KR20060040819A

KR20060040819A - 피씨브이 밸브 자동 조립장치

Info

Publication number: KR20060040819A
Application number: KR1020040089630A
Authority: KR
Inventors: 오원룡
Original assignee: 주식회사이원정공
Priority date: 2004-11-05
Filing date: 2004-11-05
Publication date: 2006-05-11
Also published as: KR100599869B1

Abstract

본 발명은 피씨브이 밸브 자동 조립장치에 관한 것으로, 그 목적은 수작업에 의해 조립하던 피씨브이 밸브의 바디, 쿠션스프링, 스프링, 밸브 그리고 커버를 자동으로 조립하도록 하는 피씨브이 밸브 자동 조립장치를 제공함에 있다. 이는 베이스의 상면에 위치되고, 각각의 피씨브이 밸브의 단품이 결합되는 치구가 순차적으로 이송됨과 아울러 순환가능하게 설치된 치구 이송유니트와, 상기 치구 이송유니트의 후방에 위치하고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 바디를 하나씩 분리하여 내경 측정 및 기종을 판별하여 선택된 기종만을 상기 치구의 내부에 공급하는 바디 공급유니트와, 상기 바디 공급유니트의 일측에 위치하고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 쿠션스프링을 하나씩 분리하여 상기 바디가 결합된 상기 치구의 내부에 쿠션스프링을 공급하는 쿠션스프링 공급유니트와, 상기 쿠션스프링 공급유니트의 일측에 위치되고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 스프링을 하나씩 분리하여 상기 바디 및 쿠션스프링이 결합된 상기 치구의 내부에 스프링을 공급하는 스프링 공급유니트와, 상기 스프링 공급유니트의 일측에 위치되고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 밸브를 하나씩 분리하여 상기 바디, 쿠션스프링 및 스프링이 결합된 상기 치구의 내부에 밸브를 공급하는 밸브 공급유니트와, 상기 밸브 공급유니트의 일측에 위치되고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 커버를 하나씩 분리하여 상기 바디, 쿠션스프링, 스프링 및 밸브가 결합된 상기 치구의 내부에 커버를 공급하는 커버 공급유니트와, 상기 커버 공급유니트의 일측에 위치되고, 상기 바디, 쿠션스프링, 스프 링, 밸브 및 커버가 순차적으로 조립이 완료된 피씨브이 밸브를 코킹하는 코킹유니트와, 상기 코킹유니트에서 코킹이 완료된 상기 피씨브이 밸브의 조립유무 및 육각부검사를 하여 배출슈트에 언로딩하는 언로딩 및 검사유니트를 포함하는 것이다.

치구 이송유니트, 바디 공급유니트, 쿠션스프링 공급유니트, 스프링 공급유니트, 밸브 공급유니트, 커버 공급유니트, 코킹유니트, 언로딩 및 검사유니트

Description

피씨브이 밸브 자동 조립장치{AUTOMATIC ASSEMBLE DEVICE FOR PCV VALVE}

도 1은 일반적인 피씨브이 밸브를 나타낸 단면도.

도 2는 본 발명에 따른 피씨브이 밸브 자동 조립장치의 전체적인 구조를 나타낸 정면도.

도 3은 본 발명에 따른 피씨브이 밸브 자동 조립장치의 전체적인 구조를 나타낸 평면도.

도 4는 본 발명에 따른 피씨브이 밸브 자동 조립장치의 전체적인 구조를 나타낸 일측면도.

도 5는 본 발명에 따른 치구 이송유니트를 나타낸 평면도.

도 6은 본 발명에 따른 치구 이송유니트를 나타낸 정면도.

도 7은 본 발명에 따른 치구 이송유니트를 나타낸 측면도.

도 8은 도 5의 A - A선 단면도.

도 9는 본 발명에 따른 바디 공급유니트를 나타낸 정면도.

도 10은 본 발명에 따른 바디 공급유니트를 나타낸 측면도.

도 11은 본 발명에 따른 바디 공급유니트를 나타낸 평면도.

도 12는 도 11의 A 방향에서 바라본 도면.

도 13는 도 9의 B - B선 단면도.

도 14는 본 발명에 따른 쿠션스프링 공급유니트를 나타낸 정면도.

도 15는 본 발명에 따른 쿠션스프링 공급유니트를 나타낸 측면도.

도 16은 본 발명에 따른 쿠션스프링 공급유니트를 나타낸 평면도.

도 17은 도 14의 B 방향에서 바라본 도면.

도 18은 본 발명에 따른 스프링 공급유니트를 나타낸 정면도.

도 19는 본 발명에 따른 스프링 공급유니트를 나타낸 측면도.

도 20은 본 발명에 따른 스프링 공급유니트를 나타낸 평면도.

도 21은 본 발명에 따른 스프링 공급유니트의 스프링 공급부를 상세히 나타낸 측면도.

도 22는 도 21의 C 부위를 상세히 나타낸 도면.

도 23은 본 발명에 따른 밸브 공급유니트를 나타낸 정면도.

도 24는 본 발명에 따른 밸브 공급유니트를 나타낸 측면도.

도 25는 본 발명에 따른 밸브 공급유니트를 나타낸 평면도.

도 26은 도 25의 D 방향에서 바라본 도면.

도 27은 도 26의 C - C선 단면도.

도 28은 본 발명에 따른 커버 공급유니트를 나타낸 정면도.

도 29는 본 발명에 따른 커버 공급유니트를 나타낸 측면도.

도 30은 본 발명에 따른 커버 공급유니트를 나타낸 평면도.

도 31은 도 28의 D - D선 단면도.

도 32는 도 31의 E 방향에서 바라본 도면.

도 33은 도 30의 F 방향에서 바라본 도면.

도 34는 본 발명에 따른 코킹유니트를 나타낸 정면도.

도 35는 본 발명에 따른 코킹유니트를 나타낸 측면도.

도 36은 본 발명에 따른 코킹유니트를 나타낸 평면도.

도 37은 본 발명에 따른 언로딩 및 검사유니트를 나타낸 정면도.

도 38은 본 발명에 따른 언로딩 및 검사유니트를 나타낸 측면도.

도 39는 본 발명에 따른 언로딩 및 검사유니트를 나타낸 평면도.

(도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명)

100: 치구 이송유니트 110: 베이스

120: 치구 130: 가이드 레일

131: 공급라인 132: 반송라인

133: 연결라인 140: 제1 치구 이송실린더

150: 제2 치구 이송실린더 151: 푸쉬 블럭

160: 제3 치구 이송실린더 161: 푸쉬블럭

170: 제4 치구 이송실린더 180: 치구위치 결정용 실린더

200: 바디 공급유니트 210: 바디 공급유니트 프레임

220: 바디 파츠피더 230: 바디 분리실린더

231: 분리부재 231a: 분리홈

240; 선별수단 241: 에어마이크로미터

242: 수직플레이트 242a: 바디 엘엠 가이드부

243: 측정기 승강실린더 244: 마스터 게이지

245: 배출실린더 250: 바디 공급실린더

251: 안착부, 300: 쿠션스프링 공급유니트

310: 쿠션스프링 공급유니트 프레임 320: 쿠션스프링 파츠피더

330: 쿠션스프링 분리부 331: 쿠션스프링 공급블럭

331a: 안내홈 331b: 분리홈

332: 쿠션스프링 분리실린더 333: 쿠션스프링 승강실린더

340: 쿠션스프링 공급부 341: 쿠션스프링 파지실린더

342: 쿠션스프링 엘엠 가이드부 343: 쿠션스프링 전후진실린더

344: 이탈방지실린더 345: 쿠션스프링 확인실린더

345a: 센서 345b: 핀게이지

400: 스프링 공급유니트 410: 스프링 공급유니트 프레임

420: 스프링 파츠피더 430: 스프링 분리부

431: 스프링 공급블럭 431a: 낙하공

431b: 개방홈 432: 스프링 분리실린더,

440: 스프링 공급부 441: 스프링 파지실린더

442: 스프링 엘엠 가이드부 443: 스프링 전후진실린더

444: 스프링 확인실린더 444a: 센서

444b: 핀게이지 500: 밸브 공급유니트

510: 밸브 공급유니트 프레임 520: 밸브 파츠피더

530: 밸브 분리부 531: 밸브 공급블럭

531a: 안내홈 531b: 분리홈

532: 밸브 분리실린더 533: 제1 밸브 승강실린더

540: 밸브 공급부 541: 밸브 파지실린더

542: 제2 밸브 승강실린더 543: 밸브 엘엠 가이드부

544: 밸브 전후진실린더, 600: 커버 공급유니트

610: 커버 공급유니트 프레임 620: 커버 파츠피더

630: 커버 분리부 631: 로터리 실린더

631a: 에어척 631b: 핑거 블럭

632: 제1 커버 승강실린더 633: 슬라이딩 블럭

633a: 안착홈 634: 제1 커버 전후진실린더

640: 커버 공급부 641: 커버 파지실린더

642: 제2 커버 승강실린더 643: 수직 안내레일

644: 수평 안내레일 645: 제2 커버 전후진실린더

700: 코킹유니트 710: 코킹유니트 프레임

720: 코킹실린더 721: 코킹블럭

730: 지지실린더 731: 지지봉

800: 언로딩 및 검사유니트 810: 언로딩 및 검사유니트 프레임

820: 검사유니트 엘엠 가이드부 830: 검사유니트 승강 실린더

840: 조립완성품 파지실린더 850: 검사유니트 전후진실린더

860: 검사유니트 핀게이지 870: 육각검사부

880: 배출슈트

본 발명은 피씨브이 밸브 자동 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수작업에 의해 조립하던 피씨브이 밸브의 바디, 쿠션스프링, 스프링, 밸브 그리고 커버를 자동으로 조립하도록 하는 피씨브이 밸브 자동 조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 피씨브이(PCV: Positive crank case ventilation valve)는 블로바이 가스를 포함한 크랭크 케이스 내의 공기를 흡기 계통으로 보내어 크랭크 케이스에서 블로바이 가스가 직접 밖으로 누출되지 않도록 하는 것으로서, 상기 피씨브이는 승용 차량에 탑재되어 그 기능을 수행하는 것이다.

도 1은 일반적인 피씨브이 밸브를 나타낸 단면도이다.

도시한 바와 같이 피씨브이 밸브는 블로바이 가스가 공급되는 공급파이프(1a)가 일측에 설치되는 커버(1)와, 상기 커버(1)의 타측에 설치되어 흡입관에 연결되도록 배출구(2a)가 형성되고, 내부에 대경부(2b) 및 소경부(2c)가 형성되어 유로를 형성하는 바디(2)와, 상기 커버(1)와 바디(2)의 내측에 결합되어 유로를 개폐시키도록 일단에 플랜지부(3a)가 형성된 밸브(3)와, 상기 흡입관의 부압에 따라 밸브(3)의 변위를 조절하도록 일단은 상기 밸브(3)의 플랜지부(3a)에 접면됨과 아울러 타면은 상기 바디(2)의 대경부(2b)에 위치되어진 스프링(4)와, 상기 바디(2)의 소경부(2c)에 위치되어 상기 밸브(3)에 강한 부압이 발생될 경우 밸브(3)가 압착되는 것을 방지하는 쿠션 스프링(5)로 구성되어 있다.

또한, 상기 바디(2)와 커버(1)의 결합부위는 유압실린더에 의해 코킹되어 코킹부(6)가 형성되고, 상기 커버(1)의 외면은 육각부(1b)가 형성되어져 승용 차량에 탑재시 설치가 용이하도록 구성되어 진다.

상기와 같이 구성된 일반적인 피씨브이 밸브는 흡기관에 부압이 발생하게 되면 블로바이 가스가 공급파이프(1a)를 통해 밸브(3)의 플랜지부(3a)에 압력을 가해 밸브(3)를 후진시켜 유로를 개방하면서 바디(2)의 대경부(2b) 및 소경부(2c)를 거쳐 배출구(2a)를 통해 흡입관으로 유입되게 된다.

그러나, 상기와 같은 피씨브이 밸브는 자동으로 조립하는 장치가 개발되지 않아 각각의 부품을 수작업에 바디 내부에 쿠션스프링, 스프링, 밸브 그리고 커버를 결합한 상태에서 상기 커버와 바디 부위를 코킹하여 조립하도록 함으로서, 생산성이 현저하게 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은 수작업에 의해 조립하던 피씨브이 밸브의 바디, 쿠션스프링, 스프링, 밸브 그리고 커버를 자동으로 조립하도록 하는 피씨브이 밸브 자동 조립장치를 제공함에 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스의 상면에 위치되고, 각각의 피씨브이 밸브의 단품이 결합되는 치구가 순차적으로 이송됨과 아울러 순환가능하게 설치된 치구 이송유니트와, 상기 치구 이송유니트의 후방에 위치하고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 바디를 하나씩 분리하여 내경 측정 및 기종을 판별하여 선택된 기종만을 상기 치구의 내부에 공급하는 바디 공급유니트와, 상기 바디 공급유니트의 일측에 위치하고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 쿠션스프링을 하나씩 분리하여 상기 바디가 결합된 상기 치구의 내부에 쿠션스프링을 공급하는 쿠션스프링 공급유니트와, 상기 쿠션스프링 공급유니트의 일측에 위치되고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 스프링을 하나씩 분리하여 상기 바디 및 쿠션스프링이 결합된 상기 치구의 내부에 스프링을 공급하는 스프링 공급유니트와, 상기 스프링 공급유니트의 일측에 위치되고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 밸브를 하나씩 분리하여 상기 바디, 쿠션스프링 및 스프링이 결합된 상기 치구의 내부에 밸브를 공급하는 밸브 공급유니트와, 상기 밸브 공급유니트의 일측에 위치되고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 커버를 하나씩 분리하여 상기 바디, 쿠션스프링, 스프링 및 밸브가 결합된 상기 치구의 내부에 커버를 공급하는 커버 공급유니트와, 상기 커버 공급유니트의 일측에 위치되고, 상기 바디, 쿠션스프링, 스프링, 밸브 및 커버가 순차적으로 조립이 완료된 피씨브이 밸브를 코킹하는 코킹유니트와, 상기 코킹유니트에서 코킹이 완료된 상기 피씨브이 밸브의 조립유무 및 육각부검사를 하여 배출슈트에 언로딩하는 언로딩 및 검사유니트를 포함하는 것이다.

또한, 상기 치구 이송유니트는 상기 치구가 순차적으로 이송되면서 피씨브이 밸브가 조립되어지는 공급라인과 조립이 완료된 피씨브이 밸브를 배출시킨 상기 치 구를 상기 공급라인으로 반송시키는 반송라인의 양단부를 연결라인으로 서로 연결시켜 상기 치구가 순환가능하도록 이루어진 가이드 레일과, 상기 공급라인 일측에 설치되어 반송라인에서 반송된 상기 치구를 타측으로 순차적으로 이송시키는 로드 단부에 패드가 설치된 제1 치구 이송실린더와, 타측 연결라인에 설치되어 상기 제1 치구 이송실린더에 의해 이송되고, 조립이 완료된 피씨브이 밸브를 배출시킨 상기 치구를 직각방향으로 위치를 변경시켜 반송라인 측으로 이송시키는 로드 단부에 푸쉬 블럭이 설치된 제2 치구 이송실린더와, 상기 반송라인에 설치되고, 상기 제2 치구 이송실린더에 의해 상기 반송라인에 위치되어진 상기 치구를 공급라인의 일측방향으로 이송시키는 푸쉬블럭이 설치된 제3 치구 이송실린더와, 일측 연결라인에 설치되어 상기 제3 치구 이송실린더에 의해 이송되어진 상기 치구를 공급라인의 시작점으로 공급하는 로드 단부에 패드가 설치된 제4 치구 이송실린더와, 상기 공급라인 상에 복수개 설치되어 각각의 피씨브이 밸브의 부품이 결합되어 이송되는 상기 치구의 위치결정을 하는 로드 단부에 패드가 설치된 위치 결정용 실린더로 구성된 것이다.

또한, 상기 바디 공급유니트는 상기 치구 이송유니트의 후방에 위치하는 바디 공급유니트 프레임과, 피씨브이 밸브의 바디를 연속적으로 공급하도록 상기 바디 공급유니트 프레임에 근접되게 설치된 바디 파츠피더(PARTS FEEDER)와, 상기 바디 파츠피더에서 공급되는 바디를 하나씩 분리하는 분리홈이 형성된 분리부재(231)가 로드의 단부에 설치되고, 상기 바디 공급유니트 프레임에 수평으로 결합된 바디 분리실린더와, 상기 바디 분리실린더의 전진에 의해 분리된 상기 바디의 내경 측정 및 기종을 판별하여 선택된 기종만을 선별하도록 상기 바디 공급유니트 프레임에 수직으로 설치된 선별수단과, 상기 선별수단에 의해 선별된 바디가 안착되는 안착부가 로드의 단부에 형성되고, 상기 로드의 전진에 의해 상기 안착부에 안착된 상기 바디가 상기 치구의 내부에 결합되도록 상기 바디 분리실리더와 나란하게 설치된 바디 공급실린더로 구성된 것이다.

또한, 상기 선별수단은 상기 바디의 내경 부위의 치수를 측정하는 에어마이크로미터와, 상기 에어마이크로미터가 고정되고, 바디 엘엠 가이드부에 의해 슬라이딩 됨과 아울러 상기 바디 공급유니트 프레임에 고정되는 수직플레이트와, 상기 수직플레이트의 상단부에 일단이 고정되고, 타단은 상기 바디 엘엠 가이드부에 고정되어 상기 바디 엘엠 가이드부를 승강 시키는 측정기 승강실린더와, 상기 에이마이크로미터에 하단부를 지지하도록 관통공이 형성되고, 상기 수직플레이트에 일측이 고정된 마스터 게이지와, 상기 에어마이크로미터에 의해 측정된 상기 바디가 선택된 기종인 아닌 경우에 상기 바디를 외부로 배출하도록 배출공이 형성된 배출판을 전후진 시키는 배출실린더로 구성된 것이다.

또한, 상기 쿠션스프링 공급유니트는 상기 바디 공급유니트의 일측에 설치되는 쿠션스프링 공급유니트 프레임과, 피씨브이 밸브의 쿠션스프링을 연속적으로 공급하도록 상기 쿠션스프링 공급유니트 프레임에 근접되게 설치된 쿠션스프링 파츠피더(PARTS FEEDER)와, 상기 쿠션스프링 파츠피더에서 공급되는 상기 쿠션스프링을 안내하는 안내홈과 상기 안내홈에 직각방향으로 형성된 분리홈이 형성된 쿠션스프링 공급블럭, 상기 쿠션스프링 공급블럭의 일측에 설치되어 상기 안내홈에 공급된 상기 쿠션스프링을 상기 분리홈으로 분리시키도록 로드의 단부에 패드가 설치된 쿠션스프링 분리실린더 및 상기 쿠션스프링 분리실린더에 의해 분리된 쿠션스프링을 일정 높이로 상승시키도록 상기 쿠션스프링 공급블럭의 하면에 설치된 쿠션스프링 승강실린더로 이루어진 쿠션스프링 분리부와, 상기 쿠션스프링 분리부에서 분리된 상기 쿠션스프링을 파지하는 쿠션스프링 파지실린더, 상기 쿠션스프링 파지실린더를 상기 쿠션스프링 공급블럭에서 상기 치구의 상면으로 슬라이딩되도록 상기 쿠션스프링 공급유니트 프레임에 설치된 쿠션스프링 엘엠 가이드부, 상기 쿠션스프링 공급유니트 프레임의 일측에 고정되어 상기 쿠션스프링 엘엠 가이드부에 설치된 상기 쿠션스프링 파지실린더를 전후진시키는 쿠션스프링 전후진실린더, 상기 치구 이송유니트의 하측에 설치되어 상기 치구의 내부로 로드를 승강시켜 공급된 쿠션스프링을 이탈을 방지하는 이탈방지 실린더 및 상기 쿠션스프링 엘엠 가이드부의 일면에 설치되고, 상기 치구의 내부에 결합된 쿠션스프링의 유무을 확인하도록 단부에 센서와 핀게이지가 설치된 쿠션스프링 확인실린더로 이루어진 큐션스프링 공급부로 구성된 것이다.

또한, 상기 스프링 공급유니트는 상기 쿠션스프링 공급유니트의 일측에 설치되는 스프링 공급유니트 프레임과, 피씨브이 밸브의 스프링을 연속적으로 공급하도록 상기 쿠션스프링 공급유니트 프레임에 근접되게 설치된 스프링 파츠피더(PARTS FEEDER)와, 상기 스프링 파츠피더에서 공급되는 스프링이 순차적으로 낙하하도록 중앙에 낙하공이 형성되고, 하단부에 상기 낙하공에 직각방향으로 개방홈이 형성된 스프링 공급블럭 및 상기 스프링 공급블럭의 일측에 설치되어 낙하하는 스프링을 하나씩 분리하도록 로드 단부에 스톱퍼가 형성된 스프링 분리실린더로 이루어진 스프링 분리부와, 상기 스프링 공급블럭의 개방홈에서 상기 스톱퍼에 의해 분리된 스프링을 파지하는 스프링 파지실린더, 상기 스프링 파지실린더를 상기 개방홈에서 상기 치구의 상면으로 슬라이딩시키도록 상기 스프링 공급유니트 프레임에 설치된 스프링 엘엠 가이드부, 상기 스프링 엘엠 가이드부에 설치된 상기 스프링 파지실린더를 전후진 시키는 스프링 전후진 실린더 및 상기 치구의 상면에 설치되어 치구의 내부에 결합된 스프링의 유무를 확인하도록 단부에 센서와 핀게이지가 설치된 스프링 확인실린더로 이루어진 스프링 공급부로 구성된 것이다.

또한, 상기 밸브 공급유니트는 상기 스프링 공급유니트의 일측에 설치되는 밸브 공급유니트 프레임과, 피씨브이 밸브의 밸브를 연속적으로 공급하도록 상기 밸브 공급유니트 프레임에 근접되게 설치된 밸브 파츠피더(PARTS FEEDER)와, 상기 밸브 파츠피더에서 공급되는 밸브를 안내하는 안내홈과 상기 안내홈에 직각방향으로 형성된 분리홈이 형성된 밸브 공급블럭, 상기 밸브 공급블럭의 일측에 설치되어 안내홈에 공급된 밸브를 상기 분리홈으로 분리시키도록 패드가 단부에 설치된 밸브 분리실린더, 상기 밸브 분리실린더에 의해 분리된 상기 밸브를 일정높이로 상승시키도록 상기 밸브 공급블럭의 하면에 설치된 제1 밸브 승강실린더로 이루어진 밸브 분리부와, 상기 밸브 분리부에서 분리된 상기 밸브를 파지하는 밸브 파지실린더, 상기 밸브 파지실린더를 승강시키는 제2 밸브 승강실린더, 상기 제2 밸브 승강실린더를 상기 밸브 공급블럭에서 상기 치구의 상면으로 슬라이딩시키는 상기 밸브 공급유니트 프레임의 일면에 설치된 밸브 엘엠 가이드부, 상기 밸브 엘엠 가이드부에 설치된 상기 제2 밸브 승강실린더를 전,후진 시키도록 상기 밸브 공급유니트 프레임의 일측에 설치된 밸브 전후진실린더로 이루어진 밸브 공급부로 구성된 것이다.

또한, 상기 커버 공급유니트는 상기 밸브 공급유니트의 일측에 설치되어진 커버 공급유니트 프레임과, 피씨브이 밸브의 커버를 연속적으로 공급하도록 상기 커버 공급유니트 프레임에 근접되게 설치된 커버 파츠피더(PARTS FEEDER)와, 상기 커버 파츠피더에서 공급되는 커버를 파지하도록 에어척에 의해 동작되는 핑거 블럭이 형성되고, 상기 핑거 블럭에 파지된 커버의 위치를 상하로 반전시키는 로터리 실린더, 상기 로터리 실린더를 일정높이로 승강시켜 반전이 용이하도록 상기 로터리 실린더 하측에 설치된 제1 커버 승강 실린더 및 상기 로터리 실린더에 의해 반전된 상기 커버가 안착되어지는 안착홈이 형성된 슬라이딩 블럭, 상기 슬라이딩 블럭을 전,후진 시키는 제1 커버 전후진실린더로 이루어진 커버 분리부와, 상기 커버 분리부에서 분리된 상기 커버를 파지하는 커버 파지실린더, 상기 커버 파지실린더를 승강시키는 제2 커버 승강실린더, 상기 제2 커버 승강실린더의 상단부가 고정되고, 상기 커버 파지실린더를 안내하는 수직 안내레일, 상기 수직 안내레일을 좌,우로 슬라이딩 시키도록 상기 커버 공급유니트 프레임에 설치된 수평 안내레일, 상기 수평 안내레일상에 설치된 상기 수직 안내레일을 전후진시켜 상기 커버 파지실린더에 파지된 커버를 상기 치구에 결합하는 제2 커버 전후진실린더로 이루어진 커버 공급부로 구성된 것이다.

또한, 상기 코킹유니트는 상기 커버 공급유니트의 일측에 설치된 코킹유니트 프레임과, 상기 코킹유니트 프레임의 상부에 설치되고, 상기 치구 이송유니트에 이 송된 상기 치구에 결합된 피씨브이 밸브의 커버와 바디를 코킹하도록 로드 단부에 코킹블럭이 설치된 코킹실린더와, 상기 코킹실린더와 대응되도록 상기 치구 이송유니트의 하측에 설치되고, 상기 치구의 내부에 설치된 피씨브이 밸브의 하부를 지지하는 지지봉이 로드에 설치된 지지실린더로 이루어진 것이다.

또한, 상기 언로딩 및 검사유니트는 상기 코킹유니트의 일측에 설치된 언로딩 및 검사유니트 프레임과, 상기 검사유니트 프레임의 일면에 설치된 검사유니트 엘엠 가이드부와, 상기 검사유니트 엘엠 가이드부에 의해 슬라이딩 되고, 상하로 작동되는 검사유니트 승강 실린더와, 상기 검사유니트 승강 실린더의 로드 단부에 설치되고, 조립이 완료된 피씨브이 밸브를 파지하는 조립완성품 파지실린더와, 상기 조립완성품 파지실린더를 치구의 상면에서 육각검사부의 상면으로 전후진 시키는 검사유니트 전후진 실린더와, 상기 조립완성품 파지실린더의 상부에 설치되어 상기 피씨브이 밸브의 작동유무를 확인하는 검사유니트 핀게이지와, 상기 검사유니트 핀게이지에 의해 검사가 완료된 피씨브이 밸브의 외관 육각부를 검사하는 육각검사부와, 상기 육각검사부를 통과한 상기 피씨브이 밸브를 배출하는 배출슈트로 구성된 것이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 피씨브이 밸브 자동 조립장치의 전체적인 구조를 나타낸 도면이다.

도시한 바와 같이 피씨브이 밸브 자동 조립장치는 베이스(110)의 상면에 위 치되고, 각각의 피씨브이 밸브의 단품이 결합되는 치구(120)가 순차적으로 이송됨과 아울러 순환가능하게 설치된 치구 이송유니트(100)와, 상기 치구 이송유니트(100)의 후방에 위치하고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 바디를 하나씩 분리하여 내경 측정 및 기종을 판별하여 선택된 기종만을 상기 치구(120)의 내부에 공급하는 바디 공급유니트(200)와, 상기 바디 공급유니트(200)의 일측에 위치하고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 쿠션스프링을 하나씩 분리하여 상기 바디가 결합된 상기 치구(120)의 내부에 쿠션스프링을 공급하는 쿠션스프링 공급유니트(300)와, 상기 쿠션스프링 공급유니트(300)의 일측에 위치되고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 스프링을 하나씩 분리하여 상기 바디 및 쿠션스프링이 결합된 상기 치구(120)의 내부에 스프링을 공급하는 스프링 공급유니트(400)와, 상기 스프링 공급유니트(400)의 일측에 위치되고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 밸브를 하나씩 분리하여 상기 바디, 쿠션스프링 및 스프링이 결합된 상기 치구(120)의 내부에 밸브를 공급하는 밸브 공급유니트(500)와, 상기 밸브 공급유니트(500)의 일측에 위치되고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 커버를 하나씩 분리하여 상기 바디, 쿠션스프링, 스프링 및 밸브가 결합된 상기 치구(120)의 내부에 커버를 공급하는 커버 공급유니트(600)와, 상기 커버 공급유니트(600)의 일측에 위치되고, 상기 바디, 쿠션스프링, 스프링, 밸브 및 커버가 순차적으로 조립이 완료된 피씨브이 밸브를 코킹하는 코킹유니트(700)와, 상기 코킹유니트(700)에서 코킹이 완료된 상기 피씨브이 밸브의 조립유무 및 육각부검사를 하여 배출슈트에 언로딩하는 언로딩 및 검사유니트(800)를 포함하는 것이다.

도 5 내지 8은 본 발명에 따른 치구 이송유니트를 나타낸 도면이다.

도시한 바와 같이 치구 이송유니트(100)은 상기 치구(120)가 순차적으로 이송되면서 피씨브이 밸브가 조립되어지는 공급라인(131)과 조립이 완료된 피씨브이 밸브를 배출시킨 상기 치구(120)를 상기 공급라인(131)으로 반송시키는 반송라인(132)의 양단부를 연결라인(133)으로 서로 연결시켜 상기 치구(120)가 순환가능하도록 이루어진 가이드 레일(130)과, 상기 공급라인(131) 일측에 설치되어 반송라인(132)에서 반송된 상기 치구(120)를 타측으로 순차적으로 이송시키는 로드 단부에 패드가 설치된 제1 치구 이송실린더(140)와, 타측 연결라인(133)에 설치되어 상기 제1 치구 이송실린더(140)에 의해 이송되고, 조립이 완료된 피씨브이 밸브를 배출시킨 상기 치구(120)를 직각방향으로 위치를 변경시켜 반송라인(132) 측으로 이송시키는 로드 단부에 푸쉬 블럭(151)이 설치된 제2 치구 이송실린더(150)와, 상기 반송라인(132)에 설치되고, 상기 제2 치구 이송실린더(150)에 의해 상기 반송라인(132)에 위치되어진 상기 치구(120)를 공급라인(131)의 일측방향으로 이송시키는 푸쉬블럭(161)이 설치된 제3 치구 이송실린더(160)와, 일측 연결라인(133)에 설치되어 상기 제3 치구 이송실린더(160)에 의해 이송되어진 상기 치구(120)를 공급라인(131)의 시작점으로 공급하는 로드 단부에 패드가 설치된 제4 치구 이송실린더(170)와, 상기 공급라인(131) 상에 복수개 설치되어 각각의 피씨브이 밸브의 부품이 결합되어 이송되는 상기 치구(120)의 이송유무를 확인하는 로드 단부에 패드가 설치된 치구 위치 결정용 실린더(180)로 구성된 것이다.

도 9 내지 도 13은 본 발명에 따른 바디 공급유니트를 나타낸 도면이다.

도시한 바와 같이 바디 공급유니트(200)는 상기 치구 이송유니트(100)의 후방에 위치하는 바디 공급유니트 프레임(210)과, 피씨브이 밸브의 바디를 연속적으로 공급하도록 상기 바디 공급유니트 프레임에 근접되게 설치된 바디 파츠피더(PARTS FEEDER)(220)와, 상기 바디 파츠피더(220)에서 공급되는 바디를 하나씩 분리하는 분리홈(231a)이 형성된 분리부재(231)가 로드의 단부에 설치되고, 상기 바디 공급유니트 프레임(210)에 수평으로 결합된 바디 분리실린더(230)와, 상기 바디 분리실린더(230)의 전진에 의해 분리된 상기 바디의 내경 측정 및 기종을 판별하여 선택된 기종만을 선별하도록 상기 바디 공급유니트 프레임(210)에 수직으로 설치된 선별수단(240)과, 상기 선별수단(240)에 의해 선별된 바디가 안착되는 안착부(251)가 로드의 단부에 형성되고, 상기 로드의 전진에 의해 상기 안착부(251)에 안착된 상기 바디가 상기 치구(120)의 내부에 결합되도록 상기 바디 분리실리더(230)와 나란하게 설치된 바디 공급실린더(250)로 구성된 것이다.

또한, 상기 선별수단(240)은 상기 바디의 내경 부위의 치수를 측정하는 에어마이크로미터(241)와, 상기 에어마이크로미터(241)가 고정되고, 바디 엘엠 가이드부(242a)에 의해 슬라이딩됨과 아울러 상기 바디 공급유니트 프레임(210)에 고정되는 수직플레이트(242)와, 상기 수직플레이트(242)의 상단부에 일단이 고정되고, 타단은 상기 바디 엘엠 가이드부(242a)에 고정되어 상기 바디 엘엠 가이드부(242a)를 승강 시키는 측정기 승강실린더(243)와, 상기 에이마이크로미터(241)에 하단부를 지지하도록 관통공(244a)이 형성되고, 상기 수직플레이트(242)에 일측이 고정된 마스터 게이지(244)와, 상기 에어마이크로미터(241)에 의해 측정된 상기 바디가 선택 된 기종인 아닌 경우에 상기 바디를 외부로 배출하도록 배출공(245a')이 형성된 배출판(245a)을 전후진 시키는 배출실린더(245)로 구성된 것이다.

도 14 내지 도 17은 본 발명에 따른 쿠션스프링 공급유니트를 나타낸 도면이다.

도시한 바와 같이 상기 쿠션스프링 공급유니트(300)는 상기 바디 공급유니트(200)의 일측에 설치되는 쿠션스프링 공급유니트 프레임(310)과, 피씨브이 밸브의 쿠션스프링을 연속적으로 공급하도록 상기 쿠션스프링 공급유니트 프레임(310)에 근접되게 설치된 쿠션스프링 파츠피더(PARTS FEEDER)(320)와, 상기 쿠션스프링 파츠피더(320)에서 공급되는 상기 쿠션스프링을 안내하는 안내홈(331a)과 상기 안내홈(331a)에 직각방향으로 형성된 분리홈(331b)이 형성된 쿠션스프링 공급블럭(331), 상기 쿠션스프링 공급블럭(331)의 일측에 설치되어 상기 안내홈(331a)에 공급된 상기 쿠션스프링을 상기 분리홈(331b)으로 분리시키도록 로드의 단부에 패드가 설치된 쿠션스프링 분리실린더(332) 및 상기 쿠션스프링 분리실린더(332)에 의해 분리된 쿠션스프링을 일정 높이로 상승시키도록 상기 쿠션스프링 공급블럭(331)의 하면에 설치된 쿠션스프링 승강실린더(333)로 이루어진 쿠션스프링 분리부(330)와, 상기 쿠션스프링 분리부(330)에서 분리된 상기 쿠션스프링을 파지하는 쿠션스프링 파지실린더(341), 상기 쿠션스프링 파지실린더(341)를 상기 쿠션스프링 공급블럭(331)에서 상기 치구(120)의 상면으로 슬라이딩되도록 상기 쿠션스프링 공급유니트 프레임(310)에 설치된 쿠션스프링 엘엠 가이드부(342), 상기 쿠션스프링 공급유니트 프레임(310)의 일측에 고정되어 상기 쿠션스프링 엘엠 가이드부(342)에 설 치된 상기 쿠션스프링 파지실린더(341)를 전후진시키는 쿠션스프링 전후진실린더(343), 상기 치구 이송유니트(100)의 하측에 설치되어 상기 치구(120)의 내부로 로드를 승강시켜 공급된 쿠션스프링을 이탈을 방지하는 이탈방지 실린더(344) 및 상기 쿠션스프링 엘엠 가이드부(342)의 일면에 설치되고, 상기 치구(120)의 내부에 결합된 쿠션스프링의 유무을 확인하도록 단부에 센서(345a)와 핀게이지(345b)가 설치된 쿠션스프링 확인실린더(345)로 이루어진 큐션스프링 공급부(340)로 구성된 것이다.

도 18 내지 도 22는 본 발명에 따른 스프링 공급유니트를 나타낸 도면이다.

도시한 바와 같이 스프링 공급유니트(400)는 상기 쿠션스프링 공급유니트(300)의 일측에 설치되는 스프링 공급유니트 프레임(410)과, 피씨브이 밸브의 스프링을 연속적으로 공급하도록 상기 쿠션스프링 공급유니트 프레임에 근접되게 설치된 스프링 파츠피더(PARTS FEEDER)(420)와, 상기 스프링 파츠피더(420)에서 공급되는 스프링이 순차적으로 낙하하도록 중앙에 낙하공(431a)이 형성되고, 하단부에 상기 낙하공(431a)에 직각방향으로 개방홈(431b)이 형성된 스프링 공급블럭(431) 및 상기 스프링 공급블럭(431)의 일측에 설치되어 낙하하는 스프링을 하나씩 분리하도록 로드 단부에 스톱퍼(432a)가 형성된 스프링 분리실린더(432)로 이루어진 스프링 분리부(430)와, 상기 스프링 공급블럭(431)의 개방홈(431b)에서 상기 스톱퍼(432a)에 의해 분리된 스프링을 파지하는 스프링 파지실린더(441), 상기 스프링 파지실린더(441)를 상기 개방홈(431b)에서 상기 치구(120)의 상면으로 슬라이딩시키도록 상기 스프링 공급유니트 프레임(410)에 설치된 스프링 엘엠 가이드부(442), 상기 스 프링 엘엠 가이드부(442)에 설치된 상기 스프링 파지실린더(441)를 전후진 시키는 스프링 전후진 실린더(443) 및 상기 치구(120)의 상면에 설치되어 치구(120)의 내부에 결합된 스프링의 유무를 확인하도록 단부에 센서(444a)와 핀게이지(444b)가 설치된 스프링 확인실린더(444)로 이루어진 스프링 공급부(440)로 구성된 것이다.

도 23 내지 도 27은 본 발명에 따른 밸브 공급유니트를 나타낸 도면이다.

도시한 바와 같이 밸브 공급유니트(500)는 상기 스프링 공급유니트(400)의 일측에 설치되는 밸브 공급유니트 프레임(510)과, 피씨브이 밸브의 밸브를 연속적으로 공급하도록 상기 밸브 공급유니트 프레임에 근접되게 설치된 밸브 파츠피더(PARTS FEEDER)(520)와, 상기 밸브 파츠피더(520)에서 공급되는 밸브를 안내하는 안내홈(531a)과 상기 안내홈(531a)에 직각방향으로 형성된 분리홈(531b)이 형성된 밸브 공급블럭(531), 상기 밸브 공급블럭(531)의 일측에 설치되어 안내홈(531a)에 공급된 밸브를 상기 분리홈(531b)으로 분리시키도록 패드가 단부에 설치된 밸브 분리실린더(532), 상기 밸브 분리실린더(532)에 의해 분리된 상기 밸브를 일정높이로 상승시키도록 상기 밸브 공급블럭(531)의 하면에 설치된 제1 밸브 승강실린더(533)로 이루어진 밸브 분리부(530)와, 상기 밸브 분리부(530)에서 분리된 상기 밸브를 파지하는 밸브 파지실린더(541), 상기 밸브 파지실린더(541)를 승강시키는 제2 밸브 승강실린더(542), 상기 제2 밸브 승강실린더(542)를 상기 밸브 공급블럭(531)에서 상기 치구(120)의 상면으로 슬라이딩시키는 상기 밸브 공급유니트 프레임(510)의 일면에 설치된 밸브 엘엠 가이드부(543), 상기 밸브 엘엠 가이드부(543)에 설치된 상기 제2 밸브 승강실린더(542)를 전,후진 시키도록 상기 밸브 공급유니트 프레 임(510)의 일측에 설치된 밸브 전후진실린더(544)로 이루어진 밸브 공급부(540)로 구성된 것이다.

도 28 내지 도 33은 본 발명에 따른 커버 공급유니트를 나타낸 도면이다.

도시한 바와 같이 커버 공급유니트(600)는 상기 밸브 공급유니트(500)의 일측에 설치되어진 커버 공급유니트 프레임(610)과, 피씨브이 밸브의 커버를 연속적으로 공급하도록 상기 커버 공급유니트 프레임에 근접되게 설치된 커버 파츠피더(PARTS FEEDER)(620)와, 상기 커버 파츠피더(620)에서 공급되는 커버를 파지하도록 에어척(631a)에 의해 동작되는 핑거 블럭(631b)이 형성되고, 상기 핑거 블럭(631b)에 파지된 커버의 위치를 상하로 반전시키는 로터리 실린더(631), 상기 로터리 실린더(631)를 일정높이로 승강시켜 반전이 용이하도록 상기 로터리 실린더(631) 하측에 설치된 제1 커버 승강 실린더(632) 및 상기 로터리 실린더(631)에 의해 반전된 상기 커버가 안착되어지는 안착홈(633a)이 형성된 슬라이딩 블럭(633), 상기 슬라이딩 블럭(633)을 전,후진 시키는 제1 커버 전후진실린더(634)로 이루어진 커버 분리부(630)와, 상기 커버 분리부(630)에서 분리된 상기 커버를 파지하는 커버 파지실린더(641), 상기 커버 파지실린더(641)를 승강시키는 제2 커버 승강실린더(642), 상기 제2 커버 승강실린더(642)의 상단부가 고정되고, 상기 커버 파지실린더(641)를 안내하는 수직 안내레일(643), 상기 수직 안내레일(643)을 좌,우로 슬라이딩 시키도록 상기 커버 공급유니트 프레임(610)에 설치된 수평 안내레일(644), 상기 수평 안내레일(644)상에 설치된 상기 수직 안내레일(643)을 전후진시켜 상기 커버 파지실린더(641)에 파지된 커버를 상기 치구(120)에 결합하는 제2 커버 전후 진실린더(645)로 이루어진 커버 공급부(640)로 구성된 것이다.

도 34 내지 도 36은 본 발명에 따른 코킹유니트를 나타낸 도면이다.

도시한바와 같이 코킹유니트(700)는 상기 커버 공급유니트(600)의 일측에 설치된 코킹유니트 프레임(710)과, 상기 코킹유니트 프레임(710)의 상부에 설치되고, 상기 치구 이송유니트(100)에 이송된 상기 치구(120)에 결합된 피씨브이 밸브의 커버와 바디를 코킹하도록 로드 단부에 코킹블럭(721)이 설치된 코킹실린더(720)와, 상기 코킹실린더(720)와 대응되도록 상기 치구 이송유니트(100)의 하측에 설치되고, 상기 치구(120)의 내부에 설치된 피씨브이 밸브의 하부를 지지하는 지지봉(731)이 로드에 설치된 지지실린더(730)로 이루어진 것이다.

도 37 내지 도 39는 본 발명에 따른 언로딩 및 검사유니트를 나타낸 도면이다.

도시한 바와 같이 언로딩 및 검사유니트(800)는 상기 코킹유니트(700)의 일측에 설치된 언로딩 및 검사유니트 프레임(810)과, 상기 검사유니트 프레임(810)의 일면에 설치된 검사유니트 엘엠 가이드부(820)와, 상기 검사유니트 엘엠 가이드부(820)에 의해 슬라이딩 되고, 상하로 작동되는 검사유니트 승강 실린더(830)와, 상기 검사유니트 승강 실린더(830)의 로드 단부에 설치되고, 조립이 완료된 피씨브이 밸브를 파지하는 조립완성품 파지실린더(840)와, 상기 조립완성품 파지실린더(840)를 치구(120)의 상면에서 육각검사부(870)의 상면으로 전후진 시키는 검사유니트 전후진 실린더(850)와, 상기 조립완성품 파지실린더(840)의 상부에 설치되어 상기 피씨브이 밸브의 이상유무를 확인하는 검사유니트 핀게이지(860)와, 상기 검사유니 트 핀게이지(860)에 의해 검사가 완료된 피씨브이 밸브의 외관 육각부를 검사하는 육각검사부(870)와, 상기 육각검사부(870)를 통과한 상기 피씨브이 밸브를 배출하는 배출슈트(880)로 구성된 것이다.

본 발명에 따른 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

베이스(110)의 상면에 설치된 치구 이송유니트(100)에서 피씨브이 밸브를 구성하는 각각의 부품을 순차적으로 결합되는 치구(120)가 공급라인(131)에서 순차적으로 이동된다.

상기 공급라인(131)에서 이송되어 조립이 완료된 피씨브이 밸브는 코킹유니트(700)를 거쳐 언로딩 및 검사유니트(800)에서 검사를 완료한 상태에서 배출슈트(880)를 통해 외부로 배출된다.

이때 공급라인(131)에 이송되는 치구(120)는 가이드 레일(130)의 일측에 설치되어진 제1 치구 이송실린더(140)가 전진하면서 순차적으로 이송시키게 되고, 조립이 완료된 피씨브이 밸브를 배출시킨 상기 치구(120)는 타측 연결라인(133)에 설치된 제2 치구 이송실린더(150)의 푸쉬 블럭(151)에 의해 반송라인(132)측으로 이송되어지며, 상기 반송라인(132)에 위치되어진 상기 치구(120)는 제3 치구 이송실린더(160)의 푸쉬블럭(161)에 의해 일측 연결라인(133)의 이동되지고, 제4 치구 이송실린더에 의해 공급라인으로 이동되어진다.

상기와 같이 이송되는 치구(120)는 바디 공급유니트(200), 쿠션스프링 공급유니트(300), 스프링 공급유니트(400), 밸브 공급유니트(500), 커버 공급유니트(600), 코킹유니트(700) 및 언로딩 및 검사유니트(800)를 순차적으로 거치게 되는 데 이하에서는 바디 공급유니트(200)부터 그 작용을 설명한다.

가이드 레일(130)을 따라 바디 공급유니트(200)에 위치되는 치구(120)는 치구 위치 결정용 실린더(180)에 의해 확인되어진다.

상기와 같은 상태에서 바디 파츠피더(220)에서 연속적으로 공급되는 바디는 분리부재(231)의 분리홈(231a)에 의해 삽입된 상태에서 바디 분리실린더(230)가 전진하게 되고, 상기 바디 분리실린더(230)에 의해 전진된 바디는 선별수단(240)의 에어마이크로미터(241)가 수직플레이트(242)의 엘엠 가이드부(242a)를 따라 측정기 승강실린더(243)의해 하강하게 되며, 상기 에어마이크로미터에 의해 바디의 내경을 측정함과 아울러 기종을 판별한다.

상기에서 선택된 기종은 바디 공급실린더(250)의 안착부(251)에 안착되어진 상태에서 상기 바디 공급실린더(250)가 전진하게 되면 치구의 상면으로 안착부(251)가 이동되어져 안착부(251)에서 바디가 치구(120)의 내부로 공급되어진다.

한편, 에어마이크로미터(241)에 의해 선택되지 못한 기종은 배출공(245a')이 형성된 배출판(245a)이 배출실린더(245)에 의해 전진하게 되면 배출공(245a')을 통해 외부로 배출되어지는 것이다.

상기와 같이 바디가 결합된 치구(120)는 제1 치구 이송실린더(140)에 의해 한단계 이동되며, 치구 위치 결정용 실린더(180)에 의해 쿠션스프링 공급유니트(300)에 위치되어진다.

쿠션스프링 공급유니트(300)에 치구(120)가 위치된 상태에서 쿠션스프링 파츠피더(320)에 의해 연속적으로 공급되는 쿠션스프링은 쿠션스프링 공급블럭(331) 의 안내홈(331a)을 따라 공급되다가 쿠션스프링 분리실린더(332)가 전진하게 되면 상기 안내홈(331a)에 직각방향으로 형성된 분리홈(331b)에 쿠션스프링이 분리되고, 분리된 쿠션스프링은 쿠션스프링 승강실린더(333)의 로드가 상승하게 된 상태에서 쿠션스프링 파지실린더(341)이 파지하게 되며, 쿠션스프링 전후진실린더(343)가 전진하게 되면 상기 쿠션스프링 파지실린더(341)가 고정된 쿠션스프링 엘엠 가이드부(342)가 슬라이딩되면서 쿠션스프링을 파지한 쿠션스프링 파지실린더(341)를 상기 쿠션스프링 공급블럭(331)에서 치구(120)의 상면으로 슬라이딩 시키게 된다.

상기 쿠션스프링 파지실린더(341)가 치구(120)의 상면에 위치된 상태에서 치구 이송유니트(100)의 하측에 설치된 이탈방지 실린더(344)가 전진하게 되어 파지실린더(341)에 파지된 쿠션스프링의 내경에 결합된 상태에서 쿠션스프링 파지실린더(341)가 개방되며, 상기 이탈방지 실린더(344)가 하강하게 되어 쿠션스프링은 치구(120)의 내부에 결합된 바디의 내측에 결합되게 된다.

이 상태에서 쿠션스프링 확인실린더(345)가 하강하게 되어 로드 단부에 설치된 센서(345a)와 핀게이지(345b)에 의해 쿠션스프링의 유무를 확인하게 되고, 확인이 완료된 상태에서는 제1 치구 이송실린더(140)의 전진에 의해 한단계 이동되며, 이동된 치구(120)는 치구 위치 결정용 실린더(180)에 의해 스프링 공급유니트(400)에 위치되어진다.

상기와 같이 스프링 공급유니트에 위치된 치구(120)에 스프링 파츠피더(420)에서 연속공급되는 스프링은 스프링 공급블럭(431)의 낙하공(431a)을 통해 낙하하게 되고, 상기 스프링 공급블럭(431)의 일측에 설치된 스프링 분리실린더(432)가 전진하게 되면 단부에 형성된 스톱퍼(432a)에 의해 스프링이 하나씩 분리하게 된다.

상기와 같이 스프링이 분리된 상태에서 상기 스프링 공급블럭(431)의 개방홈(431b)에 위치되어진 스프링 파지실린더(441)에 의해 스프링을 파지한 후 스프링 전후진 실린더(443)가 전진하게 되면 스프링 파지실리더(441)가 고정된 엘엠가이드부(442)가 상기 개방홈(431b)에서 치구(120)의 상면으로 슬라이딩되어 스프링 파지실린더(441)를 개방함으로서, 스프링이 치구(120)의 내측으로 공급된다.

상기와 같이 스프링이 치구(120)에 공급된 상태에서 스프링 확인실린더(444)가 하강하여 단부에 설치된 센서(444a)와 핀게이지(444b)에 의해 스프링의 유무를 확인하게 되고, 확인이 완료된 상태에서 제1 치구 이송실린더(140)의 전진에 의해 한단계 이동되며, 이동된 치구(120)는 치구 위치 결정용 실린더(180)에 의해 밸브 공급유니트(500)에 위치되어진다.

상기와 같이 밸브 공급유니트(500)에 위치된 치구(120)에 밸브 파츠피더(520)에서 연속공급되는 밸브는 밸브 공급블럭(531)의 안내홈(531a)을 따라 공급되고, 상기 밸브 공급블럭의 일측에 설치된 밸브 분리실린더(532)가 전진하게 되면 단부에 형성된 패드에 의해 안내홈(531a)에서 분리홈(531b)으로 이동되며, 상기 분리홈(531b)에 위치되는 밸브는 제1 밸브 승강실린더(533)의 상승에 의해 일정높이로 상승하게 된다.

상기와 같이 상승된 밸브는 제2 밸브 승강실린더(542)의 하강에 의해 상기 제2 밸브 승강실리더(542)의 단부에 설치된 밸브 파지실린더(541)에 의해 파지된 후 상승하고, 밸브가 파지된 상태에서 상기 제2 밸브 승강실린더(542)와 밸브 파지실린더(542)는 밸브 전후진 실린더(544)의 전진에 의해 밸브 엘엠 가이드부(543)를 따라 상기 밸브 공급블럭(531)에서 상기 치구(120)의 상면으로 이송되게 된다.

상기 치구의 상면으로 이송된 밸브 파지실린더(541)가 개방되게 되면 치구의 내부로 밸브가 공급되는 것이고, 밸브가 공급된 치구는 제1 치구 이송실린더(140)의 전진에 의해 한단계 이동되며, 이동된 치구(120)는 치구 위치 결정용 실린더(180)에 의해 커버 공급유니트(600)에 위치되어진다.

상기와 같이 커버 공급유니트(600)에 위치된 치구(120)에 커버 파츠피더(620)에서 연속공급되는 커버를 로타리 실린더(631)의 에어척(631a)에 의해 동작되는 핑거 블럭(631b)에 의해 파지한 후 제1 커버 승강 실린더(632)에 의해 일정높이로 상기 로타리 실린더(631)를 상승시킨 상태에서 로타리 실린더(631)가 반전되게 된다.

상기 로타리 실린더(631)가 반전되면 커버의 결합부위가 하측에 위치되면서 핑거 블럭(631b)이 개방되고, 커버는 슬라이딩 블럭(633)의 안착홈(633a)에 안착되며, 상기 슬라이딩 블럭(633)을 제1 커버 전후진 실린더(634)로 전진시키게 된다.

상기 제1 커버 전후진 실린더(634)에 의해 전진된 커버는 제2 커버 승강실린더(642)의 하강과 커버 파지실린더(641)에 의해 커버를 파지한 상태에서 제2 커버 전후진 실린더(645)가 전진하게 되면 수평 안내레일(644)를 따라 커버 파지실린더(641)가 치구(120)의 상면으로 이송된다.

상기 치구(120)의 상면으로 이송된 커버 파지실린더가 개방되면 커버가 치구 (120)의 내측으로 결합되어지게 되고, 커버가 결합된 치구(120)은 제1 치구 이송실린더(140)의 전진에 의해 한단계 이동되며, 이동된 치구(120)는 치구 위치 결정용 실린더(180)에 의해 코킹유니트(700)에 위치되어진다.

상기 코킹유니트(700)에 위치된 치구(120)에는 피씨브이 밸브의 단품이 순차적으로 결합된 상태이며, 치구 이송유니트(100)의 하측에 설치되어진 지지실린더(730)가 치구의 내부로 전진되어 피씨브이 밸브의 하단부를 지지봉(731)으로 지지한 상태에서 코킹블럭이 설치된 코킹실린더를 하강시켜 피씨브이 밸브의 커버와 바디를 코킹하게 된다.

상기 코킹이 완료된 피씨브이 밸브가 위치하는 치구는 제1 치구 이송실린더(140)의 전진에 의해 한단계 이동되며, 이동된 치구(120)는 치구 위치 결정용 실린더(180)에 의해 언로딩 및 검사유니트에 위치되어진다.

상기 언로딩 및 검사유니트의 위치된 치구(120) 내부의 피씨브이 밸브는 검사유니트 엘엠 가이드부(820)에 의해 검사유니트 승강 실린더(830)를 슬라이딩 시키고, 상기 검사유니트 승강 실린더(830)의 단부에 설치된 조립완성품 파지실린더(840)에 의해 조립이 완료된 피씨브이 밸브를 파지하게 되며, 피씨브이 밸브를 파지한 상태에서 검사유니트 핀게이지(530)에 의해 피씨브이 밸브의 작동유무를 확인하게 된다.

상기와 같이 핀게이지(530)에 의해 이상이 확인된 피씨브이 밸브는 검사유니트 전후진 실린더(850)의 전진에 후진에 의해 육각검사부(870)의 상면으로 피씨브이 밸브가 위치되어지고, 조립완성품 파지실린더(840)가 개방되어지면 육각검사부 (870)을 통과하여 배출슈트(880)를 통해 외부로 배출된다.

이상 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 피씨브이 밸브 자동 조립장치는 수작업에 의해 조립하던 피씨브이 밸브의 바디, 쿠션스프링, 스프링, 밸브 그리고 커버를 자동으로 조립하도록 하여 생산성이 향상되어지는 것이다.

Claims

베이스(110)의 상면에 위치되고, 각각의 피씨브이 밸브의 단품이 결합되는 치구(120)가 순차적으로 이송됨과 아울러 순환가능하게 설치된 치구 이송유니트(100);

상기 치구 이송유니트(100)의 후방에 위치하고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 바디를 하나씩 분리하여 내경 측정 및 기종을 판별하여 선택된 기종만을 상기 치구(120)의 내부에 공급하는 바디 공급유니트(200);

상기 바디 공급유니트(200)의 일측에 위치하고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 쿠션스프링을 하나씩 분리하여 상기 바디가 결합된 상기 치구(120)의 내부에 쿠션스프링을 공급하는 쿠션스프링 공급유니트(300);

상기 쿠션스프링 공급유니트(300)의 일측에 위치되고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 스프링을 하나씩 분리하여 상기 바디 및 쿠션스프링이 결합된 상기 치구(120)의 내부에 스프링을 공급하는 스프링 공급유니트(400);

상기 스프링 공급유니트(400)의 일측에 위치되고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 밸브를 하나씩 분리하여 상기 바디, 쿠션스프링 및 스프링이 결합된 상기 치구(120)의 내부에 밸브를 공급하는 밸브 공급유니트(500);

상기 밸브 공급유니트(500)의 일측에 위치되고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 커버를 하나씩 분리하여 상기 바디, 쿠션스프링, 스프링 및 밸브가 결합된 상기 치구(120)의 내부에 커버를 공급하는 커버 공급유니트(600);

상기 커버 공급유니트(600)의 일측에 위치되고, 상기 바디, 쿠션스프링, 스프링, 밸브 및 커버가 순차적으로 조립이 완료된 피씨브이 밸브를 코킹하는 코킹유니트(700); 및

상기 코킹유니트(700)에서 코킹이 완료된 상기 피씨브이 밸브의 조립유무 및 육각부검사를 하여배출슈트에 언로딩하는 언로딩 및 검사유니트(800); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 피씨브이 밸브 자동 조립장치.
제1항에 있어서, 상기 치구 이송유니트(100)는 상기 치구(120)가 순차적으로 이송되면서 피씨브이 밸브가 조립되어지는 공급라인(131)과 조립이 완료된 피씨브이 밸브를 배출시킨 상기 치구(120)를 상기 공급라인(131)으로 반송시키는 반송라인(132)의 양단부를 연결라인(133)으로 서로 연결시켜 상기 치구(120)가 순환가능하도록 이루어진 가이드 레일(130)과,

상기 공급라인(131) 일측에 설치되어 반송라인(132)에서 반송된 상기 치구(120)를 타측으로 순차적으로 이송시키는 로드 단부에 패드가 설치된 제1 치구 이송실린더(140)와,

타측 연결라인(133)에 설치되어 상기 제1 치구 이송실린더(140)에 의해 이송되고, 조립이 완료된 피씨브이 밸브를 배출시킨 상기 치구(120)를 직각방향으로 위치를 변경시켜 반송라인(132) 측으로 이송시키는 로드 단부에 푸쉬 블럭(151)이 설치된 제2 치구 이송실린더(150)와,

상기 반송라인(132)에 설치되고, 상기 제2 치구 이송실린더(150)에 의해 상 기 반송라인(132)에 위치되어진 상기 치구(120)를 공급라인(131)의 일측방향으로 이송시키는 푸쉬블럭(161)이 설치된 제3 치구 이송실린더(160)와,

일측 연결라인(133)에 설치되어 상기 제3 치구 이송실린더(160)에 의해 이송되어진 상기 치구(120)를 공급라인(131)의 시작점으로 공급하는 로드 단부에 패드가 설치된 제4 치구 이송실린더(170)와,

상기 공급라인(131) 상에 복수개 설치되어 각각의 피씨브이 밸브의 부품이 결합되어 이송되는 상기 치구(120)의 이송유무를 확인하는 로드 단부에 패드가 설치된 치구 위치 결정용 실린더(180)로 구성된 것을 특징으로 하는 피씨브이 밸브 자동 조립장치.
제1항에 있어서, 상기 바디 공급유니트(200)는 상기 치구 이송유니트(100)의 후방에 위치하는 바디 공급유니트 프레임(210)과,

피씨브이 밸브의 바디를 연속적으로 공급하도록 상기 바디 공급유니트 프레임에 근접되게 설치된 바디 파츠피더(PARTS FEEDER)(220)와,

상기 바디 파츠피더(220)에서 공급되는 바디를 하나씩 분리하는 분리홈(231a)이 형성된 분리부재(231)가 로드의 단부에 설치되고, 상기 바디 공급유니트 프레임(210)에 수평으로 결합된 바디 분리실린더(230)와,

상기 바디 분리실린더(230)의 전진에 의해 분리된 상기 바디의 내경 측정 및 기종을 판별하여 선택된 기종만을 선별하도록 상기 바디 공급유니트 프레임(210)에 수직으로 설치된 선별수단(240)과,

상기 선별수단(240)에 의해 선별된 바디가 안착되는 안착부(251)가 로드의 단부에 형성되고, 상기 로드의 전진에 의해 상기 안착부(251)에 안착된 상기 바디가 상기 치구(120)의 내부에 결합되도록 상기 바디 분리실리더(230)와 나란하게 설치된 바디 공급실린더(250)로 구성된 것을 특징으로 하는 피씨브이 밸브 자동 조립장치.
제3항에 있어서, 상기 선별수단(240)은 상기 바디의 내경 부위의 치수를 측정하는 에어마이크로미터(241)와,

상기 에어마이크로미터(241)가 고정되고, 바디 엘엠 가이드부(242a)에 의해 슬라이딩 됨과 아울러 상기 바디 공급유니트 프레임(210)에 고정되는 수직플레이트(242)와,

상기 수직플레이트(242)의 상단부에 일단이 고정되고, 타단은 상기 바디 엘엠 가이드부(242a)에 고정되어 상기 바디 엘엠 가이드부(242a)를 승강 시키는 측정기 승강실린더(243)와,

상기 에이마이크로미터(241)에 하단부를 지지하도록 관통공(244a)이 형성되고, 상기 수직플레이트(242)에 일측이 고정된 마스터 게이지(244)와,

상기 에어마이크로미터(241)에 의해 측정된 상기 바디가 선택된 기종인 아닌 경우에 상기 바디를 외부로 배출하도록 배출공(245a')이 형성된 배출판(245a)을 전후진 시키는 배출실린더(245)로 구성된 것을 특징으로 하는 피씨브이 밸브 자동 조립장치.
제1항에 있어서, 상기 쿠션스프링 공급유니트(300)는 상기 바디 공급유니트(200)의 일측에 설치되는 쿠션스프링 공급유니트 프레임(310)과,

피씨브이 밸브의 쿠션스프링을 연속적으로 공급하도록 상기 쿠션스프링 공급유니트 프레임(310)에 근접되게 설치된 쿠션스프링 파츠피더(PARTS FEEDER)(320)와,

상기 쿠션스프링 파츠피더(320)에서 공급되는 상기 쿠션스프링을 안내하는 안내홈(331a)과 상기 안내홈(331a)에 직각방향으로 형성된 분리홈(331b)이 형성된 쿠션스프링 공급블럭(331), 상기 쿠션스프링 공급블럭(331)의 일측에 설치되어 상기 안내홈(331a)에 공급된 상기 쿠션스프링을 상기 분리홈(331b)으로 분리시키도록 로드의 단부에 패드가 설치된 쿠션스프링 분리실린더(332) 및 상기 쿠션스프링 분리실린더(332)에 의해 분리된 쿠션스프링을 일정 높이로 상승시키도록 상기 쿠션스프링 공급블럭(331)의 하면에 설치된 쿠션스프링 승강실린더(333)로 이루어진 쿠션스프링 분리부(330)와,

상기 쿠션스프링 분리부(330)에서 분리된 상기 쿠션스프링을 파지하는 쿠션스프링 파지실린더(341), 상기 쿠션스프링 파지실린더(341)를 상기 쿠션스프링 공급블럭(331)에서 상기 치구(120)의 상면으로 슬라이딩되도록 상기 쿠션스프링 공급유니트 프레임(310)에 설치된 쿠션스프링 엘엠 가이드부(342), 상기 쿠션스프링 공급유니트 프레임(310)의 일측에 고정되어 상기 쿠션스프링 엘엠 가이드부(342)에 설치된 상기 쿠션스프링 파지실린더(341)를 전후진시키는 쿠션스프링 전후진실린더 (343), 상기 치구 이송유니트(100)의 하측에 설치되어 상기 치구(120)의 내부로 로드를 승강시켜 공급된 쿠션스프링을 이탈을 방지하는 이탈방지 실린더(344) 및 상기 쿠션스프링 엘엠 가이드부(342)의 일면에 설치되고, 상기 치구(120)의 내부에 결합된 쿠션스프링의 유무을 확인하도록 단부에 센서(345a)와 핀게이지(345b)가 설치된 쿠션스프링 확인실린더(345)로 이루어진 큐션스프링 공급부(340)로 구성된 것을 특징으로 하는 피씨브이 밸브 자동 조립장치.
제1항에 있어서, 상기 스프링 공급유니트(400)는 상기 쿠션스프링 공급유니트(300)의 일측에 설치되는 스프링 공급유니트 프레임(410)과,

피씨브이 밸브의 스프링을 연속적으로 공급하도록 상기 쿠션스프링 공급유니트 프레임에 근접되게 설치된 스프링 파츠피더(PARTS FEEDER)(420)와,

상기 스프링 파츠피더(420)에서 공급되는 스프링이 순차적으로 낙하하도록 중앙에 낙하공(431a)이 형성되고, 하단부에 상기 낙하공(431a)에 직각방향으로 개방홈(431b)이 형성된 스프링 공급블럭(431) 및 상기 스프링 공급블럭(431)의 일측에 설치되어 낙하하는 스프링을 하나씩 분리하도록 로드 단부에 스톱퍼(432a)가 형성된 스프링 분리실린더(432)로 이루어진 스프링 분리부(430)와,

상기 스프링 공급블럭(431)의 개방홈(431b)에서 상기 스톱퍼(432a)에 의해 분리된 스프링을 파지하는 스프링 파지실린더(441), 상기 스프링 파지실린더(441)를 상기 개방홈(431b)에서 상기 치구(120)의 상면으로 슬라이딩시키도록 상기 스프링 공급유니트 프레임(410)에 설치된 스프링 엘엠 가이드부(442), 상기 스프링 엘 엠 가이드부(442)에 설치된 상기 스프링 파지실린더(441)를 전후진 시키는 스프링 전후진 실린더(443) 및 상기 치구(120)의 상면에 설치되어 치구(120)의 내부에 결합된 스프링의 유무를 확인하도록 단부에 센서(444a)와 핀게이지(444b)가 설치된 스프링 확인실린더(444)로 이루어진 스프링 공급부(440)로 구성된 것을 특징으로 하는 피씨브이 밸브 자동 조립장치.
제1항에 있어서, 상기 밸브 공급유니트(500)는 상기 스프링 공급유니트(400)의 일측에 설치되는 밸브 공급유니트 프레임(510)과,

피씨브이 밸브의 밸브를 연속적으로 공급하도록 상기 밸브 공급유니트 프레임에 근접되게 설치된 밸브 파츠피더(PARTS FEEDER)(520)와,

상기 밸브 파츠피더(520)에서 공급되는 밸브를 안내하는 안내홈(531a)과 상기 안내홈(531a)에 직각방향으로 형성된 분리홈(531b)이 형성된 밸브 공급블럭(531), 상기 밸브 공급블럭(531)의 일측에 설치되어 안내홈(531a)에 공급된 밸브를 상기 분리홈(531b)으로 분리시키도록 패드가 단부에 설치된 밸브 분리실린더(532), 상기 밸브 분리실린더(532)에 의해 분리된 상기 밸브를 일정높이로 상승시키도록 상기 밸브 공급블럭(531)의 하면에 설치된 제1 밸브 승강실린더(533)로 이루어진 밸브 분리부(530)와,

상기 밸브 분리부(530)에서 분리된 상기 밸브를 파지하는 밸브 파지실린더(541), 상기 밸브 파지실린더(541)를 승강시키는 제2 밸브 승강실린더(542), 상기 제2 밸브 승강실린더(542)를 상기 밸브 공급블럭(531)에서 상기 치구(120)의 상면 으로 슬라이딩시키는 상기 밸브 공급유니트 프레임(510)의 일면에 설치된 밸브 엘엠 가이드부(543), 상기 밸브 엘엠 가이드부(543)에 설치된 상기 제2 밸브 승강실린더(542)를 전,후진 시키도록 상기 밸브 공급유니트 프레임(510)의 일측에 설치된 밸브 전후진실린더(544)로 이루어진 밸브 공급부(540)로 구성된 것을 특징으로 하는 피씨브이 밸브 자동 조립장치.
제1항에 있어서, 상기 커버 공급유니트(600)는 상기 밸브 공급유니트(500)의 일측에 설치되어진 커버 공급유니트 프레임(610)과,

피씨브이 밸브의 커버를 연속적으로 공급하도록 상기 커버 공급유니트 프레임에 근접되게 설치된 커버 파츠피더(PARTS FEEDER)(620)와,

상기 커버 파츠피더(620)에서 공급되는 커버를 파지하도록 에어척(631a)에 의해 동작되는 핑거 블럭(631b)이 형성되고, 상기 핑거 블럭(631b)에 파지된 커버의 위치를 상하로 반전시키는 로터리 실린더(631), 상기 로터리 실린더(631)를 일정높이로 승강시켜 반전이 용이하도록 상기 로터리 실린더(631) 하측에 설치된 제1 커버 승강 실린더(632) 및 상기 로터리 실린더(631)에 의해 반전된 상기 커버가 안착되어지는 안착홈(633a)이 형성된 슬라이딩 블럭(633), 상기 슬라이딩 블럭(633)을 전,후진 시키는 제1 커버 전후진실린더(634)로 이루어진 커버 분리부(630)와,

상기 커버 분리부(630)에서 분리된 상기 커버를 파지하는 커버 파지실린더(641), 상기 커버 파지실린더(641)를 승강시키는 제2 커버 승강실린더(642), 상기 제2 커버 승강실린더(642)의 상단부가 고정되고, 상기 커버 파지실린더(641)를 안 내하는 수직 안내레일(643), 상기 수직 안내레일(643)을 좌,우로 슬라이딩 시키도록 상기 커버 공급유니트 프레임(610)에 설치된 수평 안내레일(644), 상기 수평 안내레일(644)상에 설치된 상기 수직 안내레일(643)을 전후진시켜 상기 커버 파지실린더(641)에 파지된 커버를 상기 치구(120)에 결합하는 제2 커버 전후진실린더(645)로 이루어진 커버 공급부(640)로 구성된 것을 특징으로 하는 피씨브이 밸브 자동 조립장치.
제1항에 있어서, 상기 코킹유니트(700)는 상기 커버 공급유니트(600)의 일측에 설치된 코킹유니트 프레임(710)과,

상기 코킹유니트 프레임(710)의 상부에 설치되고, 상기 치구 이송유니트(100)에 이송된 상기 치구(120)에 결합된 피씨브이 밸브의 커버와 바디를 코킹하도록 로드 단부에 코킹블럭(721)이 설치된 코킹실린더(720)와,

상기 코킹실린더(720)와 대응되도록 상기 치구 이송유니트(100)의 하측에 설치되고, 상기 치구(120)의 내부에 설치된 피씨브이 밸브의 하부를 지지하는 지지봉(731)이 로드에 설치된 지지실린더(730)로 이루어진 것을 특징으로 하는 피씨브이 밸브 자동 조립장치.
제1항에 있어서, 상기 언로딩 및 검사유니트(800)는 상기 코킹유니트(700)의 일측에 설치된 언로딩 및 검사유니트 프레임(810)과,

상기 검사유니트 프레임(810)의 일면에 설치된 검사유니트 엘엠 가이드부 (820)와,

상기 검사유니트 엘엠 가이드부(820)에 의해 슬라이딩 되고, 상하로 작동되는 검사유니트 승강 실린더(830)와,

상기 검사유니트 승강 실린더(830)의 로드 단부에 설치되고, 조립이 완료된 피씨브이 밸브를 파지하는 조립완성품 파지실린더(840)와,

상기 조립완성품 파지실린더(840)를 치구(120)의 상면에서 육각검사부(870)의 상면으로 전후진 시키는 검사유니트 전후진 실린더(850)와,

상기 조립완성품 파지실린더(840)의 상부에 설치되어 상기 피씨브이 밸브의 작동유무를 확인하는 검사유니트 핀게이지(860)와,

상기 검사유니트 핀게이지(860)에 의해 검사가 완료된 피씨브이 밸브의 외관 육각부를 검사하는 육각검사부(870)와,

상기 육각검사부(870)를 통과한 상기 피씨브이 밸브를 배출하는 배출슈트(880)로 구성된 것을 특징으로 하는 피씨브이 밸브 자동 조립장치.