CN203877491U - 玻璃基板供给装置 - Google Patents

Abstract

一种玻璃基板供给装置，包括收纳箱、收纳箱升降机构、引出单元移动机构、玻璃基板吸附搬送机构、搬送方向移动机构，所述玻璃基板吸附搬送机构包括搬送机构主体、玻璃基板升降单元、玻璃基板吸附单元。玻璃基板引出单元根据玻璃基板的尺寸利用第二检测部使玻璃基板中央部引出到规定位置，搬送方向移动机构从收纳箱中的第一检测部接收信号，使玻璃基板吸附搬送机构吸附保持玻璃基板引出单元上的位于规定位置的玻璃基板。根据本实用新型，能够以较小的动作使玻璃基板旋转，节省旋转用作业空间，提高生产速度。

Description

玻璃基板供给装置

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃基板供给装置，特别涉及一种能够吸附玻璃基板的中央部并使玻璃基板旋转的玻璃基板供给装置。

背景技术

现有的玻璃基板供给装置使用机械手等从收纳有多张玻璃基板的收纳箱向玻璃基板搬送装置供给玻璃基板。

作为所述玻璃基板供给装置，例如有如图1和图2所示的专利文献1所公开的玻璃基板供给装置。该玻璃基板供给装置具有收纳多张玻璃基板50的收纳箱48和自动搬送机构46，该自动搬送机构46从收纳箱48逐一地取出玻璃基板50并搬送到下一个工序，该自动搬送机构46具有：自动搬送主体54，其沿导轨60移动；旋转体56，其能够绕轴52旋转并且能够升降；机械手58，其能够在旋转台56上沿旋转台56的长度方向滑动。

如图2所示，机械手58从收纳箱48逐一地取出玻璃基板50并且绕轴52旋转并移动到下一个工序的预对准区域44。具有这种结构的玻璃基板供给装置通过使偏离旋转轴52设置的机械手58旋转，使玻璃基板50移动，因此需要较大的旋转用空间，以较大的旋转半径进行旋转，导致生产速度降低。

针对上述的玻璃基板供给装置，专利文献2公开了一种旋转用空间较小的玻璃基板移动装置。如图3所示，专利文献2的玻璃基板移动装置具有支撑臂16、安装在该支撑臂16上的伺服电机13c、上端部与伺服电机13c的驱动轴连结的驱动旋转轴13b、安装在该驱动旋转轴13b下方的主齿轮13d、在主齿轮13d的下方安装于驱动旋转轴13b的下端部的旋转臂13a、安装成沿上下方向贯通该旋转臂13a的前端部并且向上方突出的旋转轴12a、安装在该旋转轴12a的向上方突出的上端部并随着主齿轮13d的旋转而旋转且齿数是该主齿轮13d的一半的从动齿轮12b、在旋转轴12a的下端部隔着旋转臂13a安装在从动齿轮12b的相反侧的玻璃基板保持机构11。

专利文献1：(日本)特开平9－138256号公报

专利文献2：(日本)特开2005－101235号公报

如图4所示，专利文献2的具有上述结构的玻璃基板移动装置利用驱动旋转轴13和旋转轴12a二者而旋转，因此，与专利文献1的玻璃基板供给装置相比，旋转半径变小，但是由于驱动旋转轴13b仍偏离玻璃基板50的中央部配置，因此还存在使旋转用空间进一步缩小的余地。

实用新型内容

本实用新型解决上述现有的技术课题，目的在于提供一种玻璃基板供给装置，其构成为能够吸附保持玻璃基板的中央部并且能够旋转，能够以较小的旋转半径进行旋转，从而节省空间且生产速度提高。

本实用新型提供一种玻璃基板供给装置，其将来自收纳箱的玻璃基板向玻璃基板搬送装置上的规定搬送线供给，多张所述玻璃基板上下隔开规定间隔收纳在所述收纳箱内，其特征在于，具有：

所述收纳箱，其设置有检测所述玻璃基板被引出的第一检测部；

收纳箱升降机构，载置有所述收纳箱，自动调整该收纳箱的高度；

引出单元移动机构，具有将所述收纳箱内的所述玻璃基板按照规定时间间隔逐一地引出的玻璃基板引出单元，并且设置有检测该玻璃基板引出单元的移动距离的第二检测部；

玻璃基板吸附搬送机构，将所述玻璃基板引出单元上的所述玻璃基板的中央部吸附并水平地保持该玻璃基板；

搬送方向移动机构，沿所述玻璃基板的引出方向配置在所述玻璃基板引出单元的上方且与该玻璃基板引出单元离开规定高度的位置，其接收来自所述第一检测部的信号，使所述玻璃基板吸附搬送机构往复移动，由此搬送所述玻璃基板；

所述玻璃基板引出单元根据所述玻璃基板的尺寸利用所述第二检测部使所述玻璃基板的中央部引出到规定位置；

所述搬送方向移动机构将所述玻璃基板吸附搬送机构移动到所述规定位置，并使所述玻璃基板吸附搬送机构吸附位于所述规定位置的所述玻璃基板的中央部；

所述玻璃基板吸附搬送机构具有：

搬送机构主体，具有升降用驱动源，其安装在所述搬送方向移动机构的下表面，利用该搬送方向移动机构移动，能够绕其中央的铅直轴旋转；

玻璃基板升降单元，沿着所述铅直轴的轴线安装，能够利用所述升降用驱动源升降；

玻璃基板吸附单元，与所述玻璃基板升降单元的下端连结，将被引出而位于所述规定位置的所述玻璃基板的中央部吸附并水平地保持该玻璃基板。

优选的是，所述搬送方向移动机构由一对搬送方向移动机构构成，所述一对搬送方向移动机构沿着与所述玻璃基板的引出方向垂直的宽度方向隔开规定间隔平行地位于同一高度上，并且隔着所述搬送线对称设置；

所述玻璃基板供给装置还具有宽度方向移动机构，该宽度方向移动机构在一对所述搬送方向移动机构的下表面横跨所述宽度方向设置，能够使所述玻璃基板吸附搬送机构沿所述宽度方向移动，所述宽度方向移动机构能够利用一对所述搬送方向移动机构往复移动；

所述收纳箱和所述收纳箱升降机构与一对所述搬送方向移动机构对应而配置一对；

在所述引出单元移动机构上设置一对所述玻璃基板引出单元，能够从一对所述收纳箱引出所述玻璃基板；

一对所述搬送方向移动机构从一对所述收纳箱中的一个所述收纳箱的第一检测部接收信号，使所述宽度方向移动机构工作，并且利用所述宽度方向移动机构使所述玻璃基板吸附搬送机构吸附保持一个所述玻璃基板引出单元上的位于所述规定位置的玻璃基板；

一对所述搬送方向移动机构从一对所述收纳箱中的另一个所述收纳箱的第一检测部接收信号，使所述宽度方向移动机构工作，并且利用所述宽度方向移动机构使所述玻璃基板吸附搬送机构吸附保持另一个所述玻璃基板引出单元上的位于所述规定位置的玻璃基板。

根据本实用新型的玻璃基板供给装置，能够利用玻璃基板吸附搬送机构所具有的玻璃基板升降单元吸附并保持玻璃基板的中央部并且旋转，因此能够以较小的旋转半径旋转，从而节省空间且生产速度提高；另外，由于在旋转之前和之后玻璃基板的位置不发生偏离，因此能够使搬送线成为直线，从而能够将搬送装置整体设计得更加简化。

附图说明

图1是表示现有的玻璃基板供给装置的结构的俯视图。

图2是表示图1的玻璃基板供给装置的结构的侧视图。

图3是表示现有的玻璃基板装置的结构的剖视图。

图4是表示利用图3的玻璃基板移动装置使玻璃基板旋转的状况的俯视图。

图5是表示本实用新型一实施例的玻璃基板供给装置的结构的侧视图。

图6是表示利用本实用新型的玻璃基板吸附搬送机构使玻璃基板旋转的过程的俯视图。

图7是表示本实用新型的其他实施例的玻璃基板供给装置的结构的侧视图。

图8是表示图7的玻璃基板供给装置的玻璃基板引出动作的俯视图。

图9(a)～(c)是表示本实用新型的玻璃基板吸附搬送机构的搬送方向移动机构和宽度方向移动机构的结构的立体图。

具体实施方式

下面，参照图5～图8详细说明本实用新型的玻璃基板供给装置。需要说明的是，附图只是用于详细说明本实用新型的例子，并不限定本实用新型的保护范围。

首先，参照图5和图6说明本实用新型一实施例的玻璃基板供给装置。

图5是表示从侧面看到的本实用新型一实施例的玻璃基板供给装置的结构的侧视图。在图5中，图示了本实用新型的玻璃基板供给装置和玻璃基板搬送装置两个部分，其中玻璃基板搬送装置承接由该玻璃基板供给装置搬送来的玻璃基板并将其搬送到下一个工序。

如图5所示，本实用新型玻璃基板供给装置主要包括：玻璃基板收纳箱(以下简称为收纳箱)；收纳箱升降机构；玻璃基板引出单元的移动机构(以下简称为引出单元移动机构)，其具有从收纳箱引出玻璃基板的玻璃基板引出单元；玻璃基板吸附搬送机构，其吸附保持玻璃基板引出单元上的玻璃基板的中央部并搬送玻璃基板；搬送方向移动机构，其使玻璃基板吸附搬送机构向玻璃基板搬送装置移动。

[收纳箱]

如图5所示，多张玻璃基板在上下方向上隔开规定间隔收纳在收纳箱内。在此，对玻璃基板的数量不特别限定。收纳箱利用未图示的收纳箱搬送机构载置在后述的收纳箱升降机构上。另外，收纳箱的至少与玻璃基板引出单元相对的一面敞开，以便收纳箱内的玻璃基板能够被玻璃基板引出单元逐一地引出。并且，在收纳箱内设置有第一检测部，在玻璃基板引出单元每次将玻璃基板引出时对该状态进行检测。来自第一检测部的信号传送到搬送方向移动机构时，搬送方向移动机构使玻璃基板吸附搬送机构移动。

需要说明的是，对收纳箱的尺寸、构成材料、形状及内部构成等不作特别限定。另外，作为第一检测部，只要是能够判断玻璃基板的被引出的机构即可，不作特别限定。

[收纳箱升降机构]

如图5所示，收纳箱升降机构在玻璃基板引出单元每次取出一张玻璃基板后对收纳箱的高度进行调整，以使玻璃基板引出单元能够准确地引出下一张玻璃基板。详细而言，在从下往上依次引出收纳箱内的玻璃基板的情况下，收纳箱升降机构使收纳箱的高度每次下降规定高度；在从上往下依次取出收纳箱内的玻璃基板的情况下，收纳箱升降机构使收纳箱每次上升规定高度。

需要说明的是，作为收纳箱升降机构，只要是具有能够自动调整高度的功能的机构即可，不作特别限定。

[引出单元移动机构]

如图5和图8所示，引出单元移动机构在其上表面设置有能够滑移的玻璃基板引出单元，以便能够逐一地从载置在收纳箱升降机构上的收纳箱引出玻璃基板。

另外，在引出单元移动机构上设置有第二检测部，第二检测部能够检测玻璃基板引出单元向收纳箱移动规定距离，并且引出的玻璃基板的中央部位于规定位置。在第二检测部检测到玻璃基板引出单元向收纳箱移动了规定距离时，引出单元移动机构使玻璃基板引出单元停止移动，并且使承载有玻璃基板的玻璃基板引出单元向相反侧滑移，使玻璃基板的中央部位于规定位置。接着，在经过规定时间后再次进行引出动作，这样反复进行引出动作。“规定时间”是指从复位到待机状态的玻璃基板吸附搬送机构吸附引出的玻璃基板的中央部为止的时间。

[搬送方向移动机构]

搬送方向移动机构在玻璃基板引出单元的上方(优选为正上方)且与该玻璃基板引出单元离开规定高度的位置，沿玻璃基板的引出方向设置，固定在未图示的框架等上。另外，对于搬送方向移动机构的构成、形状和长度，只要是能够使玻璃基板吸附搬送机构移动的机构，不作特别限定。

[玻璃基板吸附搬送机构]

如图5所示，玻璃基板吸附搬送机构具有：搬送机构主体，具有升降用驱动源，其安装在搬送方向移动机构的下表面，利用搬送方向移动机构移动，能够绕中央的铅直轴旋转；玻璃基板升降单元，沿所述铅直轴的轴线安装，能够利用所述升降用驱动源升降；玻璃基板吸附单元，与该玻璃基板升降单元的下端连结，吸附被引出的玻璃基板的中央部并将该玻璃基板保持为水平。

需要说明的是，对于玻璃基板吸附单元，只要是能够吸附玻璃基板的机构即可，不作特别限定。例如，在图5和图6等中，图示了按照2行×3列的方式配置的吸嘴，但是不限于此。另外，虽然图示了矩形状的玻璃基板吸附单元，但是不限于矩形状。而且，对玻璃基板升降单元的构成也不作特别限定，而且对搬送机构主体的形状和构成，也不作特别限定。

另外，在玻璃基板吸附搬送机构上设置有作为第三检测部的检测玻璃基板被吸附的玻璃基板检测机构(图9(b))，在该玻璃基板检测机构检测到玻璃基板时，搬送机构主体驱动玻璃基板升降单元使下降规定高度的玻璃基板吸附单元复位。

需要说明的是，在图9(b)中，作为玻璃基板升降单元，图示了玻璃基板升降单元由两个旋转升降单元构成，但是不限于此。只要是能够使玻璃基板吸附单元旋转的机构即可，不作特别限定。例如，可以由一个或三个以上的旋转升降单元构成。

如上所述构成的收纳箱、引出单元移动机构、玻璃基板吸附搬送机构、搬送方向移动机构及玻璃基板搬送装置呈直线状地依次排列。

以下参照图5和图6，说明本实用新型的一实施例的玻璃基板供给装置的动作。

首先，玻璃基板吸附搬送机构在搬送方向移动机构上待机(初始位置)。

当搬送方向移动机构从第一检测部接收到玻璃基板从收纳箱被引出的信号时，使玻璃基板吸附搬送机构移动到玻璃基板引出单元上的玻璃基板所在位置(玻璃基板的中央部所在的规定位置)的正上方，通过驱动玻璃基板升降单元，使玻璃基板吸附单元下降并靠近玻璃基板，由第三检测部检测玻璃基板，如果检测到，则吸附玻璃基板的中央部并水平地抬起。

接着，玻璃基板吸附搬送机构在吸附玻璃基板的中央部的状态下，利用搬送方向移动机构移动到玻璃基板搬送装置所在位置，并且在移动过程中，搬送机构主体绕其中央的铅直轴旋转90°，然后放下玻璃基板，被放下的玻璃基板由玻璃基板搬送装置搬送到下一个工序。需要说明的是，只要搬送机构主体能够向一定方向旋转90°，就不对旋转方向特别限定。

本实施例的玻璃基板供给装置通过反复以上动作而进行玻璃基板的搬送。

以上说明了本实用新型的一实施例的玻璃基板供给装置搬送玻璃基板的动作。如图6所示，根据本实用新型的玻璃基板供给装置，因为在旋转的前后，玻璃基板的位置不发生偏离，所以能够使搬送线设为直线，从而能够将搬送装置整体设计得更加简化且节省空间。

以下参照图7～图9说明其他实施例的玻璃基板供给装置。

本实施例的玻璃基板供给装置与上述实施例的玻璃基板供给装置在以下方面存在不同。即，具有：一对搬送方向移动机构，其在与玻璃基板搬送方向(即，玻璃基板的引出方向)垂直的方向上隔开规定间隔平行地位于同一高度，并且隔着上述实施例中的玻璃基板搬送装置上的玻璃基板搬送线(规定搬送线)对称设置；宽度方向移动机构，其沿着与玻璃基板搬送方向垂直的方向(即，宽度方向)横跨一对搬送方向移动机构的下表面设置，能够使玻璃基板吸附搬送机构沿宽度方向移动，并且其自身也能够利用一对搬送方向移动机构向玻璃基板搬送装置移动；一对收纳箱及一对收纳箱升降机构，与所述一对搬送方向移动机构对应地配置；一对玻璃基板引出单元(第一和第二玻璃基板引出单元)，与一对收纳箱对应地设置在引出单元移动机构上。在这种情况下，玻璃基板吸附搬送机构安装在宽度方向移动机构的下表面。并且，第一和第二玻璃基板引出单元可以交替地从对应的收纳箱引出玻璃基板，也可以在一对收纳箱中的一个收纳箱内的玻璃基板全部引出之后，接着引出另一个收纳箱内的玻璃基板。需要说明的是，在交替引出的情况下，由于搬送效率高，生产速度提高，因此优选这种交替引出的方式。

需要说明的是，宽度方向移动机构可以由一对搬送方向移动机构中的任一方驱动，也可以由二者驱动。

以下参照图7～图9，说明本实施例的玻璃基板供给装置中第一和第二玻璃基板引出单元交替地从对应收纳箱分别引出玻璃基板的动作。

首先，玻璃基板吸附搬送机构在一对搬送方向移动机构上待机(初始位置)。

当一对搬送方向移动机构在例如第一检测部接收到玻璃基板从一对收纳箱中的一个收纳箱引出的信号时，使宽度方向移动机构移动到第一玻璃基板引出单元上的玻璃基板所在位置，并且利用宽度方向移动机构将玻璃基板吸附搬送机构移动到玻璃基板的正上方(玻璃基板的中央部所在的规定位置)，通过驱动玻璃基板升降单元，使玻璃基板吸附单元下降并靠近玻璃基板，由第三检测部检测玻璃基板，如果检测到，则吸附玻璃基板的中央部并水平地抬起。

接着，宽度方向移动机构在吸附玻璃基板的中央部的状态下，利用一对搬送方向移动机构向玻璃基板搬送装置移动，同时使玻璃基板吸附搬送机构向宽度方向的中央部与上述实施例的规定搬送线一致地移动，在移动过程中使玻璃基板旋转90°，在宽度方向移动机构到达玻璃基板搬送装置所在位置时，使玻璃基板吸附搬送机构下降并放下玻璃基板，放下的玻璃基板由玻璃基板搬送装置搬送到下一个工序。

在玻璃基板吸附搬送机构放下玻璃基板之后，使玻璃基板吸附搬送机构复位。一对搬送方向移动机构从另一个第一检测部(一对收纳箱中另一个收纳箱所具有的检测部)接收到玻璃基板从另一个收纳箱被引出的信号时，使宽度方向移动机构移动到第二玻璃基板引出单元上的玻璃基板所在位置，并且利用宽度方向移动机构使玻璃基板吸附搬送机构移动到玻璃基板的正上方(玻璃基板的中央部所在的规定位置)，通过驱动玻璃基板升降单元，使玻璃基板吸附单元下降并靠近玻璃基板，利用第三检测部检测玻璃基板，如果检测到，则吸附玻璃基板的中央部并水平地抬起。

接着，宽度方向移动机构在吸附玻璃基板的中央部的状态下，利用一对搬送方向移动机构向玻璃基板搬送装置移动，同时使玻璃基板吸附搬送机构向宽度方向的中央部与上述实施例的规定搬送线一致地移动，在移动过程中使玻璃基板旋转90°，在宽度方向移动机构到达玻璃基板搬送装置所在位置时，使玻璃基板吸附搬送机构下降并放下玻璃基板，被放下的玻璃基板由玻璃基板搬送装置搬送到下一个工序。

这样，玻璃基板供给装置利用一对玻璃基板引出单元交替地引出玻璃基板并进行搬送，因此与仅利用一个玻璃基板引出单元进行搬送的情况相比，能够进一步提高搬送效率。

需要说明的是，不限于由所述一个第一检测部先发送信号，可以由所述另一个第一检测部先发送信号。即，只要所述一个第一检测部和所述另一个第一检测部交替地发送信号即可。另外，可以在刚吸附玻璃基板的中央部之后就使玻璃基板旋转90°，然后使玻璃基板搬送装置利用宽度方向移动机构先向宽度方向的中央部移动，之后再利用搬送方向移动机构移动到玻璃基板搬送装置。

以上通过两个实施例说明了本实用新型，但是不限于此。在上述构成的基础上，经由变形或变更得到的技术方案也落入本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种玻璃基板供给装置，其将来自收纳箱的玻璃基板向玻璃基板搬送装置上的规定搬送线供给，多张所述玻璃基板上下隔开规定间隔收纳在所述收纳箱内，其特征在于，具有：

所述收纳箱，其设置有检测所述玻璃基板被引出的第一检测部；

收纳箱升降机构，载置有所述收纳箱，自动调整该收纳箱的高度；

引出单元移动机构，具有将所述收纳箱内的所述玻璃基板按照规定时间间隔逐一地引出的玻璃基板引出单元，并且设置有检测该玻璃基板引出单元的移动距离的第二检测部；

玻璃基板吸附搬送机构，将所述玻璃基板引出单元上的所述玻璃基板的中央部吸附并水平地保持该玻璃基板；

搬送方向移动机构，沿所述玻璃基板的引出方向配置在所述玻璃基板引出单元的上方且与该玻璃基板引出单元离开规定高度的位置，其接收来自所述第一检测部的信号，使所述玻璃基板吸附搬送机构往复移动，由此搬送所述玻璃基板；

所述玻璃基板引出单元根据所述玻璃基板的尺寸利用所述第二检测部使所述玻璃基板的中央部引出到规定位置；

所述搬送方向移动机构将所述玻璃基板吸附搬送机构移动到所述规定位置，并使所述玻璃基板吸附搬送机构吸附位于所述规定位置的所述玻璃基板的中央部；

所述玻璃基板吸附搬送机构具有：

搬送机构主体，具有升降用驱动源，其安装在所述搬送方向移动机构的下表面，利用该搬送方向移动机构移动，能够绕其中央的铅直轴旋转；

玻璃基板升降单元，沿着所述铅直轴的轴线安装，能够利用所述升降用驱动源升降；

玻璃基板吸附单元，与所述玻璃基板升降单元的下端连结，将被引出而位于所述规定位置的所述玻璃基板的中央部吸附并水平地保持该玻璃基板。

2.如权利要求1所述的玻璃基板供给装置，其特征在于，

所述搬送方向移动机构由一对搬送方向移动机构构成，所述一对搬送方向移动机构沿着与所述玻璃基板的引出方向垂直的宽度方向隔开规定间隔平行地位于同一高度上，并且隔着所述搬送线对称设置；

所述玻璃基板供给装置还具有宽度方向移动机构，该宽度方向移动机构在一对所述搬送方向移动机构的下表面横跨所述宽度方向设置，能够使所述玻璃基板吸附搬送机构沿所述宽度方向移动，所述宽度方向移动机构能够利用一对所述搬送方向移动机构往复移动；

所述收纳箱和所述收纳箱升降机构与一对所述搬送方向移动机构对应而配置一对；

在所述引出单元移动机构上设置一对所述玻璃基板引出单元，能够从一对所述收纳箱引出所述玻璃基板；

一对所述搬送方向移动机构从一对所述收纳箱中的一个所述收纳箱的第一检测部接收信号，使所述宽度方向移动机构工作，并且利用所述宽度方向移动机构使所述玻璃基板吸附搬送机构吸附保持一个所述玻璃基板引出单元上的位于所述规定位置的玻璃基板；

一对所述搬送方向移动机构从一对所述收纳箱中的另一个所述收纳箱的第一检测部接收信号，使所述宽度方向移动机构工作，并且利用所述宽度方向移动机构使所述玻璃基板吸附搬送机构吸附保持另一个所述玻璃基板引出单元上的位于所述规定位置的玻璃基板。