CN112247875A - 一种带真空吸附的支撑杆组件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带真空吸附的支撑杆组件，包括螺座、支撑杆和缸体，所述的螺座内安装有竖直布置的导杆，所述的缸体具有一内腔，该内腔内部安装有上下滑动的支撑杆以及固定支撑杆的抱紧机构，所述的缸体一侧设置有与内腔连通的夹紧通道，所述的支撑杆下部套在导杆上，该支撑杆下端安装有与螺座旋接的螺套，所述的支撑杆上端安装有吸盘组件，该支撑杆内部设置有与吸盘组件相连的连接通道，所述的支撑杆与导杆之间安装有弹簧，该导杆位于连接通道下端口的下方。本发明的支撑杆的行程长，且具有吸附固定工件的作用，还有两种不同的抱紧机构，以适应各种环境。
Description
技术领域
本发明涉及工装检具技术领域，特别是涉及一种带真空吸附的支撑杆组件。
背景技术
工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等。工装为其通用简称。支撑杆组件是工装夹具/工装检具重要的元器件组成部分，目前的支撑杆组件并不具备真空吸附的功能，工作行程较短，且没有配套的抱紧机构。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种带真空吸附的支撑杆组件，支撑杆的行程长，且具有吸附固定工件的作用，还有两种不同的抱紧机构，以适应各种环境。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种带真空吸附的支撑杆组件，包括螺座、支撑杆和缸体，所述的螺座内安装有竖直布置的导杆，所述的缸体具有一内腔，该内腔内部安装有上下滑动的支撑杆以及固定支撑杆的抱紧机构，所述的缸体一侧设置有与内腔连通的夹紧通道，所述的支撑杆下部套在导杆上，该支撑杆下端安装有与螺座旋接的螺套，所述的支撑杆上端安装有吸盘组件，该支撑杆内部设置有与吸盘组件相连的连接通道，所述的支撑杆与导杆之间安装有弹簧，该导杆位于连接通道下端口的下方。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的内腔上端开口处通过密封导套封住，该密封导套上端内嵌入安装有套在支撑杆上的防尘圈。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的吸盘组件包括杆端帽、阀杆、钢珠和吸盘，所述的支撑杆上部内设有一内凹槽，所述的杆端帽外套设有吸盘，该杆端帽下端旋入到内凹槽中，所述的杆端帽内部设置有抽真空通道，所述的内凹槽内安装有上下滑动的阀杆，该阀杆上端安装有钢珠，所述的钢珠用于堵住抽真空通道的下端口。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的抽真空通道的上端口处旋接有堵头。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的导杆上端轴向设置有导向杆，该导向杆上套有弹簧，所述的导向杆上端为圆台状的堵头部，该堵头部用于堵住连接通道的下端口。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的抱紧机构包括夹套活塞、缸头、胀紧套和夹套，所述的内腔底部安装有缸头，该缸头上连接有上下滑动的夹套活塞，所述的缸头上端安装有套在支撑杆上的胀紧套，所述的夹套活塞内部安装有套在胀紧套的夹套，所述的夹套活塞与内腔上部的间隙大于夹套活塞与内腔下部的间隙，当夹紧通道通入压力气体时，夹套活塞和夹套会向下滑动，夹套迫使胀紧套收拢夹紧支撑杆。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的胀紧套外侧壁围绕着圆周均匀布置有若干个竖直安装槽，每个竖直安装槽内装入有多个滚珠，所述的缸头上端安装有套在胀紧套外的弹簧，所述的弹簧上端连接有环状的挡圈，该挡圈顶住夹套下端。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的抱紧机构包括弹性管，所述的弹性管呈圆管状，该弹性管的两端布置有一圈台阶，每个台阶中部围绕着圆周布置有圆形凹槽，所述的圆形凹槽内安装有密封圈，所述的弹性管的侧壁中部向内凹陷，当夹紧通道通入液压油时，弹性管中部收紧夹紧支撑杆。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的弹性管的外侧壁围绕着圆周布置有若干个变形竖槽。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的弹性管内壁布置有若干圈防滑凸起。
有益效果：本发明涉及一种带真空吸附的支撑杆组件，具有以下几个优点；
1、支撑杆的行程长，当工件高度落差大时，仍可采用同一支撑杆组件实现支撑；
2、具有两种支撑杆顶升模式，一种是螺套与螺座旋开，在弹簧作用下，支撑杆上升到最大行程处，当弹簧的弹力不够时，还有一种是可以通过辅助上升以及抽真空管路进气辅助支撑杆上升，气体进入连接通道，然后将阀杆向上顶起，阀杆上端的钢珠堵住抽真空通道的下端口，接着随着气体的不断进入会将支撑杆顶起；
3、当支撑杆上升到位后，吸盘组件接触工件便可进行抽真空，促使工件固定在杆端帽以及吸盘上，实现吸附固定工件的作用，不需要格外的向下的夹紧机构；
4、抱紧机构用于抱紧支撑杆，保证支撑杆位置，抱紧机构共有两种方案，一种抱紧机构包括夹套活塞、缸头、胀紧套和夹套，当夹紧通道通入压力气体时，夹套活塞和夹套会向下滑动，夹套迫使胀紧套收拢夹紧支撑杆；另一种抱紧机构包括弹性管，弹性管呈圆管状，弹性管的侧壁中部向内凹陷，当夹紧通道通入液压油时，弹性管中部收紧夹紧支撑杆。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明图1的局部放大图；
图3是本发明所述的弹簧卡座、弹簧、挡圈和胀紧套的结构示意图；
图4是本发明所述的支撑杆的结构示意图；
图5是本发明所述的弹性管的结构示意图；
图6是本发明所述的弹性管换一个角度的结构示意图；
图7是本发明安装在夹具板的结构示意图(支撑杆处于顶出状态)；
图8是本发明另一个方案的结构示意图；
图9是本发明图8的局部放大图。
图示：1、防尘圈，2、密封圈，3、夹套活塞，4、轴用钢丝，5、滚珠，6、挡圈，7、内腔，8、缸头，9、连接通道，10、导杆，11、导向杆，12、螺套，13、夹具板，14、辅助上升以及抽真空管路，15、堵头部，16、螺座，17、锁定螺钉，18、弹簧，19、支撑杆，20、夹紧通道，21、弹簧卡座，22、竖直安装槽，23、胀紧套，24、夹套，25、缸体，26、内凹槽，27、密封导套，28、阀杆，29、堵头，30、杆端帽，31、钢珠，32、抽真空通道，33、吸盘，34、弹性管，35、变形竖槽，36、台阶，37、圆形凹槽，38、防滑凸起，39、通气或者通液压油的管道，40、环槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种带真空吸附的支撑杆组件，如图1-9所示，包括螺座16、支撑杆19和缸体25，所述的螺座16内安装有竖直布置的导杆10，所述的缸体25具有一内腔7，该内腔7内部安装有上下滑动的支撑杆19以及固定支撑杆19的抱紧机构，所述的缸体25一侧设置有与内腔7连通的夹紧通道20，所述的支撑杆19下部套在导杆10上，该支撑杆19下端安装有与螺座16旋接的螺套12，所述的支撑杆19上端安装有吸盘组件，该支撑杆19内部设置有与吸盘组件相连的连接通道9，所述的支撑杆19与导杆10之间安装有弹簧18，弹簧18也可以用其他弹性复位件代替，该导杆10位于连接通道9下端口的下方。缸体25外侧布置有一圈环槽40，环槽40作为通气或者通液压油的管道39与夹紧通道20对接的连接空间。
所述的内腔7上端开口处通过密封导套27封住，该密封导套27上端内嵌入安装有套在支撑杆19上的防尘圈1，支撑杆19竖直穿过密封导套27。如图1到图2所示，密封导套27与缸体25上端之间采用螺纹连接，实现密封导套27的轴向位置固定，缸体25上部的外侧均匀布置有多个锁定螺钉17，通过锁定螺钉17固定密封导套27的径向位置。密封导套27与缸体25还可以是另一连接结构，如图8到图9所示，密封导套27与缸体25上端开口相扣，并通过内六角螺钉直接相连。
所述的吸盘组件包括杆端帽30、阀杆28、钢珠31和吸盘33，所述的支撑杆19上部内设有一内凹槽26，所述的杆端帽30外套设有吸盘33，该杆端帽30下端旋入到内凹槽26中，所述的杆端帽30内部设置有抽真空通道32，所述的内凹槽26内安装有上下滑动的阀杆28，该阀杆28上端安装有钢珠31，所述的钢珠31用于堵住抽真空通道32的下端口。
如图7，将整个支撑杆组件装入的夹具板13内，螺套12与螺座16旋开，在弹簧18作用下，支撑杆19上升到最大行程处；当弹簧的弹力不够时，还可以通过辅助上升以及抽真空管路14进气辅助支撑杆19上升，气体进入连接通道9，然后将阀杆28向上顶起，阀杆28上端的钢珠31堵住抽真空通道32的下端口，接着随着气体的不断进入会将支撑杆19顶起。
当需要吸盘33吸住工件时，通过辅助上升以及抽真空管路14抽真空，阀杆28上端的钢珠31与抽真空通道32的下端口分离的，抽真空通道32与连接通道9连通，便可实现吸盘33吸住工件了。
所述的抽真空通道32的上端口处旋接有堵头29。不要使用真空吸附功能，只要旋紧堵头29即可；使用真空吸附功能，只要旋松堵头29即可。
所述的导杆10上端轴向设置有导向杆11，该导向杆11上套有弹簧18，所述的导向杆11上端为圆台状的堵头部15，该堵头部15用于堵住连接通道9的下端口。导向杆11的直径小于导杆10的直径。
抱紧机构共有两种方案，一种是所述的抱紧机构包括夹套活塞3、缸头8、胀紧套23和夹套24，所述的内腔7底部安装有缸头8，该缸头8上连接有上下滑动的夹套活塞3，所述的缸头8上端安装有套在支撑杆19上的胀紧套23，所述的夹套活塞3内部安装有套在胀紧套23的夹套24，所述的夹套活塞3与内腔7上部的间隙大于夹套活塞3与内腔7下部的间隙，当夹紧通道20通入压力气体时，夹套活塞3和夹套24会向下滑动，夹套24迫使胀紧套23收拢夹紧支撑杆19。胀紧套23上部套有一圈轴用钢丝4，胀紧套23的外侧壁上布置有若干剖口，胀紧套23的外侧壁整体为圆锥面，夹套24的内壁也是圆锥面，所以夹套24会向下滑动时，夹套24迫使胀紧套23收拢夹紧支撑杆19。
所述的胀紧套23外侧壁围绕着圆周均匀布置有若干个竖直安装槽22，每个竖直安装槽22内装入有多个滚珠5，所述的缸头8上端安装有弹簧卡座21，该弹簧卡座21上安装有套在胀紧套23外的弹簧18，所述的弹簧18上端连接有环状的挡圈6，该挡圈6顶住夹套24下端。滚珠5的设置使得胀紧套23与夹套24之间采用的滚动摩擦，能有降低夹套24的磨损。
另一种是所述的抱紧机构包括弹性管34，所述的弹性管34呈圆管状，该弹性管34的两端布置有一圈台阶36，每个台阶36中部围绕着圆周布置有圆形凹槽37，所述的圆形凹槽37内安装有密封圈2，密封圈2与内腔7内壁密封，所述的弹性管34的侧壁中部向内凹陷，当夹紧通道20通入液压油时，弹性管34中部收紧夹紧支撑杆19。
所述的弹性管34的外侧壁围绕着圆周布置有若干个变形竖槽35，该变形竖槽35的设置能有效降低变形损耗，使得弹性管34更容易夹紧支撑杆19，提高效率。
所述的弹性管34内壁布置有若干圈防滑凸起38，该防滑凸起38的设置是为增加摩擦系数，有助于弹性管34夹紧支撑杆19。
Claims (10)
1.一种带真空吸附的支撑杆组件，其特征在于：包括螺座(16)、支撑杆(19)和缸体(25)，所述的螺座(16)内安装有竖直布置的导杆(10)，所述的缸体(25)具有一内腔(7)，该内腔(7)内部安装有上下滑动的支撑杆(19)以及固定支撑杆(19)的抱紧机构，所述的缸体(25)一侧设置有与内腔(7)连通的夹紧通道(20)，所述的支撑杆(19)下部套在导杆(10)上，该支撑杆(19)下端安装有与螺座(16)旋接的螺套(12)，所述的支撑杆(19)上端安装有吸盘组件，该支撑杆(19)内部设置有与吸盘组件相连的连接通道(9)，所述的支撑杆(19)与导杆(10)之间安装有弹簧(18)，该导杆(10)位于连接通道(9)下端口的下方。
2.根据权利要求1所述的一种带真空吸附的支撑杆组件，其特征在于：所述的内腔(7)上端开口处通过密封导套(27)封住，该密封导套(27)上端内嵌入安装有套在支撑杆(19)上的防尘圈(1)。
3.根据权利要求1所述的一种带真空吸附的支撑杆组件，其特征在于：所述的吸盘组件包括杆端帽(30)、阀杆(28)、钢珠(31)和吸盘(33)，所述的支撑杆(19)上部内设有一内凹槽(26)，所述的杆端帽(30)外套设有吸盘(33)，该杆端帽(30)下端旋入到内凹槽(26)中，所述的杆端帽(30)内部设置有抽真空通道(32)，所述的内凹槽(26)内安装有上下滑动的阀杆(28)，该阀杆(28)上端安装有钢珠(31)，所述的钢珠(31)用于堵住抽真空通道(32)的下端口。
4.根据权利要求3所述的一种带真空吸附的支撑杆组件，其特征在于：所述的抽真空通道(32)的上端口处旋接有堵头(29)。
5.根据权利要求1所述的一种带真空吸附的支撑杆组件，其特征在于：所述的导杆(10)上端轴向设置有导向杆(11)，该导向杆(11)上套有弹簧(18)，所述的导向杆(11)上端为圆台状的堵头部(15)，该堵头部(15)用于堵住连接通道(9)的下端口。
6.根据权利要求1所述的一种带真空吸附的支撑杆组件，其特征在于：所述的抱紧机构包括夹套活塞(3)、缸头(8)、胀紧套(23)和夹套(24)，所述的内腔(7)底部安装有缸头(8)，该缸头(8)上连接有上下滑动的夹套活塞(3)，所述的缸头(8)上端安装有套在支撑杆(19)上的胀紧套(23)，所述的夹套活塞(3)内部安装有套在胀紧套(23)的夹套(24)，所述的夹套活塞(3)与内腔(7)上部的间隙大于夹套活塞(3)与内腔(7)下部的间隙，当夹紧通道(20)通入压力气体时，夹套活塞(3)和夹套(24)会向下滑动，夹套(24)迫使胀紧套(23)收拢夹紧支撑杆(19)。
7.根据权利要求6所述的一种带真空吸附的支撑杆组件，其特征在于：所述的胀紧套(23)外侧壁围绕着圆周均匀布置有若干个竖直安装槽(22)，每个竖直安装槽(22)内装入有多个滚珠(5)，所述的缸头(8)上端安装有套在胀紧套(23)外的弹簧(18)，所述的弹簧(18)上端连接有环状的挡圈(6)，该挡圈(6)顶住夹套(24)下端。
8.根据权利要求1所述的一种带真空吸附的支撑杆组件，其特征在于：所述的抱紧机构包括弹性管(34)，所述的弹性管(34)呈圆管状，该弹性管(34)的两端布置有一圈台阶(36)，每个台阶(36)中部围绕着圆周布置有圆形凹槽(37)，所述的圆形凹槽(37)内安装有密封圈(2)，所述的弹性管(34)的侧壁中部向内凹陷，当夹紧通道(20)通入液压油时，弹性管(34)中部收紧夹紧支撑杆(19)。
9.根据权利要求8所述的一种带真空吸附的支撑杆组件，其特征在于：所述的弹性管(34)的外侧壁围绕着圆周布置有若干个变形竖槽(35)。
10.根据权利要求8所述的一种带真空吸附的支撑杆组件，其特征在于：所述的弹性管(34)内壁布置有若干圈防滑凸起(38)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202011083679.7A CN112247875A (zh) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | 一种带真空吸附的支撑杆组件 |
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| CN202011083679.7A CN112247875A (zh) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | 一种带真空吸附的支撑杆组件 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115924533A (zh) * | 2023-02-21 | 2023-04-07 | 天津金海通半导体设备股份有限公司 | 一种给气伸缩及拾取装置 |
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2020
- 2020-10-12 CN CN202011083679.7A patent/CN112247875A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115924533A (zh) * | 2023-02-21 | 2023-04-07 | 天津金海通半导体设备股份有限公司 | 一种给气伸缩及拾取装置 |
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