CN110800646A - 一种异常蛋检测设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及禽蛋孵化技术领域，具体涉及了一种异常蛋检测设备，其包括第一拍摄机构、第二拍摄机构和控制机构；第一拍摄机构用于在第一拍摄位置拍摄禽蛋外露面，并将拍摄后的数据传送至控制机构；第二拍摄机构用于在第二拍摄位置拍摄禽蛋全身，并将拍摄后的数据传送至控制机构；控制机构根据第一拍摄机构和第二拍摄机构获取的图像信息对异常蛋进行定位标记。根据本申请提供的异常蛋检测设备，通过第一拍摄机构和第二拍摄机构对禽蛋进行全方位的拍摄，并将图像发送至控制机构，控制机构对破损、暗纹等异常蛋进行定位标记，以确定后续的称重和分级分拣操作，检测准确且无需人工介入，进而提高了分拣的效率，且避免损坏种蛋。
Description
技术领域
本申请涉及禽蛋孵化技术领域，具体而言，涉及一种异常蛋检测设备。
背景技术
家禽种蛋上孵前，需要筛除暗纹、裂纹、散黄、畸形、沙皮等不合格蛋；目前的筛除方式是人工分拣，工人通过肉眼观察种蛋，并用手电照亮种蛋看其是否为不合格蛋，通过观察将不合格蛋分拣出来，此种方式不仅工作效率低下，分拣误差较大，而且人工操作过程中容易损坏种蛋。
发明内容
本申请的目的在于提供一种异常蛋检测设备，以解决现有的人工分拣方式效率低下、误差大且容易损坏种蛋的问题。
为实现上述目的，本申请提出的技术方案如下：
一种异常蛋检测设备，包括第一拍摄机构、第二拍摄机构和控制机构；
所述第一拍摄机构和所述第二拍摄机构均与所述控制机构连接；
所述第一拍摄机构用于在第一拍摄位置拍摄禽蛋外露面，并将拍摄后的数据传送至所述控制机构；
所述第二拍摄机构用于在第二拍摄位置拍摄禽蛋全身，并将拍摄后的数据传送至所述控制机构；
所述控制机构根据所述第一拍摄机构和第二拍摄机构获取的图像信息对异常蛋进行定位标记。
根据本申请提供的异常蛋检测设备，通过第一拍摄机构和第二拍摄机构对禽蛋进行全方位的拍摄，并将图像发送至控制机构，控制机构对破损、暗纹等异常蛋进行定位标记，以确定后续的称重和分级分拣操作，检测准确且无需人工介入，进而提高了分拣的效率，且避免损坏种蛋。
另外，根据本申请上述实施例的异常蛋检测设备，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本申请的一个示例，所述第一拍摄机构包括第一光感装置、第一摄像装置和第一灯体；
所述第一光感装置用于检测禽蛋是否输送至所述第一拍摄位置；
所述第一光感装置和所述第一摄像装置均与所述控制机构连接，所述控制机构根据所述第一光感装置的感应结果开闭所述第一摄像装置。
根据本申请的一个示例，包括第一暗箱；所述第一光感装置和所述第一摄像装置安装在第一暗箱内。
根据本申请的一个示例，所述第一暗箱内壁设有第一补光板。
根据本申请的一个示例，所述第二拍摄机构包括第二光感装置、第二摄像装置和第二灯体；
所述第二光感装置用于检测禽蛋是否输送至所述第二拍摄位置；
所述第二光感装置和所述第二摄像装置均与所述控制机构连接，所述控制机构根据所述第二光感装置的感应结果开闭所述第二摄像装置。
根据本申请的一个示例，包括第二暗箱；所述第二光感装置、所述第二摄像装置和所述第二灯体安装在所述第二暗箱内。
根据本申请的一个示例，所述第二暗箱内壁设有第二补光板。
根据本申请的一个示例，包括称重机构，所述称重机构包括由上至下依次连接的升降驱动机构、称重传感器和拾取机构；
所述拾取机构用于拾取禽蛋；
所述称重传感器用于测定禽蛋重量；
所述升降驱动机构用于驱动所述称重传感器和拾取机构升降运动。
根据本申请的一个示例，当第二光感装置、第二摄像装置和第二灯体安装在第二暗箱内时，所述称重机构亦安装在所述第二暗箱内，以使所述称重机构拾取禽蛋后，所述第二摄像装置能够对禽蛋下表面进行拍摄。
根据本申请的一个示例，所述第二摄像装置的数量至少为两个，两个所述第二摄像装置分别位于所述称重机构的两侧。
以上附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
图1为本申请实施例的异常蛋检测设备的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为本申请实施例的第二暗箱内的结构示意图；
图4为本申请实施例的称重机构的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、第一拍摄机构；11、第一摄像装置；12、第一灯体；2、第二拍摄机构；21、第二摄像装置；3、控制机构；4、第一暗箱；41、第一补光板；5、第二暗箱；6、称重机构；61、升降驱动机构；62、称重传感器；63、拾取机构；64、安装件。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本申请，并非用于限定本申请的范围。
结合附图1-4所示，本实施例提供了一种异常蛋检测设备，其包括第一拍摄机构1、第二拍摄机构2和控制机构3，第一拍摄机构1用于在第一拍摄位置拍摄禽蛋外露面，由于禽蛋一般需要通过输送设备(图中未示出)将其输送至拍摄位置，输送设备上设有可承装禽蛋的输送托盘(图中未示出)，因此本实施例的“禽蛋外露面”指的是禽蛋置于输送设备上的外露面，以拍摄该外露面的禽蛋图像，不仅能够获取除了暗纹外的异常蛋图像数据信息，还能确定禽蛋的大小头，第一拍摄机构1拍摄完成后将拍摄后的数据传送至控制机构3，由控制机构3进行数据处理分析，得出异常蛋的定位标记信息。
由于暗纹蛋的拍摄识别与其他异常蛋的拍摄识别需要不同的拍摄方式，因此本实施例在第一拍摄机构1的基础上设计了第二拍摄机构2，本实施例的第二拍摄机构2用于在第二拍摄位置拍摄禽蛋全身(即能够对禽蛋的整体进行拍摄)，以获得禽蛋的暗纹信息，第二拍摄机构2将拍摄后的数据传送至控制机构3，由控制机构3进行数据处理分析，得出具有暗纹禽蛋的定位标记信息。
本实施例的第一拍摄机构1和第二拍摄机构2的结构形式有多种，例如图中所示，本实施例的第一拍摄机构1包括第一光感装置(图中未示出)、第一摄像装置11和第一灯体12；第一光感装置和第一摄像装置11均与控制机构3连接；本实施例的第一光感装置具体可以是光感传感器，第一摄像装置11可以是摄像头，而第一灯体12可以是LED灯，优选的，LED灯为环形灯体结构，保证灯光的均匀性。
其中，本实施例的第一光感装置位于上述输送设备的输送路径的一侧或两侧，当第一光感装置感应到承装有禽蛋的输送托盘移动至第一拍摄位置时，控制机构3停止输送设备的带传送机构的输送，然后启动第一摄像装置11对输送托盘上的禽蛋进行拍摄，并且将照片存储后传送至控制机构3，控制机构3进行数据处理。
为了提高拍摄的精准度，防止外界环境对拍摄的影响，本实施例的异常蛋检测设备还包括第一暗箱4，上述的第一拍摄位置在第一暗箱4内，第一暗箱4内壁设有第一补光板41，本实施例的第一光感装置和第一摄像装置11安装在第一暗箱4内，而且优选的，本实施例的上述控制机构3也安装在第一暗箱4内，第一暗箱4底部开口，以使承装有禽蛋的输送托盘通过。
相应的，本实施例的第二拍摄机构2包括第二光感装置(图中未示出)、第二摄像装置21和第二灯体(图中未示出)；第二光感装置用于检测禽蛋是否输送至第二拍摄位置；第二光感装置和第二摄像装置21均与控制机构3连接，控制机构3根据第二光感装置的感应结果开闭第二摄像装置21。同理，本实施例的第二光感装置也可以是光感传感器，第二摄像装置21为摄像头，第二灯体为LED灯。
为了提高拍摄的精准度，本实施例提供的异常蛋检测设备还包括第二暗箱5，上述的第二拍摄位置再第二暗箱5内，第二暗箱5内壁设有第二补光板(图中未示出)，第二暗箱5优选位于第一暗箱4内，第二光感装置、第二摄像装置21和第二灯体安装在第二暗箱5内。
除上述结构外，禽蛋在分拣过程中需要对进行称重步骤，依据重量对种蛋进行分级，现有的称重均为人工称重，不够准确且效率低下，也容易出现损坏种蛋的问题，因此本申请实施例的异常蛋检测设备还设计了一种称重机构6，实现禽蛋的自动化称重，并且将称重步骤与检测步骤结合，使得在称重过程中能够参考异常蛋检测的结果，避免对异常蛋进行称重，提高称重的准确度。
基于此，本实施例还对称重机构6的结构和安装位置做出改进，本实施例的称重机构6通过安装件64安装在第二暗箱5内，以使称重机构6拾取禽蛋后，第二摄像装置21能够对禽蛋下表面进行拍摄，即称重机构6除了称重外还能进行辅助拍摄。
为了保证拍摄效果，本实施例的第二摄像装置21的数量至少为两个，在输送设备的输送方向上，两个第二摄像装置21分别位于称重机构6的两侧。
本实施例的称重机构6具体包括由上至下依次连接的升降驱动机构61、称重传感器62和拾取机构63，其中拾取机构63用于拾取待称重的物品；称重传感器62用于测定待称重的物品的重量；升降驱动机构61用于驱动称重传感器62和拾取机构63升降运动。
本实施例的称重机构6，可以通过拾取机构63实现对物品的吸附或抓取，升降驱动机构61可以把拾取机构63拾取的物品沿竖直方向提起，使物品脱离承载其的容器，处于悬吊状态，此时可以通过称重传感器62获得处于悬吊状态下的物品的重量，并且能够便于第二摄像装置21的拍摄作业。
本申请实施例提供的称重机构6可以用于禽蛋的称重，其结构简单，检测方便，可以无损、准确的给禽蛋称重，节约了大量的人力和物力，提高了工作效率，对应用环境具有不挑剔性，具有良好的应用推广前景。
本实施例的升降驱动机构61可以有多种的具体设置形式，例如升降驱动机构61可以为气缸、液压缸、电动推杆或平移直线模组。
本实施例的拾取机构63可以有多种的具体设置形式，拾取机构63可以是吸嘴、磁力吸盘、抓手、吊钩等，为了适用禽蛋类产品的拾取，本实施例的拾取机构63选择为吸嘴，吸嘴内的空腔与可抽真空装置连通。吸嘴可以通过真空阀应用气压原理，利用真空阀阀门的开关来让内部真空或充满空气，使吸嘴吸起或放下禽蛋类产品。
优选的，本实施例的吸嘴为多节可伸缩结构，其材质优选为橡胶或硅胶等柔性材质，在用于吸取禽蛋类等产品的时候，随着升降驱动机构61的下降，多节可伸缩结构的吸嘴在其端部接触到禽蛋后，仍然可以允许吸嘴继续向下位移，通过伸缩实现吸嘴长度的调节，不会导致禽蛋产品的破裂，同样在吸嘴放下禽蛋时，可以通过伸缩来调整禽蛋产品与禽蛋承托物之间的距离。
本实施例的称重机构6在使用时，可以将多个称重机构6成排设置，用于同时抓取一排多个物品。可以实现整体吸附和放置，当物品为禽蛋时，可以一次实现成排禽蛋的吸附和放置，生产效率大幅度提高。
本实施例的控制机构3的结构形式有多种，例如其可以包括PLC、处理器和上位机(图中未示出三者具体结构)，在工作时，当第一光感装置检测到输送托盘移动到第一暗箱4内的第一拍摄位置时，处理器发送指令使传送带停下；PLC读取到光感数据后，上位机发送拍照指令给第一摄像装置11，第一摄像装置11拍照并将照片存储且传至算法；算法识别照片中的异常蛋，将分析结果(如异常蛋、空位置等信息)以数组形式传回上位机，上位机将这些定位标记信息暂存以供后续环节使用。
异常蛋检测完成后，种蛋随着传送带进入第二暗箱5，进行暗纹检测和称重。当第二光感装置感应到在传送带上运送的蛋盘达到第二拍摄位置时，处理器发送指令使传送带停下；上位机拿到PLC读取到的光感数据后，(依据异常蛋识别发送的定位标记，避开吸取异常蛋)发送相应的吸取指令到PLC；吸嘴吸起种蛋，称重感应器进行称重，同时第二摄像装置21拍摄种蛋照片，重量数据和照片上传至上位机，用于识别暗纹蛋以及后面的分级。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种异常蛋检测设备，其特征在于，包括第一拍摄机构(1)、第二拍摄机构(2)和控制机构(3)；
所述第一拍摄机构(1)和所述第二拍摄机构(2)均与所述控制机构(3)连接；
所述第一拍摄机构(1)用于在第一拍摄位置拍摄禽蛋外露面，并将拍摄后的数据传送至所述控制机构(3)；
所述第二拍摄机构(2)用于在第二拍摄位置拍摄禽蛋全身，并将拍摄后的数据传送至所述控制机构(3)；
所述控制机构(3)根据所述第一拍摄机构(1)和第二拍摄机构(2)获取的图像信息对异常蛋进行定位标记。
2.根据权利要求1所述的异常蛋检测设备，其特征在于，所述第一拍摄机构(1)包括第一光感装置、第一摄像装置(11)和第一灯体(12)；
所述第一光感装置用于检测禽蛋是否输送至所述第一拍摄位置；
所述第一光感装置和所述第一摄像装置(11)均与所述控制机构(3)连接，所述控制机构(3)根据所述第一光感装置的感应结果开闭所述第一摄像装置(11)。
3.根据权利要求2所述的异常蛋检测设备，其特征在于，包括第一暗箱(4)；所述第一光感装置和所述第一摄像装置(11)安装在第一暗箱(4)内。
4.根据权利要求3所述的异常蛋检测设备，其特征在于，所述第一暗箱(4)内壁设有第一补光板(41)。
5.根据权利要求1所述的异常蛋检测设备，其特征在于，所述第二拍摄机构(2)包括第二光感装置、第二摄像装置(21)和第二灯体；
所述第二光感装置用于检测禽蛋是否输送至所述第二拍摄位置；
所述第二光感装置和所述第二摄像装置(21)均与所述控制机构(3)连接，所述控制机构(3)根据所述第二光感装置的感应结果开闭所述第二摄像装置(21)。
6.根据权利要求5所述的异常蛋检测设备，其特征在于，包括第二暗箱(5)；所述第二光感装置、所述第二摄像装置(21)和所述第二灯体安装在所述第二暗箱(5)内。
7.根据权利要求6所述的异常蛋检测设备，其特征在于，所述第二暗箱(5)内壁设有第二补光板。
8.根据权利要求1-7任一项所述的异常蛋检测设备，其特征在于，包括称重机构(6)，所述称重机构(6)包括由上至下依次连接的升降驱动机构(61)、称重传感器(62)和拾取机构(63)；
所述拾取机构(63)用于拾取禽蛋；
所述称重传感器(62)用于测定禽蛋重量；
所述升降驱动机构(61)用于驱动所述称重传感器(62)和拾取机构(63)升降运动。
9.根据权利要求8所述的异常蛋检测设备，其特征在于，当第二光感装置、第二摄像装置(21)和第二灯体安装在第二暗箱(5)内时，所述称重机构(6)亦安装在所述第二暗箱(5)内，以使所述称重机构(6)拾取禽蛋后，所述第二摄像装置(21)能够对禽蛋下表面进行拍摄。
10.根据权利要求9所述的异常蛋检测设备，其特征在于，所述第二摄像装置(21)的数量至少为两个，两个所述第二摄像装置(21)分别位于所述称重机构(6)的两侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 601, 6 / F, building 2, No. 18, Kechuang 11th Street, Daxing District, Beijing, 100176 Applicant after: Jingdong Technology Information Technology Co.,Ltd. Address before: 601, 6 / F, building 2, No. 18, Kechuang 11th Street, Daxing District, Beijing, 100176 Applicant before: Jingdong Shuke Haiyi Information Technology Co.,Ltd. Address after: 601, 6 / F, building 2, No. 18, Kechuang 11th Street, Daxing District, Beijing, 100176 Applicant after: Jingdong Shuke Haiyi Information Technology Co.,Ltd. Address before: 601, 6 / F, building 2, No. 18, Kechuang 11th Street, Beijing Economic and Technological Development Zone, Beijing 100176 Applicant before: BEIJING HAIYI TONGZHAN INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information |