JP2542172Y2 - 複合加工工作機械 - Google Patents
複合加工工作機械Info
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- JP2542172Y2 JP2542172Y2 JP6559691U JP6559691U JP2542172Y2 JP 2542172 Y2 JP2542172 Y2 JP 2542172Y2 JP 6559691 U JP6559691 U JP 6559691U JP 6559691 U JP6559691 U JP 6559691U JP 2542172 Y2 JP2542172 Y2 JP 2542172Y2
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- chamber
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は一台の機械で素材より製
品までの全加工ができる複合加工工作機械に関するもの
である。
品までの全加工ができる複合加工工作機械に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、旋削加工と研削加工を行って製品
を作り出す工作物の場合、旋削加工は旋盤で、研削加工
は研削盤で別々に行うのが普通であったが、工程分割に
よる仕掛り品の増大と、二台の機械とロボット等の搬送
機が占めるフロアスペース上の問題等があり、全工程を
一台の機械で消化できる図６に示すような複合加工工作
機械が開発されている。このものは固定主軸台１０１と
軸方向移動可能な対向主軸台１０２の間に軸方向移動可
能な中間主軸台１０３を配設し、これら主軸台の主軸中
心線の片側又は両側に旋削用刃物台１０４と研削用砥石
台１０５をそれぞれＸ・Ｚ軸方向移動可能に設けたもの
である。
を作り出す工作物の場合、旋削加工は旋盤で、研削加工
は研削盤で別々に行うのが普通であったが、工程分割に
よる仕掛り品の増大と、二台の機械とロボット等の搬送
機が占めるフロアスペース上の問題等があり、全工程を
一台の機械で消化できる図６に示すような複合加工工作
機械が開発されている。このものは固定主軸台１０１と
軸方向移動可能な対向主軸台１０２の間に軸方向移動可
能な中間主軸台１０３を配設し、これら主軸台の主軸中
心線の片側又は両側に旋削用刃物台１０４と研削用砥石
台１０５をそれぞれＸ・Ｚ軸方向移動可能に設けたもの
である。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従来の技術の複合加工
工作機械は、同一Ｚ軸位置の工作物に対して旋削及び研
削加工を行うので切削液と研削液の分離回収処理ができ
ず、両液が混じり合ってしまい旋削加工条件と研削加工
条件を満足させることができないという問題点を有して
いる。本考案は従来の技術の有するこのような問題点に
鑑みなされたものであり、その目的とするところは切削
加工室と研削加工室とを完全に分離することで切削液と
研削液とを別個に回収処理ができ、しかも一台の機械で
連続加工ができる複合加工工作機械を提供しようとする
ものである。
工作機械は、同一Ｚ軸位置の工作物に対して旋削及び研
削加工を行うので切削液と研削液の分離回収処理ができ
ず、両液が混じり合ってしまい旋削加工条件と研削加工
条件を満足させることができないという問題点を有して
いる。本考案は従来の技術の有するこのような問題点に
鑑みなされたものであり、その目的とするところは切削
加工室と研削加工室とを完全に分離することで切削液と
研削液とを別個に回収処理ができ、しかも一台の機械で
連続加工ができる複合加工工作機械を提供しようとする
ものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案における複合加工工作機械は、回転可能に軸承
される主軸が同心でＺ軸移動可能に対向して設けられた
左主軸台及び右主軸台と、該左主軸台及び右主軸台の先
端頸部が出し入れ可能に挿通される貫通穴を有する仕切
り板により分割された切削加工室及び研削加工室と、前
記切削加工室内に設けられＸ・Ｚ軸方向移動可能な旋削
用刃物台と、前記研削加工室内に設けられＸ・Ｚ軸方向
移動可能な研削加工用砥石台とを含んでなるものであ
る。
に本考案における複合加工工作機械は、回転可能に軸承
される主軸が同心でＺ軸移動可能に対向して設けられた
左主軸台及び右主軸台と、該左主軸台及び右主軸台の先
端頸部が出し入れ可能に挿通される貫通穴を有する仕切
り板により分割された切削加工室及び研削加工室と、前
記切削加工室内に設けられＸ・Ｚ軸方向移動可能な旋削
用刃物台と、前記研削加工室内に設けられＸ・Ｚ軸方向
移動可能な研削加工用砥石台とを含んでなるものであ
る。
【０００５】
【作用】右主軸台の先端を仕切り板の貫通穴より左側の
切削加工室内に突出させた状態で、両軸台の主軸チャッ
クにより軸物工作物の両端部を把持し、切削加工室内に
おいて旋削加工を行い、引続き工作物を把持したまま両
主軸台をＺ軸方向右側に同期移動して、今度は左主軸台
の先端が貫通穴より右側の研削加工室内に突出させた状
態で、研削加工室内において研削加工を行う。
切削加工室内に突出させた状態で、両軸台の主軸チャッ
クにより軸物工作物の両端部を把持し、切削加工室内に
おいて旋削加工を行い、引続き工作物を把持したまま両
主軸台をＺ軸方向右側に同期移動して、今度は左主軸台
の先端が貫通穴より右側の研削加工室内に突出させた状
態で、研削加工室内において研削加工を行う。
【０００６】
【実施例】実施例について図５を参照して説明する。ベ
ッド１の上面に四本の案内１ａ〜１ｄがＺ軸方向平行に
設けられており、中央の案内１ｂ，１ｃ上に左主軸台２
Ａと右主軸台２Ｂが対向して移動可能に設けられてい
る。そして左主軸台２Ａはサーボモータ３によりボール
ねじ４を介して移動位置決めされ、右主軸台２Ｂはサー
ボモータ５によりボールねじ６を介して移動位置決めさ
れる。左主軸台２Ａには左主軸７Ａが、また右主軸台２
Ｂには右主軸７Ｂがそれぞれ対向かつ同心に軸承されて
おり、左主軸７Ａの先端に左チャック８Ａが、また右主
軸７Ｂの先端に右チャック８Ｂがそれぞれ嵌着されてい
る。そして左主軸台２Ａ，右主軸台２Ｂとも主軸回転用
のビルトインモータとチャック開閉用の流体圧シリンダ
を内蔵している。
ッド１の上面に四本の案内１ａ〜１ｄがＺ軸方向平行に
設けられており、中央の案内１ｂ，１ｃ上に左主軸台２
Ａと右主軸台２Ｂが対向して移動可能に設けられてい
る。そして左主軸台２Ａはサーボモータ３によりボール
ねじ４を介して移動位置決めされ、右主軸台２Ｂはサー
ボモータ５によりボールねじ６を介して移動位置決めさ
れる。左主軸台２Ａには左主軸７Ａが、また右主軸台２
Ｂには右主軸７Ｂがそれぞれ対向かつ同心に軸承されて
おり、左主軸７Ａの先端に左チャック８Ａが、また右主
軸７Ｂの先端に右チャック８Ｂがそれぞれ嵌着されてい
る。そして左主軸台２Ａ，右主軸台２Ｂとも主軸回転用
のビルトインモータとチャック開閉用の流体圧シリンダ
を内蔵している。
【０００７】ベッド１の周囲は全面カバー９により覆わ
れており、全面カバー９内は中央の仕切り板１１により
左側の切削加工室ａと右側の研削加工室ｂとに分割さ
れ、仕切り板１１に切削加工室ａ内の左主軸台２Ａ又は
研削加工室ｂ内の右主軸台２Ｂの先端頸部２ａが出し入
れ可能に挿通される貫通穴１１ａが主軸と同心に穿設さ
れており、この貫通穴１１ａの内周に合成ゴム等軟性材
製の防水シール１２が取付けられている。
れており、全面カバー９内は中央の仕切り板１１により
左側の切削加工室ａと右側の研削加工室ｂとに分割さ
れ、仕切り板１１に切削加工室ａ内の左主軸台２Ａ又は
研削加工室ｂ内の右主軸台２Ｂの先端頸部２ａが出し入
れ可能に挿通される貫通穴１１ａが主軸と同心に穿設さ
れており、この貫通穴１１ａの内周に合成ゴム等軟性材
製の防水シール１２が取付けられている。
【０００８】切削加工室ａ内のベッド１上段の案内１
ａ，１ｂ上に上サドル１３が移動可能に載置され、上サ
ドル１３はサーボモータ１４によりボールねじ１５を介
して移動位置決めされる。上サドル１３上のＸ軸方向の
案内上に上刃物台１６が移動可能に載置されており、上
刃物台１６はサーボモータ１７によりボールねじ１８を
介して移動位置決めされる。この上刃物台１６の右側に
上タレット１９がＺ軸垂直平面内において旋回割出し可
能に設けられており、上タレット１９の外周に複数の工
具取付ステーションが設けられている。
ａ，１ｂ上に上サドル１３が移動可能に載置され、上サ
ドル１３はサーボモータ１４によりボールねじ１５を介
して移動位置決めされる。上サドル１３上のＸ軸方向の
案内上に上刃物台１６が移動可能に載置されており、上
刃物台１６はサーボモータ１７によりボールねじ１８を
介して移動位置決めされる。この上刃物台１６の右側に
上タレット１９がＺ軸垂直平面内において旋回割出し可
能に設けられており、上タレット１９の外周に複数の工
具取付ステーションが設けられている。
【０００９】更に切削加工室ａ内のベッド１下段の案内
１ｃ，１ｄ上に下サドル２１が移動可能に載置され、下
サドル２１はサーボモータ２２によりボールねじ２３を
介して移動位置決めされる。下サドル２１上のＸ軸方向
の案内上に下刃物台２４が移動可能に載置されており、
下刃物台２４はサーボモータ２５によりボールねじ２６
を介して移動位置決めされている。この下刃物台２４の
右側に下タレット２７が旋回割出し可能に設けられてお
り、下タレット２７の外周に複数の工具取付ステーショ
ンが設けられている。
１ｃ，１ｄ上に下サドル２１が移動可能に載置され、下
サドル２１はサーボモータ２２によりボールねじ２３を
介して移動位置決めされる。下サドル２１上のＸ軸方向
の案内上に下刃物台２４が移動可能に載置されており、
下刃物台２４はサーボモータ２５によりボールねじ２６
を介して移動位置決めされている。この下刃物台２４の
右側に下タレット２７が旋回割出し可能に設けられてお
り、下タレット２７の外周に複数の工具取付ステーショ
ンが設けられている。
【００１０】一方研削加工室ｂ内のベッド上段の案内１
ａ，１ｂ上に上サドル２８が移動可能に載置され、上サ
ドル２８はサーボモータ２９によりボールねじ３１を介
して移動位置決めされる。この上サドル２８上のＸ軸方
向の案内上に上砥石台３２が移動可能に載置され、上砥
石台３２はサーボモータ３３によりボールねじ３４を介
して移動位置決めされる。上砥石台３２に上砥石軸３５
が回転可能に軸承され、上砥石軸３５に上砥石３６が着
脱可能に嵌着されている。
ａ，１ｂ上に上サドル２８が移動可能に載置され、上サ
ドル２８はサーボモータ２９によりボールねじ３１を介
して移動位置決めされる。この上サドル２８上のＸ軸方
向の案内上に上砥石台３２が移動可能に載置され、上砥
石台３２はサーボモータ３３によりボールねじ３４を介
して移動位置決めされる。上砥石台３２に上砥石軸３５
が回転可能に軸承され、上砥石軸３５に上砥石３６が着
脱可能に嵌着されている。
【００１１】更に研削加工室ｂ内のベッド下段の案内１
ｅ，１ｄ上に下サドル３７が移動可能に載置され、下サ
ドル３７はサーボモータ３８によりボールねじ３９を介
して移動位置決めされる。この下サドル３７上のＸ軸方
向の案内上に下砥石台４１が移動可能に載置され、下砥
石台４１はサーボモータ４２によりボールねじ４３を介
して移動位置決めされる。下砥石台４１に下砥石軸４４
が回転可能に軸承され、下砥石軸４４に下砥石台４５が
着脱可能に嵌着されている。
ｅ，１ｄ上に下サドル３７が移動可能に載置され、下サ
ドル３７はサーボモータ３８によりボールねじ３９を介
して移動位置決めされる。この下サドル３７上のＸ軸方
向の案内上に下砥石台４１が移動可能に載置され、下砥
石台４１はサーボモータ４２によりボールねじ４３を介
して移動位置決めされる。下砥石台４１に下砥石軸４４
が回転可能に軸承され、下砥石軸４４に下砥石台４５が
着脱可能に嵌着されている。
【００１２】一方ベッド１には切削加工室ａの下側と研
削加工室ｂの下側にそれぞれ前後方向の空洞部１ｅ，１
ｆが設けられており、空洞部１ｅに公知のチップコンベ
ア４７が設置されており、機外に切粉バケット４８が設
置されている。また空洞部１ｆにはマグネチッククーラ
ントセパレータ４９を有する研削液タンク５１が設置さ
れている。
削加工室ｂの下側にそれぞれ前後方向の空洞部１ｅ，１
ｆが設けられており、空洞部１ｅに公知のチップコンベ
ア４７が設置されており、機外に切粉バケット４８が設
置されている。また空洞部１ｆにはマグネチッククーラ
ントセパレータ４９を有する研削液タンク５１が設置さ
れている。
【００１３】続いて本実施例の作用について説明する。
最初に図４に示すように先端頸部２ａが仕切り板１１の
貫通穴１１ａより切削加工室ａ内に突出した状態に右主
軸台２ＢをＺ軸位置決めして、右チャック８Ｂにより軸
物工作物Ｗの右端を把持し、左主軸台２Ａを工作物Ｗの
長手寸法に合わせてＺ軸位置決めして、左チャック８Ａ
で工作物Ｗの左端を把持する。そして主軸７Ａ，７Ｂの
同期回転により工作物Ｗを回転させ、上刃物台１６又は
下刃物台２４のＸ・Ｚ軸方向移動による旋削加工、或い
は上刃物台１６と下刃物台２４の同時４軸制御による同
時加工により外径の旋削加工が行われる。この旋削加工
により発生する切粉は切削液とともに下部のチップコン
ベア上に落下して切削液は切削液タンク内に回収され、
切粉はチップコンベアにより機外に搬送され、切粉バケ
ット４８内に回収される。
最初に図４に示すように先端頸部２ａが仕切り板１１の
貫通穴１１ａより切削加工室ａ内に突出した状態に右主
軸台２ＢをＺ軸位置決めして、右チャック８Ｂにより軸
物工作物Ｗの右端を把持し、左主軸台２Ａを工作物Ｗの
長手寸法に合わせてＺ軸位置決めして、左チャック８Ａ
で工作物Ｗの左端を把持する。そして主軸７Ａ，７Ｂの
同期回転により工作物Ｗを回転させ、上刃物台１６又は
下刃物台２４のＸ・Ｚ軸方向移動による旋削加工、或い
は上刃物台１６と下刃物台２４の同時４軸制御による同
時加工により外径の旋削加工が行われる。この旋削加工
により発生する切粉は切削液とともに下部のチップコン
ベア上に落下して切削液は切削液タンク内に回収され、
切粉はチップコンベアにより機外に搬送され、切粉バケ
ット４８内に回収される。
【００１４】旋削加工が終わると、左主軸台２Ａと右主
軸台２Ｂが工作物Ｗを把持したままＺ軸方向右側に同期
移動して、図５に示すように左主軸台２Ａの先端頸部２
ａが仕切り板１１の貫通穴１１ａより研削加工室ｂ内に
突出した状態に両主軸台２Ａ，２Ｂを位置決めする。そ
して再び主軸７Ａ，７Ｂの同期回転により工作物Ｗが回
転され、上砥石台３２のＸ軸方向の切込みとＺ軸方向の
トラバースで粗研削加工が行われる。粗研削が終了する
と上砥石台３２が後退し、下砥石台４１のＸ軸方向の切
込みとＺ軸方向のトラバースで最後の仕上研削加工が行
われる。この研削加工中に研削面に向かって吐出された
研削液は、仕切り板１１の穴１１ａと左主軸台２Ａの頸
部２ａの隙間が防水シール１２により気密性が保たれて
いるため切削加工室ａ内に流れ込むことなく、下部の研
削液タンク５１に回収される。なお、本実施例は両主軸
中心線を挟んで両側に刃物台及び砥石台を設けた構造と
したが、刃物台及び砥石台を両主軸中心線の片側の構造
とすることもできる。
軸台２Ｂが工作物Ｗを把持したままＺ軸方向右側に同期
移動して、図５に示すように左主軸台２Ａの先端頸部２
ａが仕切り板１１の貫通穴１１ａより研削加工室ｂ内に
突出した状態に両主軸台２Ａ，２Ｂを位置決めする。そ
して再び主軸７Ａ，７Ｂの同期回転により工作物Ｗが回
転され、上砥石台３２のＸ軸方向の切込みとＺ軸方向の
トラバースで粗研削加工が行われる。粗研削が終了する
と上砥石台３２が後退し、下砥石台４１のＸ軸方向の切
込みとＺ軸方向のトラバースで最後の仕上研削加工が行
われる。この研削加工中に研削面に向かって吐出された
研削液は、仕切り板１１の穴１１ａと左主軸台２Ａの頸
部２ａの隙間が防水シール１２により気密性が保たれて
いるため切削加工室ａ内に流れ込むことなく、下部の研
削液タンク５１に回収される。なお、本実施例は両主軸
中心線を挟んで両側に刃物台及び砥石台を設けた構造と
したが、刃物台及び砥石台を両主軸中心線の片側の構造
とすることもできる。
【００１５】
【考案の効果】本考案は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。機械全体を覆う全面カ
バーの中央に仕切り板を設けて切削加工室と研削加工室
に分け、主軸が同心且つ対向する切削加工室内の左主軸
台と研削加工室内の右主軸台をそれぞれＺ軸移動可能と
し、旋削加工時には右主軸台を先端が仕切り板の貫通穴
より切削加工室内に突出するようにＺ軸位置決めして，
左右両主軸台に軸物工作物の両端を把持して旋削加工を
行い、引続き工作物を把持したまま両主軸台を同期移動
させて左主軸台を先端が貫通穴より研削加工室内に突出
するようにＺ軸位置決めして研削加工を行うようにした
ので、旋削加工，研削加工とも最適な環境下で連続加工
を行うことが可能となり、旋盤，研削盤及びその間の搬
送機器が一台の機械ですみ省スペース，低コトス化が達
成できる。また工程分割時の待ち時間が無くなり加工能
率が向上するとともに仕掛かり品が減少する。
で、次に記載する効果を奏する。機械全体を覆う全面カ
バーの中央に仕切り板を設けて切削加工室と研削加工室
に分け、主軸が同心且つ対向する切削加工室内の左主軸
台と研削加工室内の右主軸台をそれぞれＺ軸移動可能と
し、旋削加工時には右主軸台を先端が仕切り板の貫通穴
より切削加工室内に突出するようにＺ軸位置決めして，
左右両主軸台に軸物工作物の両端を把持して旋削加工を
行い、引続き工作物を把持したまま両主軸台を同期移動
させて左主軸台を先端が貫通穴より研削加工室内に突出
するようにＺ軸位置決めして研削加工を行うようにした
ので、旋削加工，研削加工とも最適な環境下で連続加工
を行うことが可能となり、旋盤，研削盤及びその間の搬
送機器が一台の機械ですみ省スペース，低コトス化が達
成できる。また工程分割時の待ち時間が無くなり加工能
率が向上するとともに仕掛かり品が減少する。
【図１】本実施例の複合加工工作機械の正面図である。
【図２】図１を左側から見た側面図である。
【図３】図１を右側から見た側面図である。
【図４】旋削加工中を表す複合加工工作機械の正面図で
ある。
ある。
【図５】研削加工中を表す複合加工工作機械の正面図で
ある。
ある。
【図６】従来の技術の複合加工工作機械の上視図であ
る。
る。
２Ａ 左主軸台 ２Ｂ 右主軸台 ２ａ 頸部 ７Ａ 左主軸 ７Ｂ 右主軸 ９ 全面カバー １１ 仕切り板 １１ａ 貫通穴 １６ 上刃物台 ２４ 下刃物台 ３２ 上砥石台 ４１ 下砥石台 ａ 切削加工室 ｂ 研削加工室
Claims (1)
- 【請求項１】 回転可能に軸承される主軸が同心でＺ軸
移動可能に対向して設けられた左主軸台及び右主軸台
と、該左主軸台及び右主軸台の先端頸部が出し入れ可能
に挿通される貫通穴を有する仕切り板により分割された
切削加工室及び研削加工室と、前記切削加工案内に設け
られＸ・Ｚ軸方向移動可能な旋削用刃物台と、前記研削
加工室内に設けられＸ・Ｚ軸方向移動可能な研削加工用
砥石台とを含んでなることを特徴とする複合加工工作機
械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6559691U JP2542172Y2 (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | 複合加工工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6559691U JP2542172Y2 (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | 複合加工工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0512051U JPH0512051U (ja) | 1993-02-19 |
| JP2542172Y2 true JP2542172Y2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=13291562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6559691U Expired - Fee Related JP2542172Y2 (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | 複合加工工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2542172Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI388397B (zh) * | 2004-02-25 | 2013-03-11 | Studer Ag Fritz | 用於工作件加工的加工機 |
-
1991
- 1991-07-24 JP JP6559691U patent/JP2542172Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0512051U (ja) | 1993-02-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |