CN211733101U - 一种用于移动工件的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于移动工件的装置，其连接阀中设有用于在吸盘被抽真空后自动封闭的阀门组件，如此，吸盘被抽真空后竖管可以断开与外部抽真空装置的连接，便于本装置的运动和通过吸盘吸住工件进行转移；另，送气破真空时，由于阀门组件能够自动打开，便于外部送气装置通过竖管、连接阀将空气送入吸盘中，其破真空方便；另，由于竖管能够绕竖轴相对移动座转动，即竖管上的吸盘亦能相对移动座转动，其适用于某些场合中工件需要转动的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于移动工件的装置。
背景技术
目前，市场上有的吸盘为了提高吸力，其设置有抽气单向阀，用户将吸盘紧贴被吸附件后，将抽气泵与吸盘上的抽气单向阀连接好以将吸盘吸附腔中气体抽出，完成后抽气单向阀自动闭合，其吸附效果较好，但是，抽气单向阀限制了通气方向，从外向现有的抽气单向阀送气并不能对吸盘进行破真空，用户若要将吸盘与被吸附件分离，只能采取其他方式，如通过刀子大力撬动吸盘以破真空，或在吸盘上另设置其他破真空结构，其实施较麻烦，不适应用某些场合的应用。
另，现有连续式运动中主要采用传输线或夹具对工件进行转移，而采用抽真空吸盘对工件进行转移并不方便，因为抽真空吸盘需要连接抽真空装置，其转移范围受限。
因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
实用新型内容
本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种用于移动工件的装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种用于移动工件的装置，包括有移动座1，所述移动座1上连接有能够绕竖轴转动的竖管2，所述竖管2上端通过连接阀3连接有用于吸住工件100的吸盘4，所述连接阀3上端与所述吸盘4的吸附面/吸附腔41连通，所述连接阀3中设有用于在吸盘4被抽真空后自动封闭和在送气破真空时自动打开的阀门组件。
如上所述的一种用于移动工件的装置，所述移动座1上安装有滑轮组11。
如上所述的一种用于移动工件的装置，所述连接阀3内设置有气流通道31，所述气流通道31设有用于与所述竖管2连接的抽气送气口311和用于与所述吸盘4连接的物连口312，所述阀门组件包括有设置在所述气流通道31中可往复移动的活动件32，靠近所述物连口312的所述气流通道31与所述活动件32之间设置有能够使气流通道31前后不相通的密封结构，当外部抽真空装置对所述抽气送气口311进行抽真空时所述活动件32能够在负压的作用下移动而使所述密封结构打开，所述连接阀3内设有用于驱动所述活动件32复位而使密封结构闭合的复位装置，所述活动件32上连接有用于在外部送气装置向所述抽气送气口311中送气破真空时能够带动活动件32移动而使所述密封结构打开的驱动件33，所述驱动件33上设有在外部送气装置向所述抽气送气口311中送气破真空时受送气气体压迫以便于驱动件33有动力带动活动件32移动而使所述密封结构打开的受力面331。
如上所述的一种用于移动工件的装置，所述密封结构包括有设置在所述气流通道31中的一段喇叭形侧壁面313和设置在所述活动件32上的堵头部321，所述活动件32向所述喇叭形侧壁面313方向移动时所述堵头部321能够贴合所述喇叭形侧壁面313而使气流通道31前后不相通。
如上所述的一种用于移动工件的装置，所述复位装置为设置在所述气流通道31中用于向所述喇叭形侧壁面313方向顶压所述活动件32的第一复位弹簧34。
如上所述的一种用于移动工件的装置，所述驱动件33防脱套设在靠近所述抽气送气口311的那端活动件32上，所述驱动件33外壁与所述连接阀3内壁之间形成有与所述抽气送气口311不连通的空腔332，所述受力面331背向所述抽气送气口311方向，所述驱动件33中或所述活动件32中或所述驱动件33与所述活动件32之间设有供所述抽气送气口311与所述密封结构之间气流通行的通行空间333。
如上所述的一种用于移动工件的装置，所述空腔332与大气相通，所述空腔332中设有用于向远离所述抽气送气口311方向顶压所述驱动件33的第二复位弹簧36。
如上所述的一种用于移动工件的装置，所述受力面331为喇叭面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本案实用性好，所述连接阀中设有用于在吸盘被抽真空后自动封闭的阀门组件，如此，所述吸盘被抽真空后所述竖管可以断开与外部抽真空装置的连接，便于本装置的运动和通过所述吸盘吸住工件进行转移；另，送气破真空时，由于所述阀门组件能够自动打开，便于外部送气装置通过竖管、连接阀将空气送入吸盘中，其破真空方便；另，由于所述竖管能够绕竖轴相对移动座转动，即竖管上的吸盘亦能相对移动座转动，其适用于某些场合中工件需要转动的情况。
2、本案连接阀实用性好，抽真空和破真空通过同一个抽气送气口进行，其结构紧凑，实施方便，使用方便；所述连接阀中所述密封结构的设置和所述复位装置的设置，便于抽真空装置完成抽真空后通过复位装置使密封结构闭合，如此，抽真空装置可以停止下来而不需要一直运行来维持所述物连口那端负压状态，其一方面有利于减小能耗，另一方面便于连接阀与抽真空装置的分离，从而便于与连接阀连接的被抽真空物体的移动，以便于加工生产；所述活动件上所述驱动件的设置和所述驱动件上所述受力面的设置，便于外部送气装置向所述抽气送气口中送气时送气气体能够对驱动件上的受力面进行压迫，从而使驱动件有动力带动活动件移动而使所述密封结构打开，其破真空方便，具体实施时，可通过增加所述受力面的面积来提高所述驱动件带动所述活动件移动的动力，其更易于破真空。
3、本案连接阀中所述驱动件外壁与所述连接阀内壁之间所述空腔的设置，便于对气流通道进行送气破真空时送气气体不会压迫到所述驱动件外壁而抵消送气气体对受力面的压迫力，如此，使驱动件更易于获得动力带动活动件移动而使所述密封结构打开。
4、本案连接阀中所述空腔与大气相通的设置，如此，当驱动件带动活动件移动而将要使所述密封结构打开的过程中，所述空腔并不会因为随着容积的减小而使其气压逐渐增大，从而不易阻碍活动件的移动，实用性好；而所述第二复位弹簧的设置，便于驱动件的复位。
附图说明
图1是本案的立体图。
图2是本案连接阀与吸盘的一个剖面示图。
图3是本案连接阀的爆炸示图。
图4是本案的一个应用示图。
具体实施方式
以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1至图3所示，一种用于移动工件的装置，包括有移动座1，所述移动座1上连接有能够绕竖轴转动的竖管2，所述竖管2上端通过连接阀3连接有用于吸住工件100的吸盘4，所述连接阀3上端与所述吸盘4的吸附面/吸附腔41连通，所述连接阀3中设有用于在吸盘4被抽真空后自动封闭和在送气破真空时自动打开的阀门组件。
如上所述，具体抽真空时，外部抽真空装置与竖管2下端连接，通过竖管2、连接阀3将吸盘4中空气抽出，破真空时，外部送气装置与竖管2下端连接，通过竖管2、连接阀3将空气送入吸盘4中。
如上所述，本案实用性好，所述连接阀3中设有用于在吸盘4被抽真空后自动封闭的阀门组件，如此，所述吸盘4被抽真空后所述竖管2可以断开与外部抽真空装置的连接，便于本装置的运动和通过所述吸盘4吸住工件100进行转移；另，送气破真空时，由于所述阀门组件能够自动打开，便于外部送气装置通过竖管2、连接阀3将空气送入吸盘4中，其破真空方便；另，由于所述竖管2能够绕竖轴相对移动座1转动，即竖管2上的吸盘4亦能相对移动座1转动，其适用于某些场合中工件100需要转动的情况。
如上所述，具体实施时，所述移动座1上安装有滑轮组11。
如上所述，具体实施时，所述连接阀3内设置有气流通道31，所述气流通道31设有用于与所述竖管2连接的抽气送气口311和用于与所述吸盘4连接的物连口312，所述阀门组件包括有设置在所述气流通道31中可往复移动的活动件32，靠近所述物连口312的所述气流通道31与所述活动件32之间设置有能够使气流通道31前后不相通的密封结构，当外部抽真空装置对所述抽气送气口311进行抽真空时所述活动件32能够在负压的作用下移动而使所述密封结构打开，所述连接阀3内设有用于驱动所述活动件32复位而使密封结构闭合的复位装置，所述活动件32上连接有用于在外部送气装置向所述抽气送气口311中送气破真空时能够带动活动件32移动而使所述密封结构打开的驱动件33，所述驱动件33上设有在外部送气装置向所述抽气送气口311中送气破真空时受送气气体压迫以便于驱动件33有动力带动活动件32移动而使所述密封结构打开的受力面331。
如上所述，本案连接阀3实用性好，抽真空和破真空通过同一个抽气送气口311进行，其结构紧凑，实施方便，使用方便；所述连接阀3中所述密封结构的设置和所述复位装置的设置，便于抽真空装置完成抽真空后通过复位装置使密封结构闭合，如此，抽真空装置可以停止下来而不需要一直运行来维持所述物连口312那端负压状态，其一方面有利于减小能耗，另一方面便于连接阀3与抽真空装置的分离，从而便于与连接阀3连接的被抽真空物体的移动，以便于加工生产；所述活动件32上所述驱动件33的设置和所述驱动件33上所述受力面331的设置，便于外部送气装置向所述抽气送气口311中送气时送气气体能够对驱动件33上的受力面331进行压迫，从而使驱动件33有动力带动活动件32移动而使所述密封结构打开，其破真空方便，具体实施时，可通过增加所述受力面331的面积来提高所述驱动件33带动所述活动件32移动的动力，其更易于破真空。
如上所述，具体实施时，所述密封结构包括有设置在所述气流通道31中的一段喇叭形侧壁面313和设置在所述活动件32上的堵头部321，所述活动件32向所述喇叭形侧壁面313方向移动时所述堵头部321能够贴合所述喇叭形侧壁面313而使气流通道31前后不相通。
如上所述，具体实施时，所述复位装置为设置在所述气流通道31中用于向所述喇叭形侧壁面313方向顶压所述活动件32的第一复位弹簧34。
如上所述，具体实施时，所述驱动件33防脱套设在靠近所述抽气送气口311的那端活动件32上，所述驱动件33外壁与所述连接阀3内壁之间形成有与所述抽气送气口311不连通的空腔332，所述受力面331背向所述抽气送气口311方向，所述驱动件33中或所述活动件32中或所述驱动件33与所述活动件32之间设有供所述抽气送气口311与所述密封结构之间气流通行的通行空间333。
如上所述，本案连接阀3中所述驱动件33外壁与所述连接阀3内壁之间所述空腔332的设置，便于对气流通道31进行送气破真空时送气气体不会压迫到所述驱动件33外壁而抵消送气气体对受力面331的压迫力，如此，使驱动件33更易于获得动力带动活动件32移动而使所述密封结构打开。
如上所述，具体实施时，所述空腔332与大气相通，所述空腔332中设有用于向远离所述抽气送气口311方向顶压所述驱动件33的第二复位弹簧36。
如上所述，本案连接阀3中所述空腔332与大气相通的设置，如此，当驱动件33带动活动件32移动而将要使所述密封结构打开的过程中，所述空腔332并不会因为随着容积的减小而使其气压逐渐增大，从而不易阻碍活动件32的移动，实用性好；而所述第二复位弹簧36的设置，便于驱动件33的复位。
如上所述，具体实施时，所述受力面331为喇叭面。
如上所述，本案保护的是一种用于移动工件的装置，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于移动工件的装置，其特征在于包括有移动座(1)，所述移动座(1)上连接有能够绕竖轴转动的竖管(2)，所述竖管(2)上端通过连接阀(3)连接有用于吸住工件(100)的吸盘(4)，所述连接阀(3)上端与所述吸盘(4)的吸附面/吸附腔(41)连通，所述连接阀(3)中设有用于在吸盘(4)被抽真空后自动封闭和在送气破真空时自动打开的阀门组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于移动工件的装置，其特征在于所述移动座(1)上安装有滑轮组(11)。
3.根据权利要求1所述的一种用于移动工件的装置，其特征在于所述连接阀(3)内设置有气流通道(31)，所述气流通道(31)设有用于与所述竖管(2)连接的抽气送气口(311)和用于与所述吸盘(4)连接的物连口(312)，所述阀门组件包括有设置在所述气流通道(31)中可往复移动的活动件(32)，靠近所述物连口(312)的所述气流通道(31)与所述活动件(32)之间设置有能够使气流通道(31)前后不相通的密封结构，当外部抽真空装置对所述抽气送气口(311)进行抽真空时所述活动件(32)能够在负压的作用下移动而使所述密封结构打开，所述连接阀(3)内设有用于驱动所述活动件(32)复位而使密封结构闭合的复位装置，所述活动件(32)上连接有用于在外部送气装置向所述抽气送气口(311)中送气破真空时能够带动活动件(32)移动而使所述密封结构打开的驱动件(33)，所述驱动件(33)上设有在外部送气装置向所述抽气送气口(311)中送气破真空时受送气气体压迫以便于驱动件(33)有动力带动活动件(32)移动而使所述密封结构打开的受力面(331)。
4.根据权利要求3所述的一种用于移动工件的装置，其特征在于所述密封结构包括有设置在所述气流通道(31)中的一段喇叭形侧壁面(313)和设置在所述活动件(32)上的堵头部(321)，所述活动件(32)向所述喇叭形侧壁面(313)方向移动时所述堵头部(321)能够贴合所述喇叭形侧壁面(313)而使气流通道(31)前后不相通。
5.根据权利要求4所述的一种用于移动工件的装置，其特征在于所述复位装置为设置在所述气流通道(31)中用于向所述喇叭形侧壁面(313)方向顶压所述活动件(32)的第一复位弹簧(34)。
6.根据权利要求3所述的一种用于移动工件的装置，其特征在于所述驱动件(33)防脱套设在靠近所述抽气送气口(311)的那端活动件(32)上，所述驱动件(33)外壁与所述连接阀(3)内壁之间形成有与所述抽气送气口(311)不连通的空腔(332)，所述受力面(331)背向所述抽气送气口(311)方向，所述驱动件(33)中或所述活动件(32)中或所述驱动件(33)与所述活动件(32)之间设有供所述抽气送气口(311)与所述密封结构之间气流通行的通行空间(333)。
7.根据权利要求6所述的一种用于移动工件的装置，其特征在于所述空腔(332)与大气相通，所述空腔(332)中设有用于向远离所述抽气送气口(311)方向顶压所述驱动件(33)的第二复位弹簧(36)。
8.根据权利要求3-7任意一项所述的一种用于移动工件的装置，其特征在于所述受力面(331)为喇叭面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922291999.0U CN211733101U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种用于移动工件的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922291999.0U CN211733101U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种用于移动工件的装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211733101U true CN211733101U (zh) | 2020-10-23 |
Family
ID=72870279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922291999.0U Withdrawn - After Issue CN211733101U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种用于移动工件的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211733101U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116081291A (zh) * | 2023-03-02 | 2023-05-09 | 天津津亚电子有限公司 | 一种气源分离式真空保持周转机构 |
-
2019
- 2019-12-17 CN CN201922291999.0U patent/CN211733101U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116081291A (zh) * | 2023-03-02 | 2023-05-09 | 天津津亚电子有限公司 | 一种气源分离式真空保持周转机构 |
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Legal Events
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| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20201023 Effective date of abandoning: 20210420 |
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