CN108098322A - 一种比例阀组装测试机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种比例阀组装测试机，包括有机台；所述机台设有用于放置比例阀的治具、用于检测治具上是否放置有比例阀的检测机构、用于将比例阀进行锁螺丝的锁螺丝机构、用于将比例阀进行点胶的点胶机构、用于后压盖板至比例阀的压盖机构以及对比例阀进行气密性检测并取出的检测下料机构；还包括有传送机构；所述传送机构将治具依次传送至检测机构、锁螺丝机构、点胶机构、压盖机构以及检测下料机构；所述检测下料机构包括有夹持组件、成品下料板、不良品下料板以及用于检测比例阀气密性的检测组件。本发明通过设置检测机构、锁螺丝机构、点胶机构、压盖机构、检测下料机构以及传送机构实现了比例阀组装检测的自动化。
Description
技术领域
本发明涉及比例阀组装技术领域，尤其是指一种比例阀组装测试机。
背景技术
随着液压传动和液压伺服系统的发展，生产实践中出现一些即要求能够连续的控制压力、流量和方向，又不需要其控制精度很高的液压系统。由于普通的液压元件不能满足具有一定的伺服性要求，而使用电液伺服阀又由于控制精度要求不高而过于浪费，因此近几年产生了介于普通液压元件和伺服阀之间的比例阀；
而在比例阀的生产加工过程中，需要对此进行锁螺丝、点胶、压盖以及检测等步骤，目前的操作方式是通过人工对其进行逐一进行，对作业员的熟练度要求高，受到人为因素影响，为了实现大批量生产时的效率，保证贴膜的质量，急需一种比例阀自动组装测试机。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种比例阀组装测试机。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种比例阀组装测试机，包括有机台；所述机台设有用于放置比例阀的治具、用于检测治具上是否放置有比例阀的检测机构、用于将比例阀进行锁螺丝的锁螺丝机构、用于将比例阀进行点胶的点胶机构、用于后压盖板至比例阀的压盖机构以及对比例阀进行气密性检测并取出的检测下料机构；还包括有传送机构；所述传送机构将治具依次传送至检测机构、锁螺丝机构、点胶机构、压盖机构以及检测下料机构；
所述检测下料机构包括有夹持组件、成品下料板、不良品下料板以及用于检测比例阀气密性的检测组件。
本发明进一步设置为，所述锁螺丝机构包括有电批固定板、螺丝振动盘、与螺丝振动盘连接的螺丝料道、设于螺丝料道底部的螺丝座以及用于推动螺丝的螺丝上料气缸；
所述锁螺丝机构还包括有电批、用于控制电批纵向移动的电批纵向驱动组件以及用于将螺丝座上的螺丝传送至治具中比例阀的电批横向驱动组件；所述电批设有螺丝吸嘴。
本发明进一步设置为，所述电批纵向驱动组件包括有电批丝杠座、设于电批丝杠座上的电批丝杠、套设在电批丝杠上的电批螺母、以及与电批丝杠连接的电批电机；所述电批电机固定于电批丝杠座上；所述电批固定在电批螺母上；
所述电批横向驱动组件包括有设于电批固定板上的电批横向滑轨、用于在电批横向滑轨上滑动的电批横向滑块、以及用于驱动电批横向滑块滑动的电批横向气缸；所述电批横向气缸固定于电批固定板上；所述电批横向滑块与电批丝杠座连接。
本发明进一步设置为，所述点胶机构包括有设于机台上的点胶桶、与点胶桶连接的点胶阀、用于压胶的压胶气缸；还包括有点胶固定板以及设于点胶固定板上的点胶电机；所述压胶气缸设于点胶固定板上；所述点胶电机的输出端设有第一齿轮；所述点胶阀的输出端设有第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮啮合；还包括有用于将点胶固定板移动至治具的点胶气缸。
本发明进一步设置为，所述压盖机构包括有盖板振动盘、与盖板振动盘连接的盖板料道、设于盖板料道底部的盖板座；
所述盖板座设有用于放置盖板的盖板槽以及用于调节盖板槽宽度的调节气缸；还包括有用于将盖板座移动至治具的盖板气缸。
本发明进一步设置为，所述传送机构包括有设于机台表面的转盘以及用于带动转盘转动的转盘电机盘；所述治具设于转盘上；所述转盘电机盘设于机台的底部。
本发明进一步设置为，所述检测组件包括有设于机台上的检测固定座、设于检测固定座上的检测气缸、设于检测气缸输出端的气密检测器；还包括有用于推动比例阀至气密检测器下方的第一气缸以及用于推动比例阀至夹持组件下方的第二气缸。
本发明进一步设置为，所述夹持组件包括有夹块、用于控制夹块的夹料气缸、与夹块连接的下料纵向滑块、与下料纵向滑块滑动连接的下料气缸座以及用于驱动下料纵向滑块滑动的滑动气缸；
还包括有设于机台上的下料丝杠座、设于下料丝杠座上的下料丝杠、套设在下料丝杠上的下料螺母、以及与下料丝杠连接的下料电机；所述下料电机固定于下料丝杠座上；所述下料气缸座固定在电批螺母上。
本发明进一步设置为，所述检测机构为光纤传感器。
本发明的有益效果是：本发明通过设置检测机构、锁螺丝机构、点胶机构、压盖机构、检测下料机构以及传送机构实现了比例阀组装检测的自动化。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明另一视角的结构示意图；
图3是本发明锁螺丝机构与治具配合的结构示意图；
图4是本发明锁螺丝机构与治具配合的另一视角的结构示意图；
图5是本发明点胶机构与治具配合的结构示意图；
图6是本发明压盖机构与治具配合的结构示意图；
图7是本发明夹持组件与治具配合的结构示意图；
图8是本发明检测组件的结构示意图；
图9是本发明传送机构与治具配合的结构示意图；
其中：1-机台；11-治具；12-比例阀；2-检测机构；
3-锁螺丝机构；31-电批固定板；32-螺丝振动盘；33-螺丝料道；34-螺丝座；35-螺丝上料气缸；36-电批；37-电批纵向驱动组件；371-电批丝杠座；372-电批丝杠；373-电批螺母；374-电批电机；38-电批横向驱动组件；381-电批横向滑轨；382-电批横向滑块；383-电批横向气缸；39-吸嘴；
4-点胶机构；41-点胶桶；42-点胶阀；43-压胶气缸；44-点胶固定板；45-点胶电机；46-第一齿轮；47-第二齿轮；48-点胶气缸；
5-压盖机构；51-盖板；52-盖板振动盘；53-盖板料道；54-盖板座；55-盖板槽；56-调节气缸；57-盖板气缸；
6-传送机构；61-转盘；62-转盘电机盘；
7-检测组件；71-检测固定座；72-检测气缸；73-气密检测器；74-第一气缸；75-第二气缸；
8-夹持组件；81-夹块；82-夹料气缸；83-下料纵向滑块；84-下料气缸座；85-下料丝杠座；86-下料丝杠；87-下料螺母；88-下料电机；89-滑动气缸；
91-成品下料板；92-不良品下料板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图9所示，本实施例所述的一种比例阀组装测试机，包括有机台1；所述机台1设有用于放置比例阀12的治具11、用于检测治具11上是否放置有比例阀12的检测机构2、用于将比例阀12进行锁螺丝的锁螺丝机构3、用于将比例阀12进行点胶的点胶机构4、用于后压盖板51至比例阀12的压盖机构5以及对比例阀12进行气密性检测并取出的检测下料机构；还包括有传送机构6；所述传送机构6将治具11依次传送至检测机构2、锁螺丝机构3、点胶机构4、压盖机构5以及检测下料机构；
所述检测下料机构包括有夹持组件8、成品下料板91、不良品下料板92以及用于检测比例阀12气密性的检测组件7。
具体地，本实施例所述的一种比例阀组装测试机，首先将比例阀12放置在治具11上，传送机构6将比例阀12带置检测机构2中，检测机构2检测治具上带有比例阀12后，传送机构6继续带动比例阀12至锁螺丝机构3中对此进行锁螺丝，然后传送机构6继续带动比例阀12至点胶机构4中对其进行点胶，然后传送机构6继续带动比例阀12至压盖机构5中对其与盖板51进行压合，压合完成后，传送机构6继续带动比例阀12至检测下料机构中，然后夹持组件8将比例阀12夹持至检测组件7中，并且检测后的成品放至成品下料板91，将不良品放至不良品下料板92，实现自动化。
如图3至图4所示，本实施例所述的一种比例阀组装测试机，所述锁螺丝机构3包括有电批固定板31、螺丝振动盘32、与螺丝振动盘32连接的螺丝料道33、设于螺丝料道33底部的螺丝座34以及用于推动螺丝的螺丝上料气缸35；
所述锁螺丝机构3还包括有电批36、用于控制电批36纵向移动的电批纵向驱动组件37以及用于将螺丝座34上的螺丝传送至治具11中比例阀12的电批横向驱动组件38；所述电批36设有螺丝吸嘴39。
本实施例所述的一种比例阀组装测试机，所述电批纵向驱动组件37包括有电批丝杠座371、设于电批丝杠座371上的电批丝杠372、套设在电批丝杠372上的电批螺母373、以及与电批丝杠372连接的电批电机374；所述电批电机374固定于电批丝杠座371上；所述电批36固定在电批螺母373上；
所述电批横向驱动组件38包括有设于电批固定板31上的电批横向滑轨381、用于在电批横向滑轨381上滑动的电批横向滑块382、以及用于驱动电批横向滑块382滑动的电批横向气缸383；所述电批横向气缸383固定于电批固定板31上；所述电批横向滑块382与电批丝杠座371连接。
具体地，螺丝从螺丝振动盘32中通过螺丝料道33下落至螺丝座34中，当比例阀12达到锁螺丝机构3后，螺丝上料气缸35将螺丝推出，电批横向气缸383驱动电批横向滑块382在在电批横向滑轨381上滑动，从而带动电批36移动至螺丝上方，然后电批电机374驱动电批螺母373并且带动电批36向下移动，电批36上的螺丝吸嘴39吸取螺丝；吸取完成后，电批纵向驱动组件37与电批横向驱动组件38将螺丝吸嘴39上的螺丝带动至比例阀12中，进行锁螺丝动作。
如图5所示，本实施例所述的一种比例阀组装测试机，所述点胶机构4包括有设于机台1上的点胶桶41、与点胶桶41连接的点胶阀42、用于压胶的压胶气缸43；还包括有点胶固定板44以及设于点胶固定板44上的点胶电机45；所述压胶气缸43设于点胶固定板44上；所述点胶电机45的输出端设有第一齿轮46；所述点胶阀42的输出端设有第二齿轮47；所述第一齿轮46与第二齿轮47啮合；还包括有用于将点胶固定板44移动至治具11的点胶气缸48。
具体地，当比例阀12达到点胶机构4后，压胶气缸43挤压点胶阀42，并且点胶电机45工作，使得比例阀12的点胶均匀。
如图6所示，本实施例所述的一种比例阀组装测试机，所述压盖机构5包括有盖板振动盘52、与盖板振动盘52连接的盖板料道53、设于盖板料道53底部的盖板座54；
所述盖板座54设有用于放置盖板51的盖板槽55以及用于调节盖板槽55宽度的调节气缸56；还包括有用于将盖板座54移动至治具11的盖板气缸57。
具体地，盖板51从盖板振动盘52中通过盖板料道53下落至盖板座54的盖板槽55中，并且通过调节气缸56将盖板51夹紧在盖板槽55中，当比例阀12达到点胶机构4后，盖板气缸57推动盖板座54至治具中，并且通过调节气缸56将盖板51松开，盖板气缸57推动盖板51至比例阀12中进行压合。
如图9所示，本实施例所述的一种比例阀组装测试机，所述传送机构6包括有设于机台1表面的转盘61以及用于带动转盘61转动的转盘电机盘62；所述治具11设于转盘61上；所述转盘电机盘62设于机台1的底部。
如图8所示，本实施例所述的一种比例阀组装测试机，所述检测组件7包括有设于机台1上的检测固定座71、设于检测固定座71上的检测气缸72、设于检测气缸72输出端的气密检测器73；还包括有用于推动比例阀12至气密检测器73下方的第一气缸74以及用于推动比例阀12至夹持组件8下方的第二气缸75。如图7所示，本实施例所述的一种比例阀组装测试机，所述夹持组件8包括有夹块81、用于控制夹块81的夹料气缸82、与夹块81连接的下料纵向滑块83、与下料纵向滑块83滑动连接的下料气缸座84以及用于驱动下料纵向滑块83滑动的滑动气缸89；还包括有设于机台1上的下料丝杠座85、设于下料丝杠座85上的下料丝杠86、套设在下料丝杠86上的下料螺母87、以及与下料丝杠86连接的下料电机88；所述下料电机88固定于下料丝杠座85上；所述下料气缸座84固定在电批螺母373上。
具体地，当比例阀12达到检测下料机构后，夹持组件8中的夹块81通过夹料气缸82将比例阀12夹紧，并且通过下料电机88带动至检测组件7中，到达检测组件7后，第一气缸74推动比例阀12至气密检测器73的下方，检测气缸72推动气密检测器73与比例阀12贴合后进行气密性检测，检测完成后，第二气缸75推动比例阀12至夹持组件8下方，夹持组件8将检测后的成品放至成品下料板91，将不良品放至不良品下料板92，实现自动化。
本实施例所述的一种比例阀组装测试机，所述检测机构2为光纤传感器。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。
Claims (9)
1.一种比例阀组装测试机，其特征在于：包括有机台(1)；所述机台(1)设有用于放置比例阀(12)的治具(11)、用于检测治具(11)上是否放置有比例阀(12)的检测机构(2)、用于将比例阀(12)进行锁螺丝的锁螺丝机构(3)、用于将比例阀(12)进行点胶的点胶机构(4)、用于后压盖板(51)至比例阀(12)的压盖机构(5)以及对比例阀(12)进行气密性检测并取出的检测下料机构；还包括有传送机构(6)；所述传送机构(6)将治具(11)依次传送至检测机构(2)、锁螺丝机构(3)、点胶机构(4)、压盖机构(5)以及检测下料机构；
所述检测下料机构包括有夹持组件(8)、成品下料板(91)、不良品下料板(92)以及用于检测比例阀(12)气密性的检测组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种比例阀组装测试机，其特征在于：所述锁螺丝机构(3)包括有电批固定板(31)、螺丝振动盘(32)、与螺丝振动盘(32)连接的螺丝料道(33)、设于螺丝料道(33)底部的螺丝座(34)以及用于推动螺丝的螺丝上料气缸(35)；
所述锁螺丝机构(3)还包括有电批(36)、用于控制电批(36)纵向移动的电批纵向驱动组件(37)以及用于将螺丝座(34)上的螺丝传送至治具(11)中比例阀(12)的电批横向驱动组件(38)；所述电批(36)设有螺丝吸嘴(39)。
3.根据权利要求2所述的一种比例阀组装测试机，其特征在于：所述电批纵向驱动组件(37)包括有电批丝杠座(371)、设于电批丝杠座(371)上的电批丝杠(372)、套设在电批丝杠(372)上的电批螺母(373)、以及与电批丝杠(372)连接的电批电机(374)；所述电批电机(374)固定于电批丝杠座(371)上；所述电批(36)固定在电批螺母(373)上；
所述电批横向驱动组件(38)包括有设于电批固定板(31)上的电批横向滑轨(381)、用于在电批横向滑轨(381)上滑动的电批横向滑块(382)、以及用于驱动电批横向滑块(382)滑动的电批横向气缸(383)；所述电批横向气缸(383)固定于电批固定板(31)上；所述电批横向滑块(382)与电批丝杠座(371)连接。
4.根据权利要求1所述的一种比例阀组装测试机，其特征在于：所述点胶机构(4)包括有设于机台(1)上的点胶桶(41)、与点胶桶(41)连接的点胶阀(42)、用于压胶的压胶气缸(43)；还包括有点胶固定板(44)以及设于点胶固定板(44)上的点胶电机(45)；所述压胶气缸(43)设于点胶固定板(44)上；所述点胶电机(45)的输出端设有第一齿轮(46)；所述点胶阀(42)的输出端设有第二齿轮(47)；所述第一齿轮(46)与第二齿轮(47)啮合；还包括有用于将点胶固定板(44)移动至治具(11)的点胶气缸(48)。
5.根据权利要求1所述的一种比例阀组装测试机，其特征在于：所述压盖机构(5)包括有盖板振动盘(52)、与盖板振动盘(52)连接的盖板料道(53)、设于盖板料道(53)底部的盖板座(54)；
所述盖板座(54)设有用于放置盖板(51)的盖板槽(55)以及用于调节盖板槽(55)宽度的调节气缸(56)；还包括有用于将盖板座(54)移动至治具(11)的盖板气缸(57)。
6.根据权利要求1所述的一种比例阀组装测试机，其特征在于：所述传送机构(6)包括有设于机台(1)表面的转盘(61)以及用于带动转盘(61)转动的转盘电机盘(62)；所述治具(11)设于转盘(61)上；所述转盘电机盘(62)设于机台(1)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种比例阀组装测试机，其特征在于：所述检测组件(7)包括有设于机台(1)上的检测固定座(71)、设于检测固定座(71)上的检测气缸(72)、设于检测气缸(72)输出端的气密检测器(73)；还包括有用于推动比例阀(12)至气密检测器(73)下方的第一气缸(74)以及用于推动比例阀(12)至夹持组件(8)下方的第二气缸(75)。
8.根据权利要求1所述的一种比例阀组装测试机，其特征在于：所述夹持组件(8)包括有夹块(81)、用于控制夹块(81)的夹料气缸(82)、与夹块(81)连接的下料纵向滑块(83)、与下料纵向滑块(83)滑动连接的下料气缸座(84)以及用于驱动下料纵向滑块(83)滑动的滑动气缸(89)；
还包括有设于机台(1)上的下料丝杠座(85)、设于下料丝杠座(85)上的下料丝杠(86)、套设在下料丝杠(86)上的下料螺母(87)、以及与下料丝杠(86)连接的下料电机(88)；所述下料电机(88)固定于下料丝杠座(85)上；所述下料气缸座(84)固定在下料螺母(87)上。
9.根据权利要求1所述的一种比例阀组装测试机，其特征在于：所述检测机构(2)为光纤传感器。
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