CN113146313A - 一种气动活塞驱动回转定心夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明属于夹持器具技术领域，特指一种气动活塞驱动回转定心夹具，包括有夹具壳体以及中心轴套，中心轴套的侧壁上周向开设有锁止窗口，中心轴套与夹具壳体之间形成有气动腔室，气动腔室的下端部柱塞连接有定位活塞、上端部放置有浮动夹头，且定位活塞上下移动能带动浮动夹头穿出锁止窗口或缩进锁止窗口，气动腔室上开设有进气通道，气动腔室上开设有充气通道，浮动夹头穿出锁止窗口时、充气通道与进气通道相连通。本发明结构简单，可同时具备了夹持与充气的功能，有效减少了加工设备的数量、以及降低了产品加工设备的成本。
Description
技术领域：
本发明属于夹持器具技术领域，特指一种气动活塞驱动回转定心夹具。
背景技术：
目前，在机械加工过程中，气动夹具相对于通过手动操作对被加工件进行装夹，能够显著提高加工效率，其由外界气源向气动夹具内充入高压气体，使得气动夹具内的夹爪能够牢牢将被加工工件夹住，从而可以进行后续的加工工序。
但现有气动夹具的功能较为单一，即只具有夹持工件的功能，在轮胎充装加工中，轮胎充装不仅需要气动夹具用于固定轮毂，还需要其他设备对轮胎进行充气，存在着设备繁多复杂、加工成本高昂的问题。
发明内容：
本发明的目的是提供一种既能具备夹持功能、又能具备充气功能的气动活塞驱动回转定心夹具。
本发明是这样实现的：
一种气动活塞驱动回转定心夹具，包括有夹具壳体以及设置在夹具壳体上的中心轴套，中心轴套的侧壁上周向开设有若干个锁止窗口，中心轴套与夹具壳体之间形成有气动腔室，气动腔室的下端部柱塞连接有定位活塞、上端部放置有与锁止窗口的数量以及位置相对应的浮动夹头，且定位活塞上下移动能带动浮动夹头沿中心轴套的径向穿出锁止窗口或缩进锁止窗口，位于定位活塞下方的气动腔室上开设有与外界气源连通的进气通道，位于定位活塞外侧或上方的气动腔室上开设有与外界连通的充气通道，在定位活塞向上移动驱动浮动夹头穿出锁止窗口时、充气通道与进气通道相连通。
在上述的一种气动活塞驱动回转定心夹具中，位于所述浮动夹头上方的气动腔室内设置有夹头压板，夹头压板的底部沿中心轴套的径向开设有径向滑槽，浮动夹头滑动连接在径向滑槽上。
在上述的一种气动活塞驱动回转定心夹具中，所述夹头压板的底部沿竖向设置有导柱，导柱的底端向下延伸并滑动连接在定位活塞上，导柱上套装有两端分别抵靠在夹头压板与定位活塞上的复位弹簧。
在上述的一种气动活塞驱动回转定心夹具中，所述夹头压板以及浮动夹头能在气动腔室内上下移动，夹头压板的上端面与压盖导杆的底面相抵触，压盖导杆的上端穿入夹具壳体并与浮动定位销的小端面相抵触，夹具壳体的上端螺纹连接有调节螺母，调节螺母的底面开设有环形卡槽，浮动定位销的上端卡设在环形卡槽内并能在环形卡槽内滑动。
在上述的一种气动活塞驱动回转定心夹具中，所述定位活塞的上端开设有驱动滑槽，所述浮动夹头滑动连接在驱动滑槽上，且由定位活塞上下移动通过驱动滑槽带动浮动夹头沿中心轴套的径向穿出锁止窗口或缩进锁止窗口。
在上述的一种气动活塞驱动回转定心夹具中，所述定位活塞上设置有口径上大下小的活塞锥套，活塞锥套的内锥面上固定有夹爪，夹爪上具有内驱动倾斜面，且内驱动倾斜面与活塞锥套的内锥面之间形成所述驱动滑槽。
在上述的一种气动活塞驱动回转定心夹具中，所述定位活塞的上端面开设有容置槽，所述活塞锥套以及夹爪均位于容置槽内，且紧固件的尾端依次贯穿夹爪、活塞锥套并螺接在容置槽上。
在上述的一种气动活塞驱动回转定心夹具中，所述夹具壳体包括具有中心通孔与下端口的上壳体、以及套装在上壳体下端口处的底座，所述中心轴套固定在上壳体与底座之间，且中心轴套的内孔与上壳体的中心通孔相拼接形成用于夹持轴杆的夹持通道，上壳体的内壁面、底座的上端面以及中心轴套的外壁面之间形成所述气动腔室，所述进气通道开设在底座上、充气通道开设在上壳体上。
本发明相比现有技术突出的优点是：
本发明由外界气源通过进气通道将高压气体充入到气动腔室内，使得定位活塞在高压气体的推动下向上移动、以带动浮动夹头沿中心轴套的径向穿出锁止窗口，进而实现对工件的夹持，同时，在浮动夹头夹持住工件时，定位活塞向上移动并越过了充气通道，从而充入到气动腔室内的高压气体能够流进充气通道，以用于进行充气功能，其结构简单，可同时具备了夹持与充气的功能，有效减少了加工设备的数量、以及降低了产品加工设备的成本。
附图说明：
图1是本发明的整体剖视图一；
图2是本发明的整体剖视图二；
图3是本发明的定位活塞、浮动夹头以及夹头压板爆炸图。
图中：1、夹具壳体；2、中心轴套；3、锁止窗口；4、定位活塞；5、浮动夹头；6、进气通道；7、充气通道；8、夹头压板；9、径向滑槽；10、导柱；11、压盖导杆；12、浮动定位销；13、调节螺母；14、环形卡槽；15、活塞锥套；16、夹爪；17、内驱动倾斜面；18、容置槽；19、中心通孔；20、上壳体；21、底座。
具体实施方式：
下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—3：
一种气动活塞驱动回转定心夹具，包括有夹具壳体1以及设置在夹具壳体1上的中心轴套2，中心轴套2的侧壁上周向开设有若干个锁止窗口3，中心轴套2与夹具壳体1之间形成有气动腔室，气动腔室的下端部柱塞连接有定位活塞4、上端部放置有与锁止窗口3的数量以及位置相对应的浮动夹头5，且定位活塞4上下移动能带动浮动夹头5沿中心轴套2的径向穿出锁止窗口3或缩进锁止窗口3，位于定位活塞4下方的气动腔室上开设有与外界气源连通的进气通道6，位于定位活塞4外侧或上方的气动腔室上开设有与外界连通的充气通道7，在定位活塞4向上移动驱动浮动夹头5穿出锁止窗口3时、充气通道7与进气通道6相连通。
本发明由外界气源通过进气通道6将高压气体充入到气动腔室内，使得定位活塞4在高压气体的推动下向上移动、以带动浮动夹头5沿中心轴套2的径向穿出锁止窗口3，进而实现对工件的夹持，同时，在浮动夹头5夹持住工件时，定位活塞4向上移动并越过了充气通道7，从而充入到气动腔室内的高压气体能够流进充气通道7，以用于进行充气功能，其结构简单，可同时具备了夹持与充气的功能，有效减少了加工设备的数量、以及降低了产品加工设备的成本。
其中，为了能够有效引导浮动夹头5在中心轴套2的径向进行内外滑动，位于所述浮动夹头5上方的气动腔室内设置有夹头压板8，夹头压板8的底部沿中心轴套2的径向开设有径向滑槽9，浮动夹头5滑动连接在径向滑槽9上。
并且，定位活塞4向下复位可以采用常见的气缸复位结构，即位于定位活塞4上方的气动腔室内开设有与外界气源连通的复位通道，由从复位通道充入的高压气体推动定位活塞4向下移动复位、并带动浮动夹头5沿中心轴套2的径向缩进锁止窗口3，而在本实施例中，所述夹头压板8的底部沿竖向设置有导柱10，导柱10的底端向下延伸并滑动连接在定位活塞4上，导柱10上套装有两端分别抵靠在夹头压板8与定位活塞4上的复位弹簧，即借助复位弹簧的弹性力、实现定位活塞4以及浮动夹头5的复位。
与此同时，为了能够调节复位弹簧的弹性力、以达到调节推动定位活塞4上移的高压气体的气压大小，所述夹头压板8以及浮动夹头5能在气动腔室内上下移动，夹头压板8的上端面与压盖导杆11的底面相抵触，压盖导杆11的上端穿入夹具壳体1并与浮动定位销12的小端面相抵触，夹具壳体1的上端螺纹连接有调节螺母 13，调节螺母13的底面开设有环形卡槽 14，浮动定位销12的上端卡设在环形卡槽14内并能在环形卡槽14内滑动，通过拧进或者拧出调节螺母13，使得浮动定位销12上下移动以改变复位弹簧的形变量。
此外，在本发明中，定位活塞4上下移动带动浮动夹头5径向移动的联动结构为：所述定位活塞4的上端开设有驱动滑槽，所述浮动夹头5滑动连接在驱动滑槽上，且由定位活塞4上下移动通过驱动滑槽带动浮动夹头5沿中心轴套2的径向穿出锁止窗口3或缩进锁止窗口3。
更进一步，驱动滑槽的具体形成结构为：所述定位活塞4上设置有口径上大下小的活塞锥套15，活塞锥套15的内锥面上固定有夹爪16，夹爪16上具有内驱动倾斜面17，且内驱动倾斜面17与活塞锥套15的内锥面之间形成所述驱动滑槽。
而为了使得活塞锥套15能够稳定以及固定在上定位活塞4上，所述定位活塞4的上端面开设有容置槽18，所述活塞锥套15以及夹爪16均位于容置槽18内，且紧固件的尾端依次贯穿夹爪16、活塞锥套15并螺接在容置槽18上。
更进一步，在本实施例中，夹具壳体1的具体结构为：所述夹具壳体1包括具有中心通孔19与下端口的上壳体20、以及套装在上壳体20下端口处的底座21，所述中心轴套2固定在上壳体20与底座21之间，且中心轴套2的内孔与上壳体20的中心通孔19相拼接形成用于夹持轴杆的夹持通道，上壳体20的内壁面、底座21的上端面以及中心轴套2的外壁面之间形成所述气动腔室，所述进气通道6开设在底座21上、充气通道7开设在上壳体20上。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种气动活塞驱动回转定心夹具，其特征在于：包括有夹具壳体(1)以及设置在夹具壳体(1)上的中心轴套(2)，中心轴套(2)的侧壁上周向开设有若干个锁止窗口(3)，中心轴套(2)与夹具壳体(1)之间形成有气动腔室，气动腔室的下端部柱塞连接有定位活塞(4)、上端部放置有与锁止窗口(3)的数量以及位置相对应的浮动夹头(5)，且定位活塞(4)上下移动能带动浮动夹头(5)沿中心轴套(2)的径向穿出锁止窗口(3)或缩进锁止窗口(3)，位于定位活塞(4)下方的气动腔室上开设有与外界气源连通的进气通道(6)，位于定位活塞(4)外侧或上方的气动腔室上开设有与外界连通的充气通道(7)，在定位活塞(4)向上移动驱动浮动夹头(5)穿出锁止窗口(3)时、充气通道(7)与进气通道(6)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种气动活塞驱动回转定心夹具，其特征在于：位于所述浮动夹头(5)上方的气动腔室内设置有夹头压板(8)，夹头压板(8)的底部沿中心轴套(2)的径向开设有径向滑槽(9)，浮动夹头(5)滑动连接在径向滑槽(9)上。
3.根据权利要求2所述的一种气动活塞驱动回转定心夹具，其特征在于：所述夹头压板(8)的底部沿竖向设置有导柱(10)，导柱(10)的底端向下延伸并滑动连接在定位活塞(4)上，导柱(10)上套装有两端分别抵靠在夹头压板(8)与定位活塞(4)上的复位弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种气动活塞驱动回转定心夹具，其特征在于：所述夹头压板(8)以及浮动夹头(5)能在气动腔室内上下移动，夹头压板(8)的上端面与压盖导杆(11)的底面相抵触，压盖导杆(11)的上端穿入夹具壳体(1)并与浮动定位销(12)的小端面相抵触，夹具壳体(1)的上端螺纹连接有调节螺母(13)，调节螺母(13)的底面开设有环形卡槽(14)，浮动定位销(12)的上端卡设在环形卡槽(14)内并能在环形卡槽(14)内滑动。
5.根据权利要求1所述的一种气动活塞驱动回转定心夹具，其特征在于：所述定位活塞(4)的上端开设有驱动滑槽，所述浮动夹头(5)滑动连接在驱动滑槽上，且由定位活塞(4)上下移动通过驱动滑槽带动浮动夹头(5)沿中心轴套(2)的径向穿出锁止窗口(3)或缩进锁止窗口(3)。
6.根据权利要求5所述的一种气动活塞驱动回转定心夹具，其特征在于：所述定位活塞(4)上设置有口径上大下小的活塞锥套(15)，活塞锥套(15)的内锥面上固定有夹爪(16)，夹爪(16)上具有内驱动倾斜面(17)，且内驱动倾斜面(17)与活塞锥套(15)的内锥面之间形成所述驱动滑槽。
7.根据权利要求6所述的一种气动活塞驱动回转定心夹具，其特征在于：所述定位活塞(4)的上端面开设有容置槽(18)，所述活塞锥套(15)以及夹爪(16)均位于容置槽(18)内，且紧固件的尾端依次贯穿夹爪(16)、活塞锥套(15)并螺接在容置槽(18)上。
8.根据权利要求1所述的一种气动活塞驱动回转定心夹具，其特征在于：所述夹具壳体(1)包括具有中心通孔(19)与下端口的上壳体(20)、以及套装在上壳体(20)下端口处的底座(21)，所述中心轴套(2)固定在上壳体(20)与底座(21)之间，且中心轴套(2)的内孔与上壳体(20)的中心通孔(19)相拼接形成用于夹持轴杆的夹持通道，上壳体(20)的内壁面、底座(21)的上端面以及中心轴套(2)的外壁面之间形成所述气动腔室，所述进气通道(6)开设在底座(21)上、充气通道(7)开设在上壳体(20)上。
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| CN202110579855.4A CN113146313A (zh) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | 一种气动活塞驱动回转定心夹具 |
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| CN202110579855.4A Pending CN113146313A (zh) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | 一种气动活塞驱动回转定心夹具 |
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| CN (1) | CN113146313A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI771195B (zh) * | 2021-09-24 | 2022-07-11 | 中日流體傳動股份有限公司 | 膜片式快換夾具 |
| CN115972163A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-04-18 | 苏州速易德工业装备系统有限公司 | 一种连杆卡舌式定位系统 |
| CN117621141A (zh) * | 2023-12-08 | 2024-03-01 | 杭州亚太智能装备有限公司 | 一种机器人浮动位置偏心校正装置 |
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2021
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