CN105855877A - 球阀自动装配设备 - Google Patents

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李立强
李传兵
熊亮亮
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table

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Abstract

本发明公开了一种球阀自动装配设备，包括机床本体，所述机床本体为内外双层的转台结构，所述机床本体包括围绕支撑轴转动的内转台和中空外转台，所述中空外转台安装在底座上，所述内转台安装在中空外转台的上部，并与中空外转台联接在一起，所述中空外转台的下部设有减速器和旋转驱动电机，所述支撑轴上连接有固定盘，所述固定盘上设有多个自动装配工位，所述多个自动装配工位依次为阀体阀帽上料装置、阀体检测装置、密封垫装配装置、密封垫涂油装置、阀杆装配装置、装球部件、阀帽涂胶装置、阀帽翻转装置、阀帽预拧紧装置、阀帽锁紧装置以及球阀下料装置。本发明能够完成球阀自动装配，布局合理，结构紧凑、空间利用率高。

Description

球阀自动装配设备
技术领域
本发明涉及一种工装设备，尤其涉及一种球阀自动装配设备。
背景技术
目前，我国的球阀装配都为人工方式装配，非常缺少自动装配设备，而随着国家“中国制造2025”战略的实施，自动化设备的快速发展，国内越来越需要高度自动化的装配设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种球阀自动装配设备，能够完成球阀自动装配，大大提高工作效率，且结构紧凑、空间利用率高。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种球阀自动装配设备，包括机床本体，其中，所述机床本体为内外双层的转台结构，所述机床本体包括围绕支撑轴转动的内转台和中空外转台，所述中空外转台安装在底座上，所述内转台安装在中空外转台的上部，并与中空外转台联接在一起，所述中空外转台的下部设有减速器和旋转驱动电机，所述支撑轴上连接有固定盘，所述固定盘上设有多个自动装配工位，所述多个自动装配工位依次为阀体阀帽上料装置、阀体检测装置、密封垫装配装置、密封垫涂油装置、阀杆装配装置、装球部件、阀帽涂胶装置、阀帽翻转装置、阀帽预拧紧装置、阀帽锁紧装置以及球阀下料装置。
上述的球阀自动装配设备，其中，每个自动装配工位均采用支架滑台结构。
上述的球阀自动装配设备，其中，所述每个自动装配工位均包括基座，所述基座上安装有滑板升降装置、滑板水平运动装置和爪头旋转运动装置，所述滑板升降装置、滑板水平运动装置、爪头旋转运动装置和伺服电机相连，所述爪头旋转运动装置上安装有气爪和阀杆爪头。
上述的球阀自动装配设备，其中，所述多个自动装配工位之间设有工装空位。
本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的球阀自动装配设备，采用内外双层的转台结构，并在中空外转台的内侧上部设置固定盘，在固定盘上设置多个自动装配工位，能够完成球阀自动装配，完全替代了高强度的人工工作，节省了大量劳动力，杜绝了人工装配的次品率居高不下的问题，大大提高工作效率，且机床的布局合理，结构紧凑、空间利用率高。
附图说明
图1为本发明球阀自动装配设备结构示意图；
图2为本发明球阀自动装配设备结构的固定盘上的自动装配工位分布示意图；
图3为本发明球阀自动装配设备的自动装配工位结构示意图。
图中：
1 固定盘 2 内转台 3 中空外转台
4 支撑轴 5 减速器 6 旋转驱动电机
7 底座 8 自动装配工位 101 阀体阀帽上料装置
102 阀体检测装置 103 密封垫装配装置 104密封垫涂油装置
105 阀杆装配装置 106 装球部件 107 阀帽涂胶装置
108 工装空位 109 阀帽翻转装置 110 阀帽预拧紧装置
111 阀帽锁紧装置 112 球阀下料装置 801 基座
802 滑板升降装置 803 滑板水平运动装置 804 爪头旋转运动装置
805 伺服电机 806气爪 807 阀杆爪头
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
图1为本发明球阀自动装配设备结构示意图；图2为本发明球阀自动装配设备结构的固定盘上的自动装配工位分布示意图；图3为本发明球阀自动装配设备的自动装配工位结构示意图。
请参见图1、图2和图3，本发明提供的球阀自动装配设备，包括机床本体，其中，所述机床本体为内外双层的转台结构，所述机床本体包括围绕支撑轴4转动的内转台2和中空外转台3，所述中空外转台3安装在底座7上，所述内转台2安装在中空外转台3的上部，并与中空外转台3联接在一起，所述中空外转台3的下部设有减速器5和旋转驱动电机6，所述支撑轴4上连接有固定盘1，所述固定盘1上设有多个自动装配工位，所述多个自动装配工位依次为阀体阀帽上料装置101、阀体检测装置102、密封垫装配装置103、密封垫涂油装置104、阀杆装配装置105、装球部件106、阀帽涂胶装置107、阀帽翻转装置109、阀帽预拧紧装置110、阀帽锁紧装置111以及球阀下料装置112。
本发明提供的球阀自动装配设备，每个自动装配工位均采用支架滑台结构。具体实现如下：每个自动装配工位均包括基座801，所述基座801上安装有滑板升降装置802、滑板水平运动装置803和爪头旋转运动装置804，所述滑板升降装置802、滑板水平运动装置803、爪头旋转运动装置804和伺服电机805相连，所述爪头旋转运动装置804上安装有气爪806和阀杆爪头807。所述多个自动装配工位之间可以设有工装空位108。阀帽上料装置101、球阀下料装置112可以采用机器手，阀体检测装置102可以采用红外线传感器。
本发明提供的球阀自动装配设备，外层为可以旋转的转台，内层为固定安装盘，固定安装盘上可以安装多个装配工位的自动化设备。其目的在于工件在转台上自动旋转行进，在每个自动装配工位8都进行一种装配工序的动作，每个装配工序都有震动送料器送料，球阀本体可以选择人工上下料和机器手上下料。本发明使用电机、减速器驱动中空转台旋转和自动装配工位，在中空转台的内部使用支撑轴来支撑固定盘，本发明具有工作效率高、结构紧凑、空间利用率高的特点。
本发明提供的球阀自动装配设备，具体工作过程如下：首先，按下设备的启动按钮，旋转驱动电机6旋转，通过减速器5降速后，驱动中空外转台3和内转台2的旋转。球阀工件安装到中空外转台3后，通过旋转到达不同的装配工位，装配不同部件，直至装配，测试完成。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (4)

1.一种球阀自动装配设备，包括机床本体，其特征在于，所述机床本体为内外双层的转台结构，所述机床本体包括围绕支撑轴（4）转动的内转台（2）和中空外转台（3），所述中空外转台（3）安装在底座（7）上，所述内转台（2）安装在中空外转台（3）的上部，并与中空外转台（3）联接在一起，所述中空外转台（3）的下部设有减速器（5）和旋转驱动电机（6），所述支撑轴（4）上连接有固定盘（1），所述固定盘（1）上设有多个自动装配工位，所述多个自动装配工位依次为阀体阀帽上料装置（101）、阀体检测装置（102）、密封垫装配装置（103）、密封垫涂油装置（104）、阀杆装配装置（105）、装球部件（106）、阀帽涂胶装置（107）、阀帽翻转装置（109）、阀帽预拧紧装置（110）、阀帽锁紧装置（111）以及球阀下料装置（112）。
2.如权利要求1所述的球阀自动装配设备，其特征在于，每个自动装配工位均采用支架滑台结构。
3.如权利要求2所述的球阀自动装配设备，其特征在于，所述每个自动装配工位均包括基座（801），所述基座（801）上安装有滑板升降装置（802）、滑板水平运动装置（803）和爪头旋转运动装置（804），所述滑板升降装置（802）、滑板水平运动装置（803）、爪头旋转运动装置（804）和伺服电机（805）相连，所述爪头旋转运动装置（804）上安装有气爪（806）和阀杆爪头（807）。
4.如权利要求1所述的球阀自动装配设备，其特征在于，所述多个自动装配工位之间设有工装空位（108）。
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