CN110082041B - 灭火器气密性检验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灭火器气密性检验装置，包括水池，所述水池上设置有用于运载灭火器的栅格板循环机构，和用于套接、摘取、运载真空检查罩的检查罩循环机构，以及与所述真空检查罩配套设置的抽气机构。本发明结构简单，设计巧妙，占地面积小，用水量少，通过栅格板循环机构实现了灭火器自动浸水、运输和出水，通过检查罩循环机构实现了真空检查罩自动套接、摘取和循环利用，通过抽气机构实现了灭火器进行真空检漏时的自动抽气，上述机构相互配合能够实现真空检查罩式查漏的自动化进程，大大减轻了工作量、降低了劳动强度，提高了灭火器自动检漏的效率和检漏准确度。

Description

灭火器气密性检验装置

技术领域

本发明涉及灭火器生产技术领域，尤其是涉及一种灭火器气密性检验装置。

背景技术

为了保证灭火器的功效，通常在出厂前向罐体内充入一定量的气体，并通过试水机进行气密性检测。现有立式试水机查漏时，是将灭火器竖直放到水池中，通过观察水中气泡形态来判断是否漏气。由于需要将灭火器全部浸没在水中，因此这种方式不仅需要较大的场地，还需要较多的水量；此外，当水池中同时存在多个灭火器时，由于不能准确判断是哪一个灭火器漏气，常常导致不合格品漏检情况发生。目前，新开发了一种从顶部向灭火器瓶身上套接的真空检查罩，能够通过抽真空的方式将水池内的水引入检查罩，有效地提升试水液面，减少查漏用水量；同时，由于在检查罩内观察漏气现象具有针对性，因此能够快速、准确地判断是哪一个灭火器漏气。然而，如果采用人工将上述真空检查罩逐个套接到待测灭火器上，不仅费时费力，而且不能满足灭火器自动化生产的需要。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种灭火器气密性检验装置，具体可采取下述技术方案：

本发明所述的灭火器气密性检验装置，包括水池，所述水池上设置有用于运载灭火器的栅格板循环机构，和用于套接、摘取、运载真空检查罩的检查罩循环机构，以及与所述真空检查罩配套设置的抽气机构。

所述栅格板循环机构包括设置在水池进出口端的格栅板升降机构，所述格栅板升降机构之间设置有位于水池顶部的上轨道和位于水池底部的下轨道，所述上轨道和水池一端的格栅板升降机构之间通过第一推送机构衔接，所述下轨道和水池另一端的格栅板升降机构之间通过第二推送机构衔接。

所述格栅板升降机构包括设置在水池框架两侧的滚珠丝杠和位于水池内的承托板，所述滚珠丝杠的螺母通过连接板与所述承托板两端向上延伸设置的提拉杆相连。

所述第一推送机构靠近水池出口端设置，包括由拖拽气缸驱动的移动框架，所述移动框架沿水池纵向滑动并设置在水池框架顶面上，移动框架上连接有一对用于将格栅板从格栅板升降机构拖拽到上轨道上的L形拖臂。

所述第二推送机构靠近水池进口端设置，包括用于将格栅板从格栅板升降机构推送到下轨道上的推送气缸，所述推送气缸靠近水池底部并设置在水池外侧，所述推送气缸的活塞杆通过密封件延伸设置到水池内。

所述推送气缸的活塞杆头部包覆有橡胶缓冲层。

所述检查罩循环机构包括设置在水池进口端的检查罩安装机构和设置在水池出口端的检查罩摘取机构，所述检查罩安装机构和检查罩摘取机构之间设置有检查罩输送机构。

所述检查罩安装机构和检查罩摘取机构结构相同，均包括设置在水池上的支撑架，所述支撑架上设置有与检查罩移动方向一致的装载板，所述装载板上设置有与升降机构相连的夹爪。

所述装载板与检查罩移动方向垂直设置，其由平移气缸驱动并与设置在支撑架两侧的滑轨相连，装载板上设置有升降气缸和位于所述升降气缸两侧的直线轴承，所述直线轴承和升降气缸的活塞杆末端均与安装板相连，所述安装板上并列设置有两个所述夹爪。

所述升降气缸的活塞杆与安装板之间设置有浮动接头。

所述夹爪包括一对设置在平行夹紧气缸两端的夹臂，所述夹臂内侧靠近头部处对称设置有水平挡板，所述水平挡板与其下方倾斜设置的夹臂内侧面构成用于卡接检查罩连接板的夹持槽。

所述检查罩输送机构包括设置在水池两端的主动辊和从动辊，所述主动辊由电机驱动，主动辊和所述从动辊通过皮带传动，所述皮带的端部位于检查罩安装机构和检查罩摘取机构下方。

所述抽气机构包括固定架，所述固定架上滑动设置有水平气缸驱动的安装架，所述安装架上设置有竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆上设置有水平抽气管，所述水平抽气管上设置有用于连接抽真空机构的快接头和用于卡接所述真空检查罩的对接头。

所述真空检查罩包括与抽真空机构相连的透明观察罩，所述透明观察罩头部设置有与自动回位机构相连的阻水件，透明观察罩底部连接有用于套接在灭火器外的抽水罩，所述抽水罩的下沿位于水池的液面以下。

所述透明观察罩顶部设置有与抽真空机构相连的阶梯孔，透明观察罩内设置有位于所述阶梯孔下方的多孔架；所述阻水件包括滑动设置在阶梯孔大孔内的、下表面带有密封圈的阀片，所述阀片上连接的阀杆依次穿过阶梯孔的小孔和所述多孔架的中心孔并向下延伸，所述阀杆末端设置有挡圈；所述自动回位机构包括穿设在所述阀杆上的压缩弹簧，所述压缩弹簧位于多孔架和所述挡圈之间。

所述抽水罩顶部为锥形结构，其与所述透明观察罩通过螺纹连接，且抽水罩上设置有卡板。

所述真空检查罩通过联接板成排设置成一组。

所述水池的底板上密封穿设有竖直升降杆，所述竖直升降杆上设置有底托，所述底托上设置有向灭火器的瓶底凹面延伸的硬质抽气管，所述硬质抽气管通过设置在底托底部的快插接头与抽真空机构相连通。

每个灭火器的瓶底凹面对应设置有一根所述硬质抽气管，且硬质抽气管相对于瓶底凹面偏心设置。

所述水池的进口端和出口端均设置有通过推移机构与所述栅格板循环机构相衔接的灭火器输送带。

所述水池的出口端设置有灭火器气密性检查机构。

本发明提供的灭火器气密性检验装置，结构简单，设计巧妙，占地面积小，用水量少，通过栅格板循环机构实现了灭火器自动浸水、运输和出水，通过检查罩循环机构实现了真空检查罩自动套接、摘取和循环利用，通过抽气机构实现了灭火器进行真空检漏时的自动抽气，上述机构相互配合能够实现真空检查罩式查漏的自动化进程，大大减轻了工作量、降低了劳动强度，提高了灭火器自动检漏的效率和检漏准确度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2a是图1中真空检查罩的结构示意图。

图2b是图2a中透明观察罩的结构示意图。

图2c、2d是图2b的剖面图。

图3a是本发明的结构示意图。

图3b是图3a中M部放大图。

图3c是图3a、3b中夹爪的结构示意图。

图4是图1中抽气机构的结构示意图。

图5a是图1中瓶底抽吸机构的结构示意图。

图5b是图1中瓶底抽吸机构的结构示意图。

图6a是本发明的结构示意图。

图6b是图6a的剖面图。

图6c是图6a中栅格板升降机构的结构示意图。

图6d是图6a中第一推动机构的结构示意图。

图6e是图6b中的N部放大图。

具体实施方式

以下以具体实施例来说明本发明所述的灭火器气密性检验装置。如图1所示，包括试水机水池，水池上设置有用于套接、摘取、运载真空检查罩A的检查罩循环机构B，以及与真空检查罩A配套设置的抽气机构C；为了防止灭火器瓶底积存的气体对查漏工作造成干扰，还在水池底部靠近进口端安装有瓶底抽吸机构D；为了实现了灭火器自动浸水、运输和出水，水池内还设置有栅格板循环机构E；进一步地，为了使试水机与前后工序衔接，实现自动化生产，位于水池的进口端和出口端的灭火器输送带上均通过推移机构F与栅格板循环机构E相衔接。为了提高检漏准确性，在水池的出口端安装有拍照相机等灭火器气密性检查机构。

如图2a所示，为了配合成组灭火器的真空查漏，每四个真空检查罩A成排设置成一组，除此之外，也可以根据实际需要，采用其他组合方式。每个真空检查罩A均包括与抽真空机构相连的透明观察罩A1，所述透明观察罩A1头部设置有与自动回位机构相连的阻水件，透明观察罩A1底部连接有用于套接在灭火器外的抽水罩A2，所述抽水罩A2的下沿位于水池的液面以下。

具体地，如图2b-2c所示，透明观察罩A1是由ABS等硬质透明材料制成的筒状结构，其顶部为与抽真空机构相连的阶梯孔A3，阶梯孔A3下方一体化设置有中心带有通孔的多孔架A4；阶梯孔A3的大孔内滑动设置有下表面带有密封圈A5的阀片A6，与阀片A6连接的阀杆A7依次穿过阶梯孔A3的小孔和多孔架A4的中心孔并向下延伸，该阀杆A7的末端安装有挡圈A8；上述阀片A6和阀杆A7组成所述的阻水件，与阻水件相连的自动回位机构则采用套接在阀杆A7上的压缩弹簧A9，该压缩弹簧A9位于多孔架A4和挡圈A8之间。如图2a所示，抽水罩A2顶部为锥形结构，不仅便于与透明观察罩A1底部相连，而且便于气泡上升，抽水罩A2底部则为与灭火器相适配的筒形结构，且下沿位于试水机水池的液面以下。一般地，检查头A1和抽水罩A2可采用一体化成型结构，也可以采用螺纹连接的形式，以便于更换抽水罩A2的型号，降低制造成本。上述抽水罩 A2外侧通过联结板A10相连，并设置与抓取机构相配合的卡板A11。

在进行气密性检测时，将上述真空检查罩A套接在灭火器罐体上，使抽水罩A2下沿位于试水机水池的液面以下，然后，将透明观察罩A1头部与抽真空机构相连；抽真空机构启动时，阀片A6上升，检查罩内的空气沿着阀片A6与透明观察罩A1的间隙被抽走，接着，水池内的水进入检查罩内，直至淹没灭火器顶部；此时，关闭抽真空机构，在压缩弹簧A9的作用下，阀杆A7带动阀片A6下降，直至密封圈A5与阶梯孔A3形成密封连接；留足一定的观察时间，如果灭火器漏气，则产生的气泡沿着抽水罩A2上升，汇聚到透明观察罩A1内，采用人工、相机拍照或感应器等方式对其进行观察、判定。

如图3a-3c所示，上述检查罩循环机构B包括设置在水池进口处的检查罩安装机构B1和设置在水池出口处的检查罩摘取机构B2，所述检查罩安装机构B1和检查罩摘取机构B2之间设置有检查罩输送机构B3。

上述检查罩安装机构B1和检查罩摘取机构B2结构相同，以检查罩安装机构B1为例，如图3b所示，均包括安装在水池框架上的支撑架B1.1，支撑架B1.1上设置有与检查罩移动方向一致的装载板B1.2，该装载板B1.2为与检查罩移动方向相垂直的长方形板，其通过平移气缸B1.3驱动并与安装在支撑架B1.1两侧的滑轨B1.4相连，装载板B1.2上还安装有升降气缸B1.5和位于升降气缸B1.5两侧的直线轴承B1.6，直线轴承B1.6和升降气缸B1.5的活塞杆末端均与安装板B1.7相连，其中，升降气缸B1.5的活塞杆与安装板B1.7之间连接有浮动接头。上述安装板B1.7上并列设置有两个夹爪B4。

如图3c所示，每个夹爪B4均包括一对设置在平行夹紧气缸B4.1两端的夹臂B4.2，夹臂B4.2内侧靠近头部处对称设置有水平挡板B4.3，水平挡板B4.3与其下方倾斜设置的夹臂B4.2内侧面构成用于卡接检查罩连接板的夹持槽B4.4。

上述检查罩输送机构B3包括设置在水池两端的主动辊和从动辊，主动辊由电机驱动，主动辊和从动辊通过运输检查罩的皮带传动，皮带端部位于检查罩安装机构B1和检查罩摘取机构B2夹爪B4的工作区域内，且与水池前后侧壁间分别留有检查罩上下进出的空间。皮带的松紧可以通过螺钉顶的形式调节。除此之外，检查罩输送机构B3还可采用吊索等方式。

上述检查罩安装机构B1用于将真空检查罩A安装在位于试水机水池进口处的灭火器瓶身上，之后灭火器在水池中向出口处运动，到达水池出口时，通过检查罩摘取机构B2摘取灭火器瓶身上的检查罩A，并将检查罩A放置在检查罩输送机构B3上，将检查罩A运送到试水机水池进口处重复使用。具体地，以夹爪B4安装检查罩A为例，首先，平行夹紧气缸B4.1动作使夹爪B4的夹臂B4.2张开，然后，升降气缸B1.5动作使夹爪B4下降，直至夹持槽B4.4对准位于检查罩输送机构B3皮带上的检查罩卡板A11，之后，平行夹紧气缸B4.1动作使夹臂B4.2收缩，当检查罩卡板A11与夹持槽B4.4的倾斜内侧面相接触时，随着夹臂B4.2的收缩，检查罩卡板A11沿着夹持槽B4.4的倾斜内侧面向上运动，直至触碰到水平挡板B4.3，此时，检查罩A与检查罩输送机构B3的皮带脱开。然后，升降气缸B1.5带动夹爪B4和检查罩A向上运动，当高于灭火器瓶体顶部时，平移气缸B1.3动作使夹爪B4和检查罩运动到灭火器上方，升降气缸B1.5再次动作使夹爪B4下降，使检查罩A套接在灭火器瓶体上，此后，平行夹紧气缸B4.1动作使夹爪B4的夹臂B4.2张开，使检查罩A脱离夹爪B4，之后，夹爪B4回复至原位。

如图4所示，上述抽气机构C包括安装在试水机水池上方的固定架C1，通常，固定架C1位于检查罩安装机构B1下方，且在固定架C1上安装有滑轨和水平气缸C2，安装架C3由水平气缸C2驱动并与滑轨滑动连接，安装架C3一端安装有竖向气缸C4，该竖向气缸C4的活塞杆末端连接有水平设置的水平抽气管C5。一般地，水平抽气管C5与安装架C3的移动方向相垂直，即与试水机水池内灭火器的移动方向相垂直，该水平抽气管C5上安装有快接头和多个对接头C6（图中为4个），用于批量检测灭火器漏气情况。快接头一般位于侧面，方便快速连接抽真空机构的抽真空管。对接头C6则位于水平抽气管C5底部，竖直气缸C4的活塞杆伸出后，对接头C6便可以与真空检查罩A顶部的抽真空口快速对接。为了增加气密性，每个对接头C6的内表面上均安装有弹性密封垫。

如图5a、5b所示，上述瓶底抽吸机构D包括安装在试水机水池底板外侧的顶进气缸D1，顶进气缸D1的活塞杆通过第一承载板D2连接有两个竖直升降杆D3，上述竖直升降杆D3通过往复运动用C型橡胶密封圈D4穿设在试水机水池底板上，竖直升降杆D3位于水池内的一端连接有水平设置的第二承载板D5，第二承载板D5上连接有四个底托D6（底托D6的数量根据具体工艺要求确定），每个底托D6的边缘处均对应螺接有一个竖向的硬质抽气管D7，即每个硬质抽气管D7与其相对的灭火器瓶底凹面均为偏心设置，以便于抽吸尽可能多的瓶底积聚空气。上述硬质抽气管D7分别与安装在第二承载板D5背面的快接插头D8相连通，上述快接插头D8用于连接抽真空机构的抽真空管。上述第二承载板D5和底托D6上开设有同心设置的透水孔，有利于减少升降过程中的水阻力。

需要对灭火器瓶底积聚空气进行抽吸时，通过顶进气缸D1动作使竖直升降杆D3向上顶进，底托D6和硬质抽气管D7随之上升，其中硬质抽气管D7穿过承托灭火器的栅格板与灭火器接触，由于硬质抽气管D7偏心设置，且高于底托D6上表面，因此，硬质抽气管D7与灭火器瓶底一侧接触，使灭火器呈轻微倾斜的状态，此时，瓶底积聚的空气上升到硬质抽气管D7附近，开启抽真空机构后，可以将瓶底积聚空气抽走。之后，顶进气缸D1再次动作使底托D6恢复至初始位置。

如图6a、6b所示，上述栅格板循环机构E（注：“栅格板”用于承托灭火器），包括分别设置在水池进口端和出口端的格栅板升降机构E1，格栅板升降机构E1之间设置有位于水池顶部的上轨道E2和位于水池底部的下轨道E3，上轨道E2和水池一端的格栅板升降机构E1之间通过第一推送机构E4衔接，下轨道E3和水池另一端的格栅板升降机构E1之间通过第二推送机构E5衔接。

第一推送机构E4可以设置在水池出口端，将栅格板从格栅板升降机构E1推送到上轨道E2上，并通过上轨道E2将栅格板向水池进口端输送，相应地，第二推送机构E5设置在水池进口端，将栅格板从格栅板升降机构E1推送到下轨道E3上，并通过下轨道E3将栅格板向水池出口端输送，并通过两端格栅板升降机构E1的提升或下降作用，使栅格板在水池内进行往复循环，达到将栅格板承托的灭火器从水池进口端输送到出口端，并使空载栅格板从水池出口端返回进口端重复使用的目的。

除此之外，第一推送机构E4还可以设置在水池进口端，将栅格板从上轨道E2推送到格栅板升降机构E1上，相应地，第二推送机构E5设置在水池进口端，将栅格板从下轨道E3推送到格栅板升降机构E1上。

以下以第一种情况为例，说明各机构的具体形式。

如图6c所示，格栅板升降机构E1包括安装在水池框架左右两侧的滚珠丝杠E1.1和位于水池内的承托板E1.2，滚珠丝杠E1.1的螺母E1.3通过连接板E1.4与承托板E1.2左右两端向上延伸设置的提拉杆E1.5相连。上述滚珠丝杠E1.1由电机驱动，栅格板可通过滚珠丝杠E1.1实现在水池中的上升或下降。

如图6d所示，第一推送机构E4靠近水池出口端设置，包括由拖拽气缸E4.1驱动的移动框架E4.2，移动框架E4.2滑动安装在水池框架左右侧壁顶面上的导轨E4.3上，移动框架E4.2上连接有一对用于将格栅板从格栅板升降机构E1拖拽到上轨道E2上的L形拖臂E4.4。

如图6e所示，第二推送机构E5靠近水池进口端设置，包括用于将格栅板从格栅板升降机构E1推送到下轨道E3上的推送气缸E5.1，推送气缸E5.1靠近水池底部并安装在水池外侧，推送气缸E5.1的活塞杆E5.2通过密封件E5.3延伸设置到水池内。为了防止格栅板受损，在活塞杆E5.2头部还包覆有橡胶缓冲层。

除上述形式外，还可根据实际情况采用其他设计方案。

上述推移机构F通常可选用由气缸推动的推板，分别设置在水池的进口端和出口端，可以将灭火器从水池的进口端的灭火器输送带上推至水池进口端的格栅板升降机构E1的承托板E1.2上，以及将位于水池出口端的格栅板升降机构E1的承托板E1.2上的灭火器推至水池的出口端的灭火器输送带上。

本发明工作时，由推移机构F将灭火器推至水池进口端的格栅板升降机构E1的承托板E1.2上，下降至水池底部后，检查罩安装机构B1上的夹爪B4将检查罩A安装在灭火器上，然后通过抽气机构C和瓶底抽吸机构D分别对检查罩A和瓶底抽真空，之后，在第二推送机构E5的作用下，检查罩A和灭火器随栅格板沿下轨道E3向前运行至水池出口端，人工观察或拍照观察透明观察罩A1是否有气泡，以此判断灭火器是否漏气，并对漏气灭火器进行标记，然后，通过检查罩摘取机构B2取下检查罩A，并使检查罩A沿检查罩输送机构B3运行至水池进口端循环使用；栅格板和机器上的灭火器则通过水池出口端的格栅板升降机构E1提升，之后，灭火器在推移机构F的作用下进入水池出口端的灭火器输送带（人工或通过设备取出不合格的漏气灭火器），而用于承托灭火器的栅格板在第一推送机构E4的作用下沿上轨道E2回至水池进口端，进行循环利用。

Claims (8)

1.一种灭火器气密性检验装置，包括水池，其特征在于：所述水池上设置有用于运载灭火器的栅格板循环机构，和用于套接、摘取、运载真空检查罩的检查罩循环机构，以及与所述真空检查罩配套设置的抽气机构；

所述栅格板循环机构包括设置在水池进出口端的格栅板升降机构，所述格栅板升降机构之间设置有位于水池顶部的上轨道和位于水池底部的下轨道，所述上轨道和水池一端的格栅板升降机构之间通过第一推送机构衔接，所述下轨道和水池另一端的格栅板升降机构之间通过第二推送机构衔接；

所述格栅板升降机构包括设置在水池框架两侧的滚珠丝杠和位于水池内的承托板，所述滚珠丝杠的螺母通过连接板与所述承托板两端向上延伸设置的提拉杆相连；

所述第一推送机构靠近水池出口端设置，包括由拖拽气缸驱动的移动框架，所述移动框架沿水池纵向滑动并设置在水池框架顶面上，移动框架上连接有一对用于将格栅板从格栅板升降机构拖拽到上轨道上的L形拖臂；

所述第二推送机构靠近水池进口端设置，包括用于将格栅板从格栅板升降机构推送到下轨道上的推送气缸，所述推送气缸靠近水池底部并设置在水池外侧，所述推送气缸的活塞杆通过密封件延伸设置到水池内；

所述检查罩循环机构包括设置在水池进口端的检查罩安装机构和设置在水池出口端的检查罩摘取机构，所述检查罩安装机构和检查罩摘取机构之间设置有检查罩输送机构；

所述检查罩安装机构和检查罩摘取机构结构相同，均包括设置在水池上的支撑架，所述支撑架上设置有与检查罩移动方向一致的装载板，所述装载板上设置有与升降机构相连的夹爪；

所述装载板与检查罩移动方向垂直设置，其由平移气缸驱动并与设置在支撑架两侧的滑轨相连，装载板上设置有升降气缸和位于所述升降气缸两侧的直线轴承，所述直线轴承和升降气缸的活塞杆末端均与安装板相连，所述安装板上并列设置有两个所述夹爪；

所述检查罩输送机构包括设置在水池两端的主动辊和从动辊，所述主动辊由电机驱动，主动辊和所述从动辊通过皮带传动，所述皮带的端部位于检查罩安装机构和检查罩摘取机构下方；

所述抽气机构包括固定架，所述固定架上滑动设置有水平气缸驱动的安装架，所述安装架上设置有竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆上设置有水平抽气管，所述水平抽气管上设置有用于连接抽真空机构的快接头和用于卡接所述真空检查罩的对接头；

所述真空检查罩包括与抽真空机构相连的透明观察罩，所述透明观察罩头部设置有与自动回位机构相连的阻水件，透明观察罩底部连接有用于套接在灭火器外的抽水罩，所述抽水罩的下沿位于水池的液面以下；

所述透明观察罩顶部设置有与抽真空机构相连的阶梯孔，透明观察罩内设置有位于所述阶梯孔下方的多孔架；所述阻水件包括滑动设置在阶梯孔大孔内的、下表面带有密封圈的阀片，所述阀片上连接的阀杆依次穿过阶梯孔的小孔和所述多孔架的中心孔并向下延伸，所述阀杆末端设置有挡圈；所述自动回位机构包括穿设在所述阀杆上的压缩弹簧，所述压缩弹簧位于多孔架和所述挡圈之间；

所述水池的底板上密封穿设有竖直升降杆，所述竖直升降杆上设置有底托，所述底托上设置有向灭火器的瓶底凹面延伸的硬质抽气管，所述硬质抽气管通过设置在底托底部的快插接头与抽真空机构相连通；

每个灭火器的瓶底凹面对应设置有一根所述硬质抽气管，且硬质抽气管相对于瓶底凹面偏心设置。

2.根据权利要求1所述的灭火器气密性检验装置，其特征在于：所述推送气缸的活塞杆头部包覆有橡胶缓冲层。

3.根据权利要求1所述的灭火器气密性检验装置，其特征在于：所述升降气缸的活塞杆与安装板之间设置有浮动接头。

4.根据权利要求1或3所述的灭火器气密性检验装置，其特征在于：所述夹爪包括一对设置在平行夹紧气缸两端的夹臂，所述夹臂内侧靠近头部处对称设置有水平挡板，所述水平挡板与其下方倾斜设置的夹臂内侧面构成用于卡接检查罩连接板的夹持槽。

5.根据权利要求1所述的灭火器气密性检验装置，其特征在于：所述抽水罩顶部为锥形结构，其与所述透明观察罩通过螺纹连接，且抽水罩上设置有卡板。

6.根据权利要求1所述的灭火器气密性检验装置，其特征在于：所述真空检查罩通过联接板成排设置成一组。

7.根据权利要求1所述的灭火器气密性检验装置，其特征在于：所述水池的进口端和出口端均设置有通过推移机构与所述栅格板循环机构相衔接的灭火器输送带。

8.根据权利要求1所述的灭火器气密性检验装置，其特征在于：所述水池的出口端设置有灭火器气密性检查机构。