CN220660905U - 一种小零件吸附装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种小零件吸附装置，涉及产品加工技术领域，其包括吸具主体，所述吸具主体内形成有空腔，且所述吸具主体的一侧设置有吸头，所述吸头与所述空腔连通；所述吸具主体上连接有连接管，所述连接管的一端与所述空腔连通；所述吸具主体上设置有吸附结构，所述吸具主体通过所述吸附结构将小零件吸附在所述吸头上；所述吸头内形成有吸腔，所述吸头的两侧分别开设有连接孔与吸孔，所述连接孔连接所述吸腔与所述空腔，所述吸孔在所述吸头上间隔开设有若干个，且若干个所述吸孔均与所述吸腔连通。本申请当零件上有较多的异形孔时，吸具主体在带动零件进行移动时，零件也不容易从吸具主体上掉落，进而提升零件的移动效率。

Description

一种小零件吸附装置

技术领域

本申请涉及产品加工技术领域，尤其是涉及一种小零件吸附装置。

背景技术

目前，用于搬运零件的吸具通常被称为吸盘搬运工具或吸盘搬运设备。通过产生真空或使用压力差来创建吸附力，从而固定和搬运各种类型的零件和物体。而真空吸盘系统通过真空泵产生负压，将吸盘与零件表面紧密连接，以实现搬运和定位。

参照图7，包括零件主体7，零件主体7由铝合金切削制成，而零件主体7上开设有异形孔71，且异形孔71在零件主体7上间隔开设有若干个。在搬运零件主体7时，将吸具与外部的抽气设备连接。使用时，将吸具靠近零件主体7一侧，然后通过真空泵在吸具的一侧产生负压，使得零件表面与吸具紧密连接，以实现搬运。

针对上述中的相关技术，发明人认为零件主体上有较多的异形孔，导致吸具在带动零件进行移动时，零件容易从吸具上掉落，进而影响零件的移动效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种小零件吸附装置，它解决了零件主体上有较多的异形孔，导致吸具在带动零件进行移动时，零件容易从吸具上掉落，进而影响零件移动效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种小零件吸附装置，包括吸具主体，所述吸具主体内形成有空腔，且所述吸具主体的一侧设置有吸头，所述吸头与所述空腔连通；所述吸具主体上连接有连接管，所述连接管的一端与所述空腔连通；所述吸具主体上设置有吸附结构，所述吸具主体通过所述吸附结构将小零件吸附在所述吸头上；所述吸头内形成有吸腔，所述吸头的两侧分别开设有连接孔与吸孔，所述连接孔连接所述吸腔与所述空腔，所述吸孔在所述吸头上间隔开设有若干个，且若干个所述吸孔均与所述吸腔连通。

通过上述技术方案，将吸具主体通过连接管与外部的供气设备连接，在使用时，吸具主体通过吸附结构在吸头的若干吸孔上形成负压，当吸头靠近零件时，零件被吸附在吸头的若干吸孔上，当零件上有较多的异形孔时，吸具主体在带动零件进行移动时，零件也不容易从吸具主体上掉落，进而提升零件的移动效率。

进一步的，所述吸具主体靠近所述连接管的一侧开设有出气孔，且所述吸附结构包括导风凸起，所述导风凸起位于所述连接管与所述出气孔之间，所述导风凸起上形成有导风弧面，所述导风弧面自所述连接管的一侧向靠近所述出气孔的一侧倾斜。

通过上述技术方案，外部的供气设备通过连接管向吸具主体内吹气，此时气体经过导风凸起上导风弧面的引导，气体从吸具主体上的出气孔吹出，进而使得吸头靠近吸孔的一侧形成负压，进而使得零件吸附在吸具主体上的稳定性得以提升。

进一步的，所述吸具主体的一侧开设有透气孔，所述透气孔与所述空腔连通；所述空腔内滑移安装有活塞，所述活塞的侧壁与所述空腔的内侧壁抵触；所述吸具主体上设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述活塞在所述空腔内滑移。

通过上述技术方案，将外部的供气设备与吸具主体上的连接管连接，然后驱动组件驱动活塞对吸具主体上的透气孔进行封堵，之后将吸具主体向靠近零件的一侧移动，此时供气设备通过连接管对吸具主体的空腔持续保持吸气，进而使得靠近吸具主体的零件被吸起，当需要将零件从吸具主体上放下时，驱动组件驱动活塞从透气孔上移开，使得连接管与透气孔连通，进而省去了对抽气设备进行反复开关对零件进行搬运，提升零件的搬运效率。

进一步的，所述吸具主体上设置有连接盘，所述连接盘连接在所述吸具主体上，且所述连接盘上开设有穿孔。

通过上述技术方案，将吸具主体上的连接盘通过穿孔进行安装，使得吸具主体整体安装的便捷性得以提升。

进一步的，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸活塞杆的一端穿入所述空腔，所述驱动气缸上设置有连接板，所述连接板上开设有通孔，所述连接板上设置有固定螺栓，所述固定螺栓的一端依次穿过所述连接板上的通孔以及所述连接盘并与所述吸具主体连接。

通过上述技术方案，固定螺栓的一端穿过连接板上的通孔以及连接盘，并与吸具主体连接，使用时，驱动气缸驱动活塞在吸具主体上移动，使得活塞在吸具主体上移动的便捷性得以提升。

进一步的，所述活塞靠近所述吸头的一侧设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别抵紧在所述吸头与所述活塞之间。

通过上述技术方案，支撑弹簧抵紧在活塞与吸头之间，当驱动气缸不对活塞施加压力时，支撑弹簧将活塞抵紧空腔内，进而使得活塞对透气孔封堵的稳定性得以提升。

进一步的，所述活塞周侧壁上开设有第一安装槽，所述活塞的第一安装槽上套设有第一橡胶垫，所述第一橡胶垫抵紧在所述活塞与所述空腔的内侧壁之间，用于封堵所述透气孔。

通过上述技术方案，第一橡胶垫抵紧在活塞与吸具主体的内侧壁之间，进而使得活塞与吸具主体之间的密封性得以提升。

进一步的，所述活塞靠近所述吸头的一端开设有第二安装槽，所述第二安装槽内嵌设有第二橡胶垫。

通过上述技术方案，当吸头上的吸孔处于关闭状态时，活塞上的第二橡胶垫抵紧在吸头上，进而使得活塞与吸头之间的密封性得以提升。

综上所述，本申请包括以下至少一种小零件吸附装置有益技术效果：

1.使用前，将吸具主体通过连接管与外部的供气设备连接，在使用时，吸具主体通过吸附结构在吸头的若干吸孔上形成负压，当吸头靠近零件时，零件被吸附在吸头的若干吸孔上，当零件上有较多的异形孔时，吸具主体在带动零件进行移动时，零件也不容易从吸具主体上掉落，进而提升零件的移动效率。

附图说明

图1是本实施例一主要体现吸具主体结构示意图；

图2是本实施例一主要体现吸头结构剖视图；

图3是本实施例二主要体现吸具主体结构示意图；

图4是本实施例二主要体现吸具主体结构剖视图；

图5是本实施例二主要体现吸头结构示意图；

图6是本实施例二主要体现吸具主体结构爆炸示意图；

图7是现有技术中零件主体结构示意图。

附图标记：1、吸具主体；11、空腔；12、连接管；13、出气孔；14、透气孔；15、活塞；16、支撑弹簧；17、连接盘；171、穿孔；2、吸头；21、吸腔；22、连接孔；23、吸孔；3、吸附结构；31、导风凸起；32、导风弧面；4、驱动组件；41、驱动气缸；42、连接板；43、通孔；44、固定螺栓；5、第一安装槽；51、第一橡胶垫；6、第二安装槽；61、第二橡胶垫；7、零件主体；71、异形孔。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

实施例1

参照图1-2，一种小零件吸附装置，包括吸具主体1，吸具主体1内形成有空腔11，而吸具主体1上连接有连接管12。使用时，将外部的供气设备与吸具主体1上的连接管12进行连接。

吸具主体1的一侧设置有吸头2，吸头2安装在吸具主体1上。吸头2内形成有吸腔21，吸头2在吸腔21靠近吸具主体1的一侧开设有连接孔22，连接孔22的一端与吸具主体1上的吸腔21连通，另一端与吸腔21连通。此外，吸头2相对于吸具主体1的一侧开设有吸孔23，吸孔23与吸腔21连通，且吸孔23在吸头2上均匀间隔开设有若干个。

进一步的，吸具主体1相对于连接孔22的一侧开设有出气孔13，出气孔13连通吸具主体1的外部以及吸腔21。

为了提升吸具主体1吸附零件的便捷性，因此吸具主体1上设置吸附结构3，吸附结构3包括导风凸起31，导风凸起31位于连接管12与出气孔13之间，且导风凸起31上形成有导风弧面32，导风弧面32将气体从连接管12的一侧向靠近出气孔13的一侧导向。

使用时，供气设备通过连接管12向吸具主体1进行吹气，气体经过导风凸起31上导风弧面32的引导，从出气孔13吹出，此时吸头2靠近吸孔23的一侧形成负压，当零件靠近吸头2的表面时，负压将零件吸附在吸头2上。

本申请利用了现有技术中的“科安达效应原理”，“科安达效应原理”一般是指“附壁效应”，是指流体(水流或气流)有离开本来的流动方向，改为随着凸出的物体表面流动的倾向。

当流体与它流过的物体表面之间存在表面摩擦时，流体会顺着物体表面流动。根据牛顿第三定律，物体施与流体一个偏转的力，则流体也必定要施与物体一个反向偏转的力。

本申请实施例一的实施原理为：供气设备通过连接管12向吸具主体1进行吹气，在科安达原理的作用下，气体沿着导风凸起31上的导风弧面32从出气孔13吹出，此时气体在吸头2的吸孔23上形成负压，进而完成对零件的吸附。

实施例2

参照图3-4，一种小零件吸附装置，吸具主体1的一侧开设有透气孔14，连接管12以及透气孔14均与空腔11连通。吸具主体1上设置有活塞15与驱动组件4，驱动组件4驱动活塞15对透气孔14进行封堵。

使用时，将外部的供气设备与吸具主体1上的连接管12连接，当需要对零件进行移动时，驱动组件4驱动活塞15对透气孔14进行封堵，然后供气设备通过连接管12对吸具主体1进行抽气。当需要将零件放下时，驱动组件4驱动活塞15从透气孔14上移开，使得连接管12与透气孔14连通，进而使得零件能够从吸具主体1上掉下。

空腔11形成于吸具主体1的内侧，连接管12的一端连接在吸具主体1上，且连接管12与吸具主体1的空腔11连通。使用时，外部的供气设备与吸具主体1上的连接管12连接，通过供气设备对吸具主体1内的空腔11进行抽气。

进一步的，透气孔14开设在吸具主体1相对于连接管12的一侧，且透气孔14与连接管12之间呈错位设置，而透气孔14连通空腔11与吸具主体1的外侧。使用时，活塞15在吸具主体1的空腔11内滑动，活塞15的滑移的过程中，存在两种状态。状态一，活塞15抵设在空腔11远离吸头2的一侧，此时，活塞15对透气孔14进行封堵。状态二，活塞15抵设在吸头2上，此时，活塞15与透气孔14分离。

当需要对零件进行移动时，通过活塞15对透气孔14进行封堵，此时连接管12与吸头2上的连接孔22连通。当需要将零件放下时，活塞15抵设在吸头2上，使得活塞15对吸头2上的连接孔22进行封堵，此时连接管12与透气孔14连通。通过活塞15的往复，即可实现零件的移动，大大提升了零件移动的效率。

为了提升活塞15在吸具主体1内移动的便捷性，因此，吸具主体1内设置有支撑弹簧16，支撑弹簧16抵紧在活塞15与吸头2之间，使用时，抵紧弹簧将活塞15抵紧在吸具主体1上，使得活塞15对透气孔14密封的稳定性得以提升。

参照图5-6，进一步的，驱动组件4包括驱动气缸41，驱动气缸41安装在吸具主体1上，且驱动气缸41活塞15杆的一端穿入到吸具主体1并向靠近活塞15的一侧延伸。使用时，驱动气缸41通过活塞15杆将活塞15向靠近吸头2的一侧移动，当驱动气缸41的活塞15杆收回时，抵紧弹簧快速回弹，将活塞15向远离吸头2的一侧移动。

为了提升驱动气缸41以及吸具主体1安装的便捷性，因此，吸具主体1的上设置有连接盘17，连接盘17上开设有穿孔171，穿孔171在连接盘17上间隔开设有若干个。使用时，驱动气缸41活塞15杆的一端先穿过连接盘17再穿入吸具主体1内。

此外，驱动气缸41上设置有连接板42，连接板42焊接在驱动气缸41上，且连接板42上开设有通孔43，通孔43在连接板42上间隔开设有若干个，且连接板42上设置有固定螺栓44，固定螺栓44与通孔43对应，且固定螺栓44的一端依次穿过连接板42上的通孔43以及连接盘17，而固定螺栓44穿过连接盘17的一端与吸具主体1螺纹连接。在需要对吸具主体1进行安装时，仅需要使用螺栓穿过连接盘17上的穿孔171即可。

驱动电机在驱动活塞15在吸具主体1内滑动时，长时间使用后，活塞15与吸具主体1的内壁之间容易发生磨损，进而影响吸具主体1的正常使用。因此，活塞15的侧壁上开设有第一安装槽5，第一安装槽5整体呈环状，且活塞15的第一安装槽5上套设有第一橡胶垫51，第一橡胶垫51抵紧在抵紧在活塞15与吸具主体1的之间，使用时，通过第一橡胶垫51对透气孔14进行封堵，使得透气孔14封堵的效果得以提升。

活塞15靠近吸头2的一侧开设有第二安装槽6，第二安装槽6整体成环状，且活塞15的第二安装槽6内设置有第二橡胶垫61，第二橡胶垫61套设在第二安装槽6上。当活塞15抵设在吸头2上时，第二橡胶垫61抵紧在活塞15与吸头2之间，进而使得活塞15与吸头2之间的密封性得以提升。

本申请实施例二的实施原理为：使用前，通过连接盘17上的穿孔171对吸具主体1进行安装，此时，支撑弹簧16将活塞15抵设在吸具主体1上，使用时，抽气设备通过连接管12对吸具主体1的空腔11内进行抽气，然后将吸具主体1移动到靠近零件的一侧，使得零件被吸附在吸头2上；当需要将零件放下时，驱动气缸41将活塞15向靠近吸头2的一侧移动，使得活塞15抵设在吸头2上，此时，活塞15对吸头2上的连接孔22进行封堵，而连接管12与透气孔14连通。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种小零件吸附装置，包括吸具主体(1)，其特征在于：所述吸具主体(1)内形成有空腔(11)，且所述吸具主体(1)的一侧设置有吸头(2)，所述吸头(2)与所述空腔(11)连通；所述吸具主体(1)上连接有连接管(12)，所述连接管(12)的一端与所述空腔(11)连通；

所述吸具主体(1)上设置有吸附结构(3)，所述吸具主体(1)通过所述吸附结构(3)将小零件吸附在所述吸头(2)上；

所述吸头(2)内形成有吸腔(21)，所述吸头(2)的两侧分别开设有连接孔(22)与吸孔(23)，所述连接孔(22)连接所述吸腔(21)与所述空腔(11)，所述吸孔(23)在所述吸头(2)上间隔开设有若干个，且若干个所述吸孔(23)均与所述吸腔(21)连通。

2.根据权利要求1所述的一种小零件吸附装置，其特征在于：所述吸具主体(1)靠近所述连接管(12)的一侧开设有出气孔(13)，且所述吸附结构(3)包括导风凸起(31)，所述导风凸起(31)位于所述连接管(12)与所述出气孔(13)之间，所述导风凸起(31)上形成有导风弧面(32)，所述导风弧面(32)自所述连接管(12)的一侧向靠近所述出气孔(13)的一侧倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种小零件吸附装置，其特征在于：所述吸具主体(1)的一侧开设有透气孔(14)，所述透气孔(14)与所述空腔(11)连通；所述空腔(11)内滑移安装有活塞(15)，所述活塞(15)的侧壁与所述空腔(11)的内侧壁抵触；所述吸具主体(1)上设置有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)用于驱动所述活塞(15)在所述空腔(11)内滑移。

4.根据权利要求3所述的一种小零件吸附装置，其特征在于：所述吸具主体(1)上设置有连接盘(17)，所述连接盘(17)连接在所述吸具主体(1)上，且所述连接盘(17)上开设有穿孔(171)。

5.根据权利要求4所述的一种小零件吸附装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括驱动气缸(41)，所述驱动气缸(41)活塞(15)杆的一端穿入所述空腔(11)，所述驱动气缸(41)上设置有连接板(42)，所述连接板(42)上开设有通孔(43)，所述连接板(42)上设置有固定螺栓(44)，所述固定螺栓(44)的一端依次穿过所述连接板(42)上的通孔(43)以及所述连接盘(17)并与所述吸具主体(1)连接。

6.根据权利要求3所述的一种小零件吸附装置，其特征在于：所述活塞(15)靠近所述吸头(2)的一侧设置有支撑弹簧(16)，所述支撑弹簧(16)的两端分别抵紧在所述吸头(2)与所述活塞(15)之间。

7.根据权利要求6所述的一种小零件吸附装置，其特征在于：所述活塞(15)周侧壁上开设有第一安装槽(5)，所述活塞(15)的第一安装槽(5)上套设有第一橡胶垫(51)，所述第一橡胶垫(51)抵紧在所述活塞(15)与所述空腔(11)的内侧壁之间，用于封堵所述透气孔(14)。

8.根据权利要求7所述的一种小零件吸附装置，其特征在于：所述活塞(15)靠近所述吸头(2)的一端开设有第二安装槽(6)，所述第二安装槽(6)内嵌设有第二橡胶垫(61)。