CN111318880A - 一种智能阀体全自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能阀体全自动组装设备，包括工作台，所述工作台左侧设置主体上料装置，所述工作台右侧设置铁垫片装置，所述工作台后侧设置机架，所述工作台上中部设置转盘装置，所述主体上料装置、点胶装置、胶垫片装置、螺丝装置、铁垫片装置、第一检测装置、紧固装置、第二检测装置和下料装置按顺时针方向依次设置于所述转盘装置周边，所述胶垫片装置和螺丝装置固定端平行设置且均设置于所述机架上，低了工人的劳动力，增加了工作效率，提高了产品质量，设备占用面积小，能够及时满足客户需求，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及阀体加工领域，尤其涉及一种智能阀体全自动组装设备。
背景技术
阀体被大量应用于许多产品上，不同的阀体材质应用于不同的产品上，调节气体的管路上，随着时代的不断发展，人们的选择越来越多，对阀体的要求也越来越高，现有的阀体生产大所述为人工操作加工，极少数为半自动化加工，随着社会需求量越来越大，工人的劳动强度也会增加，工作效率会降低，产品的质量低，后续保障难以稳定，加工的设备占用空间较大，安全性能不高。
现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种智能阀体全自动组装设备。
本发明提供的技术方案，一种智能阀体全自动组装设备，包括工作台，所述工作台左侧设置主体上料装置，所述工作台右侧设置铁垫片装置，所述工作台后侧设置机架，所述工作台上中部设置转盘装置，所述主体上料装置、点胶装置、胶垫片装置、螺丝装置、铁垫片装置、第一检测装置、紧固装置、第二检测装置和下料装置按顺时针方向依次设置于所述转盘装置周边，所述胶垫片装置和螺丝装置固定端平行设置且均设置于所述机架上；所述主体上料装置包括主体架、主体振动盘、主体振动轨道、主体直振器、主体待料架和主体上料组件，所述主体架设置于所述工作台左侧，所述主体振动盘底部设置于所述主体架上，所述主体振动盘输出端连接所述主体振动轨道一端，所述主体振动轨道另一端连接所述主体待料架，所述主体待料架侧面设置主体上料组件，所述主体待料架和主体上料组件均设置于所述工作台上。
优选的，所述主体上料组件包括上料支架、横移气缸、横移滑轨、横移连接块、上料气缸、上料滑轨和上料安装板，所述上料支架底端垂直设置于所述工作台上，所述横移滑轨设置于所述山料支架前侧面，所述横移气缸固定端设置于所述上料支架侧面，所述横移气缸输出端连接所述横移连接板左侧面，所述横移连接板内表面通过横移滑块设置于所述横移滑轨上，所述横移连接板顶端设置上料气缸固定端，所述横移连接板外表面设置上料滑轨，所述上料安装板内表面通过上料滑块安装所述上料滑轨上，所述上料气缸输出端垂直朝下连接所述上料安装板顶端，所述上料安装板外表面安装上料吸柱。
优选的，所述点胶装置包括点胶架、点胶气缸、点胶器、点胶滑轨和点胶斜板，所述点胶架垂直设置于所述工作台上，所述点胶架顶端设置点胶斜板下表面，所述点胶斜板上表面安装所述点胶滑轨，所述点胶斜板上端安装点胶气缸固定端，所述点胶器固定端通过点胶滑块安装于所述点胶滑轨上，所述点胶气缸输出端连接所述点胶滑块。
优选的，所述胶垫片装置包括胶垫片振动盘、胶垫片直振器、胶垫片直振轨道和胶垫片上料组件，所述胶垫片振动盘设置于所述机架上，所述胶垫片振动盘输出端连接所述胶垫片直振轨道一端，所述胶垫片直振轨道下端连接所述胶垫片直振器，所述胶垫片直振轨道另一端设置于所述胶垫片上料组件下方，所述胶垫片上料组件和胶垫片直振器均设置于所述工作台上。
优选的，所述铁垫片装置包括铁垫片振动盘、铁垫片支架、铁垫片直振轨道、铁垫片直振器和铁垫片吸取组件，所述铁垫片振动盘底端设置于所述铁垫片支架上，所述铁垫片支架设置于所述工作台右侧，所述铁垫片振动盘输出端连接所述铁垫片直振轨道一端，所述铁垫片直振轨道另一端设置于所述铁垫片吸取组件下方，所述铁垫片直振轨道下端连接所述铁垫片直振器，所述铁垫片直振器和铁垫片吸取组件均设置于所述工作台上。
优选的，所述第一检测装置包括检测支柱、检测气缸、检测连接板和多个检测头，所述检测支柱垂直设置于所述工作台上，所述检测气缸固定端安装于所述检测支柱上，所述检测气缸输出端连接所述检测连接板上表面，所述检测连接板下表面分别安装多个检测头，所述第二检测装置结构和第一检测装置结构相同。
优选的，所述紧固装置包括紧固支柱、紧固前侧板、升降气缸、紧固滑轨、紧固升降板、多个紧固枪和多个紧固头，所述紧固支柱垂直设置于所述工作台上，所述紧固前侧板右表面设置于所述紧固支柱侧面，所述紧固前侧板顶端设置升降气缸固定端，所述紧固前侧板左表面上设置紧固滑轨，所述升降气缸输出端连接所述紧固升降板顶端，所述紧固升降板内表面通过紧固滑块设置于所述紧固滑轨上，所述紧固升降板外表面上设置多个紧固枪，所述多个紧固枪下端设置多个紧固头。
优选的，所述下料装置包括下料支柱、下料前侧板、第一下料气缸、第二下料气缸、抓取气缸、第一下料滑轨、第二下料滑轨、下料移动板、不良品盒、出料架和收料盒，所述下料支柱、不良品盒、出料架和收料盒均设置于所述工作台上，所述下料前侧板内表面设置于所述下料支柱前侧，所述下料前侧板左端设置第一下料气缸固定端，所述下料前侧板外表面上设置第一下料滑轨，所述第一下料气缸输出端连接所述下料移动板，所述下料移动板内表面通过第一下料滑块安装于所述第一下料滑轨上，所述下料移动板顶端设置所述第二下料气缸固定端，所述下料移动板外表面上设置抓取移动板，所述抓取移动板顶端连接所述第二下料气缸输出端，所述抓取移动板内表面通过第二下料滑块安装于所述第二下料滑轨上，所述抓取移动板外表面上设置所述抓取气缸固定端，所述抓取气缸输出端设置抓取夹爪，所述抓取夹爪下方设置收料架，所述收料架两侧分别设置不良品盒与收料盒。
相对于现有技术的有益效果，本发明提供了不同配件的上料装置、还有可以加工的紧固装置和检测产品质量的检测装置，到最后的自动分辨下料装置，所以本组装设备能够以极少的人工或不需要人工来完成加工操作，降低了工人的劳动力，增加了工作效率，提高了产品质量，设备占用面积小，能够及时满足客户需求，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明点胶装置结构示意图；
图3为本发明第一检测装置结构示意图；
图4为本实用新紧固装置结构示意图；
图5为本发明下料装置结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有 这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1至图5所示的一种实施方式：一种智能阀体全自动组装设备，包括工作台1，所述工作台1左侧设置主体上料装置2，所述工作台1右侧设置铁垫片装置3，所述工作台1后侧设置机架4，所述工作台1上中部设置转盘装置5，所述主体上料装置2输出端、点胶装置6、胶垫片装置7输出端、螺丝装置8输出端、铁垫片装置3输出端、第一检测装置9、紧固装置10、第二检测装置11和下料装置12按顺时针方向依次设置于所述转盘装置5周边，所述胶垫片装置7和螺丝装置8固定端平行设置且均设置于所述机架4上；所述主体上料装置2包括主体架、主体振动盘、主体振动轨道、主体直振器、主体待料架和主体上料组件，所述主体架设置于所述工作台1左侧，所述主体振动盘底部设置于所述主体架上，所述主体振动盘输出端连接所述主体振动轨道一端，所述主体振动轨道另一端连接所述主体待料架，所述主体待料架侧面设置主体上料组件，所述主体待料架和主体上料组件均设置于所述工作台1上，首先，主体上料装置2将主体放置到转盘装置5上，其后，转盘装置5转动至下一个工位点胶装置6的下方，点胶装置6将胶输出到主体上，胶放置完成之后，转盘转动到下一个工位胶垫片装置7下方，胶垫片经过胶垫片装置7的运输放置到转盘装置5上，放置完成后，转盘转动至下一个工位下方，螺丝装置8将螺丝输送到转盘装置5上，放置完成后，转盘转动至下一个工位下方。铁垫片装置3将铁垫片输送到转盘装置5上，放置完成后，转盘转动至下一个工位下方，第一检测装置9对其放置的配件进行检测，看少了没有放置的位置对不对，检测完成后，转盘转动至下一个工位下方，紧固装置10将转盘上放置好的产品进行紧固加工，加工完成后，转盘转动至下一个工位下方，第二检测装置11对加工完成后的产品进行二次检测，检测完成后，转盘转动至下一个工位下方，下料装置12对检测完成的产品进行夹取下料，好的产品与不良的产品下料装置12会进行分别夹取放置，等待下料装置12夹取过后，转盘转动到主体上料装置2下方，等待上料加工，依次循环。
优选的，所述主体上料组件包括上料支架、横移气缸、横移滑轨、横移连接块、上料气缸、上料滑轨和上料安装板，所述上料支架底端垂直设置于所述工作台1上，所述横移滑轨设置于所述山料支架前侧面，所述横移气缸固定端设置于所述上料支架侧面，所述横移气缸输出端连接所述横移连接板左侧面，所述横移连接板内表面通过横移滑块设置于所述横移滑轨上，所述横移连接板顶端设置上料气缸固定端，所述横移连接板外表面设置上料滑轨，所述上料安装板内表面通过上料滑块安装所述上料滑轨上，所述上料气缸输出端垂直朝下连接所述上料安装板顶端，所述上料安装板外表面安装上料吸柱，首先，横移气缸带动横移连接板在横移滑轨上进行左右移动，横移连接板分别带动上料气缸和上料滑轨进行移动，上料气缸带动上料安装板在上料滑轨上进行滑动，上料安装板带动上料吸取将主体待料架上的主体吸取到转盘上。
优选的，所述点胶装置6包括点胶架61、点胶气缸62、点胶器63、点胶滑轨64和点胶斜板65，所述点胶架61垂直设置于所述工作台1上，所述点胶架61顶端设置点胶斜板65下表面，所述点胶斜板65上表面安装所述点胶滑轨64，所述点胶斜板65上端安装点胶气缸62固定端，所述点胶器63固定端通过点胶滑块安装于所述点胶滑轨64上，所述点胶气缸62输出端连接所述点胶滑块，首先，点胶气缸62带动点胶滑块在电机滑轨上进行移动，点胶滑块带动点胶器63将胶水点胶到主体上。
优选的，所述胶垫片装置7包括胶垫片振动盘、胶垫片直振器、胶垫片直振轨道和胶垫片上料组件，所述胶垫片振动盘设置于所述机架4上，所述胶垫片振动盘输出端连接所述胶垫片直振轨道一端，所述胶垫片直振轨道下端连接所述胶垫片直振器，所述胶垫片直振轨道另一端设置于所述胶垫片上料组件下方，所述胶垫片上料组件和胶垫片直振器均设置于所述工作台1上，首先，胶垫片振动盘将产品输送到胶垫片直振轨道上，胶垫片直振器将产品缓缓输送到胶垫片上料组件下方，胶垫片上料组件将胶垫片直振轨道上的胶垫片抓取放置到转盘上。
优选的，所述铁垫片装置3包括铁垫片振动盘、铁垫片支架、铁垫片直振轨道、铁垫片直振器和铁垫片吸取组件，所述铁垫片振动盘底端设置于所述铁垫片支架上，所述铁垫片支架设置于所述工作台1右侧，所述铁垫片振动盘输出端连接所述铁垫片直振轨道一端，所述铁垫片直振轨道另一端设置于所述铁垫片吸取组件下方，所述铁垫片直振轨道下端连接所述铁垫片直振器，所述铁垫片直振器和铁垫片吸取组件均设置于所述工作台1上。
优选的，所述第一检测装置9包括检测支柱91、检测气缸92、检测连接板93和多个检测头94，所述检测支柱91垂直设置于所述工作台1上，所述检测气缸92固定端安装于所述检测支柱91上，所述检测气缸92输出端连接所述检测连接板93上表面，所述检测连接板93下表面分别安装多个检测头94，所述第二检测装置11结构和第一检测装置9结构相同，首先，检测气缸92带动检测连接板93进行上下移动，检测连接板93带动多个检测头94对转盘上的产品进行检测。
优选的，所述紧固装置10包括紧固支柱101、紧固前侧板102、升降气缸103、紧固滑轨104、紧固升降板105、多个紧固枪106和多个紧固头107，所述紧固支柱101垂直设置于所述工作台1上，所述紧固前侧板102右表面设置于所述紧固支柱101侧面，所述紧固前侧板102顶端设置升降气缸103固定端，所述紧固前侧板102左表面上设置紧固滑轨104，所述升降气缸103输出端连接所述紧固升降板105顶端，所述紧固升降板105内表面通过紧固滑块设置于所述紧固滑轨104上，所述紧固升降板105外表面上设置多个紧固枪106，所述多个紧固枪106下端设置多个紧固头107，首先，升降气缸103带动紧固升降板105进行升降，紧固升降板105通过紧固滑块在紧固滑轨104上进行升降，紧固升降板105带动多个紧固枪106进行上下升降，多个紧固枪106带动多个紧固头107对转盘上的产品进行加工。
优选的，所述下料装置12包括下料支柱121、下料前侧板122、第一下料气缸123、第二下料气缸124、抓取气缸125、第一下料滑轨126、第二下料滑轨127、下料移动板128、不良品盒129、出料架1210和收料盒1211，所述下料支柱121、不良品盒129、出料架1210和收料盒1211均设置于所述工作台1上，所述下料前侧板122内表面设置于所述下料支柱121前侧，所述下料前侧板122左端设置第一下料气缸123固定端，所述下料前侧板122外表面上设置第一下料滑轨126，所述第一下料气缸123输出端连接所述下料移动板128，所述下料移动板128内表面通过第一下料滑块安装于所述第一下料滑轨126上，所述下料移动板128顶端设置所述第二下料气缸124固定端，所述下料移动板128外表面上设置抓取移动板，所述抓取移动板顶端连接所述第二下料气缸124输出端，所述抓取移动板内表面通过第二下料滑块安装于所述第二下料滑轨127上，所述抓取移动板外表面上设置所述抓取气缸125固定端，所述抓取气缸125输出端设置抓取夹爪，所述抓取夹爪下方设置收料架，所述收料架两侧分别设置不良品盒129与收料盒1211，首先，第一下料气缸123带动下料移动板128在第一下料滑轨126上进行移动，下料移动板128分别带动第二下料气缸124和第二下料滑轨127进行移动，第二下料气缸124带动抓取移动板在第二下料滑轨127上进行移动，抓取移动板带动抓取气缸125进行移动，抓取气缸125带动抓取夹爪将转盘上的产品进行抓取区分，经过第二检测装置11检测完成的产品，好的产品放入到收料盒1211内，不良的产品放入到不良品盒129内。
实施例二与以上不同之处在于，所述工作台1上设置工作防护罩。
实施例三与以上不同之处在于，所述转盘装置5包括转动盘、旋转电机、旋转轴、减速箱和多个载料座，所述旋转电机固定端和减速箱均设置于所述工作台1上，所述旋转电机输出端连接所述减速箱，所述旋转轴一端垂直设置于所述减速箱内，所述旋转轴另一端设置于所述转动盘下表面，所述转动盘上表面设置多个载料座。
实施例四与以上不同之处在于，所述多个检测头94、多个紧固头107和多个载料座均设置至少两个以上。
实施例五与以上不同之处在于，所述工作台1内设置通风扇。
本发明的工作原理：首先，主体上料装置2将主体放置到转盘装置5上，横移气缸带动横移连接板在横移滑轨上进行左右移动，横移连接板分别带动上料气缸和上料滑轨进行移动，上料气缸带动上料安装板在上料滑轨上进行滑动，上料安装板带动上料吸取将主体待料架上的主体吸取到转盘上，其后，转盘装置5转动至下一个工位点胶装置6的下方，点胶装置6将胶输出到主体上，点胶气缸62带动点胶滑块在电机滑轨上进行移动，点胶滑块带动点胶器63将胶水点胶到主体上，胶放置完成之后，转盘转动到下一个工位胶垫片装置7下方，胶垫片经过胶垫片装置7的运输放置到转盘装置5上，胶垫片振动盘将产品输送到胶垫片直振轨道上，胶垫片直振器将产品缓缓输送到胶垫片上料组件下方，胶垫片上料组件将胶垫片直振轨道上的胶垫片抓取放置到转盘上，放置完成后，转盘转动至下一个工位下方，螺丝装置8将螺丝输送到转盘装置5上，放置完成后，转盘转动至下一个工位下方。铁垫片装置3将铁垫片输送到转盘装置5上，放置完成后，转盘转动至下一个工位下方，第一检测装置9对其放置的配件进行检测，看少了没有放置的位置对不对，检测气缸92带动检测连接板93进行上下移动，检测连接板93带动多个检测头94对转盘上的产品进行检测，检测完成后，转盘转动至下一个工位下方，紧固装置10将转盘上放置好的产品进行紧固加工，升降气缸103带动紧固升降板105进行升降，紧固升降板105通过紧固滑块在紧固滑轨104上进行升降，紧固升降板105带动多个紧固枪106进行上下升降，多个紧固枪106带动多个紧固头107对转盘上的产品进行加工，加工完成后，转盘转动至下一个工位下方，第二检测装置11对加工完成后的产品进行二次检测，检测完成后，转盘转动至下一个工位下方，下料装置12对检测完成的产品进行夹取下料，好的产品与不良的产品下料装置12会进行分别夹取放置，等待下料装置12夹取过后，第一下料气缸123带动下料移动板128在第一下料滑轨126上进行移动，下料移动板128分别带动第二下料气缸124和第二下料滑轨127进行移动，第二下料气缸124带动抓取移动板在第二下料滑轨127上进行移动，抓取移动板带动抓取气缸125进行移动，抓取气缸125带动抓取夹爪将转盘上的产品进行抓取区分，经过第二检测装置11检测完成的产品，好的产品放入到收料盒1211内，不良的产品放入到不良品盒129内，转盘转动到主体上料装置2下方，等待上料加工，依次循环。
Claims (8)
1.一种智能阀体全自动组装设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台左侧设置主体上料装置，所述工作台右侧设置铁垫片装置，所述工作台后侧设置机架，所述工作台上中部设置转盘装置，所述主体上料装置、点胶装置、胶垫片装置、螺丝装置、铁垫片装置、第一检测装置、紧固装置、第二检测装置和下料装置按顺时针方向依次设置于所述转盘装置周边，所述胶垫片装置和螺丝装置固定端平行设置且均设置于所述机架上；所述主体上料装置包括主体架、主体振动盘、主体振动轨道、主体直振器、主体待料架和主体上料组件，所述主体架设置于所述工作台左侧，所述主体振动盘底部设置于所述主体架上，所述主体振动盘输出端连接所述主体振动轨道一端，所述主体振动轨道另一端连接所述主体待料架，所述主体待料架侧面设置主体上料组件，所述主体待料架和主体上料组件均设置于所述工作台上。
2.根据权利要求1所述的一种智能阀体全自动组装设备，其特征在于，所述主体上料组件包括上料支架、横移气缸、横移滑轨、横移连接块、上料气缸、上料滑轨和上料安装板，所述上料支架底端垂直设置于所述工作台上，所述横移滑轨设置于所述山料支架前侧面，所述横移气缸固定端设置于所述上料支架侧面，所述横移气缸输出端连接所述横移连接板左侧面，所述横移连接板内表面通过横移滑块设置于所述横移滑轨上，所述横移连接板顶端设置上料气缸固定端，所述横移连接板外表面设置上料滑轨，所述上料安装板内表面通过上料滑块安装所述上料滑轨上，所述上料气缸输出端垂直朝下连接所述上料安装板顶端，所述上料安装板外表面安装上料吸柱。
3.根据权利要求1所述的一种智能阀体全自动组装设备，其特征在于，所述点胶装置包括点胶架、点胶气缸、点胶器、点胶滑轨和点胶斜板，所述点胶架垂直设置于所述工作台上，所述点胶架顶端设置点胶斜板下表面，所述点胶斜板上表面安装所述点胶滑轨，所述点胶斜板上端安装点胶气缸固定端，所述点胶器固定端通过点胶滑块安装于所述点胶滑轨上，所述点胶气缸输出端连接所述点胶滑块。
4.根据权利要求1所述的一种智能阀体全自动组装设备，其特征在于，所述胶垫片装置包括胶垫片振动盘、胶垫片直振器、胶垫片直振轨道和胶垫片上料组件，所述胶垫片振动盘设置于所述机架上，所述胶垫片振动盘输出端连接所述胶垫片直振轨道一端，所述胶垫片直振轨道下端连接所述胶垫片直振器，所述胶垫片直振轨道另一端设置于所述胶垫片上料组件下方，所述胶垫片上料组件和胶垫片直振器均设置于所述工作台上。
5.根据权利要求1所述的一种智能阀体全自动组装设备，其特征在于，所述铁垫片装置包括铁垫片振动盘、铁垫片支架、铁垫片直振轨道、铁垫片直振器和铁垫片吸取组件，所述铁垫片振动盘底端设置于所述铁垫片支架上，所述铁垫片支架设置于所述工作台右侧，所述铁垫片振动盘输出端连接所述铁垫片直振轨道一端，所述铁垫片直振轨道另一端设置于所述铁垫片吸取组件下方，所述铁垫片直振轨道下端连接所述铁垫片直振器，所述铁垫片直振器和铁垫片吸取组件均设置于所述工作台上。
6.根据权利要求1所述的一种智能阀体全自动组装设备，其特征在于，所述第一检测装置包括检测支柱、检测气缸、检测连接板和多个检测头，所述检测支柱垂直设置于所述工作台上，所述检测气缸固定端安装于所述检测支柱上，所述检测气缸输出端连接所述检测连接板上表面，所述检测连接板下表面分别安装多个检测头，所述第二检测装置结构和第一检测装置结构相同。
7.根据权利要求1所述的一种智能阀体全自动组装设备，其特征在于，所述紧固装置包括紧固支柱、紧固前侧板、升降气缸、紧固滑轨、紧固升降板、多个紧固枪和多个紧固头，所述紧固支柱垂直设置于所述工作台上，所述紧固前侧板右表面设置于所述紧固支柱侧面，所述紧固前侧板顶端设置升降气缸固定端，所述紧固前侧板左表面上设置紧固滑轨，所述升降气缸输出端连接所述紧固升降板顶端，所述紧固升降板内表面通过紧固滑块设置于所述紧固滑轨上，所述紧固升降板外表面上设置多个紧固枪，所述多个紧固枪下端设置多个紧固头。
8.根据权利要求1所述的一种智能阀体全自动组装设备，其特征在于，所述下料装置包括下料支柱、下料前侧板、第一下料气缸、第二下料气缸、抓取气缸、第一下料滑轨、第二下料滑轨、下料移动板、不良品盒、出料架和收料盒，所述下料支柱、不良品盒、出料架和收料盒均设置于所述工作台上，所述下料前侧板内表面设置于所述下料支柱前侧，所述下料前侧板左端设置第一下料气缸固定端，所述下料前侧板外表面上设置第一下料滑轨，所述第一下料气缸输出端连接所述下料移动板，所述下料移动板内表面通过第一下料滑块安装于所述第一下料滑轨上，所述下料移动板顶端设置所述第二下料气缸固定端，所述下料移动板外表面上设置抓取移动板，所述抓取移动板顶端连接所述第二下料气缸输出端，所述抓取移动板内表面通过第二下料滑块安装于所述第二下料滑轨上，所述抓取移动板外表面上设置所述抓取气缸固定端，所述抓取气缸输出端设置抓取夹爪，所述抓取夹爪下方设置收料架，所述收料架两侧分别设置不良品盒与收料盒。
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