TWI388397B - 用於工作件加工的加工機 - Google Patents

Description

用於工作件加工的加工機 發明領域

本發明係有關一依据申請專利範圍第1項的上位概念 之用於工作件加工用的加工機。

發明背景

在德國新型專利案號201 05 430.2中揭示有一具磨削裝置和工作件持握裝置的加工機。該工作件持握裝置有如下缺點，即，如同在，利用正加工中刀具的操縱，來進行精密的圓磨削過程那樣，基於配置上的考量，刀具是設計成無法調整的。因此，若欲達到較窄的製造誤差範圍時，此種工作件持握裝置就不是很適合。此外，此類工作件持握裝置必須在加工位置和工作件夾取位置之間，備設成可移動的。而工作件持握裝置的移動路徑，大体上，又比工作件的特定加工所需的還長得多。有鑒於此，此類加工機備設有一加得相當長的機檯，因而相對昂貴，且製造上也嫌太浪費。

依据前述德國新型專利案的磨削裝置包括有，分別設在被驅動的軸桿的兩相對端部，且裝設成可轉動的兩個磨削刀具。如此設置讓工作件可選擇性地被兩磨削刀具的其中之一加工。不過連帶的缺點是，因在垂直方向上，它有可能會與工作件持握裝置相碰撞，故，磨削刀具只有在傾斜的位置上才可調整。如此，當磨削刀具被要求呈垂直方 向時，以及進行溝槽加工時，此種加工就不可行。另一缺點是，可轉動的磨削裝置因需要相當大的空間，而過於昂貴。再者，一如在前述德國新型專利案所揭示的那樣，習知加工機並不具備任何特別的措施，來防護位設在工作件下方的磨削刀具以及車床刀具，使其不受，譬如在工作件加工時，呈刀屑形式之物料掉落所干擾。

發明概要

由此習知技術衍生出本發明的課題，亦即，針對前述的加工機，作如此的改良，使其亦可對工作件進行精密的加工。

此課題是藉由如申請專利範圍第1項的加工機來解決。其它的申請專利範圍提供較佳的實施態樣。

依据本發明的加工機具有如下述等等優點，即，譬如是，它是可調整的，因而可藉由精密的圓磨削以及轉動，對身處夾固狀態的工作件進行加工。

本發明將以實施例，配合圖示的參照，作進一步的說明如后。

圖式簡單說明

第1圖是具有依據本發明的磨削裝置和依據本發明的工作件持握裝置的加工機的立體圖；第2圖是依據第1圖加工機的加工刀具的一前剖視圖；第3圖是加設有外護罩之依據第1圖加工機的一部份剖面側視圖；和 第4圖是依據本發明之加工機的加工刀具的另一實施態樣的一前剖視圖。

較佳實施例之詳細說明

如第1圖所示，加工機包括有一具有水平縱向導引裝置2和一滑座頭3的機檯1。滑座頭3是沿著縱向導引裝置2而可在如第1圖中由雙箭頭Z所標示的方向上移動。在滑座頭3的前面縱長側設置有相毗鄰的刀具單元4,5,6。該刀具單元4,5,6包含有用來對工作件26加工的加工刀具9,11,12。刀具單元4,5,6是設置成相互平行，使各加工刀具9,11,12的刀具軸在Z方向上是共軸的。(請比較，在第2圖中的參考號10亦指示，在三個加工刀具9,11,12的靜止位置中，刀具軸的位置。)且，加工刀具9,11,12是個別地裝設在，可在與Z橫交的方向上移動之刀具遞交滑座頭上。該橫交方向在第1圖中，是以雙箭頭X來表示。X方向和Z方向是相互正交的。利用在X和Z方向上的移動，加工刀具9,11,12是可帶到與工作件26的待加工面相接觸。

譬如，依第1圖所示，第一個刀具單元4是以，用于工作件切削加工的轉動裝置來構形，而刀具單元5,6則分別作成適用於工作件26的圓磨削，特別是外部圓或平狀磨削的磨削裝置。

復如第2圖所示，轉動裝置4包含有一其上裝設有旋轉刀具9之旋轉刀具旋轉座9a。透過旋轉刀具旋轉座9a的旋轉，各加工過程所需的旋轉刀具9可隨時被利用。

磨削裝置5,6各包含一呈磨削盤体的形式的磨削刀具11以及12。磨削刀具是藉由位在刀具支載件7上的持握件8,8a,8b所握持著。磨削裝置亦包含一一固設的(機械)軸13。而磨削刀具11以及12是可繞此軸13轉動。

持握件包含有一用來安裝磨削刀具，且其端側設有制動銷的筒狀持握部8以及一環狀頭部8b。此環狀頭部係利用可拆卸的結合件8a，譬如是，呈螺接件的形式，而被固定在持握部8上，如此使磨削刀具11以及12被夾緊在持握部8制動銷以及頭部8b之間。持握件8,8a,8b和磨削刀具11以及12是組合成可替換的單元，且透過可拆卸的結合件7a，譬如是，呈螺接件的形式而被固定在刀具支載件上。

刀具支載件7包括一透過軸承14而可旋轉地裝設在定定軸13上的殼体。適合作為軸承14用的有滾動軸承，而以滾珠軸承為佳。該滾動軸承係分別以端側裝在固定軸13的自撐部上。磨削刀具11以及12是被設在固定軸13的自撐長度範圍內，故可確保其構造僅佔較小的空間。特別是，磨削裝置5以及6的側向伸展，即，在Z方向上，是相當狹窄。如此使得刀具單元4,5,6，特別是兩磨削裝置5和6，可作相靠近的安排。因此，在Z方向上，滑座頭3所需求，用來使各別的加工刀具，9,11和12，以及工作件26能被安放的可移動路徑，相對地，就比較短。再者，透過此窄縮化的結構方式，亦可使磨削刀具對X方向上的斜置成為可能，如此可藉由側邊面的平磨削，且藉由外部圓磨削來對工作件26進行加工。在如第2圖所示的例中，磨削裝置6是以，相對 於磨削裝置5以及刀具軸10呈一角度來裝設，如此，工作件26的側邊面亦可利用磨削刀具12來加工。

再如第2圖所示，固設軸13是以其一端13a，經由譬如是，透過鎖固螺絲，而被緊固結合在刀具箱上，而軸13的另一端13b是自撐著。此配置可使磨削刀具11和12的拆卸，簡單容易。拆卸時，先將接合件7a鬆開，接著將持握件8,8a,8b與磨削刀具11和12一齊橫過軸13的自撐端13b而被導引出。在更換磨削刀具11和12時，軸承14是留在該位置不動，不用更換。

亦可考慮令固設軸13以其兩端13a和13b與刀具箱15相結合，而使磨削刀具11和12備設在兩者之間。這樣的配置具有側向伸展較小的優點，惟如此會使，磨削刀具11和12的拆卸較困難。因該拆卸需要額外地卸下刀具箱15和/或固設軸13的至少一部份。

為驅動磨削刀具11和12，各備有一在固設軸13側方，譬如是，如第2圖所示，固設軸13的上方，而與其相間而設的驅動裝置17。動力的傳遞是透過，位在固設軸13的一端13a，13b和磨削刀具11之間的V形傳動帶16來達成。經由V形傳動帶16，刀具支載件7被耦接到驅動裝置17的驅動軸上。適合作為驅動裝置17的，有譬如是，三相馬達。

再回到第1圖，此圖示又顯示有，包含一工作件的頭座20和一尾座23以及一支載檯18的工作件持握裝置。為了工作件的持握以及驅動，工作件的頭座20備設有一如頂尖或一筒夾的握持件21。尾座23設有對應頂尖25來握持以及夾 持工作件26，且係固設在可沿著導引裝置移動的滑座頭23a上。如此可令握持件21與對應頂尖25之間的距離與工作件26的長度相配合。(參照標示導引裝置的標號24。)欲加工時，工作件26是被夾在握持件21與對應頂尖25之間，且繞著經由工作件的頭座20的轉軸來定的工作件軸22轉動。

支載檯18是可繞著轉軸線19轉動。該轉軸線是與Z方向以及刀具軸線10橫交，在此兩軸線最好是相互正交。藉著支載檯18的轉動，工作件軸22可相對於刀具軸線10，作精密地調整，譬如是，對圓筒誤差進行補償，俾能確保特別是，波狀工作件26的精確加工。必要時，除了筒狀表面外，亦可藉由合適的支載檯18轉動，而對工作件26的錐形表面進行加工。

當尾座23是與支載檯18的前側面27的一不同側相結合時，工作件的頭座20是被固定在支載檯18的前側面27。該不同側是對應於譬如是，如第1圖所示的支載檯18的上方。另外一種可能的變化態樣是，工作件的頭座20和尾座23是各與支載檯18的不同側相結合：譬如是，尾座23結合到支載檯18的後側，而工作件的頭座20結合到前側面27，或，尾座23結合到前側面27以及工作件的頭座20結合到支載檯18的頂側面28或後側。將工作件的頭座20和尾座23結合到不同側是有以下的優點，即，在被工作件的頭座20所結合的前側面27上，可再結合另一裝置29，而不會在尾座23推移時，與它碰撞。

譬如，依第1圖所示，結合到支載檯18前側面27上的 是，作為另一裝置的一量測裝置29。此量測裝置係在，特別是工作件26加工期間，用來測定尺寸大小者。量測裝置29包含有，量工作件26的特定長度，以及直徑的量測計，且是設置成可沿著前側面27移動者。量測裝置和磨削刀具11和12是可同時被帶到與工作件26相接觸而不會有上下相碰撞，或與工作件的頭座20或尾座23相碰撞的危險。因此，透過加工進行中的量測操控，可進行精確性磨削。藉此，利用量測裝置29，量測數据在工作件26的加工期間，可被獲得。依對應已獲取的工作件26量測數据，可進一步調整磨削刀具11和12的位置。

支載檯18包括一防護構件30。藉此，量測裝置29的量測計可受到保護。防護構件30包含有，譬如是一設置成可沿著支載檯18作線性移動之可彎曲的護蓋。亦可利用一可掀開和閉合的護蓋作為防護構件30。防護構件30是用來防護量測裝置29的量測計，在譬如是，工作件26被旋轉刀具9加工時，使其不會遭受損壞。在此加工過程中，會有火花濺射的片屑產生，若無防護構件30的備設，敏感的防護量測裝置29的量測計將會受損。

在第1圖所示的支載檯18是以具有正方形截面的一架樑來成形，如此使前側面27和頂側面28相互垂直。具另一種截面，譬如是，三角或多角形的架樑亦適合作為支載檯18。在此形狀下，工作件的頭座20或尾座23是可分別與不同的面相結合。

與支載檯18相接合設置的是，一與車床1緊固結合的支 載檯箱31。在支載檯箱31的前側是固設有磨利刀具32和33。此等係用來將磨削刀具11和12磨銳用。工作件的頭座20，量測裝置29以及磨利刀具32和33是設置成，朝向使用者那一方。

一設在支載檯箱31內的微調裝置34係用來使支載檯18繞著轉軸線19轉動，因而如前述，使工作件軸22能被調整到對應於工作件26上所要求的錐度。機檯1是作成傾斜檯，此時，前側面1a係相對於水平設置適合的斜度。與前側面1a相結合的是，譬如，以側向間隔的兩橫向件構形的一托架37供支載檯18在其上固定。藉此，支載檯18被裝設成與機檯1相間隔，如此形成一通道，而在加工期間掉落物，如片屑，冷卻潤滑劑以及類似物可向下掉落到機檯1和支載檯18之間。如此無任何物會留在托架37上，因其上表面37a是傾斜的。

特別如第3圖所示，工作件持握裝置(包含支載檯18，工作件的頭座20，尾座23)是設成傾斜狀，因而它們大体上無任何水平表面。支載檯18是以與垂直線呈一定角度α傾斜而被固定到托架37上，使特別是，其頂側面28和前側面27以及工作件的頭座20和尾座23的表面是設成，相對於水平呈傾斜者。角度α最好是呈45度，惟，它可依使用的需要選取較大或較小的角度。轉軸線19在支載檯18的前側面27上保持垂直，因此，同樣地也與垂直線呈角度α傾斜。

透過在加工的空間內，備具傾斜的面，尤其是設在加工刀具4,5,6範圍內那些面，且如面1a,27,28和37a那樣的 朝向，在加工期間掉落的屑物是可被導引而往下掉。較佳的是，在加工的空間內，所有的面皆傾斜，特別是設置成垂直，如此使四面八方的屑物均可住下掉落，而在譬如是，支載檯18，工作件的頭座20和尾座23上的駐留就大大地被阻止了。當然，傾斜面並不一定要平坦才能導掉屑料，成弧狀以及成鈍圓狀亦可行。

為了收集掉落的屑料，在機檯1下備設一集屑裝置，其包含有，屑料輸送裝置35和一冷卻潤滑劑收集槽36。藉由該屑料輸送裝置35，特別是固料可被運送到一終站。

加工機亦可選擇性地備設一刮掃裝置(未示於圖)。該刮掃裝置可被導引過特定的區域，以便將附著其上的物料掃除。例如，此類的刮掃裝置是可調整的，俾能再度折回而將滑座頭23a以及托架37掃乾淨，如此以確保滑座頭23a能毫無困難地移動。

此外，亦可備設防護套，以保護個別部件，使其特別是，在加工期間，不受掉落的物料所髒污。如第2圖所示，防護套是被裝設在，譬如是，磨削裝置5和6的刀具箱15之側方和下方，俾進而保護V形輸送帶16和驅動裝置17，使其不受到髒污。

加工刀具4,5,6是斜置，而β是代表直角和加工刀具9,11,12的X移動方向的角度。此傾斜的配置有諸如以下的優點，即，加工機的使用者不用彎腰就可好好地觀察到工作件26，特別是，視其是否與加工刀具9,11,12處於相接觸的位置。

為了將加工刀具4,5,6設置成一傾斜位置，Z-滑座頭3是構建成譬如是，具有一傾斜β角的平面之水平滑座頭，在其上裝設加工刀具4,5,6的X-滑座頭。另，Z-滑座頭3亦可作成平坦的Z-滑座頭，而該滑座頭在一傾斜β角的平面上可移動，而兩導引裝置2是在該平面上設置成可昇降。當垂直和X移動方向之間的角度是以β角表示時，Z移動方向在此亦可調整成水平。

較佳的是，β角是等於角度α。磨削裝置11,12以及量測裝置29的量測計因而可被置於工作件26之上，而無碰撞相對邊之虞。

在滑座頭3的前端固設有一工作件夾持裝置38。它與加工刀具4,5,6一齊是可在Z-方向上移動。工作件夾持裝置38具有一臂，而其一端是備設有一更換夾持件39。利用此更換夾持件，已加工過的工作件等是可從工作件持握裝置處取離，而新的工作件被遞交，如此就不必一定要去移動滑座頭3。

復如第1圖所示，在加工機的左端備設一工作件儲存裝置40，而從該處，工作件26透過工作件夾持裝置38可被取離以及被收藏。

加工機的一可能的工作過程是如下述：工作件被工作件持握裝置所握持，並準備被加工，(以下是用A來表示)。該工作件是經由更換夾持件39而被剛要被加工的工作件所替換(以下是用B來表示)。此時，滑座頭3是移動到右方終端位置，而使磨削裝置11,12位在磨利刀 具32和33附近，如此，需要時，可在不太移動滑座頭3下，即可被磨利。

透過轉動裝置4，然後是磨削裝置5,6的使用，新被夾持的工作件B被加工，此時，滑座頭3會各依加工過程而作對應的位移。在磨削過程完成後，滑座頭3會位於左方的終端位置，因而，經由更換夾持件39，在先前加工過程中已加工的工作件A被收藏於工作件儲存裝置40中，而一新待加工的工作件C可被拾取。

滑座頭3將移動而加工過的工作件B與工作件C交換，藉此，工作流程又從新開始。

從上述，將磨削裝置以及工作件持握裝置作為一加工機的部件的構想可獲致許多不同的優點：在磨削裝置5,6中，支載磨削刀具11和12的刀具支載件7是，透過繞著固設軸13的轉動而可被驅動。藉由此方式，可獲得一窄縮的構造，尤其是，其側向的展延是相對窄小。如此使得進一步安排平行於磨削裝置5,6的刀具單示設置，成為可能。因此，可在單一的相同構造中，進行特別是，旋轉和圓磨削等許多加工步驟。藉此可省卻耗時的工作件卸離，重新對齊以及在另一加工機上完成加工等。

加工機可作成適用於工作件的精細加工，尤其是，已硬化工作件的精細加工(硬質精細加工)。工作件可為波狀形，譬如是用於齒輪，泵等；它亦可加工成錐狀和或平面，尤其是如此做，溝槽可被磨削成。工作件的加工和握持用的各個裝置是配置成，可免除掉，因憚於碰撞所造成操作 上的限制。

需要時，磨削刀具11和12可快速且簡單地從固設軸13處卸除，此時僅需將結合件7a旋鬆即可。為了磨削刀具11和12的更換，是沒有必要將軸承14和V形傳動帶16特別地取離。

透過工作件的頭座20和尾座23各與支載檯18的不同側邊相結合而將工作件握持裝置配置成，使尾座23可橫過整個工作件夾持的長度範圍而移動，而不會有與其它部件，諸如量測裝置29，磨利刀具32和33等部件相碰撞的情況出現。

加置量測裝置29使其可在過程中量測操控，因而使高精確性圓磨削成為可能。量測裝置29可在旋轉過程中，受到防護，而不致遭到飛濺的屑片損傷，因而，工作件可在同一配置內，經由轉動和磨削，進行加工。

加工刀具9,11,12可在無任何顧慮碰撞而作的限制下，單獨地以較短的移動途徑和較短的空檔時間，被攜取插置。工作件夾持裝置38是如此的設置，使工作件加工所需的移動途徑夠長，因而工作件可在工作件儲存裝置40和工作件持握裝置之間運送。加工機的裝載所用的時間因而絕大部份與工作件的加工時間相疊合。

總言之，加工機的窄縮化實施態樣可使工作件的加工時間減少，因而製造成本也降低。

刀具單元的種類和數目是可依加工機的使用目的來決定。磨削裝置5以及6的數目可為諸如是，一個，兩個或多 個。若加工不必透過旋轉來進行時，當然就可省卻轉動裝置4。亦可備設具有標準規格主軸的一個或多個磨削裝置，而在其一端側連接上磨削刀具。

第4圖顯示配設有三個互成平行的磨削裝置5，6和41的實施態樣，其中，磨削裝置41可，以置換轉動裝置4或位在其旁的方式，設置在滑座頭3上。

如類似在磨削裝置5，6那樣，磨削裝置41可包含一呈一磨削盤碟狀的磨削刀具42，而該磨削刀具42係藉由持握件8,8a,8b以及接合件7a而固設在刀具支載件7上並可繞著固設軸13旋轉。

磨削裝置41是設在滑座頭3上，且相對於中間的磨削裝置5，呈一角度設置，同時，如同磨削裝置5，6那樣，是可在X-方向和Z-方向上位移。透過此兩個向中間傾斜的磨削盤碟12和42，被夾持的工作件，不論是朝向頭座20，抑或是，朝向尾座23的側邊面，均可被加工。

亦可考慮在加工機上備置另一和/或額外的加工刀具，因而可在被夾持的工作件上，執行更多的加工步驟。此類的加工刀具，譬如是，外表面圓形磨削，內表面圓形磨削，平面磨削，轉動，鑿孔，磨光，輥光，超精細拋光，拋光等。依据使用之目的，亦可改備置此種加工刀具來替代刀具單元4,6,41，或與此等單元組合在一起使用。

在本發明加工機的再一實施態樣中，亦可將刀具單元4，以及41,5,6的兩個或多個設置成，可各自獨立地在X和Z方向上移動。如此可使多個刀具同時與工作件26相接觸， 成為可能，因而整個加工時間可大大地縮短。

舉例來說，改用兩個相分離的可在Z方向上移動的Z-滑座頭來備置，以替代滑座頭3。在第一個Z-滑座頭上是裝設，備有磨削裝置41的X-滑座頭，而在第二個Z-滑座頭上是裝設，備有磨削裝置6的X-滑座頭。如此兩磨削裝置41,6是設置在十字形滑座頭上，而可各自獨立地在X和Y方向上移動。

加工時，兩個磨削刀具41,6是同時與工作件26接觸，而其對應磨光行程的表面，是透過十字形滑座頭在X和Y方向上的移動操控，來加工。磨削裝置41,6的窄縮化構造，以及磨削刀具12和42以定角設置，使得它們可在極小的間距下，被帶至工作件。藉此，不論是長或是狹小的工作件均可在兩側邊同時加工。

在加工機的一簡化實施態樣中，亦可直接利用兩托架37作為工作件的頭座20以及尾座23的支載檯來替代支載檯18，此時，為移動尾座23，可在對應的托架37上備設滑座頭。此種配置對，不需利用到量測裝置29和/或防護物30的使用情況，尤其適合。

1‧‧‧機檯

1a‧‧‧前側面

2‧‧‧水平縱向導引裝置

3‧‧‧滑座頭

4,5,6‧‧‧刀具單元

7‧‧‧刀具支載件

8,8a,8b‧‧‧持握件

9,11,12‧‧‧加工刀具

9‧‧‧旋轉刀具

9a‧‧‧旋轉刀具旋轉座

10‧‧‧刀具軸

11‧‧‧磨削刀具

12‧‧‧磨削刀具

13‧‧‧固定軸

13a‧‧‧端

13b‧‧‧端

14‧‧‧軸承

15‧‧‧刀具箱

16‧‧‧V形傳動帶

17‧‧‧驅動裝置

18‧‧‧支載檯

19‧‧‧轉軸線

20‧‧‧頭座

21‧‧‧握持件

22‧‧‧工作件軸

23‧‧‧尾座

23a‧‧‧滑座頭

25‧‧‧對應頂尖

26‧‧‧工作件

27‧‧‧前側面

28‧‧‧頂側面

29‧‧‧量測裝置

30‧‧‧防護構件

31‧‧‧支載檯箱

32、33‧‧‧磨利刀具

34‧‧‧微調裝置

35‧‧‧屑料輸送裝置

36‧‧‧冷卻潤滑劑收集槽

37‧‧‧托架

37a‧‧‧上表面

38‧‧‧工作件夾持裝置

39‧‧‧更換夾持件

40‧‧‧工作件儲存裝置

41‧‧‧磨削裝置

42‧‧‧磨削刀具

第1圖是具有依據本發明的磨削裝置和依據本發明的工作件持握裝置的加工機的立體圖；第2圖是依據第1圖加工機的加工刀具的一前剖視圖；第3圖是加設有外護罩之依據第1圖加工機的一部份剖面側視圖；和 第4圖是依據本發明之加工機的加工刀具的另一實施態樣的一前剖視圖。

1‧‧‧機檯

1a‧‧‧前側面

2‧‧‧水平縱向導引裝置

3‧‧‧滑座頭

4,5,6‧‧‧刀具單元

9,11,12‧‧‧加工刀具

9a‧‧‧旋轉刀具旋轉座

9‧‧‧旋轉刀具

10‧‧‧刀具軸

11‧‧‧磨削刀具

12‧‧‧磨削刀具

15‧‧‧刀具箱

18‧‧‧支載檯

19‧‧‧轉軸線

20‧‧‧頭座

21‧‧‧握持件

22‧‧‧工作件軸

23‧‧‧尾座

23a‧‧‧滑座頭

25‧‧‧對應頂尖

26‧‧‧工作件

27‧‧‧前側面

28‧‧‧頂側面

29‧‧‧量測裝置

30‧‧‧防護構件

31‧‧‧支載檯箱

32、33‧‧‧磨利刀具

34‧‧‧微調裝置

37‧‧‧托架

37a‧‧‧上表面

38‧‧‧工作件夾持裝置

39‧‧‧更換夾持件

40‧‧‧工作件儲存裝置

Claims (15)

1. 一種具有工作件持握裝置之工作件加工用的加工機，該工作件持握裝置包含：一支載檯，該支載檯包括，當由截面觀之時，一第一側及一與該第一側不同之第二側；一裝設在支載檯的第一側的工作件頭座；和一尾座，其特徵在於，該尾座是可移動地裝設在該支載檯的第二側上。
2. 如申請專利範圍第1項的加工機，其特徵在於，在工作件頭座和一尾座之間，有一結合到支載檯上的一量測裝置，該量測裝置係在工作件加工期間，測定尺寸大小者。
3. 如申請專利範圍第2項的加工機，其特徵在於，利用可移動的防護構件來保護該量測裝置者。
4. 如申請專利範圍第1至3項之其中一項的加工機，其特徵在於，該支載檯是可繞著一轉軸旋轉者。
5. 如申請專利範圍第1至3項之其中一項的加工機，其特徵在於，其上裝設有該尾座的支載檯的第二側與垂直線之間所成的角度α是大於0度。
6. 如申請專利範圍第1至3項之其中一項的加工機，其特徵在於，它包括用於一工作件的夾持加工的一轉動裝置和/或至少一磨削裝置。
7. 如申請專利範圍第6項的加工機，其特徵在於，該磨削裝置包括一可繞著一轉軸轉動的磨削刀具，而該轉動軸是以與工作件軸呈一角度的方式備置。
8. 如申請專利範圍第6項的加工機，其特徵在於，該磨削裝置和該轉動裝置是可沿著至少兩移動軸線X,Z移動者。
9. 如申請專利範圍第8項的加工機，其特徵在於，該磨削裝置和該轉動裝置是可各自獨立地沿著至少兩移動軸線X,Z移動者。
10. 如申請專利範圍第8項的加工機，其特徵在於，該第一移動軸線Z大致上係呈水平者，以及在於，該第二移動軸線X和垂直線之間所成的角度β是大於0度。
11. 如申請專利範圍第1項的加工機，其特徵在於，利用一工作件夾持裝置來抓持至少兩個工作件。
12. 如申請專利範圍第1項的加工機，其特徵在於，利用一機檯，而該機檯以及該工作件持握裝置包含相對於水平呈傾斜的面，俾將在加工時掉落的屑料，向下導送。
13. 如申請專利範圍第12項的加工機，其特徵在於，該工作件持握裝置是與機檯相間隔地固設在一托架上。
14. 申請專利範圍第13項的加工機，其特徵在於，該機檯是作成傾斜檯，而該托架具有一傾斜面。
15. 如申請專利範圍第1項的加工機，其特徵在於，利用集屑裝置來收集和/或輸送掉落的屑料。