CN109702444A - 一种球阀自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种球阀自动组装装置，其包括组装机架，组装机架具有入口端和出口端，其中出口端与密封检测设备衔接，组装机架的入口端安装有送料机器人，组装机架的出口端安装有出料机器人；组装机架包括下部机架以及固定连接在下部机架上部的上部机架，上部机架和下部机架之间固定连接有水平设置的工作台；组装机架的下部安装有阀体存料架，组装机架的上部安装有组装组件以及阀盖存料架，组装组件包括工装圆盘以及依次位于工装圆盘外侧的上盖机构、压合机构以及旋合机构。本发明提供了一种球阀自动组装测装置，其能够对球阀阀体和阀盖进行自动组装，避免了人工组装的低效。
Description
技术领域
本发明涉及组装设备技术领域，具体涉及一种球阀自动组装装置。
背景技术
球阀是工业生产设备中不可或缺的重要部件，球阀在投入使用前先要进行阀体和阀盖的组装，进一步还要对组装后的球阀进行密封性检测，才能将球阀投入使用。多数企业都是采用人工组装球阀的，即使是熟练的工人，在开始装配时，速度较快，但随着时间的推移，装配速度会下降，整体速度较慢，装配效率低。而且在一个大的球阀企业中，一年中球阀的产量一般都较大，就需要招收大量的装配工人来组装球阀，大量的劳动力就需要大量的劳动力成本，经济效益不高，而且目前企业都存在招工难的问题，有时候招不到足够多的工人进行组装生产，导致产品加工延期。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种球阀自动组装测装置，其能够对球阀阀体和阀盖进行自动组装，避免了人工组装的低效。
本发明的技术解决措施如下：
一种球阀自动组装装置，其包括组装机架，组装机架具有入口端和出口端，其中出口端与密封检测设备衔接，组装机架的入口端安装有送料机器人，组装机架的出口端安装有出料机器人。
组装机架的下部安装有阀体存料架，组装机架的上部安装有组装组件以及阀盖存料架，组装组件包括工装圆盘以及依次位于工装圆盘外侧的上盖机构、压合机构以及旋合机构。
组装机架包括下部机架以及固定连接在下部机架上部的上部机架，上部机架和下部机架之间固定连接有水平设置的工作台。
工装圆盘包括固定安装在工作台上的旋转电机，旋转电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，减速器的输出轴朝上设置，且其上端固定连接有旋转轴，旋转轴上转动连接转盘，转盘的外圈上设置有多个阀体托座和多个阀盖托座，阀盖托座和阀体托座间隔设置。
上盖机构包括固定安装在工作台上的两个立板，两个立板之间固定安装有滑轨安装板，滑轨安装板上固定有升降滑轨，升降滑轨上滑动设置有升降座，升降座的下部固定连接有双向气缸，双向气缸水平设置，其两侧的活塞杆上分别固定连接有一个阀盖夹手；滑轨安装板的最上端固定连接有升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降座固定连接；进一步，滑轨安装板的下端设置有L型限位块，L型限位块上固定有接近传感器，接近传感器以及升降气缸均与组装控制器电连接。
阀盖夹手上设置有电磁铁，电磁铁受控接通电源或者与电源断开。
压合机构包括固定安装在工作台上的压合基座，压合基座的最上端固定连接有压合气缸，压合气缸的活塞杆穿过压合基座的上端面板并通过连接件与压合块可拆卸连接；压合基座的上端面板上设置有导向套筒，引导杆穿过导向套筒且引导杆的下端与连接件固定连接。
压合块为硬度小于阀盖硬度的材料制作而成，材料为橡胶、塑料或聚乙烯中的一种。
旋合机构包括固定安装在工作台上的旋合基座，旋合基座的上端固定安装有推杆安装板，推杆安装板的上端固定安装有电动推杆，电动推杆的下端与旋合机头固定连接；旋合机头包括上板、下板，上板和下板之间通过多个连接杆固定连接，上板的上端中部固定安装有多个旋合电机，旋合电机的输出轴穿过上板并向下延伸通过万向接头与旋合刀具连接。
上板和下板之间还固定连接有侧板，侧板上设置有滑块，滑块滑动设置在旋合基座侧面设置的竖直滑轨上。
其中，阀体存料架包括多层倾斜设置的存料板，存料板的两侧分别与下部机架固定连接，且存料板靠近送料机器人的一端处于低位，存料板远离送料机器人的一端处于高位，多个阀体存放在存料板上。
上部机架的上端设置有计数器和警示灯，计数器通过计数器安装架与上部机架固定连接，计数器与警示灯均与组装控制器电连接，组装控制器内预存有设定数值，计数器的计数值大于等于设定数值时，警示灯闪烁，提醒工作人员进行手动复核。
进一步，计数器的下方设置有手动复核机构，手动复核机构包括固定在计数器安装架侧面的两个绕线轮，绕线轮上缠绕有拉线，拉线的下端连接有第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀。
工装圆盘、上盖机构、压合机构以及旋合机构均安装在工作台上，其中工装圆盘位于工作台的中心位置。
上部机架的入口端两侧分别固定设置有托架，阀盖存料架可拆卸安装在托架上。
下部机架的侧面还设置有维修工具箱，维修工具箱通过螺栓与下部机架固定连接。
本发明的有益效果在于：本发明提供了一种球阀自动组装装置，其能够对球阀阀体和阀盖进行自动组装，避免了人工组装的低效。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为组装组件的结构示意图；
图4为工装圆盘的结构示意图；
图5为工装圆盘的侧视图；
图6为上盖机构的结构示意图；
图7为压合机构的结构示意图；
图8为旋合机构结构示意图；
图9为手动复核机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-9所示，一种球阀自动组装装置，其包括组装机架，组装机架具有入口端和出口端，其中出口端与密封检测设备衔接，组装机架的入口端安装有送料机器人(图中未示出)，组装机架的出口端安装有出料机器人(图中未示出)。
组装机架的下部安装有阀体存料架105，组装机架的上部安装有组装组件以及阀盖存料架104，组装组件包括工装圆盘13以及依次位于工装圆盘13外侧的上盖机构14、压合机构15以及旋合机构16。
组装机架包括下部机架101以及固定连接在下部机架101上部的上部机架102，上部机架102和下部机架101之间固定连接有水平设置的工作台106。
工装圆盘13包括固定安装在工作台106上的旋转电机133，旋转电机133的输出轴与减速器134的输入轴固定连接，减速器134的输出轴朝上设置，且其上端固定连接有旋转轴，旋转轴上转动连接转盘130，转盘130的外圈上设置有多个阀体托座131和多个阀盖托座132，阀盖托座132和阀体托座131间隔设置。
上盖机构14包括固定安装在工作台106上的两个立板140，两个立板140之间固定安装有滑轨安装板，滑轨安装板上固定有升降滑轨141，升降滑轨141上滑动设置有升降座143，升降座143的下部固定连接有双向气缸144，双向气缸144水平设置，其两侧的活塞杆上分别固定连接有一个阀盖夹手145；滑轨安装板的最上端固定连接有升降气缸142，升降气缸142的活塞杆与升降座143固定连接；进一步，滑轨安装板的下端设置有L型限位块146，L型限位块146上固定有接近传感器147，接近传感器147以及升降气缸142均与组装控制器电连接。
阀盖夹手145上设置有电磁铁，电磁铁受控接通电源或者与电源断开。
压合机构15包括固定安装在工作台106上的压合基座150，压合基座150的最上端固定连接有压合气缸152，压合气缸152的活塞杆穿过压合基座150的上端面板并通过连接件153与压合块155可拆卸连接；压合基座150的上端面板上设置有导向套筒151，引导杆154穿过导向套筒151且引导杆154的下端与连接件153固定连接。
压合块155为硬度小于阀盖硬度的材料制作而成，材料为橡胶、塑料或聚乙烯中的一种。
旋合机构16包括固定安装在工作台106上的旋合基座160，旋合基座160的上端固定安装有推杆安装板162，推杆安装板162的上端固定安装有电动推杆163，电动推杆163的下端与旋合机头固定连接；旋合机头包括上板164、下板165，上板164和下板165之间通过多个连接杆166固定连接，上板164的上端中部固定安装有多个旋合电机167，旋合电机167的输出轴穿过上板164并向下延伸通过万向接头168与旋合刀具169连接。
上板164和下板165之间还固定连接有侧板(图中未示出)，侧板上设置有滑块，滑块滑动设置在旋合基座160侧面设置的竖直滑轨161上。
其中，阀体存料架105包括多层倾斜设置的存料板，存料板的两侧分别与下部机架101固定连接，且存料板靠近送料机器人的一端处于低位，存料板远离送料机器人的一端处于高位，多个阀体存放在存料板上。
上部机架102的上端设置有计数器12和警示灯111，计数器12通过计数器安装架120与上部机架102固定连接，计数器12与警示灯111均与组装控制器110电连接，组装控制器110内预存有设定数值，计数器12的计数值大于等于设定数值时，警示灯111闪烁，提醒工作人员进行手动复核。
进一步，计数器12的下方设置有手动复核机构，手动复核机构包括固定在计数器安装架120侧面的两个绕线轮121，绕线轮121上缠绕有拉线，拉线的下端连接有第一电动螺丝刀122和第二电动螺丝刀123。
工装圆盘13、上盖机构14、压合机构15以及旋合机构16均安装在工作台106上，其中工装圆盘13位于工作台106的中心位置。
上部机架102的入口端两侧分别固定设置有托架103，阀盖存料架104可拆卸安装在托架103上。
下部机架101的侧面还设置有维修工具箱107，维修工具箱107通过螺栓与下部机架101固定连接。
在进行球阀生产时，送料机器人将阀体和阀盖分别放置在阀体托座和阀盖托座上，工装圆盘在旋转电机的驱动下旋转，使得阀盖和阀体依次经过上盖机构、压合机构以及旋合机构，上盖机构将阀盖夹住并放置在阀体上部，并通过压合机构进行初步压紧，压紧后的球阀经过旋合机构，旋合机构对阀盖和阀体之间的紧固螺栓进行旋合使其固定成为一体。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。
Claims (10)
1.一种球阀自动组装装置，其特征在于：其包括组装机架，组装机架具有入口端和出口端，其中出口端与密封检测设备衔接，组装机架的入口端安装有送料机器人，组装机架的出口端安装有出料机器人；组装机架包括下部机架(101)以及固定连接在下部机架(101)上部的上部机架(102)，上部机架(102)和下部机架(101)之间固定连接有水平设置的工作台(106)；组装机架的下部安装有阀体存料架(105)，组装机架的上部安装有组装组件以及阀盖存料架(104)，组装组件包括工装圆盘(13)以及依次位于工装圆盘(13)外侧的上盖机构(14)、压合机构(15)以及旋合机构(16)；
工装圆盘(13)包括固定安装在工作台(106)上的旋转电机(133)，旋转电机(133)的输出轴与减速器(134)的输入轴固定连接，减速器(134)的输出轴朝上设置，且其上端固定连接有旋转轴，旋转轴上转动连接转盘(130)，转盘(130)的外圈上设置有多个阀体托座(131)和多个阀盖托座(132)，阀盖托座(132)和阀体托座(131)间隔设置；
上盖机构(14)包括固定安装在工作台(106)上的两个立板(140)，两个立板(140)之间固定安装有滑轨安装板，滑轨安装板上固定有升降滑轨(141)，升降滑轨(141)上滑动设置有升降座(143)，升降座(143)的下部固定连接有双向气缸(144)，双向气缸(144)水平设置，其两侧的活塞杆上分别固定连接有一个阀盖夹手(145)；滑轨安装板的最上端固定连接有升降气缸(142)，升降气缸(142)的活塞杆与升降座(143)固定连接；进一步，滑轨安装板的下端设置有L型限位块(146)，L型限位块(146)上固定有接近传感器(147)，接近传感器(147)以及升降气缸(142)均与组装控制器电连接；
压合机构(15)包括固定安装在工作台(106)上的压合基座(150)，压合基座(150)的最上端固定连接有压合气缸(152)，压合气缸(152)的活塞杆穿过压合基座(150)的上端面板并通过连接件(153)与压合块(155)可拆卸连接；压合基座(150)的上端面板上设置有导向套筒(151)，引导杆(154)穿过导向套筒(151)且引导杆(154)的下端与连接件(153)固定连接；
旋合机构(16)包括固定安装在工作台(106)上的旋合基座(160)，旋合基座(160)的上端固定安装有推杆安装板(162)，推杆安装板(162)的上端固定安装有电动推杆(163)，电动推杆(163)的下端与旋合机头固定连接；旋合机头包括上板(164)、下板(165)，上板(164)和下板(165)之间通过多个连接杆(166)固定连接，上板(164)的上端中部固定安装有多个旋合电机(167)，旋合电机(167)的输出轴穿过上板(164)并向下延伸通过万向接头(168)与旋合刀具(169)连接。
2.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装装置，其特征在于：阀盖夹手(145)上设置有电磁铁，电磁铁受控接通电源或者与电源断开。
3.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装装置，其特征在于：压合块(155)为硬度小于阀盖硬度的材料制作而成，材料为橡胶、塑料或聚乙烯中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装装置，其特征在于：上板(164)和下板(165)之间还固定连接有侧板，侧板上设置有滑块，滑块滑动设置在旋合基座(160)侧面设置的竖直滑轨(161)上。
5.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装装置，其特征在于：其中，阀体存料架(105)包括多层倾斜设置的存料板，存料板的两侧分别与下部机架(101)固定连接，且存料板靠近送料机器人的一端处于低位，存料板远离送料机器人的一端处于高位，多个阀体存放在存料板上。
6.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装装置，其特征在于：上部机架(102)的上端设置有计数器(12)和警示灯(111)，计数器(12)通过计数器安装架(120)与上部机架(102)固定连接，计数器(12)与警示灯(111)均与组装控制器(110)电连接，组装控制器(110)内预存有设定数值，计数器(12)的计数值大于等于设定数值时，警示灯(111)闪烁，提醒工作人员进行手动复核。
7.根据权利要求6所述的一种球阀自动组装装置，其特征在于：计数器(12)的下方设置有手动复核机构，手动复核机构包括固定在计数器安装架(120)侧面的两个绕线轮(121)，绕线轮(121)上缠绕有拉线，拉线的下端连接有第一电动螺丝刀(122)和第二电动螺丝刀(123)。
8.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装装置，其特征在于：工装圆盘(13)、上盖机构(14)、压合机构(15)以及旋合机构(16)均安装在工作台(106)上，其中工装圆盘(13)位于工作台(106)的中心位置。
9.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装装置，其特征在于：上部机架(102)的入口端两侧分别固定设置有托架(103)，阀盖存料架(104)可拆卸安装在托架(103)上。
10.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装装置，其特征在于：下部机架(101)的侧面还设置有维修工具箱(107)，维修工具箱(107)通过螺栓与下部机架(101)固定连接。
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