋翼的旋转平面相互垂直。
采用上述技术方案的有益效果是：将吸附装置和测量装置放在无人机的侧面，这样就方便对钢结构的侧面进行吸附，完成对钢结构的侧面的膜厚测量。当测量竖立面的漆膜厚度时，竖直旋翼可以提供反推力，保证测膜探头能与被测钢结构接触，整体不易滑脱。
作为本发明的又进一步改进，竖直旋翼的质量等于测膜机构、吸附与分离机构的质量。
采用上述技术方案的有益效果是：同时竖直旋翼与设备板以及设备板是在无人机上对称布局的，平衡了改装后的无人机的重心，改装后的无人机的重心与初始的无人机的重心吻合。
作为本发明的又进一步改进，转轴的自身轴线方向垂直于延伸臂的长度方向，转轴与设备板的中部固定。
采用上述技术方案的有益效果是：设备板的转动不易与水平旋翼、机车干涉，能够获得较好的水平或竖直的状态。
作为本发明的又进一步改进，转轴为自由停顿转轴，或者转轴连接有间歇式槽轮，间歇式槽轮的单位转动角度为90°。
采用上述技术方案的有益效果是：转轴为自由停顿转轴时，设备板可以掰到任意角度并静止，间歇式槽轮可以控制设备板在一个竖直状态、两个水平状态下的稳定性，通过改变设备板自身的角度，每改变90°，既可以实现对钢结构的上平面、下平面、侧立面贴合并检测。
作为本发明的又进一步改进，机身具备四个水平旋翼，延伸臂的两侧各具备两个水平旋翼，机身的底部具备底座。
采用上述技术方案的有益效果是：便于通过现有市面上成熟的四轴无人机来改装。改装出的设备主体还是对称的，便于重力均匀分配，便于保证飞行的稳定性。
作为本发明的又进一步改进，测膜探头与永磁体处在同一空间平面上，伺服电机、直线式电动缸位于同一空间竖直平面上。
采用上述技术方案的有益效果是：永磁体吸附上钢结构后，测膜探头也和钢结构正好接触，随着设备板的摆动，伺服电机、直线式电动缸依然难改变无人机整体的重心，防止无人机飞行时歪斜。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种实施方式的立体图。
1-水平旋翼；2-机身；3-延伸臂；4-竖直旋翼；5-底座；6-设备板；7-转轴；8-测膜探头；9-悬臂；10-伺服电机；11-立杆；12-永磁体；13-直线式电动缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
为了达到本发明的目的，一种用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，包括：飞行机构，包括连接有若干个水平旋翼1的机身2；测膜机构，包括利用转轴7装配在机身2上设备板6，设备板6具备绕转轴7轴线至少在平角范围内的转动自由度，设备板6上固定有测膜探头8；吸附与分离机构，测膜机构、吸附与分离机构均布置在设备板6的同一面上，吸附与分离机构包括垂直固定在设备板6上的立杆11和顶升机构，立杆11的顶端设有永磁体12，顶升机构具备沿平行于立杆11方向的直线往复自由度，永磁体12距离设备板6的垂直距离介于顶升机构顶端两个极限位置时与设备板6的垂直距离之间。
采用上述技术方案的有益效果是：对于高层的钢结构表面涂漆后的检测，本申请文件中的无人机可以对钢结构的上表面、侧里面、下表面的涂层均进行测量。无人机可以达到很多人力难达到的高度或者小尺寸的空间，只需改变设备板的角度，继而改变了测膜机构、吸附与分离机构的朝向。测量时，先调好测膜机构、吸附与分离机构的朝向，无人机飞抵所测钢结构处，永磁体吸住钢结构，无人机空间状态便比较稳定，不易晃动，以便让测膜探头完成对油漆厚度的测量。测量完成后，顶升机构伸出，将无人机顶离钢结构，让无人机再次自由飞行，来进行下一个部位的检测。永磁体相比电磁吸盘等由电来转换成磁吸力的设备，永磁体相对重量低却能提供足够的磁吸力了，永磁体吸附钢结构时并不承担无人机的所有重力，水平旋翼依旧提供升力，永磁体起到辅助稳定作用。转轴搭配设备板，使得测膜机构、吸附与分离机构的朝向具备朝上、朝一侧、朝下的自由度，对钢结构的测量面广。
作为本发明的进一步改进，设备板6上设有伺服电机10，伺服电机10的自身轴线垂直于设备板6，测膜机构还包括悬臂9，悬臂9的两端分别连接伺服电机10、测膜探头8。
采用上述技术方案的有益效果是：测膜探头可以以悬臂为半径，以伺服电机为圆心做弧线运动，可以保证在无人机、移动板空间位置静止的状态下，通过摆动悬臂来改变测膜探头的位置，通过同在一条弧线上但不同的局部点的数据采集进而求平均值，来保证测膜的准确性。
作为本发明的更进一步改进，立杆11、永磁体12各设有四个，顶升机构设有一个，并且顶升机构距离各个立杆11的距离相等。
采用上述技术方案的有益效果是：四个立杆便于确定一个面，与钢结构接触后能够比较稳定，顶升机构位于立杆的中心，将无人机顶离时便于立杆同时脱离钢结构。
作为本发明的又进一步改进，顶升机构为直线式电动缸13，立杆11不与悬臂9的摆动路径干涉。
采用上述技术方案的有益效果是：所有动力件均为统一的电动件，其中没有气动件，方便利用统一的电源驱动，防止设备累赘。
作为本发明的又进一步改进，机身2具备水平相向延伸的两根延伸臂3，转轴7自身轴线呈水平方向并与一根延伸臂3装配，另一个延伸臂3装配有竖直旋翼4，竖直旋翼4与水平旋翼1的旋转平面相互垂直。
水平旋翼1、竖直旋翼4均由旋转电机驱动。无人机的水平旋翼1、竖直旋翼4、伺服电机10、直线式电动缸13的动作均由无线遥控操作。竖直旋翼4向背离设备板6的方向鼓风。
采用上述技术方案的有益效果是：将吸附装置和测量装置放在无人机的侧面，这样就方便对钢结构的侧面进行吸附，完成对钢结构的侧面的膜厚测量。当测量竖立面的漆膜厚度时，竖直旋翼可以提供反推力，保证测膜探头能与被测钢结构接触，整体不易滑脱。
作为本发明的又进一步改进，竖直旋翼4的质量等于测膜机构、吸附与分离机构的质量。
采用上述技术方案的有益效果是：同时竖直旋翼与设备板以及设备板是在无人机上对称布局的，平衡了改装后的无人机的重心，改装后的无人机的重心与初始的无人机的重心吻合。
作为本发明的又进一步改进，转轴7的自身轴线方向垂直于延伸臂3的长度方向，转轴7与设备板6的中部固定。
固定有伺服电机10、悬臂9、测膜探头8、立杆11、永磁体12、直线式电动缸13后的设备板6整体的重心在转轴7的自身轴线上，这样无论设备板6转动任意角度，无人机整体的重心都不改变。
采用上述技术方案的有益效果是：设备板的转动不易与水平旋翼、机车干涉，能够获得较好的水平或竖直的状态。
作为本发明的又进一步改进，转轴7为自由停顿转轴，或者转轴7连接有间歇式槽轮，间歇式槽轮的单位转动角度为90°。
采用上述技术方案的有益效果是：转轴为自由停顿转轴时，设备板可以掰到任意角度并静止，间歇式槽轮可以控制设备板在一个竖直状态、两个水平状态下的稳定性，通过改变设备板自身的角度，每改变90°，既可以实现对钢结构的上平面、下平面、侧立面贴合并检测。
作为本发明的又进一步改进，机身2具备四个水平旋翼1，延伸臂3的两侧各具备两个水平旋翼1，机身2的底部具备底座5。
采用上述技术方案的有益效果是：便于通过现有市面上成熟的四轴无人机来改装。改装出的设备主体还是对称的，便于重力均匀分配，便于保证飞行的稳定性。
作为本发明的又进一步改进，测膜探头8与永磁体12处在同一空间平面上，伺服电机10、直线式电动缸13位于同一空间竖直平面上。
采用上述技术方案的有益效果是：永磁体吸附上钢结构后，测膜探头也和钢结构正好接触，随着设备板的摆动，伺服电机、直线式电动缸依然难改变无人机整体的重心，防止无人机飞行时歪斜。
无人机要能够对钢结构的下表面面进行测量时，无人机从下方上升靠近钢结构下表面，直到永磁体12成功吸附在钢结构上，永磁体12吸附牢后，水平旋翼1还要转动，但竖直旋翼4关闭，因为仅靠永磁体12无法保证能够牢固吸附，还需要水平旋翼1提供一定的升力。在对钢结构的上表面测量时，无人机降落到钢结构上表面，水平旋翼1、竖直旋翼4均关闭。在对钢结构的侧立面测量时，水平旋翼1、竖直旋翼4均运行。如图1便是无人机对钢结构侧立面进行检测时的状态图。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，其特征在于，包括：
飞行机构，包括连接有若干个水平旋翼的机身；
测膜机构，包括利用转轴装配在机身上设备板，所述设备板具备绕转轴轴线至少在平角范围内的转动自由度，所述设备板上固定有测膜探头；
吸附与分离机构，所述测膜机构、吸附与分离机构均布置在设备板的同一面上，所述吸附与分离机构包括垂直固定在设备板上的立杆和顶升机构，所述立杆的顶端设有永磁体，所述顶升机构具备沿平行于立杆方向的直线往复自由度，所述永磁体距离设备板的垂直距离介于顶升机构顶端两个极限位置时与设备板的垂直距离之间。
2.根据权利要求1所述的用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，其特征在于：所述设备板上设有伺服电机，所述伺服电机的自身轴线垂直于设备板，所述测膜机构还包括悬臂，所述悬臂的两端分别连接伺服电机、测膜探头。
3.根据权利要求2所述的用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，其特征在于：所述立杆、永磁体各设有四个，所述顶升机构设有一个，并且顶升机构距离各个立杆的距离相等。
4.根据权利要求3所述的用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，其特征在于：所述顶升机构为直线式电动缸，所述立杆不与悬臂的摆动路径干涉。
5.根据权利要求2所述的用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，其特征在于：所述机身具备水平相向延伸的两根延伸臂，所述转轴自身轴线呈水平方向并与一根延伸臂装配，另一个延伸臂装配有竖直旋翼，所述竖直旋翼与水平旋翼的旋转平面相互垂直。
6.根据权利要求5所述的用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，其特征在于：所述竖直旋翼的质量等于测膜机构、吸附与分离机构的质量。
7.根据权利要求5所述的用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，其特征在于：所述转轴的自身轴线方向垂直于延伸臂的长度方向，所述转轴与设备板的中部固定。
8.根据权利要求7所述的用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，其特征在于：所述转轴为自由停顿转轴，或者转轴连接有间歇式槽轮，所述间歇式槽轮的单位转动角度为90°。
9.根据权利要求5所述的用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，其特征在于：所述机身具备四个水平旋翼，所述延伸臂的两侧各具备两个水平旋翼，所述机身的底部具备底座。
10.根据权利要求5所述的用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，其特征在于：所述测膜探头与永磁体处在同一空间平面上，所述伺服电机、直线式电动缸位于同一空间竖直平面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910781382.9A CN110435891A (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910781382.9A CN110435891A (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110435891A true CN110435891A (zh) | 2019-11-12 |
Family
ID=68437149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910781382.9A Pending CN110435891A (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110435891A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112594322A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-02 | 贵州电网有限责任公司 | 一种耐候钢铁塔耐腐蚀层监测无人机减震装置 |
| CN113978761A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-01-28 | 中国民用航空飞行学院 | 一种飞机机身检测机器人 |
| US12012208B2 (en) | 2020-12-23 | 2024-06-18 | Osmose Utilities Services, Inc. | Systems and methods for inspecting structures with an unmanned aerial vehicle |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150239578A1 (en) * | 2013-09-23 | 2015-08-27 | Aerovel Corporation | Apparatus and method for launch and retrieval of a hovering aircraft |
| CN107150800A (zh) * | 2017-03-25 | 2017-09-12 | 周良勇 | 一种多旋翼无人机 |
| CN108189531A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-22 | 业成科技（成都）有限公司 | 自动分离装置及承载玻璃和触控基板的分离方法 |
| CN109610953A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-12 | 天长市福骏金属制品有限公司 | 一种加工中心配电柜永磁铁门锁配合装置 |
| CN110109192A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-09 | 南充市嘉恒建设工程质量检测有限公司 | 一种钢筋探测仪辅助检测装置及其使用方法 |
| CN209279926U (zh) * | 2019-02-15 | 2019-08-20 | 深圳大学 | 无人机 |
-
2019
- 2019-08-22 CN CN201910781382.9A patent/CN110435891A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150239578A1 (en) * | 2013-09-23 | 2015-08-27 | Aerovel Corporation | Apparatus and method for launch and retrieval of a hovering aircraft |
| CN107150800A (zh) * | 2017-03-25 | 2017-09-12 | 周良勇 | 一种多旋翼无人机 |
| CN108189531A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-22 | 业成科技（成都）有限公司 | 自动分离装置及承载玻璃和触控基板的分离方法 |
| CN109610953A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-12 | 天长市福骏金属制品有限公司 | 一种加工中心配电柜永磁铁门锁配合装置 |
| CN209279926U (zh) * | 2019-02-15 | 2019-08-20 | 深圳大学 | 无人机 |
| CN110109192A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-09 | 南充市嘉恒建设工程质量检测有限公司 | 一种钢筋探测仪辅助检测装置及其使用方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112594322A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-02 | 贵州电网有限责任公司 | 一种耐候钢铁塔耐腐蚀层监测无人机减震装置 |
| US12012208B2 (en) | 2020-12-23 | 2024-06-18 | Osmose Utilities Services, Inc. | Systems and methods for inspecting structures with an unmanned aerial vehicle |
| CN113978761A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-01-28 | 中国民用航空飞行学院 | 一种飞机机身检测机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110435891A (zh) | 一种用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机 | |
| CN105423910B (zh) | 飞机舵面偏转角度测量装置和方法 | |
| US11505317B2 (en) | Flying object | |
| CN103941302B (zh) | 一种双真空腔式落体控制绝对重力仪及应用方法 | |
| CN205580411U (zh) | 一种新型机械仪器检测台装置 | |
| CN111284730A (zh) | 一种旋翼飞行器综合测试实验模拟平台及测试方法 | |
| CN104655114A (zh) | 无人机的磁罗盘校准装置 | |
| CN104597289A (zh) | 加速度传感器三轴同时测试的校准、测试方法 | |
| CN103344253A (zh) | 一种多轴运动模拟转台 | |
| CN204329971U (zh) | 一种无人机的磁罗盘校准装置 | |
| CN104535054B (zh) | 一种无人机的磁罗盘绳索校准方法 | |
| CN106643693A (zh) | 一种气浮球轴承三维姿态测量装置 | |
| CN106092441A (zh) | 一种测量动平衡数据的模拟试验台 | |
| CN201501531U (zh) | 空间飞行器地面模拟试验装置 | |
| CN206917386U (zh) | 一种方便移动和固定的测风塔 | |
| CN105021386B (zh) | 一种单托辊阻力系数的测试方法及装置 | |
| CN207936945U (zh) | 一种对太阳能板及涂层检测用设备 | |
| CN104468917A (zh) | 测试手机或pad 的重力感应功能的装置及方法 | |
| CN104361792A (zh) | 一种转动惯量测量装置 | |
| KR102067066B1 (ko) | 반 타원형 회전체방식의 모형선 관성시험장치 | |
| CN202041336U (zh) | 柔索倾角及张力测量装置 | |
| CN209023162U (zh) | 三轴测试转台 | |
| US10656052B2 (en) | Testing environment for autonomous vehicles | |
| CN205879175U (zh) | 水平万向角度测量装置 | |
| CN206288253U (zh) | 一种多轴无人机地面飞控调试平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191112 |