CN106671070B - 一种用于测试终端的整机电流的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于测试终端的整机电流的设备，包括一机座，所述机座上表面设有一支撑台，所述支撑台上固定有测试组件，所述测试组件包括至少一个测试单元；所述测试单元包括夹具支撑板；所述夹具支撑板上固定有夹具固定座和端子插拔装置。本发明提供了一种用于测试终端的整机电流的设备，其采用端子插拔装置代替人工进行插拔连接端子，测试时，插拔装置自动将连接端子插入待测终端的数据线接口进行测试，测试完毕后自动拔出回复至初始位置以待下一轮测试，十分方便和快捷，节省了人力成本，且极大的减少了由于人工操作失误造成的产品不良等现象。

Description

一种用于测试终端的整机电流的设备

技术领域

本发明涉及测试自动化技术领域，尤其涉及一种用于测试终端的整机电流的设备。

背景技术

在电子终端生产过程中，需要对电子终端的电性能进行相应的测试，比如通过电子终端的整机电流测试，以确定所生产的电子终端是否合格。

以平板电脑的整机电流测试为例，在平板电脑的整机电流测试中，目前大多采用手工测试，即通过人工取料并连线，进而通过相关的电流测试仪器导入工作电流数据到安装有测试软件的电脑，通过测试软件进行分析判断。

测试开始前，预先将连接端子的数据线电连接电流测试仪器，其中，连接端子的形式可以有多种，如Micro USB公头、Type-C公头或Lightning公头等，不同的电子终端可能有不同的数据线接口，需要选取对应该数据线接口的连接端子。测试时，员工需将连接端子插入平板电脑的数据线接口进行测试，测试完毕后还需要员工将连接端子拔出；测试线上的员工需要不断进行插拔操作，为适应产线速度，工作强度较大，极容易产生视觉疲劳，同时还很容易损伤到产品，造成不良。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于测试终端的整机电流的设备，来解决以上技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于用于测试终端的整机电流的设备，包括一机座，所述机座上表面设有一支撑台，所述支撑台上固定有测试组件，所述测试组件包括至少一个测试单元；所述测试单元包括夹具支撑板；所述夹具支撑板上固定有夹具固定座和端子插拔装置；

所述夹具固定座上固定有产品夹具，所述产品夹具上开设有一产品装夹卡槽；所述产品装夹卡槽的槽底开设有一物料监测通孔；所述夹具固定座的正对于所述物料监测通孔处设置有物位传感器，用于监测所述产品装夹卡槽中是否装夹有待测终端；

所述端子插拔装置包括连接件固定板和插拔气缸；所述连接件固定板和所述插拔气缸的气缸轴固定连接，所述插拔气缸可驱动所述连接件固定板在第一方向和第二方向上往复运动，所述第一方向与所述第二方向相反；所述连接件固定板上固定有端子连接件，所述端子连接件上固定有一用于插接待测终端的数据线接口的连接端子；所述产品装夹卡槽的一侧壁开设有一供所述连接端子伸入所述产品装夹卡槽的避让孔；

测试开始前，预先调节所述连接端子的位置，使待测终端被固定于所述产品装夹卡槽内时，所述连接端子正对于所述数据线接口；测试时，所述物位传感器若监测到所述产品装夹卡槽内装夹有待测终端，则通知所述插拔气缸开始工作；所述插拔气缸的气缸轴带动所述连接件固定板向所述第一方向移动，进而带动所述端子连接件向所述第一方向移动，使所述连接端子穿过所述避让孔，并插入待测终端的数据线接口，进而进行电流测试；经过一预定的测试时长后，所述插拔气缸的气缸轴带动所述连接件固定板向所述第二方向移动，并返回至所述连接件固定板的初始位置，使所述连接端子从待测终端的数据线接口中拔出。

优选的，所述夹具支撑板上固定有气缸固定板；所述气缸固定板和所述插拔气缸的气缸本体固定连接；

所述气缸固定板上还固定有一插拔辅助滑轨；所述插拔辅助滑轨上滑动连接有一插拔辅助滑块，所述插拔辅助滑块可沿着所述插拔辅助滑轨在所述第一方向和所述第二方向上滑动；所述插拔辅助滑块和所述连接件固定板固定连接。

优选的，所述测试组件还包括端子位置调节装置；所述端子位置调节装置包括横向调节组件，用于调节所述连接端子在横向上的位置，所述横向为所述产品装夹卡槽的避让孔所在的侧壁的延伸方向；

所述横向调节组件包括一横向调节轴和用于安装所述横向调节轴的两平行设置的横轴安装部，所述横向调节轴沿所述横向安装，所述横向调节轴和所述横轴安装部轴承连接；两所述横轴安装部均固定于所述夹具支撑板上；所述横向调节轴上连接有横轴螺母座；所述横轴螺母座和所述气缸固定板固定连接；

所述横向调节轴为螺杆，所述横轴螺母座上设有贯穿所述横轴螺母座，并匹配所述横向调节轴的螺杆连接通孔；所述横向调节轴和所述横轴螺母座的螺杆连接通孔螺纹连接；所述横向调节轴的一端设有一可控制所述横向调节轴旋转的横向调节旋钮；所述横向调节轴旋转，可带动所述横轴螺母座在所述横向调节轴上横向移动，从而带动所述连接端子在所述横向上移动。

优选的，所述端子位置调节装置还包括纵向调节组件，用于调节所述连接端子在纵向上的位置，所述纵向为垂直于所述支撑台所在平面的方向；

所述纵向调节组件包括一纵向调节轴和纵轴安装部；所述纵轴安装部和所述连接件固定板平行设置，所述端子连接件位于所述纵轴安装部和所述连接件固定板之间，所述纵轴安装部和所述连接件固定板固定连接，所述纵向调节轴沿所述纵向安装，并分别和所述纵轴安装部以及所述连接件固定板轴承连接；所述端子连接件上设置有贯穿所述端子连接件，并与所述纵向调节轴匹配的轴连接通孔；

所述纵向调节轴为螺杆，所述端子连接件的轴连接通孔为螺纹孔；所述纵向调节轴和所述端子连接件的轴连接通孔螺纹连接；所述纵向调节轴的一端设有可控制所述纵向调节轴旋转的纵向调节旋钮；所述纵向调节轴旋转，可带动所述端子连接件在所述纵向调节轴上纵向移动，从而带动所述连接端子在所述纵向上移动。

优选的，所述支撑台上固定有机械手安装架和用于放置待测终端的上料传送带；

所述机械手安装架包括盖板和与所述盖板固定连接的侧板，所述机械手安装架的侧板和所述支撑台固定连接；所述机械手安装架的盖板上固定有三轴机械手；

所述三轴机械手包括X向移动轨道、X向控制电机、Y向轨道连接件、Y向移动轨道、Y向控制电机、Z向轨道连接件、Z向移动轨道和Z向控制电机；

所述X向移动轨道固定于所述机械手安装架的盖板上，所述Y向轨道连接件和所述X向移动轨道滑动连接，所述Z向轨道连接件和所述Y向移动轨道滑动连接，所述Y向移动轨道固定于所述Y向轨道连接件上，所述Z向移动轨道固定于所述Z向轨道连接件上；所述X向移动轨道、Y向移动轨道和Z向移动轨道相互垂直；

所述三轴机械手的Z向移动轨道上滑动连接有一终端爪手；所述终端爪手包括真空吸盘，所述真空吸盘上设置有多个真空吸嘴；

工作时，控制所述三轴机械手移动至所述上料传送带上放置的待测终端的正上方，进而控制所述真空吸盘向待测终端移动，直至所述真空吸嘴抵住待测终端的表面；控制所述真空吸盘开始工作，吸住待测终端；控制所述三轴机械手将待测终端运送至所述产品夹具的产品装夹卡槽中并固定。

优选的，所述机座包括一中空内腔，所述中空内腔中放置有测试电脑和程控电源；所述程控电源电连接所述测试电脑；

所述程控电源电连接所述连接端子，用于为待测终端提供工作电源，以及获取待测终端的工作电流并将待测终端的工作电流发送至所述测试电脑；所述测试电脑用于根据获取的待测终端的工作电流判断待测终端是否为合格产品。

优选的，所述支撑台上还固定有不良品传送带和下料传送带；

测试完毕后，待测终端若被判定为合格产品，控制所述三轴机械手将该待测终端从所述产品夹具的产品装夹卡槽中取出，并放置于所述下料传送带上；待测终端若被判定为不合格产品，所述三轴机械手将该待测终端从所述产品夹具的产品装夹卡槽中取出，并放置于所述不良品传送带上。

优选的，所述测试组件还包括滑台固定座；所述滑台固定座上固定有滑台驱动电机；

所述滑台固定座上固定设置有轨道支撑件；所述轨道支撑件上安装有上料滑轨；所述上料滑轨和所述夹具支撑板滑动连接；所述上料滑轨与所述夹具固定座分别位于所述夹具支撑板相对的两个表面；

所述滑台驱动电机的电机轴通过一轴连接块和所述夹具支撑板固定连接，其中，所述轴连接块的一侧面和所述滑台驱动电机的电机轴固定连接，所述轴连接块的与所述轴连接块的一侧面垂直的另一侧面和所述夹具支撑板固定连接；

所述产品装夹卡槽内未装夹有待测终端时，所述滑台驱动电机收到开始工作的开关信号后，驱动所述滑台向所述第一方向移动至预定的接料位置，使所述产品夹具朝第一方向伸出所述机械手安装架；所述物位传感器监测到所述产品装夹卡槽内装夹有待测终端后，通知所述滑台驱动电机向所述第二方向移动，所述滑台驱动电机随之驱动所述夹具支撑板向所述第二方向移动至所述夹具支撑板的初始位置，并通知插拔气缸开始工作；所述插拔气缸的气缸轴带动所述连接件固定板向所述第一方向移动，进而带动所述端子连接件向所述第一方向移动，使所述连接端子穿过所述避让孔，并插入待测终端的数据线接口，进而进行电流测试；测试完毕后，所述滑台驱动电机再驱动所述夹具支撑板向所述第一方向移动至所述接料位置进行下料；所述物位传感器若监测到所述产品装夹卡槽内的待测终端被取出后，通知所述滑台驱动电机驱动所述夹具支撑板向所述第二方向移动，返回至所述夹具支撑板的初始位置，以待下一次来料测试，如此循环往复。

优选的，所述终端包括智能手机和平板电脑。

本发明的有益效果：本发明提供了一种用于测试终端的整机电流的设备，其采用端子插拔装置代替人工进行插拔连接端子，测试时，插拔装置自动将连接端子插入待测终端的数据线接口进行测试，测试完毕后自动拔出回复至初始位置以待下一轮测试，十分方便和快捷，节省了人力成本，且极大的减少了由于人工操作失误造成的产品不良等现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的用于测试终端的整机电流的设备的整体结构的正视图。

图2为本发明实施例提供的设备的测试组件的一测试单元的结构图。

图3为本发明实施例提供的设备的测试单元的另一视角的结构图。

图4为本发明实施例提供的测试单元的部分结构图。

图5为本发明实施例提供的上料组件的结构图。

图中：

100、机座；101、支撑台；102、滚轮；103、机座固定件；200、机外壳；201、人机操作装置；202、测试机显示屏；203、报警指示灯；300、测试组件；301、夹具固定座；311、产品夹具；3111、产品装夹卡槽；3112、物料监测通孔；3113、避让孔；312、滑台固定座；3121、轨道支撑件；3122、上料滑轨；3123、夹具支撑板；3124、轴连接块；3125、止位块；3126、挡块；313、端子连接件；3131、连接端子；314、连接件固定板；3141、轴夹持件；315、插拔气缸；316、气缸固定板；3161、插拔辅助滑轨；3162、插拔辅助滑块；3163、插拔气缸固定件；317、横向调节轴；3171、横轴安装部；3172、横向调节旋钮；3173、横轴螺母座；318、纵向调节轴；3181、纵轴安装部；3182、纵向调节旋钮；401、上料传送带；402、不良品传送带；403、下料传送带；500、终端爪手；501、真空吸盘；502、真空传感器；503、真空吸嘴；504、Z向驱动气缸；505、爪手固定件；600、三轴机械手；610、X向移动轨道；611、X向控制电机；612、Y向轨道连接件；620、Y向移动轨道；621、Y向控制电机；622、Z向轨道连接件；630、Z向移动轨道；631、Z向控制电机；700、机械手安装架。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参考图1，图1为本发明实施例提供的用于测试终端的整机电流的设备的整体结构的正视图。

该设备包括一机座100，机座100为一中空的结构，其包含有一中空内腔，所述中空内腔中放置有测试电脑和程控电源；所述程控电源和所述测试电脑通信连接。

机座100上表面设有一支撑台101，支撑台101上固定有测试组件300，测试组件300包括多个测试单元。支撑台101上还固定有用于罩住测试组件300的机外壳200，机外壳200上设置有人机操作装置201、多个测试机显示屏202以及报警指示灯203等测试辅助元件。其中，每个测试机显示屏202电连接一测试单元，用于显示该测试单元的相关工作参数。报警指示灯203用于在设备故障时，开始闪烁，提示工作人员及时进行抢修。

支撑台101上还固定有上料传送带401、不良品传送带402和下料传送带403。上料传送带401、不良品传送带402和下料传送带403的一部分伸入所述机外壳200内，上料传送带401、不良品传送带402和下料传送带403的另一部分位于机外壳200外。其中，上料传送带401用于运送待测终端，不良品传送带402和下料传送带403用于运送测试完毕的终端，不合格产品放置于不良品传送带402上，合格品放置于下料传送带403上。

请继续参考图2、图3和图4。

所述测试单元包括夹具支撑板3123；夹具支撑板3123上固定有夹具固定座301和端子插拔装置。

夹具固定座301上固定有产品夹具311，产品夹具311上开设有一产品装夹卡槽3111；产品装夹卡槽3111的槽底开设有一物料监测通孔3112；夹具固定座301的正对于物料监测通孔3112处设置有物位传感器，用于监测产品装夹卡槽3111中是否装夹有待测终端。

所述端子插拔装置包括连接件固定板314和插拔气缸315；连接件固定板314通过一轴夹持件3141，和插拔气缸315的气缸轴固定连接；插拔气缸315可驱动连接件固定板314在第一方向和第二方向上往复运动，所述第一方向与所述第二方向相反；连接件固定板314上固定有端子连接件313，端子连接件313上固定有一用于插接待测终端的数据线接口的连接端子3131；产品装夹卡槽3111的后侧壁开设有一供连接端子3131伸入产品装夹卡槽3111的避让孔3113。

测试时，所述物位传感器若监测到产品装夹卡槽3111内装夹有待测终端，通知插拔气缸315开始工作；插拔气缸315的气缸轴带动连接件固定板314向第一方向移动，进而带动端子连接件313向第一方向移动，使连接端子3131穿过避让孔3113，并插入待测终端的数据线接口，进而进行电流测试；经过一预定的测试时长后，插拔气缸315的气缸轴带动连接件固定板314向第二方向移动，并返回至连接件固定板314的初始位置，使连接端子3131从待测终端的数据线接口中拔出。其中，测试时长可通过人机操作装置201进行设置。

优选的，夹具支撑板3123上固定有气缸固定板316；气缸固定板316通过一呈L形的插拔气缸固定件3163，和插拔气缸315的气缸本体固定连接；具体的，气缸固定件3163的一侧面和气缸固定板316固定，气缸固定件3163的与气缸固定件3163的一侧面垂直的另一侧面和插拔气缸315的气缸本体固定。

气缸固定板316上还固定有一插拔辅助滑轨3161；插拔辅助滑轨3161上滑动连接有一插拔辅助滑块3162，插拔辅助滑块3162可沿着插拔辅助滑轨3161在第一方向和第二方向上滑动；插拔辅助滑块3162和所述连接件固定板314的下表面固定连接。通过插拔辅助滑块3162和插拔辅助滑轨3161，使插拔气缸315的插拔操作更为平稳和顺畅。

测试开始前，需预先调节连接端子3131的位置，使待测终端被固定于产品装夹卡槽3111内时，连接端子3131刚好正对于待测终端的数据线接口。

本实施例中，所述测试单元还包括端子位置调节装置；所述端子位置调节装置包括横向调节组件和纵向调节组件。所述横向调节组件用于调节连接端子3131在横向上的位置，所述横向为产品装夹卡槽3111的避让孔3113所在的侧壁的延伸方向；所述纵向调节组件用于调节连接端子3131在纵向上的位置，所述纵向为垂直于支撑台101所在平面的方向。

其中，所述横向调节组件包括一横向调节轴317和用于安装横向调节轴317的两平行设置的横轴安装部3171，横向调节轴317沿所述横向安装，横向调节轴317和横轴安装部3171轴承连接，具体的，在两横轴安装部3171上均设置有用于固定横向调节轴317的轴承，使横向调节轴317无法移位，但可旋转。

两横轴安装部3171均固定于夹具支撑板3123上；横向调节轴317上连接有横轴螺母座3173；横轴螺母座3173和气缸固定板316的下表面固定连接。其中，作为一种优选方案，横向调节轴317为螺杆；横轴螺母座3173上设有贯穿横轴螺母座3173的，并匹配横向调节轴317的螺杆连接通孔；横向调节轴317和横轴螺母座3173的螺杆连接通孔螺纹连接；横向调节轴317的一端设有一可方便员工控制横向调节轴317旋转的横向调节旋钮3172；横向调节轴317旋转可带动横轴螺母座3173在横向调节轴317上进行横向移动。

所述纵向调节组件包括一纵向调节轴318和纵轴安装部3181；纵轴安装部3181和连接件固定板314平行设置，纵轴安装部3181和连接件固定板314通过固定柱固定连接，纵向调节轴318沿所述纵向安装，并分别和纵轴安装部3181以及连接件固定板314轴承连接；端子连接件313上设置有贯穿端子连接件313的，并与纵向调节轴318匹配的轴连接通孔。

优选的，纵向调节轴318为螺杆，端子连接件313的轴连接通孔为螺纹孔；纵向调节轴318和端子连接件313的轴连接通孔螺纹连接；纵向调节轴318的上端设有可控制纵向调节轴318旋转的纵向调节旋钮3182；纵向调节轴318旋转可带动端子连接件313在纵向调节轴318上纵向移动。

同一款产品，其数据线接口的位置相同，通过端子位置调节装置来调节连接端子的位置，可使设备适用于不同的终端产品的测试，仅需更换产品夹具311即可，十分方便。

请参考图1和图5，具体的，支撑台101上固定有机械手安装架700。

机械手安装架700的侧板和盖板(图1未示出)固定连接，机械手安装架700的侧板和支撑台101固定连接；机械手安装架700的盖板上固定有三轴机械手600。

三轴机械手600包括X向移动轨道610、X向控制电机611、Y向轨道连接件612、Y向移动轨道620、Y向控制电机621、Z向轨道连接件622、Z向移动轨道630和Z向控制电机631。

Y向轨道连接件612和X向移动轨道610滑动连接，Z向轨道连接件622和Y向移动轨道620滑动连接，X向移动轨道610固定于机械手安装架700的盖板上，Y向移动轨道620固定于Y向轨道连接件612上，Z向移动轨道630固定于Z向轨道连接件622上。X向移动轨道610、Y向移动轨道620和Z向移动轨道630相互垂直。

三轴机械手600的Z向移动轨道630上滑动连接有一终端爪手500；终端爪手500包括呈乚字的爪手固定部505；爪手固定部505的两侧面均固定有型号相同、高度相同的Z向驱动气缸504；Z向驱动气缸504的气缸轴固定连接有真空吸盘501；真空吸盘501上设置有多个真空吸嘴503；终端爪手500上还设有用于检测真空吸嘴503的吸附力的真空传感器502，真空传感器502电连接测试机显示屏202，测试机显示屏202可显示真空吸嘴503的吸附力。

本实施例中，Y向轨道连接件612可沿X向移动轨道610在所述横向方向移动；Z向轨道连接件622可沿Y向移动轨道610沿所述第一方向或所述第二方向移动。其中，Z向驱动气缸504用于驱动真空吸盘501沿Z向移动轨道630在所述纵向方向移动。

工作时，控制三轴机械手600移动至上料传送带401上放置的待测终端的正上方，进而控制三轴机械手600移动，带动真空吸盘501移动至待测终端的正上方，此时真空吸嘴503距离待测终端的上表面10厘米，可以理解的是，10厘米的距离仅为本实施例的一示例，其可根据需求进行调整；控制Z向驱动气缸504启动，带动真空吸盘501继续向下移动，直至真空吸嘴503抵住待测终端的表面；控制真空吸嘴503开始工作，吸住待测终端；吸住待测终端后，再控制三轴机械手600将待测终端移动至产品夹具311的产品装夹卡槽3111位置并固定。

测试完毕后，待测终端若被判定为合格产品，三轴机械手600驱动真空吸盘501，使之从产品夹具311的产品装夹卡槽3111中取出该待测终端，并放置于下料传送带403上；待测终端若被判定为不合格产品，三轴机械手600驱动真空吸盘501，从产品夹具311的产品装夹卡槽3111中取出该待测终端，并放置于不良品传送带402上。

其中，所述程控电源和所述测试电脑均电连接连接端子3131，为便于理解，连接端子3131包括两连接线：一连接线为电源线，其用于电连接所述程控电源；一连接线为通信线，其电连接所述测试电脑。所述程控电源和所述测试电脑通信连接。

所述程控电源用于为待测终端提供工作电源，以及获取待测终端的工作电流；所述程控电源还要用将待测终端的工作电流发送至所述测试电脑；所述测试电脑用于根据获取的待测终端的工作电流判断待测终端是否为合格品。所述测试电脑还用于控制待测终端的工作模式，如待机模式、正常工作模式等。

本实施例中，由于测试组件300和三轴机械手600均设置于机外壳200内，以保护测试环境；故上料传送带401、不良品传送带402和下料传送带403的一部分需位于机外壳200内，另一部分则位于机外壳200外，如此可便于上下料。其中，上料指的是从上料传送带401上抓取终端并将终端放置于产品装夹卡槽3111中；下料指的是将测试完毕的终端从产品装夹卡槽3111中取出，并放至不良品传送带402或下料传送带403上。

可以理解的是，上料传送带401、不良品传送带402和下料传送带403均包含一带传动机构，用于将待测终端从机外壳200外运送至机外壳200内，以及将测试完毕的终端从不良品传送带402或下料传送带403从机外壳200内运送至机外壳200外。

本实施例中，测试组件300包含六个测试单元，为了节省安装空间，测试组件300还包括一测试单元固定架，该测试单元固定架采用双层设计，每一层设置三个测试单元。为便于在该结构上的上下料，优选的，测试组件300还包括滑台固定座312；滑台固定座312上固定有滑台驱动电机。

滑台固定座312的上表面固定设置有轨道支撑件3121；轨道支撑件3121上安装有上料滑轨3122；上料滑轨3122和夹具支撑板3123的下表面滑动连接。

所述滑台驱动电机的电机轴通过一呈倒凸字形的轴连接块3124和夹具支撑板3123固定连接，其中，轴连接块3124的后侧面和所述滑台驱动电机的电机轴固定连接，轴连接块3124的上侧面和夹具支撑板3123固定连接。

当产品装夹卡槽3111内未装夹有待测终端时，所述滑台驱动电机收到开始工作的开关信号后，驱动夹具支撑板3123向所述第一方向移动至预定的接料位置，此时，产品夹具311朝第一方向伸出机械手安装架700，以方便三轴机械手600进行上料；上料完毕后，所述物位传感器若监测到产品装夹卡槽3111内装夹有待测终端，通知所述滑台驱动电机向后移动，所述滑台驱动电机随之夹具支撑板3123向第一方向移动至夹具支撑板3123的初始位置，并通知插拔气缸315开始工作；插拔气缸315的气缸轴带动连接件固定板314向所述第一方向移动，进而带动端子连接件313向所述第一方向移动，使连接端子3131穿过避让孔3113，并插入待测终端的数据线接口，进而进行电流测试；测试完毕后，所述滑台驱动电机再驱动夹具支撑板3123向所述第一方向移动至所述接料位置，并控制三轴机械手600进行下料；所述物位传感器若监测到产品装夹卡槽3111内的待测终端被取出后，通知所述滑台驱动电机驱动夹具支撑板3123向所述第二方向移动，返回至夹具支撑板3123的初始位置，以待下一次来料测试，如此循环往复。

具体的，机座100还包括四个滚轮102，可便于移动设备；机座100还包括四个机座固定件103，机座固定件103优选为一真空吸嘴，用于在需要固定基座100时，使机座固定件103吸住地面即可，如此可防止机座100移动，起到固定机座100的作用。

本实施例中，终端可包括智能手机、电子书阅读器、平板电脑等。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于测试终端的整机电流的设备，其特征在于，包括一机座，所述机座上表面设有一支撑台，所述支撑台上固定有测试组件，所述测试组件包括至少一个测试单元；所述测试单元包括夹具支撑板；所述夹具支撑板上固定有夹具固定座和端子插拔装置；

所述夹具固定座上固定有产品夹具，所述产品夹具上开设有一产品装夹卡槽；所述产品装夹卡槽的槽底开设有一物料监测通孔；所述夹具固定座的正对于所述物料监测通孔处设置有物位传感器，用于监测所述产品装夹卡槽中是否装夹有待测终端；

所述端子插拔装置包括连接件固定板和插拔气缸；所述连接件固定板和所述插拔气缸的气缸轴固定连接，所述插拔气缸可驱动所述连接件固定板在第一方向和第二方向上往复运动，所述第一方向与所述第二方向相反；所述连接件固定板上固定有端子连接件，所述端子连接件上固定有一用于插接待测终端的数据线接口的连接端子；所述产品装夹卡槽的一侧壁开设有一供所述连接端子伸入所述产品装夹卡槽的避让孔；

测试开始前，预先调节所述连接端子的位置，使待测终端被固定于所述产品装夹卡槽内时，所述连接端子正对于所述数据线接口；测试时，所述物位传感器若监测到所述产品装夹卡槽内装夹有待测终端，则通知所述插拔气缸开始工作；所述插拔气缸的气缸轴带动所述连接件固定板向所述第一方向移动，进而带动所述端子连接件向所述第一方向移动，使所述连接端子穿过所述避让孔，并插入待测终端的数据线接口，进而进行电流测试；经过一预定的测试时长后，所述插拔气缸的气缸轴带动所述连接件固定板向所述第二方向移动，并返回至所述连接件固定板的初始位置，使所述连接端子从待测终端的数据线接口中拔出；

所述夹具支撑板上固定有气缸固定板；所述气缸固定板和所述插拔气缸的气缸本体固定连接；

所述测试组件还包括端子位置调节装置；所述端子位置调节装置包括横向调节组件，用于调节所述连接端子在横向上的位置，所述横向为所述产品装夹卡槽的避让孔所在的侧壁的延伸方向；

所述横向调节组件包括一横向调节轴和用于安装所述横向调节轴的两平行设置的横轴安装部，所述横向调节轴沿所述横向安装，所述横向调节轴和所述横轴安装部轴承连接；两所述横轴安装部均固定于所述夹具支撑板上；所述横向调节轴上连接有横轴螺母座；所述横轴螺母座和所述气缸固定板固定连接；

所述横向调节轴为螺杆，所述横轴螺母座上设有贯穿所述横轴螺母座，并匹配所述横向调节轴的螺杆连接通孔；所述横向调节轴和所述横轴螺母座的螺杆连接通孔螺纹连接；所述横向调节轴的一端设有一可控制所述横向调节轴旋转的横向调节旋钮；所述横向调节轴旋转，可带动所述横轴螺母座在所述横向调节轴上横向移动，从而带动所述连接端子在所述横向上移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述夹具支撑板上固定有气缸固定板；所述气缸固定板和所述插拔气缸的气缸本体固定连接；

所述气缸固定板上还固定有一插拔辅助滑轨；所述插拔辅助滑轨上滑动连接有一插拔辅助滑块，所述插拔辅助滑块可沿着所述插拔辅助滑轨在所述第一方向和所述第二方向上滑动；所述插拔辅助滑块和所述连接件固定板固定连接。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述端子位置调节装置还包括纵向调节组件，用于调节所述连接端子在纵向上的位置，所述纵向为垂直于所述支撑台所在平面的方向；

所述纵向调节组件包括一纵向调节轴和纵轴安装部；所述纵轴安装部和所述连接件固定板平行设置，所述端子连接件位于所述纵轴安装部和所述连接件固定板之间，所述纵轴安装部和所述连接件固定板固定连接，所述纵向调节轴沿所述纵向安装，并分别和所述纵轴安装部以及所述连接件固定板轴承连接；所述端子连接件上设置有贯穿所述端子连接件，并与所述纵向调节轴匹配的轴连接通孔；

所述纵向调节轴为螺杆，所述端子连接件的轴连接通孔为螺纹孔；所述纵向调节轴和所述端子连接件的轴连接通孔螺纹连接；所述纵向调节轴的一端设有可控制所述纵向调节轴旋转的纵向调节旋钮；所述纵向调节轴旋转，可带动所述端子连接件在所述纵向调节轴上纵向移动，从而带动所述连接端子在所述纵向上移动。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述支撑台上固定有机械手安装架和用于放置待测终端的上料传送带；

所述机械手安装架包括盖板和与所述盖板固定连接的侧板，所述机械手安装架的侧板和所述支撑台固定连接；所述机械手安装架的盖板上固定有三轴机械手；

所述三轴机械手包括X向移动轨道、X向控制电机、Y向轨道连接件、Y向移动轨道、Y向控制电机、Z向轨道连接件、Z向移动轨道和Z向控制电机；

所述X向移动轨道固定于所述机械手安装架的盖板上，所述Y向轨道连接件和所述X向移动轨道滑动连接，所述Z向轨道连接件和所述Y向移动轨道滑动连接，所述Y向移动轨道固定于所述Y向轨道连接件上，所述Z向移动轨道固定于所述Z向轨道连接件上；所述X向移动轨道、Y向移动轨道和Z向移动轨道相互垂直；

所述三轴机械手的Z向移动轨道上滑动连接有一终端爪手；所述终端爪手包括真空吸盘，所述真空吸盘上设置有多个真空吸嘴；

工作时，控制所述三轴机械手移动至所述上料传送带上放置的待测终端的正上方，进而控制所述真空吸盘向待测终端移动，直至所述真空吸嘴抵住待测终端的表面；控制所述真空吸盘开始工作，吸住待测终端；控制所述三轴机械手将待测终端运送至所述产品夹具的产品装夹卡槽中并固定。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述机座包括一中空内腔，所述中空内腔中放置有测试电脑和程控电源；所述程控电源电连接所述测试电脑；

所述程控电源电连接所述连接端子，用于为待测终端提供工作电源，以及获取待测终端的工作电流并将待测终端的工作电流发送至所述测试电脑；所述测试电脑用于根据获取的待测终端的工作电流判断待测终端是否为合格产品。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述支撑台上还固定有不良品传送带和下料传送带；

测试完毕后，待测终端若被判定为合格产品，控制所述三轴机械手将该待测终端从所述产品夹具的产品装夹卡槽中取出，并放置于所述下料传送带上；待测终端若被判定为不合格产品，所述三轴机械手将该待测终端从所述产品夹具的产品装夹卡槽中取出，并放置于所述不良品传送带上。

7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述测试组件还包括滑台固定座；所述滑台固定座上固定有滑台驱动电机；

所述滑台固定座上固定设置有轨道支撑件；所述轨道支撑件上安装有上料滑轨；所述上料滑轨和所述夹具支撑板滑动连接；所述上料滑轨与所述夹具固定座分别位于所述夹具支撑板相对的两个表面；

所述滑台驱动电机的电机轴通过一轴连接块和所述夹具支撑板固定连接，其中，所述轴连接块的一侧面和所述滑台驱动电机的电机轴固定连接，所述轴连接块的与所述轴连接块的一侧面垂直的另一侧面和所述夹具支撑板固定连接；

所述产品装夹卡槽内未装夹有待测终端时，所述滑台驱动电机收到开始工作的开关信号后，驱动所述夹具支撑板向所述第一方向移动至预定的接料位置，使所述产品夹具朝第一方向伸出所述机械手安装架；所述物位传感器监测到所述产品装夹卡槽内装夹有待测终端后，通知所述滑台驱动电机向所述第二方向移动，所述滑台驱动电机随之驱动所述夹具支撑板向所述第二方向移动至所述夹具支撑板的初始位置，并通知插拔气缸开始工作；所述插拔气缸的气缸轴带动所述连接件固定板向所述第一方向移动，进而带动所述端子连接件向所述第一方向移动，使所述连接端子穿过所述避让孔，并插入待测终端的数据线接口，进而进行电流测试；测试完毕后，所述滑台驱动电机再驱动所述夹具支撑板向所述第一方向移动至所述接料位置进行下料；所述物位传感器若监测到所述产品装夹卡槽内的待测终端被取出后，通知所述滑台驱动电机驱动所述夹具支撑板向所述第二方向移动，返回至所述夹具支撑板的初始位置，以待下一次来料测试，如此循环往复。