CN109132524B - 一种扫码装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种扫码装配装置，其装配第一被装配件于第二被装配件内，包括：载具；夹取装配机构，其包括夹取组件以及浮动组件；所述浮动组件用于缓冲所述夹取组件作用在所述第一被装配件上的作用力；扫码机构，所述扫码机构包括识别组件和拍照组件；以及贴标机构，所述贴标组件吸附标签，所述贴标驱动组件驱动所述贴标组件将所述标签贴附于所述第二被装配件上。通过设置有扫码机构及贴标机构，对已装配好的装配组件进行贴标识别，确保即使将不同型号的第一被装配件混合生产时仍能识别第一被装配件的型号；通过设置有浮动组件，其可缓冲夹取组件作用在第一被装配件上的力，以防止夹取组件施力于第一装配件时因施力过大而导致其损坏的情况出现。

Description

一种扫码装配装置

技术领域

本发明涉及装配设备技术领域，具体涉及一种扫码装配装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，电子产品得到迅速发展，同时也对电子产品的质量提出了更高的要求，电子产品主要以PCBA板加工生产为基础。PCBA板是电子元器件电气连接的提供者，一般以绝缘板为基材，切成一定的尺寸，其上至少有一个导电图形，主要用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。由于电子产品更新换代快等特征，若采用普通的人工PCBA板装配生产线已经无法满足企业对产品数量及质量的重复性、一致性要求，且人工装配的产品的精度较低。

现有技术在将PCBA板装配于壳体内时，通常是将PCBA板进行分批次统一装配且同一批次中PCBA板的型号相同，这需要在进行此工步前通过人工或者其他方式筛选出包含同一型号的PCBA板，十分地费时费力。同时在装配过程中，需要下压结构施加力于PCBA板至壳体内时，存在施力过大而导致PCBA板出现损坏的情况出现。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的装配装置在装配过程中不能混合装配包含有不同型号的第一被装配件，以及施力将第一被装配件装配至第二被装配件内时存在施力过大而导致第一被装配件损坏的缺陷，从而提供一种扫码装配装置。

用于装配第一被装配件于第二被装配件内，包括：

载具，其位于输送线上且设有若干容纳所述第一被装配件和所述第二被装配件的第一容纳槽和第二容纳槽；

夹取装配机构，用于将所述第一被装配件从所述第一容纳槽夹取安装于所述第二被装配件内；其包括夹取装配驱动组件、与所述夹取装配驱动组件连接的夹取组件以及浮动组件；所述夹取组件用于夹取所述第一被装配件；所述浮动组件用于缓冲所述夹取组件作用在所述第一被装配件上的作用力；

扫码机构，所述扫码机构包括识别组件和拍照组件，所述拍照组件用于获取所述第一被装配件于定位轴系上的位置偏差补偿量；所述识别组件用于扫描所述识别码并与从系统获取所述识别码包含的所述第一被装配件的信息并传送至打印机打印标签；

以及贴标机构，其包括贴标组件和与其连接的贴标驱动组件，所述贴标组件吸附所述打印机上的所述标签，所述贴标驱动组件驱动所述贴标组件将所述标签贴附于所述第二被装配件上。

进一步地，所述贴标组件包括至少一个吸附所述标签的吸附板；所述贴标驱动组件包括驱动所述吸附板做升降运动的第一贴标驱动件，以及驱动所述吸附板绕其一端部转动的第二贴标驱动件。

进一步地，所述贴标组件包括一对平行设置的吸附板；所述第二贴标驱动件包括平行设置且分别与所述吸附板固定连接的一对转轮，所述转轮内设置有空腔，所述空腔与所述吸附板及吸力发生器连接，使得所述吸附板在所述转轮的驱动下转动且在所述吸力发生器的作用下吸附所述标签。

进一步地，一对所述转轮驱动一对所述吸附板始终保持一个吸附板的贴标面位于水平位置，另一个吸附板的贴标面位于竖直位置，且朝向待贴标的产品。

进一步地，所述浮动组件包括活动抵压于所述第一被装配件的下压部，用于施加力于所述第一被装配件以装配于所述第二被装配件内；所述夹取装配驱动组件包括同时驱动所述夹取组件及浮动组件作升降运动的第一夹取装配驱动件，及驱动所述夹取组件的一对夹爪靠近或远离的第二夹取装配驱动件。

进一步地，所述浮动组件还包括连接于所述第一夹取装配驱动件输出端的第一连接板及滑动设置于所述第一连接板上的第二连接板，其中所述第二夹取装配驱动件滑动设置于所述第一连接板上，所述第二连接板靠近所述夹爪的端部设有所述下压部。

进一步地，所述浮动组件还包括滑动设置于所述第一连接板上的缓冲连接板以及限制所述缓冲连接板滑动的止挡部，其中所述止挡部固定于所述第一连接板上远离所述夹爪的端部；所述第二夹取装配驱动件固定连接于所述缓冲连接板上，所述缓冲连接板位于所述止挡部与所述第二连接板之间。

进一步地，还包括整形机构，其包括：

固定架，其上设有第一工作面；

一对整形臂，其一端滑动设置于所述第一工作面上，且一对所述整形臂相对的侧面上分别设有吸附所述第二被装配件的吸附组件；

整形驱动组件，其包括设于所述第一工作面上的第一整形驱动件，所述第一整形驱动件驱动一对所述整形臂互相靠近或远离以拉伸修正所述第二被装配件的壁面；其中所述第一整形驱动件的运动方向垂直于所述整形臂的滑动方向。

进一步地，所述整形机构还包括转换组件，所述转换组件连接所述第一整形驱动件与所述整形臂，用于将所述整形臂的滑动方向由平行于所述第一整形驱动件的运动方向转换为垂直于所述第一整形驱动件的运动方向以实现所述整形臂的互相靠近或远离。

进一步地，所述转换组件包括设于所述整形臂上的导向槽、连接于所述第一整形驱动件输出端的一对导向柱，其中所述导向槽成角度设置于所述第一整形驱动件输出端的运动方向的两侧，且在所述导向槽内滑动。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的扫码装配装置，用于装配第一被装配件于第二被装配件内，包括：载具，其位于输送线上且设有若干容纳所述第一被装配件和所述第二被装配件的第一容纳槽和第二容纳槽；夹取装配机构，用于将所述第一被装配件从所述第一容纳槽夹取安装于所述第二被装配件内；其包括夹取装配驱动组件、与所述夹取装配驱动组件连接的夹取组件以及浮动组件；所述夹取组件用于夹取所述第一被装配件；所述浮动组件用于缓冲所述夹取组件作用在所述第一被装配件上的作用力；扫码机构，所述扫码机构包括识别组件和拍照组件，所述拍照组件用于获取所述第一被装配件于定位轴系上的位置偏差补偿量；所述识别组件用于扫描所述识别码并与从系统获取所述识别码包含的所述第一被装配件的信息并传送至打印机打印标签；以及贴标机构，其包括贴标组件和与其连接的贴标驱动组件，所述贴标组件吸附所述打印机上的所述标签，所述贴标驱动组件驱动所述贴标组件将所述标签贴附于所述第二被装配件上。此结构的扫码装配装置，通过设置有扫码机构及贴标机构，将第一被装配件内上识别码所包含的信息从系统中提取并传送至打印机打印标签，再经贴标机构贴于第二被装配件上，从而对已装配好的装配组件进行贴标识别，确保即使将不同型号的第一被装配件混合生产时仍能识别第一被装配件的型号，从而降低了生产要求及生产成本；通过设置有浮动组件，其可缓冲夹取组件作用在第一被装配件上的力，以防止夹取组件施力于第一装配件至第二装配件内时因施力过大而导致第一被装配件损坏的情况出现。

2.本发明提供的扫码装配装置，一对所述转轮驱动一对所述吸附板始终保持一个吸附板的贴标面位于水平位置，另一个吸附板的贴标面位于竖直位置，且朝向待贴标的产品。此结构的扫码装配装置，在对已装配好的装配组件的其中一个侧面进行贴标时，减少一个吸附板在水平面的位移，只需贴标机构整体旋转180°，再将另一个吸附板转动90°即可，该吸附板的贴标面刚好朝向待贴标的已装配好的装配组件的另一面，所有的部件仅是绕轴进行转动，不会产生水平面的位移，使得贴标位置更加准确，贴标效率高，易于操作。

3.本发明提供的扫码装配装置，所述浮动组件还包括滑动设置于所述第一连接板上的缓冲连接板以及限制所述缓冲连接板滑动的止挡部，其中所述止挡部固定于所述第一连接板上远离所述夹爪的端部；所述第二夹取装配驱动件固定连接于所述缓冲连接板上，所述缓冲连接板位于所述止挡部与所述第二连接板之间。此结构的扫码装配装置，通过设置有缓存连接板及止挡部，当下压部施力于第一被装配件于第二被装配件内，下压部也会受到第一被装配件施加的瞬间增大的反作用力，此时下压部滑动并抵靠于缓存连接板的端部，最终缓存连接板的端部抵靠于止挡部，从而使得下压部受到的反作用力得到一定的削减，降低了第一被装配件的受力强度，最大程度上避免对第一被装配件造成损坏。

4.本发明提供的扫码装配装置，还包括整形机构，其包括：固定架，其上设有第一工作面；一对整形臂，其一端滑动设置于所述第一工作面上，且一对所述整形臂相对的侧面上分别设有吸附所述第二被装配件的吸附组件；整形驱动组件，其包括设于所述第一工作面上的第一整形驱动件，所述第一整形驱动件驱动一对所述整形臂互相靠近或远离以拉伸修正所述第二被装配件的壁面；其中所述第一整形驱动件的运动方向垂直于所述整形臂的滑动方向。此结构的扫码装配装置，通过设置有整形臂对第二被装配件的壁面进行自动化修正，且可以精确控制一对整形臂张开和合拢的距离，防止其过度张开或过度合拢而影响第二被装配件的修正效果，从而提高了修正第二被装配件的修正效率，并降低了废品率。

5.本发明提供的扫码装配装置，所述整形机构还包括转换组件，所述转换组件连接所述第一整形驱动件与所述整形臂，用于将所述整形臂的滑动方向由平行于所述第一整形驱动件的运动方向转换为垂直于所述第一整形驱动件的运动方向以实现所述整形臂的互相靠近或远离。所述转换组件包括设于所述整形臂上的导向槽、连接于所述第一整形驱动件输出端的一对导向柱，其中所述导向槽成角度设置于所述第一整形驱动件输出端的运动方向的两侧，且在所述导向槽内滑动。此结构的扫码装配装置，通过设置第一整形驱动件同时驱动导向柱运动，保证了一对导向柱运动的同步性，简化了导向柱于第一整形驱动件之间的连接结构，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的扫码装配装置的结构示意图；

图2为图1中的贴标机构及夹取装配机构的局部结构示意图；

图3为图2中的贴标机构及夹取装配机构的局部结构示意图(未显示第一固定架及第二固定架)；

图4为图3中的夹取装配机构的结构示意图；

图5为图1中的识别组件及拍照组件的局部结构示意图；

图6为图1中的整形机构的局部结构示意图；

图7为图6中的整形机构的局部结构示意图(显示导向槽及导向柱)；

附图标记说明：

1-输送线，11-载具；

2-夹取装配机构，21-第一固定架，221-第一夹取装配驱动件，222-第二夹取装配驱动件，223-第三夹取装配驱动件，23-夹取组件，231-夹爪，2321-磁性开关，2322-第一弹性件，241-下压部，242-第一连接板，243-第二连接板，244-缓冲连接板，245-止挡部，25-第一CCD系统；

311-识别固定架，312-扫码枪，321-拍照固定架，322-第二CCD系统；

4-整形机构，41-整形固定架，411-第一工作面，4111-整形安装板，41111-滑轨，412-第二工作面，42-整形臂，421-吸附组件，431-第一整形驱动件，4311-第一阻挡块，432-第二整形驱动件，4321-第二阻挡块，433-第三整形驱动件，434-第四整形驱动件，441-导向槽，442-整形滑动板，4421-导向柱；

5-贴标机构，51-第二固定架，52-吸附板，531-第一贴标驱动件，532-转轮，533-第三贴标驱动件；

6-打印机；

71-X轴移动组件，72-Y轴移动组件，73-Z轴移动组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种扫码装配装置，用于装配第一被装配件于第二被装配件内，如图1至图7所示，包括载具11、夹取装配机构2、扫码机构、整形机构4以及贴标机构5。其中载具11位于输送线1上且设有若干容纳第一被装配件和第二被装配件的第一容纳槽和第二容纳槽；夹取装配机构2用于将第一被装配件从第一容纳槽夹取安装于第二被装配件内；扫码机构用于获取第一被装配件的信息并传送至打印机6打印标签；整形机构4用于拉伸修正第二被装配件的相对的两侧面；贴标机构5用于将标签贴附于第二被装配件上。

如图2至图4所示，本实施例中的夹取装配机构2固定于第一固定架21上，夹取装配机构2包括夹取装配驱动组件、与夹取装配驱动组件连接的夹取组件23以及浮动组件，其中夹取组件23用于夹取第一被装配件；浮动组件用于缓冲夹取组件23作用在第一被装配件上的作用力。需要说明的是，第一固定架21连接于如图2所示的Z轴移动组件73，Z轴移动组件73连接于Y轴移动组件72，Y轴移动组件72连接于X轴移动组件71，以实现夹取装配机构2的三维运动；以及第一固定架21上还设有如图2及图3所示的第一CCD系统25，其用于获取第二被装配件于定位轴系上的[流程不对

注]第二位置偏差补偿量、拍照经打印机6打印出来的标签并对标签进行定位[注：此标签还未贴附于第二被装配件上。对“标签进行定位”这里是对的。]以确定是否需要调整标签在吸附板52(下文提及)上的放置位置、比对标签的信息与从系统中获取的识别码所包含的信息是否一致。其中若标签上的信息与从系统中获取的识别码所包含的信息不一致，则需要暂停整机的运行并重新处理；且由于第二被装配件在生产等过程中存在生产偏差，其在定位轴系上的坐标与系统预设的理想坐标存在第二位置偏差补偿量的偏差(即生产偏差)，为此通过设置此第一CCD系统25通过拍照等获取第二被装配件在定位轴系上的第二位置偏差补偿量，以提高第一被装配件装配于第二被装配件内的装配精度。

具体参考图2至图4所示，夹取装配驱动组件包括设置于第一固定架21下端的第一夹取装配驱动件221及第二夹取装配驱动件222、以及设置在第一固定架21顶端的第三夹取装配驱动件223。其中第一夹取装配驱动件221为升降气缸，第一夹取装配驱动件221的移动部的运动方向平行于第一固定架21的高度方向，用于同时驱动夹取组及浮动组件作升降运动；第二夹取装配驱动件222驱动组件为夹紧气缸，第二夹取装配驱动件222用于驱动夹取组件23的开闭，以夹紧或松开第一被装配件；第三夹取装配驱动件223为旋转电机，根据扫码机构中的拍照组件获取的第一被装配件的第一位置偏差补偿量(下文提及)以旋转补偿调整第一被装配件的位置。

如图4所示，本实施例中的夹取组件23包括连接于第一夹取装配驱动件221的夹紧连接组件及连接于夹紧连接组件的一对夹爪231，其中一对夹爪231相向而设，其相对的两个端面均为水平面，并在第二夹取装配驱动件222的驱动下靠近或远离以夹紧或松开第一被装配件。本实施例中的夹紧连接组件包括连接于第二夹取装配驱动件222的移动部的一对磁性开关2321以及设置夹爪231与磁性开关2321之间的第一弹性件2322。其中一个磁性开关2321用于向第一被装配件的内部发送信号，若另一个磁性开关2321未接收到相应的信号，则表明第一被装配件未装配到位，则第一夹取装配驱动件221带动夹取组件23及浮动组件继续向下运动抵压于第一被装配件直至另一个磁性开关2321接收到已发送的信号表明第一被装配件装配到位即可。本实施例中的弹性件为压缩弹簧，其可利用其自身的弹性形变弥补第一被装配件在加工过程中的公差，即夹取长度在公差范围内的第一被装配件可以通过本实施例中的扫码装配装置完成第一被装配件与第二被装配件的装配。

本实施例中的浮动组件设于第一夹紧装配驱动件与第二夹紧装配驱动件之间，浮动组件包括活动抵压于第一被装配件的下压部241、连接于第一夹取装配驱动件221输出端的第一连接板242、滑动设置于第一连接板242上的第二连接板243、滑动设置于第一连接板242上的缓冲连接板244以及限制缓冲连接板244滑动的止挡部，其中如图4所示，止挡部为固定于第一连接板242上远离夹爪231的端部的止挡凸块；下压部241为垂直设于第二连接板243靠近夹爪231的端部的水平板，其用于施加力于第一被装配件以装配于第二被装配件内；第二夹紧装配驱动件固定连接于缓冲连接板244上，缓冲连接板244位于止挡部245与第二连接板243之间。需要说明的是，止挡部245与缓冲连接板244之间设有例如弹簧等的第二弹性件。通过设置有第二弹性件，缓冲水平板施加于第一被装配件的力以防第一被装配件因施力过大而受到损坏的情况出现；且当装配好第一被装配件与第二被装配件内时，第二弹性件因受到压缩而储存弹性势能施加力于缓冲连接板244，缓冲连接板244再施加力于第二连接板243，使得水平板回到未装配时所处的位置。

通过设置有缓存连接板及止挡凸块245，当下压部241施力于第一被装配件于第二被装配件内，下压部241也会受到第一被装配件施加的瞬间增大的反作用力，此时下压部241滑动并抵靠于缓存连接板的端部，最终缓存连接板的端部抵靠于止挡凸块245，从而使得下压部241受到的反作用力得到一定的削减，降低了第一被装配件的受力强度，最大程度上避免对第一被装配件造成损坏。

如图5所示，本实施例中的扫码机构，扫码机构包括识别组件和拍照组件，拍照组件用于获取第一被装配件于定位轴系上的第一位置偏差补偿量；识别组件用于扫描识别码并从系统获取识别码包含的第一被装配件的信息并传送至打印机6打印。具体地，识别组件包括识别固定架311以及固定于识别固定架311顶部的扫码枪312，拍照组件包括拍照固定架321以及固定于拍照固定架321上的第二CCD系统322。由于不同型号的第一被装配件的形状大小不一等的情况，其在定位轴系上的坐标与系统预设的坐标存在第一位置偏差补偿量的偏差，为此通过设置此第二CCD系统322通过拍照等得出第一被装配件在定位轴系上的第一位置偏差补偿量，以提高第一被装配件装配于第二被装配件内的装配精度。

如图6及图7所示，本实施例中的整形机构4包括整形固定架41、一对整形臂42、整形驱动组件以及转换组件。其中整形固定架41上设有第一工作面411以及第二工作面412，其中第一工作面411与第二工作面412如图6中竖直方向上平行设置；一对整形臂42的一端滑动设置于第一工作面411上，且一对整形臂42相对的侧面上分别设有吸附第二被装配件的吸附组件421；整形驱动组件用于驱动与第一工作面411上连接的整形臂42等其他部件作竖直方向的运动、朝向位于载具11内的第二被装配件的水平运动以及整形臂42之间靠近或远离的水平运动；转换组件用于将整形臂42的滑动方向由平行于第一整形驱动件431的运动方向转换为垂直于第一整形驱动件431的运动方向以实现整形臂42的互相靠近或远离。需要说明的是，本实施例中的吸附组件421为吸盘，整形臂42的内部成型有空腔，空腔与外界吸力发生装置连通，其中外界吸力发生装置为真空发生器。

本实施例中的整形驱动组件包括设置于第一工作面411上的第一整形驱动件431、设置于第一整形驱动件431与整形臂42之间的第二整形驱动件432、设置于第二工作面412上的第三整形驱动件433以及位于第二工作面412下方的第四整形驱动件434。其中第一整形驱动件431驱动一对整形臂42互相靠近或远离以拉伸修正第二被装配件的壁面，且第一整形驱动件431的运动方向垂直于整形臂42的滑动方向；第二整形驱动件432输出端的运动方向与第一整形驱动件431输出端的运动方向相垂直，通过限制第一整形驱动件431输出端的运动距离以限制一对整形臂42间的张开距离；第三整形驱动件433的输出端连接于第一工作面411，用于驱动位于第一工作面411上的整形臂42等其他部件作朝向位于载具11内的第二被装配件的水平运动；第四整形驱动件434的输出端连接于第二工作面412，用于驱动位于第二工作面412上的整形臂42等其他部件作竖直方向的运动。具体地，第一整形驱动件431、第二整形驱动件432、第三整形驱动件433及第四整形驱动件434均为气缸。需要说明的是，本实施例中的第一整形驱动件431与整形臂42均安装于整形安装板4111上，整形安装板4111安装于第一工作面411上。具体地，整形安装板4111靠近整形臂42的端部上设有允许一对整形臂42间的张开距离增大或减小的滑轨41111，整形臂42滑动设置于滑轨41111上。

本实施例中的转换组件连接第一整形驱动件431与整形臂42，转换组件包括设于整形臂42上的导向槽441、连接于第一整形驱动件431输出端的整形滑动板442以及设置于整形滑动板442上的一对导向柱4421，其中导向槽441成角度设置于第一整形驱动件431输出端的运动方向的两侧，且一对导向柱4421在导向槽441内滑动，从而带动整形臂42沿滑轨41111互相靠近或远离；整形滑动板442的下端或者第一整形驱动件431输出端的前端设置有第一阻挡块4311以及第二整形驱动件432的输出端连接有第二阻挡块4321，当第二阻挡块4321至与第一阻挡块4311相互抵靠时，两者相互限位，并阻止了第一整形驱动件431继续向靠近整形臂42的方向运动，从而限定了一对整形臂42的张开距离。

需要说明的是，各机构中作升降运动的运动方向(其中第四整形驱动件434的输出端的运动方向)与Z轴移动组件73的运动方向一致，整形臂42在第三整形驱动件433朝向载具内的第二被装配件运动的运动方向(或与第一整形驱动件431的输出端的运动方向或第三整形驱动件433的输出端的运动方向)与X轴移动组件71的运动方向一致，整形臂42在第一整形驱动件431驱动及转换组件的转换后的靠近或远离的运动方向(或与第二整形驱动件432的输出端的运动方向)与Y轴移动组件72的运动方向一致。

通过设置有整形臂42对第二被装配件的壁面进行自动化修正，且可以精确控制一对整形臂42张开和合拢的距离，防止其过度张开或过度合拢而影响第二被装配件的修正效果，从而提高了修正第二被装配件的修正效率，并降低了废品率。通过设置第一整形驱动件431同时驱动导向柱4421运动，保证了一对导向柱4421运动的同步性，简化了导向柱4421于第一整形驱动件431之间的连接结构，降低了生产成本。

本实施例中整形机构4的工作过程如下：第四整形驱动件434动作驱动整形臂42沿Z轴上升，第三整形驱动件433动作驱动整形臂42沿X轴且向靠近第二被装配件的方向移动，由于第二被装配件位于载具11的第二容纳槽内，为此第四整形驱动件434动作驱动整形臂42沿Z轴下降以使得吸附组件421位于载具内且位于第二被装配件相对的两侧面上。第一整形驱动件431动作驱动吸附组件421421沿Y轴靠近直至紧靠于第二被装配件相对的两侧面上并真空吸附两侧面，第二整形驱动件432动作驱动第二阻挡块4321伸出，第一整形驱动件432动作驱动吸附组件421远离以拉伸修正第二被装配件相对的两侧面直至第一阻挡块4311与第二阻挡块4321相互抵靠时完成对第二被装配件相对的两侧面的拉伸修正，随后停止真空吸附，第四整形驱动件434动作驱动整形臂42沿Z轴上升使得吸附组件421不位于载具11内，第三整形驱动件433动作驱动整形臂42沿X轴且向远离第二被装配件的方向移动，第四整形驱动件434动作驱动整形臂42沿Z轴下降至初始时的位置。

如图2及图3所示，本实施例中的贴标机构5固定于第二固定架51上，贴标机构5包括贴标组件和与其连接的贴标驱动组件，贴标组件吸附打印机6上的标签，贴标驱动组件驱动贴标组件将标签贴附于第二被装配件上。需要说明的是，第二固定架51与第一固定架21为如图2所示的一体成型结构。

本实施例中的贴标组件包括至少一个吸附标签的吸附板52。如图2及图3所示，一对吸附板52在同一水平面内平行设置并分设在第二固定架51轴线的两侧，其中吸附板52上成型有若干通孔并与吸力发生器连接。具体地，吸力发生器为真空发生器，吸附板52在吸力发生器的作用下吸附标签并在贴标驱动组件的带动下运动至第二被装配件的预定位置。

如图2及图3所示，本实施例中的贴标驱动组件包括设置于分设在第二固定架51轴线两侧且位于第二固定架51下部的一对第一贴标驱动件531、分别设置于第一贴标驱动件531下部的一对第二贴标驱动件以及设置在第二固定架51顶端的第三贴标驱动件533。其中第一贴标驱动件531为升降气缸，第一贴标驱动件531的移动部连接于第二贴标驱动件，且第一贴标驱动件531的移动部的运动方向平行于第二固定架51的高度方向，用于驱动第二贴标驱动件及吸附板52作升降运动；第二贴标驱动件用于驱动吸附板52绕其一端部转动，即使图2中的吸附板52可在竖直位置和水平位置之间转动；第三贴标驱动件533为旋转电机，其输出端同时连接于一对第一贴标驱动件531，可用于驱动吸附板52水平旋转以调整标签在吸附板52上的放置位置。

具体参考图2及图3所示，第二贴标驱动件包括平行设置且分别与吸附板52固定连接的一对转轮532，转轮532内设置有空腔，吸附板52上的若干通孔与空腔连接，空腔与吸力发生器连接，使得吸附板52在转轮532的驱动下转动且在吸力发生器的作用下吸附标签。一对转轮532驱动一对吸附板52始终保持一个吸附板52的贴标面位于水平位置，另一个吸附板52的贴标面位于竖直位置，且朝向待贴标的产品。

在对已装配好的装配组件的其中一个侧面进行贴标时，减少一个吸附板52在水平面的位移，只需贴标机构5整体旋转180°，再将另一个吸附板52转动90°即可，该吸附板52的贴标面刚好朝向待贴标的已装配好的装配组件的另一面，所有的部件仅是绕轴进行转动，不会产生水平面的位移，使得贴标位置更加准确，贴标效率高，易于操作。

本发明的扫码装配装置具体的工作过程：夹取装配机构2中的夹取组件23夹取位于载具11内的第一被装配件于扫码机构处，第二CCD系统322对第一被装配件进行拍照等以获取第一位置偏差补偿量并可通过第三夹取装配驱动件233旋转补偿调整第一被装配件的位置，扫码枪312扫描第一被装配件上的识别码并从系统获取识别码包含的第一被装配件的信息并传送至打印机6打印出两个标签。在进行对第一被装配件进行扫码拍照的同时，位于载具11内的第二被装配件被整形机构4的整形臂42进行拉伸修正(具体过程上文提及)。随后第一CCD系统25运动至第二被装配件处以对第二装配件进行拍照等以获取第二位置偏差补偿量以定位第二被装配件，并将位于夹取组件23夹取的第一被装配件放入第二被装配件内。随后，下压部241施力于第一被装配件至第二被装配件内且磁性开关2321以检测是否装配到位。装配到位后，第一CCD系统25运动至打印机6处对进行两个标签进行拍照定位标签以确认是否需要第三贴标驱动件533水平旋转以调整标签在吸附板52上的放置位置；且第一CCD系统对标签拍照后比对标签的信息与从系统中获取的识别码所包含的信息是否一致。确认无误后，两个吸附板52分别吸附两个标签并运动至第二被装配件相对的两侧面中的其中一个侧面处，对应的一个吸附板52对该侧面进行贴标，则另一个吸附板52旋转运动至另一个侧面进行贴标，从而完成贴标并完成本发明的扫码装配装置的工作。需要说明的是，本实施例中的第一被装配件为PCBA板，第二被装配件为PCB外壳，PCB外壳具有容纳PCBA板的开口槽。

本发明中的扫码装配装置，通过设置有扫码机构及贴标机构5，将第一被装配件内上识别码所包含的信息从系统中提取并传送至打印机6打印标签，再经贴标机构5贴于第二被装配件上，从而对已装配好的装配组件进行贴标识别，确保即使将不同型号的第一被装配件混合生产时仍能识别第一被装配件的型号，从而降低了生产要求及生产成本；通过设置有浮动组件，其可缓冲夹取组件23作用在第一被装配件上的力，以防止夹取组件23施力于第一装配件至第二装配件内时因施力过大而导致第一被装配件损坏的情况出现。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种扫码装配装置，其特征在于，用于装配第一被装配件于第二被装配件内，包括：

载具，其位于输送线上且设有若干容纳所述第一被装配件和所述第二被装配件的第一容纳槽和第二容纳槽；

夹取装配机构，用于将所述第一被装配件从所述第一容纳槽夹取安装于所述第二被装配件内；其包括夹取装配驱动组件、与所述夹取装配驱动组件连接的夹取组件以及浮动组件；所述夹取组件用于夹取所述第一被装配件；所述浮动组件用于缓冲所述夹取组件作用在所述第一被装配件上的作用力；

扫码机构，所述扫码机构包括识别组件和拍照组件，所述拍照组件用于获取所述第一被装配件于定位轴系上的位置偏差补偿量；所述识别组件用于扫描第一被装配件的识别码并与从系统获取所述识别码包含的所述第一被装配件的信息并传送至打印机打印标签；

以及贴标机构，其包括贴标组件和与其连接的贴标驱动组件，所述贴标组件包括至少一个吸附所述标签的吸附板；所述贴标驱动组件包括驱动所述吸附板做升降运动的第一贴标驱动件，以及驱动所述吸附板绕其一端部转动的第二贴标驱动件，所述贴标组件包括一对平行设置的吸附板；所述第二贴标驱动件包括平行设置且分别与所述吸附板固定连接的一对转轮，所述转轮内设置有空腔，所述空腔与所述吸附板及吸力发生器连接，使得所述吸附板在所述转轮的驱动下转动且在所述吸力发生器的作用下吸附所述标签，所述贴标组件吸附所述打印机上的所述标签，所述贴标驱动组件驱动所述贴标组件将所述标签贴附于所述第二被装配件上。

2.根据权利要求1所述的一种扫码装配装置，其特征在于，一对所述转轮驱动一对所述吸附板始终保持一个吸附板的贴标面位于水平位置，另一个吸附板的贴标面位于竖直位置，且朝向待贴标的产品。

3.根据权利要求1或2中任意一项所述的一种扫码装配装置，其特征在于，所述浮动组件包括活动抵压于所述第一被装配件的下压部，用于施加力于所述第一被装配件以装配于所述第二被装配件内；所述夹取装配驱动组件包括同时驱动所述夹取组件及浮动组件作升降运动的第一夹取装配驱动件，及驱动所述夹取组件的一对夹爪靠近或远离的第二夹取装配驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种扫码装配装置，其特征在于，所述浮动组件还包括连接于所述第一夹取装配驱动件输出端的第一连接板及滑动设置于所述第一连接板上的第二连接板，其中所述第二夹取装配驱动件滑动设置于所述第一连接板上，所述第二连接板靠近所述夹爪的端部设有所述下压部。

5.根据权利要求4所述的一种扫码装配装置，其特征在于，所述浮动组件还包括滑动设置于所述第一连接板上的缓冲连接板以及限制所述缓冲连接板滑动的止挡部，其中所述止挡部固定于所述第一连接板上远离所述夹爪的端部；所述第二夹取装配驱动件固定连接于所述缓冲连接板上，所述缓冲连接板位于所述止挡部与所述第二连接板之间。

6.根据权利要求1、2、4-5中任意一项所述的一种扫码装配装置，其特征在于，还包括整形机构，其包括：

固定架，其上设有第一工作面；

一对整形臂，其一端滑动设置于所述第一工作面上，且一对所述整形臂相对的侧面上分别设有吸附所述第二被装配件的吸附组件；

整形驱动组件，其包括设于所述第一工作面上的第一整形驱动件，所述第一整形驱动件驱动一对所述整形臂互相靠近或远离以拉伸修正所述第二被装配件的壁面；其中所述第一整形驱动件的运动方向垂直于所述整形臂的滑动方向。

7.根据权利要求6所述的一种扫码装配装置，其特征在于，所述整形机构还包括转换组件，所述转换组件连接所述第一整形驱动件与所述整形臂，用于将所述整形臂的滑动方向由平行于所述第一整形驱动件的运动方向转换为垂直于所述第一整形驱动件的运动方向以实现所述整形臂的互相靠近或远离。

8.根据权利要求7所述的一种扫码装配装置，其特征在于，所述转换组件包括设于所述整形臂上的导向槽、连接于所述第一整形驱动件输出端的一对导向柱，其中所述导向槽成角度设置于所述第一整形驱动件输出端的运动方向的两侧，且在所述导向槽内滑动。