KR100599869B1 - 피씨브이 밸브 자동 조립장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 베이스(110)의 상면에 위치되고, 각각의 피씨브이 밸브의 단품이 결합되는 치구(120)가 순차적으로 이송됨과 아울러 순환가능하게 설치된 치구 이송유니트(100);상기 치구 이송유니트(100)의 후방에 위치하고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 바디를 하나씩 분리하여 내경 측정 및 기종을 판별하여 선택된 기종만을 상기 치구(120)의 내부에 공급하는 바디 공급유니트(200);상기 바디 공급유니트(200)의 일측에 위치하고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 쿠션스프링을 하나씩 분리하여 상기 바디가 결합된 상기 치구(120)의 내부에 쿠션스프링을 공급하는 쿠션스프링 공급유니트(300);상기 쿠션스프링 공급유니트(300)의 일측에 위치되고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 스프링을 하나씩 분리하여 상기 바디 및 쿠션스프링이 결합된 상기 치구(120)의 내부에 스프링을 공급하는 스프링 공급유니트(400);상기 스프링 공급유니트(400)의 일측에 위치되고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 밸브를 하나씩 분리하여 상기 바디, 쿠션스프링 및 스프링이 결합된 상기 치구(120)의 내부에 밸브를 공급하는 밸브 공급유니트(500);상기 밸브 공급유니트(500)의 일측에 위치되고, 연속공급되는 피씨브이 밸브의 커버를 하나씩 분리하여 상기 바디, 쿠션스프링, 스프링 및 밸브가 결합된 상기 치구(120)의 내부에 커버를 공급하는 커버 공급유니트(600);상기 커버 공급유니트(600)의 일측에 위치되고, 상기 바디, 쿠션스프링, 스프링, 밸브 및 커버가 순차적으로 조립이 완료된 피씨브이 밸브를 코킹하는 코킹유니트(700); 및상기 코킹유니트(700)에서 코킹이 완료된 상기 피씨브이 밸브의 조립유무 및 육각부검사를 하여배출슈트에 언로딩하는 언로딩 및 검사유니트(800); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 피씨브이 밸브 자동 조립장치.
- 제1항에 있어서, 상기 치구 이송유니트(100)는 상기 치구(120)가 순차적으로 이송되면서 피씨브이 밸브가 조립되어지는 공급라인(131)과 조립이 완료된 피씨브이 밸브를 배출시킨 상기 치구(120)를 상기 공급라인(131)으로 반송시키는 반송라인(132)의 양단부를 연결라인(133)으로 서로 연결시켜 상기 치구(120)가 순환가능하도록 이루어진 가이드 레일(130)과,상기 공급라인(131) 일측에 설치되어 반송라인(132)에서 반송된 상기 치구(120)를 타측으로 순차적으로 이송시키는 로드 단부에 패드가 설치된 제1 치구 이송실린더(140)와,타측 연결라인(133)에 설치되어 상기 제1 치구 이송실린더(140)에 의해 이송되고, 조립이 완료된 피씨브이 밸브를 배출시킨 상기 치구(120)를 직각방향으로 위치를 변경시켜 반송라인(132) 측으로 이송시키는 로드 단부에 푸쉬 블럭(151)이 설치된 제2 치구 이송실린더(150)와,상기 반송라인(132)에 설치되고, 상기 제2 치구 이송실린더(150)에 의해 상 기 반송라인(132)에 위치되어진 상기 치구(120)를 공급라인(131)의 일측방향으로 이송시키는 푸쉬블럭(161)이 설치된 제3 치구 이송실린더(160)와,일측 연결라인(133)에 설치되어 상기 제3 치구 이송실린더(160)에 의해 이송되어진 상기 치구(120)를 공급라인(131)의 시작점으로 공급하는 로드 단부에 패드가 설치된 제4 치구 이송실린더(170)와,상기 공급라인(131) 상에 복수개 설치되어 각각의 피씨브이 밸브의 부품이 결합되어 이송되는 상기 치구(120)의 이송유무를 확인하는 로드 단부에 패드가 설치된 치구 위치 결정용 실린더(180)로 구성된 것을 특징으로 하는 피씨브이 밸브 자동 조립장치.
- 제1항에 있어서, 상기 바디 공급유니트(200)는 상기 치구 이송유니트(100)의 후방에 위치하는 바디 공급유니트 프레임(210)과,피씨브이 밸브의 바디를 연속적으로 공급하도록 상기 바디 공급유니트 프레임에 근접되게 설치된 바디 파츠피더(PARTS FEEDER)(220)와,상기 바디 파츠피더(220)에서 공급되는 바디를 하나씩 분리하는 분리홈(231a)이 형성된 분리부재(231)가 로드의 단부에 설치되고, 상기 바디 공급유니트 프레임(210)에 수평으로 결합된 바디 분리실린더(230)와,상기 바디 분리실린더(230)의 전진에 의해 분리된 상기 바디의 내경 측정 및 기종을 판별하여 선택된 기종만을 선별하도록 상기 바디 공급유니트 프레임(210)에 수직으로 설치된 선별수단(240)과,상기 선별수단(240)에 의해 선별된 바디가 안착되는 안착부(251)가 로드의 단부에 형성되고, 상기 로드의 전진에 의해 상기 안착부(251)에 안착된 상기 바디가 상기 치구(120)의 내부에 결합되도록 상기 바디 분리실리더(230)와 나란하게 설치된 바디 공급실린더(250)로 구성된 것을 특징으로 하는 피씨브이 밸브 자동 조립장치.
- 제3항에 있어서, 상기 선별수단(240)은 상기 바디의 내경 부위의 치수를 측정하는 에어마이크로미터(241)와,상기 에어마이크로미터(241)가 고정되고, 바디 엘엠 가이드부(242a)에 의해 슬라이딩 됨과 아울러 상기 바디 공급유니트 프레임(210)에 고정되는 수직플레이트(242)와,상기 수직플레이트(242)의 상단부에 일단이 고정되고, 타단은 상기 바디 엘엠 가이드부(242a)에 고정되어 상기 바디 엘엠 가이드부(242a)를 승강 시키는 측정기 승강실린더(243)와,상기 에이마이크로미터(241)에 하단부를 지지하도록 관통공(244a)이 형성되고, 상기 수직플레이트(242)에 일측이 고정된 마스터 게이지(244)와,상기 에어마이크로미터(241)에 의해 측정된 상기 바디가 선택된 기종인 아닌 경우에 상기 바디를 외부로 배출하도록 배출공(245a')이 형성된 배출판(245a)을 전후진 시키는 배출실린더(245)로 구성된 것을 특징으로 하는 피씨브이 밸브 자동 조립장치.
- 제1항에 있어서, 상기 쿠션스프링 공급유니트(300)는 상기 바디 공급유니트(200)의 일측에 설치되는 쿠션스프링 공급유니트 프레임(310)과,피씨브이 밸브의 쿠션스프링을 연속적으로 공급하도록 상기 쿠션스프링 공급유니트 프레임(310)에 근접되게 설치된 쿠션스프링 파츠피더(PARTS FEEDER)(320)와,상기 쿠션스프링 파츠피더(320)에서 공급되는 상기 쿠션스프링을 안내하는 안내홈(331a)과 상기 안내홈(331a)에 직각방향으로 형성된 분리홈(331b)이 형성된 쿠션스프링 공급블럭(331), 상기 쿠션스프링 공급블럭(331)의 일측에 설치되어 상기 안내홈(331a)에 공급된 상기 쿠션스프링을 상기 분리홈(331b)으로 분리시키도록 로드의 단부에 패드가 설치된 쿠션스프링 분리실린더(332) 및 상기 쿠션스프링 분리실린더(332)에 의해 분리된 쿠션스프링을 일정 높이로 상승시키도록 상기 쿠션스프링 공급블럭(331)의 하면에 설치된 쿠션스프링 승강실린더(333)로 이루어진 쿠션스프링 분리부(330)와,상기 쿠션스프링 분리부(330)에서 분리된 상기 쿠션스프링을 파지하는 쿠션스프링 파지실린더(341), 상기 쿠션스프링 파지실린더(341)를 상기 쿠션스프링 공급블럭(331)에서 상기 치구(120)의 상면으로 슬라이딩되도록 상기 쿠션스프링 공급유니트 프레임(310)에 설치된 쿠션스프링 엘엠 가이드부(342), 상기 쿠션스프링 공급유니트 프레임(310)의 일측에 고정되어 상기 쿠션스프링 엘엠 가이드부(342)에 설치된 상기 쿠션스프링 파지실린더(341)를 전후진시키는 쿠션스프링 전후진실린더 (343), 상기 치구 이송유니트(100)의 하측에 설치되어 상기 치구(120)의 내부로 로드를 승강시켜 공급된 쿠션스프링을 이탈을 방지하는 이탈방지 실린더(344) 및 상기 쿠션스프링 엘엠 가이드부(342)의 일면에 설치되고, 상기 치구(120)의 내부에 결합된 쿠션스프링의 유무을 확인하도록 단부에 센서(345a)와 핀게이지(345b)가 설치된 쿠션스프링 확인실린더(345)로 이루어진 큐션스프링 공급부(340)로 구성된 것을 특징으로 하는 피씨브이 밸브 자동 조립장치.
- 제1항에 있어서, 상기 스프링 공급유니트(400)는 상기 쿠션스프링 공급유니트(300)의 일측에 설치되는 스프링 공급유니트 프레임(410)과,피씨브이 밸브의 스프링을 연속적으로 공급하도록 상기 쿠션스프링 공급유니트 프레임에 근접되게 설치된 스프링 파츠피더(PARTS FEEDER)(420)와,상기 스프링 파츠피더(420)에서 공급되는 스프링이 순차적으로 낙하하도록 중앙에 낙하공(431a)이 형성되고, 하단부에 상기 낙하공(431a)에 직각방향으로 개방홈(431b)이 형성된 스프링 공급블럭(431) 및 상기 스프링 공급블럭(431)의 일측에 설치되어 낙하하는 스프링을 하나씩 분리하도록 로드 단부에 스톱퍼(432a)가 형성된 스프링 분리실린더(432)로 이루어진 스프링 분리부(430)와,상기 스프링 공급블럭(431)의 개방홈(431b)에서 상기 스톱퍼(432a)에 의해 분리된 스프링을 파지하는 스프링 파지실린더(441), 상기 스프링 파지실린더(441)를 상기 개방홈(431b)에서 상기 치구(120)의 상면으로 슬라이딩시키도록 상기 스프링 공급유니트 프레임(410)에 설치된 스프링 엘엠 가이드부(442), 상기 스프링 엘 엠 가이드부(442)에 설치된 상기 스프링 파지실린더(441)를 전후진 시키는 스프링 전후진 실린더(443) 및 상기 치구(120)의 상면에 설치되어 치구(120)의 내부에 결합된 스프링의 유무를 확인하도록 단부에 센서(444a)와 핀게이지(444b)가 설치된 스프링 확인실린더(444)로 이루어진 스프링 공급부(440)로 구성된 것을 특징으로 하는 피씨브이 밸브 자동 조립장치.
- 제1항에 있어서, 상기 밸브 공급유니트(500)는 상기 스프링 공급유니트(400)의 일측에 설치되는 밸브 공급유니트 프레임(510)과,피씨브이 밸브의 밸브를 연속적으로 공급하도록 상기 밸브 공급유니트 프레임에 근접되게 설치된 밸브 파츠피더(PARTS FEEDER)(520)와,상기 밸브 파츠피더(520)에서 공급되는 밸브를 안내하는 안내홈(531a)과 상기 안내홈(531a)에 직각방향으로 형성된 분리홈(531b)이 형성된 밸브 공급블럭(531), 상기 밸브 공급블럭(531)의 일측에 설치되어 안내홈(531a)에 공급된 밸브를 상기 분리홈(531b)으로 분리시키도록 패드가 단부에 설치된 밸브 분리실린더(532), 상기 밸브 분리실린더(532)에 의해 분리된 상기 밸브를 일정높이로 상승시키도록 상기 밸브 공급블럭(531)의 하면에 설치된 제1 밸브 승강실린더(533)로 이루어진 밸브 분리부(530)와,상기 밸브 분리부(530)에서 분리된 상기 밸브를 파지하는 밸브 파지실린더(541), 상기 밸브 파지실린더(541)를 승강시키는 제2 밸브 승강실린더(542), 상기 제2 밸브 승강실린더(542)를 상기 밸브 공급블럭(531)에서 상기 치구(120)의 상면 으로 슬라이딩시키는 상기 밸브 공급유니트 프레임(510)의 일면에 설치된 밸브 엘엠 가이드부(543), 상기 밸브 엘엠 가이드부(543)에 설치된 상기 제2 밸브 승강실린더(542)를 전,후진 시키도록 상기 밸브 공급유니트 프레임(510)의 일측에 설치된 밸브 전후진실린더(544)로 이루어진 밸브 공급부(540)로 구성된 것을 특징으로 하는 피씨브이 밸브 자동 조립장치.
- 제1항에 있어서, 상기 커버 공급유니트(600)는 상기 밸브 공급유니트(500)의 일측에 설치되어진 커버 공급유니트 프레임(610)과,피씨브이 밸브의 커버를 연속적으로 공급하도록 상기 커버 공급유니트 프레임에 근접되게 설치된 커버 파츠피더(PARTS FEEDER)(620)와,상기 커버 파츠피더(620)에서 공급되는 커버를 파지하도록 에어척(631a)에 의해 동작되는 핑거 블럭(631b)이 형성되고, 상기 핑거 블럭(631b)에 파지된 커버의 위치를 상하로 반전시키는 로터리 실린더(631), 상기 로터리 실린더(631)를 일정높이로 승강시켜 반전이 용이하도록 상기 로터리 실린더(631) 하측에 설치된 제1 커버 승강 실린더(632) 및 상기 로터리 실린더(631)에 의해 반전된 상기 커버가 안착되어지는 안착홈(633a)이 형성된 슬라이딩 블럭(633), 상기 슬라이딩 블럭(633)을 전,후진 시키는 제1 커버 전후진실린더(634)로 이루어진 커버 분리부(630)와,상기 커버 분리부(630)에서 분리된 상기 커버를 파지하는 커버 파지실린더(641), 상기 커버 파지실린더(641)를 승강시키는 제2 커버 승강실린더(642), 상기 제2 커버 승강실린더(642)의 상단부가 고정되고, 상기 커버 파지실린더(641)를 안 내하는 수직 안내레일(643), 상기 수직 안내레일(643)을 좌,우로 슬라이딩 시키도록 상기 커버 공급유니트 프레임(610)에 설치된 수평 안내레일(644), 상기 수평 안내레일(644)상에 설치된 상기 수직 안내레일(643)을 전후진시켜 상기 커버 파지실린더(641)에 파지된 커버를 상기 치구(120)에 결합하는 제2 커버 전후진실린더(645)로 이루어진 커버 공급부(640)로 구성된 것을 특징으로 하는 피씨브이 밸브 자동 조립장치.
- 제1항에 있어서, 상기 코킹유니트(700)는 상기 커버 공급유니트(600)의 일측에 설치된 코킹유니트 프레임(710)과,상기 코킹유니트 프레임(710)의 상부에 설치되고, 상기 치구 이송유니트(100)에 이송된 상기 치구(120)에 결합된 피씨브이 밸브의 커버와 바디를 코킹하도록 로드 단부에 코킹블럭(721)이 설치된 코킹실린더(720)와,상기 코킹실린더(720)와 대응되도록 상기 치구 이송유니트(100)의 하측에 설치되고, 상기 치구(120)의 내부에 설치된 피씨브이 밸브의 하부를 지지하는 지지봉(731)이 로드에 설치된 지지실린더(730)로 이루어진 것을 특징으로 하는 피씨브이 밸브 자동 조립장치.
- 제1항에 있어서, 상기 언로딩 및 검사유니트(800)는 상기 코킹유니트(700)의 일측에 설치된 언로딩 및 검사유니트 프레임(810)과,상기 검사유니트 프레임(810)의 일면에 설치된 검사유니트 엘엠 가이드부 (820)와,상기 검사유니트 엘엠 가이드부(820)에 의해 슬라이딩 되고, 상하로 작동되는 검사유니트 승강 실린더(830)와,상기 검사유니트 승강 실린더(830)의 로드 단부에 설치되고, 조립이 완료된 피씨브이 밸브를 파지하는 조립완성품 파지실린더(840)와,상기 조립완성품 파지실린더(840)를 치구(120)의 상면에서 육각검사부(870)의 상면으로 전후진 시키는 검사유니트 전후진 실린더(850)와,상기 조립완성품 파지실린더(840)의 상부에 설치되어 상기 피씨브이 밸브의 작동유무를 확인하는 검사유니트 핀게이지(860)와,상기 검사유니트 핀게이지(860)에 의해 검사가 완료된 피씨브이 밸브의 외관 육각부를 검사하는 육각검사부(870)와,상기 육각검사부(870)를 통과한 상기 피씨브이 밸브를 배출하는 배출슈트(880)로 구성된 것을 특징으로 하는 피씨브이 밸브 자동 조립장치.
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