JP2006326759A - バルブ部品組み付け装置およびバルブ部品組み付け方法 - Google Patents

Abstract

【課題】バルブ部品の組み付けに要する時間を短縮することが可能であり、誤組み付けを防止することが可能であり、かつ、組み付け時のバルブ部品やバルブ本体の損傷を防止することが可能なバルブ部品組み付け装置およびバルブ部品組み付け方法を提供する。
【解決手段】バルブ部品組み付け装置１に、複数のバルブ部品を摺動可能に収容する摺動溝が合わせ面に形成された一対の組み付けプレート２・３と、該一対の組み付けプレートが分離した状態のときに組み付けプレート２の合わせ面に取り付けられ、該複数のバルブ部品に対応する形状のシルエット孔が形成されたバルブ部品形状プレート４と、該摺動溝と該バルブ本体に形成された収容孔とが一直線状に接続された状態を保持しつつ、該一対の組み付けプレートおよび該バルブ本体の姿勢を該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略鉛直となる姿勢に変更する姿勢変更装置６と、を具備した。
【選択図】図１

Description

本発明は、スプール、スプリング、プラグ等の複数のバルブ部品をバルブ本体に組み付けるためのバルブ部品組み付け装置およびバルブ部品組み付け方法に関する。

従来、スプール、スプリング、プラグ等の複数のバルブ部品をバルブ本体に組み付ける場合、作業者がこれらのバルブ部品を一つずつバルブ本体の所定の位置に設けられた収容孔（スプールが摺動可能に収容される孔）に指で押し込んで行っていた。
しかし、バルブ本体に組み付けられるバルブ部品の数が多い場合には、（１）作業に要する時間が長くなる、（２）バルブ部品を収容孔に組み付ける向きを間違えたり、別の収容孔組み付けてしまうといったいわゆる「誤組み付け」が発生する場合がある、（３）スプリングの付勢力に抗してバルブ部品を収容孔に指で押し込む際の作業者の負担が大きい（指が疲れる）、といった問題があった。

上記問題を解消する方法として、種々のバルブ部品組み付け装置が提案されている。例えば、特許文献１および特許文献２に記載の如くである。
特許文献１および特許文献２に記載のバルブ部品組み付け装置は、アクチュエータによりバルブ部品をバルブ本体の収容孔に押し込むものである。
特開平５−１２３９３０号公報 特開平６−２８５７３０号公報

特許文献１および特許文献２に記載のバルブ部品組み付け装置は、誤組み付けの防止および作業者の肉体的な負担の軽減が容易であるという点では優れているが、以下の如き問題点を有する。

第一に、特許文献１および特許文献２に記載のバルブ部品組み付け装置は、アクチュエータによりバルブ部品を押し込むものであるため、バルブ本体の収容孔またはバルブ部品を損傷する場合があった。
特に、当該バルブ本体が自動車用の自動変速機を構成する油圧バルブである場合には、バルブ本体の収容孔とバルブ部品との間の寸法精度が高いため、無理にアクチュエータで押し込むと収容孔やバルブ部品を損傷しやすく、これらの損傷により発生した異物により自動車用の自動変速機の性能が低下したり、不具合が発生したりする場合がある。

第二に、特許文献１および特許文献２に記載のバルブ部品組み付け装置のアクチュエータは通常は一個のアクチュエータにつき一箇所の収容孔に対応するバルブ部品のみを組み付ける構成であるため、バルブ本体に組み付けるバルブ部品の個数、ひいてはバルブ本体の収容孔の数が増加すると、その分だけアクチュエータの数を増やす必要があり、装置が大型化し、設備コストも増大する。
また、一つのアクチュエータで複数の収容孔に対応するバルブ部品のみを組み付ける構成とした場合、当該アクチュエータがバルブ部品の数に応じてバルブ部品を何度も持ち替えて収容孔に押し込む作業を行う必要があり、結局、作業に要する時間の短縮を図ることが困難である。

本発明は以上の如き状況に鑑み、バルブ部品の組み付けに要する時間を短縮することが可能であり、誤組み付けを防止することが可能であり、かつ、組み付け時のバルブ部品やバルブ本体の損傷を防止することが可能なバルブ部品組み付け装置およびバルブ部品組み付け方法を提供するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、
複数のバルブ部品をバルブ本体に組み付けるバルブ部品組み付け装置であって、
複数のバルブ部品を摺動可能に収容し、かつ終端部が側面と連通する摺動溝が、合わせ面に形成された一対の組み付けプレートと、
該一対の組み付けプレートが分離した状態のときに一方の組み付けプレートの合わせ面に取り付けられ、該複数のバルブ部品に対応する形状のシルエット孔が形成されたバルブ部品形状プレートと、
該一対の組み付けプレートの摺動溝と該バルブ本体に形成された該複数のバルブ部品を収容するための収容孔とが一直線状に接続された状態を保持しつつ、該一対の組み付けプレートおよび該バルブ本体の姿勢を、該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略水平となる姿勢から該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略鉛直となる姿勢に変更する姿勢変更装置と、
を具備するものである。

請求項２においては、
前記一対の組み付けプレートに形成された摺動溝の終端部を前記複数のバルブ部品が通過可能な状態と通過不能な状態とに切り替える規制部材を具備するものである。

請求項３においては、
前記姿勢変更装置は、
前記一対の組み付けプレートの摺動溝と前記バルブ本体の収容孔とを接続する接続経路が形成された接続部材を具備するものである。

請求項４においては、
前記姿勢変更装置は、
前記一対の組み付けプレートを振動可能に支持するものである。

請求項５においては、
前記バルブ本体の収容孔に収容された前記複数のバルブ部品を該バルブ本体に押し込む押し込み装置を具備するものである。

請求項６においては、
複数のバルブ部品を摺動可能に収容し、かつ終端部が側面と連通する摺動溝が、合わせ面に形成された一対の組み付けプレートと、
該一対の組み付けプレートが分離した状態のときに一方の組み付けプレートの合わせ面に取り付けられ、該複数のバルブ部品に対応する形状のシルエット孔が形成されたバルブ部品形状プレートと、
該一対の組み付けプレートの摺動溝とバルブ本体に形成された該複数のバルブ部品を収容するための収容孔とが一直線状に接続された状態を保持しつつ、該一対の組み付けプレートおよび該バルブ本体の姿勢を、該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略水平となる姿勢から該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略鉛直となる姿勢に変更する姿勢変更装置と、
を具備するバルブ部品組み付け装置を用いて該複数のバルブ部品を該バルブ本体に組み付けるバルブ部品組み付け方法であって、
該一方の組み付けプレートの合わせ面に該バルブ部品形状プレートを取り付け、該バルブ部品形状プレートのシルエット孔を通して該複数のバルブ部品を該一方の組み付けプレートの摺動溝の所定の位置に載置する載置工程と、
該一方の組み付けプレートの合わせ面から該バルブ部品形状プレートを取り外し、該一方の組み付けプレートに他方の組み付けプレートを取り付け、該一対の組み付けプレートに該複数のバルブ部品を収容する収容工程と、
該姿勢変更装置により該一対の組み付けプレートおよび該バルブ本体の姿勢を変更し、該複数のバルブ部品を該バルブ本体の収容孔に落下させる落下工程と、
を具備するものである。

請求項７においては、
前記バルブ部品組み付け装置は、
前記一対の組み付けプレートに形成された摺動溝の終端部を前記複数のバルブ部品が通過可能な状態と通過不能な状態とに切り替える規制部材を具備するものである。

請求項８においては、
前記姿勢変更装置は、
前記一対の組み付けプレートの摺動溝と前記バルブ本体の収容孔とを接続する接続経路が形成された接続部材を具備するものである。

請求項９においては、
前記姿勢変更装置は、
前記一対の組み付けプレートを振動可能に支持するものである。

請求項１０においては、
前記落下工程の後に、
前記バルブ本体の収容孔に収容された前記複数のバルブ部品を押し込む押し込み工程を具備するものである。

請求項１１においては、
前記収容工程と落下工程との間に、
前記複数のバルブ部品を前記一対の組み付けプレートに収容された状態で洗浄する洗浄工程を具備するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、複数のバルブ部品の組み付けに要する時間を短縮することが可能であり、誤組み付けを防止することが可能であり、組み付け時の複数のバルブ部品やバルブ本体の損傷を防止することが可能である。

請求項２においては、姿勢変更装置により一対の組み付けプレートおよびバルブ本体の姿勢を該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略水平となる姿勢から該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略鉛直となる姿勢に変更する途中で複数のバルブ部品が落下を開始し、該一対の組み付けプレートとバルブ本体の間で引っかかることを防止することが可能である。

請求項３においては、複数のバルブ部品をスムーズに落下させ、バルブ本体に収容することが可能である。

請求項４においては、複数のバルブ部品が該一対の組み付けプレートとバルブ本体の間で引っかかった場合でも容易に該複数のバルブ部品を容易に落下させることが可能である。

請求項５においては、自重で落下して収容孔に収容された複数のバルブ部品を押し込むため、該複数のバルブ部品やバルブ本体が損傷することがない。また、複数のバルブ部品を作業者が直接指で押し込む必要が無く、作業者の労力を軽減することが可能である。

請求項６においては、複数のバルブ部品の組み付けに要する時間を短縮することが可能であり、誤組み付けを防止することが可能であり、組み付け時の複数のバルブ部品やバルブ本体の損傷を防止することが可能である。

請求項７においては、姿勢変更装置により一対の組み付けプレートおよびバルブ本体の姿勢を該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略水平となる姿勢から該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略鉛直となる姿勢に変更する途中で複数のバルブ部品が落下を開始し、該一対の組み付けプレートとバルブ本体の間で引っかかることを防止することが可能である。

請求項８においては、複数のバルブ部品をスムーズに落下させ、バルブ本体に収容することが可能である。

請求項９においては、複数のバルブ部品が該一対の組み付けプレートとバルブ本体の間で引っかかった場合でも容易に該複数のバルブ部品を容易に落下させることが可能である。

請求項１０においては、自重で落下して収容孔に収容された複数のバルブ部品を押し込むため、該複数のバルブ部品やバルブ本体が損傷することがない。また、複数のバルブ部品を作業者が直接指で押し込む必要が無く、作業者の労力を軽減することが可能である。

請求項１１においては、バルブ部品の洗浄作業の簡略化、高速化が可能である。

以下では、図１から図２１までを用いて本発明に係るバルブ部品組み付け装置の実施の一形態であるバルブ部品組み付け装置１の構成について説明する。
図１に示す如く、バルブ部品組み付け装置１はバルブ本体９にバルブ部品を組み付ける装置である。
ここで、本出願における「バルブ本体」は、油圧バルブまたは空圧バルブの主たる構造体であって、その内部にバルブ部品を収容する収容孔および油圧または空圧回路が形成される部品を指すものとする。
また、本出願における「バルブ部品」は、バルブ本体の収容孔に収容される部品を指すものとする。バルブ部品の具体例としては、バルブ本体の収容孔の内部で摺動して弁体として機能するスプール、スプールを所定の方向に付勢するスプリング、収容孔の開口部を閉塞するためのプラグ等が挙げられる。

図１に示す如く、本実施例のバルブ本体９には、その一側面に開口部を有する計六カ所の収容孔９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄ・９ｅ・９ｆが形成される。
図２に示す如く、本実施例のバルブ本体９に組み付けられるバルブ部品はスプール１０ａ・１０ｂ・１０ｃ・１０ｄ・１０ｅ・１０ｆ・１０ｇ・１０ｈ、スプリング１１ａ・１１ｂ・１１ｃ・１１ｄ・１１ｅ・１１ｆ、プラグ１２ａ・１２ｂ・１２ｃ・１２ｄ・１２ｅ・１２ｆである。
スプール１０ａ、スプリング１１ａおよびプラグ１２ａは収容孔９ａに組み付けられるものである。スプール１０ｂ、スプリング１１ｂおよびプラグ１２ｂは収容孔９ｂに組み付けられるものである。スプール１０ｃ、スプリング１１ｃおよびプラグ１２ｃは収容孔９ｃに組み付けられるものである。スプール１０ｄ、スプール１０ｇ、スプリング１１ｄおよびプラグ１２ｄは収容孔９ｄに組み付けられるものである。スプール１０ｅ、スプール１０ｈ、スプリング１１ｅおよびプラグ１２ｅは収容孔９ｅに組み付けられるものである。スプール１０ｆ、スプリング１１ｆおよびプラグ１２ｆは収容孔９ｆに組み付けられるものである。
本実施例のスプール１０ａ・１０ｂ・１０ｃ・１０ｄ・１０ｅ・１０ｆ・１０ｇ・１０ｈはそれぞれ形状が異なる。従って、異なる収容孔に組み付けられた場合には「誤組み付け」となる。また、スプール１０ａ・１０ｂ・１０ｃ・１０ｄ・１０ｅ・１０ｆ・１０ｇ・１０ｈは、その摺動方向の形状が非対称であるため、対応する収容孔に組み付けられた場合であっても、組み付ける向きが逆である場合には「誤組み付け」となる。
本実施例のスプリング１１ａ・１１ｂ・１１ｃ・１１ｄ・１１ｅ・１１ｆは、その直径はいずれも略同じであり、その摺動方向の形状はそれぞれ略対称であるため組み付ける向きが逆である場合でも「誤組み付け」とならないが、その摺動方向の長さがそれぞれ異なるため、異なる収容孔に組み付けられた場合には「誤組み付け」となる。
本実施例のプラグ１２ａ・１２ｂ・１２ｃ・１２ｄ・１２ｅ・１２ｆは、いずれも略同じ形状であるため、異なる収容孔に組み付けられた場合でも「誤組み付け」とならないが、その摺動方向の形状は非対称であるため、組み付ける向きが逆である場合には「誤組み付け」となる。
また、本実施例の場合、同じ収容孔に組み付けられるスプール、スプリング、プラグの収容孔に組み付けられる（収容される）順序は決まっており、この順序を間違えた場合にも「誤組み付け」となる。

図１に示す如く、バルブ部品組み付け装置１は、下部組み付けプレート２、上部組み付けプレート３、バルブ部品形状プレート４、規制部材５、姿勢変更装置６、押し込み装置７等を具備する。

以下では、図１、図３、図４、図５、図６、図７および図８を用いて本発明に係る一対の組み付けプレートの実施の一形態である下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３の構成について説明する。

図３、図４、図５、図６、図７および図８に示す如く、下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３は略長方形のアルミニウム合金からなる板状の部材である。
下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３の材質をアルミニウム合金とすることにより、構造体としての強度を十分に有しつつ鉄鋼材料に比べて軽量でありハンドリングが容易である。また、アルミニウム合金はバルブ部品を構成する主たる材料である鉄鋼材料よりも柔らかいので、当該バルブ部品が接触しても損傷することがほとんど無い。

下部組み付けプレート２の上面２ａ、すなわち上部組み付けプレート３との合わせ面には摺動溝２１ａ・２１ｂ・２１ｃ・２１ｄ・２１ｅ・２１ｆが形成される。
同様に、上部組み付けプレート３の下面３ａ、すなわち下部組み付けプレート２との合わせ面には摺動溝３１ａ・３１ｂ・３１ｃ・３１ｄ・３１ｅ・３１ｆが形成される。
摺動溝２１ａおよび摺動溝３１ａはスプール１０ａ、スプリング１１ａおよびプラグ１２ａを収容するための溝である。摺動溝２１ｂおよび摺動溝３１ｂはスプール１０ｂ、スプリング１１ｂおよびプラグ１２ｂを収容するための溝である。摺動溝２１ｃおよび摺動溝３１ｃはスプール１０ｃ、スプリング１１ｃおよびプラグ１２ｃを収容するための溝である。摺動溝２１ｄおよび摺動溝３１ｄはスプール１０ｄ、スプール１０ｇ、スプリング１１ｄおよびプラグ１２ｄを収容するための溝である。摺動溝２１ｅおよび摺動溝３１ｅはスプール１０ｅ、スプール１０ｈ、スプリング１１ｅおよびプラグ１２ｅを収容するための溝である。摺動溝２１ｆおよび摺動溝３１ｆはスプール１０ｆ、スプリング１１ｆおよびプラグ１２ｆを収容するための溝である。

摺動溝２１ａ・２１ｂ・２１ｃ・２１ｄ・２１ｅ・２１ｆは、その終端部が下部組み付けプレート２の側面２ｂ・２ｃと連通している（その終端部が側面２ｂ・２ｃまで到達している）。
同様に、摺動溝３１ａ・３１ｂ・３１ｃ・３１ｄ・３１ｅ・３１ｆは、その終端部が上部組み付けプレート３の側面３ｂ・３ｃと連通している（その終端部が側面３ｂ・３ｃまで到達している）。

図５に示す如く、下部組み付けプレート２の摺動溝２１ａ・２１ｂ・２１ｃ・２１ｄ・２１ｅ・２１ｆは、側面２ｂの方向から見た形状が略Ｖ字型であり、それぞれに収容されるバルブ部品が摺動溝２１ａ・２１ｂ・２１ｃ・２１ｄ・２１ｅ・２１ｆの長手方向（矢印Ａの方向）に摺動することが可能である。
図８に示す如く、上部組み付けプレート３の摺動溝３１ａ・３１ｂ・３１ｃ・３１ｄ・３１ｅ・３１ｆは、側面３ｂの方向から見た形状が略Ｖ字型であり、それぞれに収容されるバルブ部品が摺動溝３１ａ・３１ｂ・３１ｃ・３１ｄ・３１ｅ・３１ｆの長手方向（矢印Ａの方向）に摺動することが可能である。
なお、本実施例では摺動溝２１ａ・２１ｂ・２１ｃ・２１ｄ・２１ｅ・２１ｆおよび摺動溝３１ａ・３１ｂ・３１ｃ・３１ｄ・３１ｅ・３１ｆの側面視形状を略Ｖ字型としているが、略Ｕ字型としても良い。

下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３には上下に貫通する孔である振動係止孔２２・２２および振動係止孔３２・３２がそれぞれ形成される。

下部組み付けプレート２の上面２ａの左右端部には板状の部材であるプレート２３・２３・２３・２３が設けられ、プレート２３・２３・２３・２３の上面にはそれぞれ螺孔２４・２４・２４・２４が形成される。
また、下部組み付けプレート２の摺動溝２１ａ・２１ｂ・２１ｃ・２１ｄ・２１ｅ・２１ｆの側面２ｃ側の終端部にはそれぞれストッパーピン２５ａ・２５ｂ・２５ｃ・２５ｄ・２５ｅ・２５ｆが設けられる。ストッパーピン２５ａ・２５ｂ・２５ｃ・２５ｄ・２５ｅ・２５ｆは、それぞれ摺動溝２１ａ・２１ｂ・２１ｃ・２１ｄ・２１ｅ・２１ｆに収容されたバルブ部品が側面２ｃ側の終端部から脱落するのを防止するものである。

上部組み付けプレート３の摺動溝３１ａ・３１ｂ・３１ｃ・３１ｄ・３１ｅ・３１ｆの側面３ｂ側の終端部には、それぞれ上部組み付けプレート３の上下に貫通するピン孔３３ａ・３３ｂ・３３ｃ・３３ｄ・３３ｅ・３３ｆが形成される。
また、上部組み付けプレート３の左右端部にはそれぞれ上下に貫通する貫通孔３４・３４・３４・３４が形成され、上部組み付けプレート３の左右端部かつ側面３ｂ寄りとなる位置にはそれぞれ螺孔３５・３５が形成される。

下部組み付けプレート２には肉抜き孔２６ａ・２６ｂ・２６ｃが形成されるとともに、上部組み付けプレート３には肉抜き孔３６ａ・３６ｂ・３６ｃが形成され、下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３の軽量化が図られている。

以下では、図１、図９、図１０、図１１および図１２を用いて本発明に係るバルブ部品形状プレートの実施の一形態であるバルブ部品形状プレート４の構成について説明する。
図９および図１０に示す如く、バルブ部品形状プレート４は平面視の外形が下部組み付けプレート２と略同じ形状（略長方形）の樹脂からなる板状の部材である。
バルブ部品形状プレート４の材質を樹脂とすることにより、鉄鋼材料に比べて軽量でありハンドリングが容易である。また、樹脂はバルブ部品を構成する主たる材料である鉄鋼材料よりも柔らかいので、当該バルブ部品が接触しても損傷することがほとんど無い。
なお、バルブ部品形状プレート４の材質をアルミニウム合金とすることも可能である。

バルブ部品形状プレート４は、下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３が分離した状態のときに、下部組み付けプレート２の上面２ａに取り付けられる。
本実施例の場合、ボルト１３・１３・１３・１３がそれぞれバルブ部品形状プレート４に形成された係止孔４ａ・４ａ・４ａ・４ａを貫通して螺孔２４・２４・２４・２４に螺挿されることにより、バルブ部品形状プレート４が下部組み付けプレート２の上面２ａに設けられたプレート２３・２３・２３・２３の上面に当接した状態で取り付けられる。
従って、バルブ部品形状プレート４と下部組み付けプレート２の上面２ａとの間には、図１２に示す如く、厳密にはプレート２３・２３・２３・２３の厚さの隙間が形成される。
なお、本実施例では四本のボルト１３・１３・１３・１３によりバルブ部品形状プレート４を下部組み付けプレート２の上面２ａに取り付ける構成としたが、他の方法（例えば蝶ネジを用いる等）を用いてバルブ部品形状プレート４を下部組み付けプレート２の上面２ａに取り付ける構成としても良い。

バルブ部品形状プレート４には、シルエット孔４１ａ・４１ｂ・４１ｃ・４１ｄ・４１ｅ・４１ｆ・４１ｇ・４１ｈおよびシルエット孔４２ａ・４２ｂ・４２ｃ・４２ｄ・４２ｅ・４２ｆが形成される。
ここで、本出願における「シルエット孔」は、対象となるバルブ部品の摺動方向に略鉛直な方向から見たときの当該バルブ部品に対応する形状（換言すれば、略鉛直な方向から見たときの当該バルブ部品の輪郭を結んだ形状）または当該バルブ部品に対応する形状に所定のクリアランスを持たせた形状の孔を指す。

シルエット孔４１ａの形状は一端にスプリング１１ａが嵌装されたスプール１０ａに対応する形状である。同様に、シルエット孔４１ｂの形状は一端にスプリング１１ｂが嵌装されたスプール１０ｂに対応する形状である。シルエット孔４１ｃの形状は一端にスプリング１１ｃが嵌装されたスプール１０ｃに対応する形状である。シルエット孔４１ｄの形状はスプール１０ｄに対応する形状である。シルエット孔４１ｅの形状はスプール１０ｅに対応する形状である。シルエット孔４１ｆの形状は一端にスプリング１１ｆが嵌装されたスプール１０ｆに対応する形状である。シルエット孔４１ｇの形状は一端にスプリング１１ｄが嵌装されたスプール１０ｇに対応する形状である。シルエット孔４１ｈの形状は一端にスプリング１１ｅが嵌装されたスプール１０ｈに対応する形状である。シルエット孔４２ａ・４２ｂ・４２ｃ・４２ｄ・４２ｅ・４２ｆの形状はそれぞれプラグ１２ａ・１２ｂ・１２ｃ・１２ｄ・１２ｅ・１２ｆに対応する形状である。

一端にスプリング１１ａが嵌装されたスプール１０ａは、シルエット孔４１ａの形状に対応する姿勢（向き）のときにシルエット孔４１ａを通過することができ、逆向きのときはシルエット孔４１ａを通過することができず、シルエット孔４１ａ以外の他のシルエット孔を通過することができない。
同様に、一端にスプリング１１ｂが嵌装されたスプール１０ｂはシルエット孔４１ｂの形状に対応する姿勢（向き）のときにシルエット孔４１ｂを通過することができ、逆向きのときはシルエット孔４１ｂを通過することができず、シルエット孔４１ｂ以外の他のシルエット孔を通過することができない。
一端にスプリング１１ｃが嵌装されたスプール１０ｃはシルエット孔４１ｃの形状に対応する姿勢（向き）のときにシルエット孔４１ｃを通過することができ、逆向きのときはシルエット孔４１ｃを通過することができず、シルエット孔４１ｃ以外の他のシルエット孔を通過することができない。
スプール１０ｄはシルエット孔４１ｄの形状に対応する姿勢（向き）のときにシルエット孔４１ｄを通過することができ、逆向きのときはシルエット孔４１ｄを通過することができず、シルエット孔４１ｄ以外の他のシルエット孔を通過することができない。
スプール１０ｅはシルエット孔４１ｅの形状に対応する姿勢（向き）のときにシルエット孔４１ｅを通過することができ、逆向きのときはシルエット孔４１ｅを通過することができず、シルエット孔４１ｅ以外の他のシルエット孔を通過することができない。
一端にスプリング１１ｆが嵌装されたスプール１０ｆはシルエット孔４１ｆの形状に対応する姿勢（向き）のときにシルエット孔４１ｆを通過することができ、逆向きのときはシルエット孔４１ｆを通過することができず、シルエット孔４１ｆ以外の他のシルエット孔を通過することができない。
一端にスプリング１１ｄが嵌装されたスプール１０ｇはシルエット孔４１ｇの形状に対応する姿勢（向き）のときにシルエット孔４１ｇを通過することができ、逆向きのときはシルエット孔４１ｇを通過することができず、シルエット孔４１ｇ以外の他のシルエット孔を通過することができない。
一端にスプリング１１ｅが嵌装されたスプール１０ｈはシルエット孔４１ｈの形状に対応する姿勢（向き）のときにシルエット孔４１ｈを通過することができ、逆向きのときはシルエット孔４１ｈを通過することができず、シルエット孔４１ｈ以外の他のシルエット孔を通過することができない。
プラグ１２ａ・１２ｂ・１２ｃ・１２ｄ・１２ｅ・１２ｆはシルエット孔４２ａ・４２ｂ・４２ｃ・４２ｄ・４２ｅ・４２ｆの形状に対応する姿勢（向き）のときにそれぞれシルエット孔４２ａ・４２ｂ・４２ｃ・４２ｄ・４２ｅ・４２ｆを通過することができ、逆向きのときはシルエット孔４２ａ・４２ｂ・４２ｃ・４２ｄ・４２ｅ・４２ｆを通過することができず、シルエット孔４１ａ・４１ｂ・４１ｃ・４１ｄ・４１ｅ・４１ｆ・４１ｇ・４１ｈを通過することができない。ただし、本実施例の場合、プラグ１２ａ・１２ｂ・１２ｃ・１２ｄ・１２ｅ・１２ｆは同じ形状であるため、向きが合えばシルエット孔４２ａ・４２ｂ・４２ｃ・４２ｄ・４２ｅ・４２ｆのいずれも通過可能である。

シルエット孔４１ａおよびシルエット孔４２ａが形成される位置は、バルブ部品形状プレート４が下部組み付けプレート２の上面２ａに取り付けられたときに平面視で摺動溝２１ａに重なる位置である。
シルエット孔４１ｂおよびシルエット孔４２ｂが形成される位置は、バルブ部品形状プレート４が下部組み付けプレート２の上面２ａに取り付けられたときに平面視で摺動溝２１ｂに重なる位置である。
シルエット孔４１ｃおよびシルエット孔４２ｃが形成される位置は、バルブ部品形状プレート４が下部組み付けプレート２の上面２ａに取り付けられたときに平面視で摺動溝２１ｃに重なる位置である。
シルエット孔４１ｄ、シルエット孔４１ｇおよびシルエット孔４２ｄが形成される位置は、バルブ部品形状プレート４が下部組み付けプレート２の上面２ａに取り付けられたときに平面視で摺動溝２１ｄに重なる位置である。
シルエット孔４１ｅ、シルエット孔４１ｈおよびシルエット孔４２ｅが形成される位置は、バルブ部品形状プレート４が下部組み付けプレート２の上面２ａに取り付けられたときに平面視で摺動溝２１ｅに重なる位置である。
シルエット孔４１ｆおよびシルエット孔４２ｆが形成される位置は、バルブ部品形状プレート４が下部組み付けプレート２の上面２ａに取り付けられたときに平面視で摺動溝２１ｆに重なる位置である。

以上の如きバルブ部品形状プレート４を下部組み付けプレート２の上面２ａに取り付ける（図１１および図１２参照）ことにより、複数のバルブ部品の向きや位置を間違えることなく下部組み付けプレート２の摺動溝２１ａ・２１ｂ・２１ｃ・２１ｄ・２１ｅ・２１ｆの所定の位置に載置することが可能である（図１３参照）。

なお、本実施例ではスプリング１１ａ・１１ｂ・１１ｃ・１１ｄ・１１ｅ・１１ｆはスプール群の摺動方向の長さが異なるがその直径は略同じであるため、例えばスプール群の摺動方向の長さが長いスプリング１１ａに対応するシルエット孔４１ａをスプール群の摺動方向の長さが短いスプリング１１ｂが通過して摺動溝２１ａに載置されることも起こり得る。このような場合には、予めスプリング１１ａ・１１ｂ・１１ｃ・１１ｄ・１１ｅ・１１ｆにそれぞれ異なる色のマークを付しておき、バルブ部品形状プレート４の上面においてシルエット孔４１ａ・４１ｂ・４１ｃ・４１ｇ・４１ｈ・４１ｆの近傍となる位置にそれぞれ対応するスプリングと同じ色のマークを付す等により、誤組み付けを防止することが可能である。

以下では、図１４、図１５および図１６を用いて本発明に係る規制部材の実施の一形態である規制部材５の構成について説明する。

規制部材５は、複数のバルブ部品が下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３からなる一対の組み付けプレートに形成された摺動溝の終端部を通過可能な状態と通過不能な状態とを切り替えるための部材である。
本実施例の規制部材５は、胴体部材５１、規制ピン５２ａ・５２ｂ・５２ｃ・５２ｄ・５２ｅ・５２ｆ等を具備する。

胴体部材５１は規制部材５の主たる構造体であり、細長い略長方形の板状の部材である。胴体部材５１の左右両端部にはそれぞれ貫通孔５１ａ・５１ｂが形成される。
規制ピン５２ａ・５２ｂ・５２ｃ・５２ｄ・５２ｅ・５２ｆは略円柱形状の部材であり、その一端が胴体部材５１の下面に固定される。

ボルト１５・１５がそれぞれ規制部材５に形成された貫通孔５１ａ・５１ｂを貫通して螺孔３５・３５に螺挿されることにより、規制部材５が上部組み付けプレート３の上面に取り付けられる。このとき、規制ピン５２ａ・５２ｂ・５２ｃ・５２ｄ・５２ｅ・５２ｆはそれぞれピン孔３３ａ・３３ｂ・３３ｃ・３３ｄ・３３ｅ・３３ｆを貫通して上部組み付けプレート３の摺動溝３１ａ・３１ｂ・３１ｃ・３１ｄ・３１ｅ・３１ｆの側面３ｂ側の終端部に突出する。

図１４、図１５、図１６に示す如く、複数のバルブ部品が摺動溝の所定の位置に載置された下部組み付けプレート２に上部組み付けプレート３を取り付けると、複数のバルブ部品は摺動溝２１ａ・２１ｂ・２１ｃ・２１ｄ・２１ｅ・２１ｆおよび摺動溝３１ａ・３１ｂ・３１ｃ・３１ｄ・３１ｅ・３１ｆに当接した状態で挟持され、下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３からなる一対の組み付けプレートに収容される。
なお、本実施例では、ボルト１４・１４・１４・１４が上部組み付けプレート３に形成された貫通孔３５・３５・３５・３５を貫通して螺孔２４・２４・２４・２４に螺挿されることにより、上部組み付けプレート３が下部組み付けプレート２の上面２ａに設けられたプレート２３・２３・２３・２３の上面に当接した状態で取り付けられる。

従って、規制部材５を上部組み付けプレート３に取り付けると、規制ピン５２ａ・５２ｂ・５２ｃ・５２ｄ・５２ｅ・５２ｆにより摺動溝２１ａ・２１ｂ・２１ｃ・２１ｄ・２１ｅ・２１ｆの側面２ｂ側の終端部および摺動溝３１ａ・３１ｂ・３１ｃ・３１ｄ・３１ｅ・３１ｆの側面３ｂ側の終端部が閉塞され、複数のバルブ部品が該終端部を通過することができない（通過不能な）状態となる。
また、規制部材５を上部組み付けプレート３から取り外すと、複数のバルブ部品が該終端部を通過することができる（通過可能な）状態となる。
なお、本発明に係る規制部材は一対の組み付けプレートに形成された摺動溝の終端部を前記複数のバルブ部品が通過可能な状態と通過不能な状態とに切り替えることが可能であれば良く、本実施例の規制部材５に限定されるものではない。

以下では、図１、図１７および図１８を用いて本発明に係る姿勢変更装置の実施の一形態である姿勢変更装置６の構成について説明する。
姿勢変更装置６は、下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３からなる一対の組み付けプレートの摺動溝とバルブ本体９に形成された収容孔９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄ・９ｅ・９ｆとが一直線状に連通した状態を保持しつつ、該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略水平となる姿勢から該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略鉛直となる姿勢に変更するものである。
姿勢変更装置６は、取り付けプレート６１、接続部材６２、ヒンジ６３等を具備する。
取り付けプレート６１は姿勢変更装置６の主たる構造体を成す略長方形の板状の部材である。

取り付けプレート６１の上面の手前側にはバルブ本体９がボルト１６・１６により固定される。また、取り付けプレート６１の上面の奥側には、複数のバルブ部品が摺動溝の所定の位置に収容された下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３からなる一対の組み付けプレートが係止される。
このとき、下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３からなる一対の組み付けプレートは、該一対の組み付けプレートの左側の振動係止孔２２・３２および右側の振動係止孔２２・３２にそれぞれ取り付けプレート６１の上面に突設された係止ピン６１ａ・６１ｂを貫装し、係止ピン６１ａ・６１ｂの先端部に脱落防止用のボルト１７・１７を螺挿することにより取り付けプレート６１の上面の手前側に係止される。
また、該一対の組み付けプレートの左側の振動係止孔２２・３２および右側の振動係止孔２２・３２の内径は係止ピン６１ａ・６１ｂの外径よりも大きく、これらの振動係止孔の内周面とこれらの係止ピンの外周面との間のクリアランスは、収容孔９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄ・９ｅ・９ｆの内周面と複数のバルブ部品の外周面との間の所定のクリアランス（または当該クリアランスに許容寸法誤差を加えたもの）と略同じまたはやや大きくなるように設定される。
従って、係止ピン６１ａ・６１ｂは、下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３からなる一対の組み付けプレートを、収容孔９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄ・９ｅ・９ｆの内周面と複数のバルブ部品の外周面との間の所定のクリアランスと略同じまたはやや大きい振幅で振動可能に支持する。

接続部材６２は、取り付けプレート６１の上面において、下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３からなる一対の組み付けプレートとバルブ本体９とで挟まれる位置に設けられる。
図１８に示す如く、接続部材６２には接続経路６２ａ・６２ｂ・６２ｃ・６２ｄ・６２ｅ・６２ｆが形成される。
接続経路６２ａの一端は下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３からなる一対の組み付けプレートの摺動溝２１ａおよび摺動溝３１ａの側面２ｂ・３ｂ側の終端部に接続され、接続経路６２ａの他端はバルブ本体９ａに形成された収容孔９ａの開口部に接続される。すなわち、接続部材６２の接続経路６２ａは、下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３からなる一対の組み付けプレートの摺動溝２１ａおよび摺動溝３１ａとバルブ本体９の収容孔９ａとを接続する。また、一対の組み付けプレートの摺動溝２１ａおよび摺動溝３１ａと、接続経路６２ａと、収容孔９ａと、は略一直線状に接続された状態に保持される。
摺動溝２１ｂおよび摺動溝３１ｂと接続経路６２ｂと収容孔９ｂとの関係、摺動溝２１ｃおよび摺動溝３１ｃと接続経路６２ｃと収容孔９ｃとの関係、摺動溝２１ｄおよび摺動溝３１ｄと接続経路６２ｄと収容孔９ｄとの関係、摺動溝２１ｅおよび摺動溝３１ｅと接続経路６２ｅと収容孔９ｅとの関係、摺動溝２１ｆおよび摺動溝３１ｆと接続経路６２ｆと収容孔９ｆとの関係、も上記摺動溝２１ａおよび摺動溝３１ａと接続経路６２ａと収容孔９ａとの関係と略同じである。

また、接続経路６２ａ・６２ｂ・６２ｃ・６２ｄ・６２ｅ・６２ｆは、その内周面の一部が接続部材６２の上面にスリット状に開口している。

ヒンジ６３は取り付けプレート６１の下面に設けられる部材である。
ヒンジ６３は第一プレート６３ａ・第二プレート６３ｂからなる二枚の板状の部材と、これらを回動可能に枢着する枢着ピン６３ｃとを具備する。
第一プレート６３ａは取り付けプレート６１の下面に固定され、第二プレート６３ｂは作業台１８の上面の手前側端部に固定される。
従って、ヒンジ６３を中心として取り付けプレート６１を回動させることにより、取り付けプレート６１に固定されたバルブ本体９および取り付けプレート６１に振動可能に支持された一対の組み付けプレートの姿勢を、（１）該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略水平となる姿勢（図１７において実線で示す）から、（２）該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略鉛直となる姿勢（図１７において二点鎖線で示す）、に変更することが可能である。
なお、本実施例の姿勢変更装置６は作業者が取り付けプレート６１を手で持って回動させる構成であるが、取り付けプレート６１を回動させる駆動源（モータ等）を設けることも可能である。

作業者が取り付けプレート６１を手で持って回動させ、下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３からなる一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略鉛直となる姿勢で保持し、規制部材５を該一対の組み付けプレートから取り外すと、該一対の組み付けプレートの摺動溝に収容された複数のバルブ部品は自重で落下し、接続部材６２に形成された接続経路（接続経路６２ａ・６２ｂ・６２ｃ・６２ｄ・６２ｅ・６２ｆ）を経てバルブ本体９の収容孔（収容孔９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄ・９ｅ・９ｆ）に移動する。
このとき、複数のバルブ部品の一部が一対の組み付けプレートの摺動溝の終端部と接続部材６２との接続部分で引っかかった場合には、作業者が下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３からなる一対の組み付けプレートを手で持って振動させることにより、当該バルブ部品をスムーズに落下させることが可能である。
また、複数のバルブ部品の一部が接続部材６２の接続経路６２ａ・６２ｂ・６２ｃ・６２ｄ・６２ｅ・６２ｆの中途部で引っかかった場合でも、作業者が接続部材６２の上面に形成された接続経路６２ａ・６２ｂ・６２ｃ・６２ｄ・６２ｅ・６２ｆのスリット状の開口部から接続経路６２ａ・６２ｂ・６２ｃ・６２ｄ・６２ｅ・６２ｆの内部に指を入れて当該バルブ部品を動かすことにより、当該バルブ部品をスムーズに落下させることが可能である。

本実施例の場合、下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３からなる一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略鉛直となる姿勢とするときに、該摺動溝の長手方向を完全な鉛直方向（重力の作用する方向）とする場合よりも、鉛直方向から５〜１０度程度傾斜した状態とする場合の方が複数のバルブ部品が途中（一対の組み付けプレートの摺動溝の終端部と接続部材６２との接続部分や接続部材６２の接続経路の中途部等）で引っかかることが少ない。

以下では、図１、図１９、図２０および図２１を用いて本発明に係る押し込み装置の実施の一形態である押し込み装置７の構成について説明する。
押し込み装置７はバルブ本体９の収容孔９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄ・９ｅ・９ｆにそれぞれ収容された複数のバルブ部品をバルブ本体９に押し込むものである。
押し込み装置７は主としてベース７１、ステー７２、レバー７３、リンク７４・７４、メインロッド７５、スライド７６、ガイドレール７７・７７、プレート７８、押し込みロッド７９ａ・７９ｂ・７９ｃ・７９ｄ・７９ｅ・７９ｆ等を具備する。

ベース７１は押し込み装置７の主たる構造体を成す略長方形の板状の部材である。ベース７１には押し込み装置７を構成する他の部材が設けられる。ベース７１は、姿勢変更装置６の取り付けプレート６１において、一対の組み付けプレートが取り付けられていた位置にボルト１９・１９・１９・１９により取り付けられる。従って、押し込み装置７は姿勢変更装置６に対して着脱可能である。
レバー７３は棒状の部材であり、その一端はベース７１の上面に固定されたステー７２に回動可能に枢着される。また、レバー７３の他端には作業者が手で握るためのグリップ７３ａが形成される。
リンク７４・７４は側面視で屈曲した板状の部材である。リンク７４・７４の一端はレバー７３の中途部に回動可能に枢着され、リンク７４・７４の他端はメインロッド７５の一端に回動可能に枢着される。
メインロッド７５は棒状の部材である。メインロッド７５の他端にはプレート７８の略中央部が固定され、メインロッド７５の中途部はスライド７６に固定される。
スライド７６はガイドレール７７・７７に摺動可能に係合する。ガイドレール７７・７７はベース７１に固定される。
プレート７８は板状の部材であり、押し込みロッド７９ａ・７９ｂ・７９ｃ・７９ｄ・７９ｅ・７９ｆの基部が固定される。
押し込みロッド７９ａ・７９ｂ・７９ｃ・７９ｄ・７９ｅ・７９ｆは略円柱形状の部材である。

図１９および図２０に示す如く、レバー７３を作業台１８の奥側に回動した状態でベース７１を姿勢変更装置６の取り付けプレート６１に固定したとき、押し込みロッド７９ａ・７９ｂ・７９ｃ・７９ｄ・７９ｅ・７９ｆの先端部はそれぞれ接続部材６２の接続経路６２ａ・６２ｂ・６２ｃ・６２ｄ・６２ｅ・６２ｆと略一直線となる位置に配置される。

図２１に示す如く、作業者がレバー７３のグリップ７３ａを手で握ってレバー７３を作業台１８の手前側に回動させると、メインロッド７５、スライド７６、プレート７８および押し込みロッド７９ａ・７９ｂ・７９ｃ・７９ｄ・７９ｅ・７９ｆは一体的に作業台１８の手前側に移動する。
従って、押し込みロッド７９ａ・７９ｂ・７９ｃ・７９ｄ・７９ｅ・７９ｆは、収容孔９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄ・９ｅ・９ｆに収容された複数のバルブ部品のうち、プラグ１２ａ・１２ｂ・１２ｃ・１２ｄ・１２ｅ・１２ｆに当接し、スプリング１１ａ・１１ｂ・１１ｃ・１１ｄ・１１ｅ・１１ｆの付勢力に抗して、これら複数のバルブ部品を収容孔９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄ・９ｅ・９ｆに押し込む。
そして、複数のバルブ部品が収容孔９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄ・９ｅ・９ｆに押し込まれた状態で、収容孔９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄ・９ｅ・９ｆの開口部近傍に設けられたキー孔９１ａ・９１ｂ・９１ｃ・９１ｄ・９１ｅ・９１ｆに棒状の部材であるキー９２・９２・・・を差し込むことにより、プラグ１２ａ・１２ｂ・１２ｃ・１２ｄ・１２ｅ・１２ｆを収容孔９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄ・９ｅ・９ｆの開口部近傍に固定する。

なお、本実施例では押し込み装置７を姿勢変更装置６に取り付ける構成としたが、姿勢変更装置６により収容孔に複数のバルブ部品が収容されたバルブ本体９を姿勢変更装置６から取り外し、別の場所に固定された押し込み装置７により該複数のバルブ部品を押し込んでも良い。

以下では、図２２を用いて本発明に係るバルブ部品組み付け方法の実施の一形態について説明する。
本発明に係るバルブ部品組み付け方法の実施の一形態は、バルブ部品組み付け装置１を用いて複数のバルブ部品（スプール１０ａ・１０ｂ・１０ｃ・１０ｄ・１０ｅ・１０ｆ・１０ｇ・１０ｈ、スプリング１１ａ・１１ｂ・１１ｃ・１１ｄ・１１ｅ・１１ｆ、プラグ１２ａ・１２ｂ・１２ｃ・１２ｄ・１２ｅ・１２ｆ）をバルブ本体９に組み付ける方法である。
図２２に示す如く、本発明に係るバルブ部品組み付け方法の実施の一形態は、主として載置工程１００、収容工程２００、洗浄工程３００、落下工程４００、押し込み工程５００等を具備する。

載置工程１００は、下部組み付けプレート２の上面２ａにバルブ部品形状プレート４を取り付け、バルブ部品形状プレート４のシルエット孔（シルエット孔４１ａ・４１ｂ・４１ｃ・４１ｄ・４１ｅ・４１ｆ・４１ｇ・４１ｈおよびシルエット孔４２ａ・４２ｂ・４２ｃ・４２ｄ・４２ｅ・４２ｆ）を通して複数のバルブ部品を下部組み付けプレート２の摺動溝（摺動溝２１ａ・２１ｂ・２１ｃ・２１ｄ・２１ｅ・２１ｆ）の所定の位置に載置する工程である。
載置工程１００が終了したら、収容工程２００に移行する。

収容工程２００は、下部組み付けプレート２の上面２ａからバルブ部品形状プレート４を取り外し、下部組み付けプレート２に上部組み付けプレート３を取り付け、下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３からなる一対の組み付けプレートに複数のバルブ部品を収容する工程である。
収容工程２００が終了したら、洗浄工程３００に移行する。

洗浄工程３００は、複数のバルブ部品を下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３からなる一対の組み付けプレートに収容された状態で洗浄する工程である。
該複数のバルブ部品を洗浄する方法としては、洗浄液をジェットノズル等で噴射する方法、あるいは、超音波発生装置が設けられた水槽に該一対の組み付けプレートを浸漬する方法（いわゆる超音波洗浄）が挙げられる。
洗浄工程３００が終了したら、落下工程４００に移行する。

落下工程４００は、姿勢変更装置６により下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３からなる一対の組み付けプレートおよびバルブ本体９の姿勢を変更し、複数のバルブ部品をバルブ本体９の収容孔９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄ・９ｅ・９ｆに落下させる工程である。
落下工程４００が終了したら、押し込み工程５００に移行する。

押し込み工程５００は、バルブ本体９の収容孔９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄ・９ｅ・９ｆに収容された複数のバルブ部品を押し込む工程である。
本実施例の場合、押し込み工程５００において、姿勢変更装置６から下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３からなる一対の組み付けプレートを取り外し、次に姿勢変更装置６に押し込み装置７を取り付け、レバー７３を作業台１８の手前側に回動させて複数のバルブ部品を押し込み、キー孔９１ａ・９１ａ・９１ｂ・９１ｂ・９１ｃ・９１ｃ・９１ｄ・９１ｄ・９１ｅ・９１ｅ・９１ｆ・９１ｆにキー９２・９２・・・を差し込むことによりプラグ１２ａ・１２ｂ・１２ｃ・１２ｄ・１２ｅ・１２ｆを収容孔９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄ・９ｅ・９ｆの開口部近傍に固定する。

以上の如く、バルブ部品組み付け装置１は、
複数のバルブ部品（スプール１０ａ・１０ｂ・１０ｃ・１０ｄ・１０ｅ・１０ｆ・１０ｇ・１０ｈ、スプリング１１ａ・１１ｂ・１１ｃ・１１ｄ・１１ｅ・１１ｆ、プラグ１２ａ・１２ｂ・１２ｃ・１２ｄ・１２ｅ・１２ｆ）をバルブ本体９に組み付けるバルブ部品組み付け装置であって、
複数のバルブ部品を摺動可能に収容し、かつ終端部が側面２ｂと連通する摺動溝（摺動溝２１ａ・２１ｂ・２１ｃ・２１ｄ・２１ｅ・２１ｆおよび摺動溝３１ａ・３１ｂ・３１ｃ・３１ｄ・３１ｅ・３１ｆ）が、それぞれ合わせ面である上面２ａおよび下面３ａにそれぞれ形成された下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３からなる一対の組み付けプレートと、
該一対の組み付けプレートが分離した状態のときに下部組み付けプレート２の上面２ａに取り付けられ、該複数のバルブ部品に対応する形状のシルエット孔（シルエット孔４１ａ・４１ｂ・４１ｃ・４１ｄ・４１ｅ・４１ｆ・４１ｇ・４１ｈおよびシルエット孔４２ａ・４２ｂ・４２ｃ・４２ｄ・４２ｅ・４２ｆ）が形成されたバルブ部品形状プレート４と、
該一対の組み付けプレートの摺動溝とバルブ本体９に形成された該複数のバルブ部品を収容するための収容孔９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄ・９ｅ・９ｆとが一直線状に接続された状態を保持しつつ、該一対の組み付けプレートおよびバルブ本体９の姿勢を、該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略水平となる姿勢から該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略鉛直となる姿勢に変更する姿勢変更装置６と、
を具備するものである。
このように構成することは、以下の如き利点を有する。
第一に、バルブ本体９に複数のバルブ部品（スプール１０ａ・１０ｂ・１０ｃ・１０ｄ・１０ｅ・１０ｆ・１０ｇ・１０ｈ、スプリング１１ａ・１１ｂ・１１ｃ・１１ｄ・１１ｅ・１１ｆ、プラグ１２ａ・１２ｂ・１２ｃ・１２ｄ・１２ｅ・１２ｆ）を同時に組み付けることが可能であるため、該複数のバルブ部品の組み付けに要する時間を短縮することが可能である。特に、バルブ本体９の収容孔の数が多くなった場合に時間短縮の効果が大きい。
第二に、バルブ部品形状プレート４を用いて該複数のバルブ部品を下部組み付けプレート２の摺動溝（摺動溝２１ａ・２１ｂ・２１ｃ・２１ｄ・２１ｅ・２１ｆ）の所定の位置に載置するため、誤組み付けを防止することが可能である。
第三に、姿勢変更装置６により一対の組み付けプレートおよびバルブ本体９の姿勢を変更し、該複数のバルブ部品を自重で落下させてバルブ本体９に収容するため、組み付け時の該複数のバルブ部品やバルブ本体９の損傷を防止することが可能である。
また、他の利点としては、アクチュエータによりバルブ部品をバルブ本体の収容孔に押し込む従来のバルブ部品組み付け装置に比べて装置が小型かつ安価であり、装置の設置面積の縮小および設備コストの削減が可能である。

また、バルブ部品組み付け装置１は、
下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３からなる一対の組み付けプレートに形成された摺動溝（摺動溝２１ａ・２１ｂ・２１ｃ・２１ｄ・２１ｅ・２１ｆおよび摺動溝３１ａ・３１ｂ・３１ｃ・３１ｄ・３１ｅ・３１ｆ）の終端部を複数のバルブ部品（スプール１０ａ・１０ｂ・１０ｃ・１０ｄ・１０ｅ・１０ｆ・１０ｇ・１０ｈ、スプリング１１ａ・１１ｂ・１１ｃ・１１ｄ・１１ｅ・１１ｆ、プラグ１２ａ・１２ｂ・１２ｃ・１２ｄ・１２ｅ・１２ｆ）が通過可能な状態と通過不能な状態とに切り替える規制部材５を具備するものである。
このように構成することにより、姿勢変更装置６により下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３からなる一対の組み付けプレートおよびバルブ本体９の姿勢を該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略水平となる姿勢から該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略鉛直となる姿勢に変更する途中で複数のバルブ部品が落下を開始し、該一対の組み付けプレートとバルブ本体９の間で引っかかることを防止することが可能である。

また、バルブ部品組み付け装置１の姿勢変更装置６は、
下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３からなる一対の組み付けプレートの摺動溝（摺動溝２１ａ・２１ｂ・２１ｃ・２１ｄ・２１ｅ・２１ｆおよび摺動溝３１ａ・３１ｂ・３１ｃ・３１ｄ・３１ｅ・３１ｆ）とバルブ本体９の収容孔９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄ・９ｅ・９ｆとをそれぞれ接続する接続経路６２ａ・６２ｂ・６２ｃ・６２ｄ・６２ｅ・６２ｆが形成された接続部材６２を具備するものである。
このように構成することにより、本実施例の如くバルブ本体９の収容孔９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄ・９ｅ・９ｆの開口部を有する側面の形状が平滑でなく該一対の一対の組み付けプレートの側面２ｂ・３ｂの形状と合わない場合でも、接続部材６２の一方の側面の形状を該一対の一対の組み付けプレートの側面２ｂ・３ｂの形状に合わせ、他方の側面の形状をバルブ本体９の収容孔９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄ・９ｅ・９ｆの開口部を有する側面の形状に合わせることが可能であり、該複数のバルブ部品をスムーズに落下させ、バルブ本体９に収容することが可能である。

また、バルブ部品組み付け装置１の姿勢変更装置６は、
下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３からなる一対の組み付けプレートを振動可能に支持するものである。
このように構成することにより、姿勢変更装置６により該一対の組み付けプレートおよびバルブ本体９の姿勢を該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略鉛直となる姿勢に変更したときに、複数のバルブ部品が該一対の組み付けプレートとバルブ本体９の間で引っかかった場合でも容易に該複数のバルブ部品を容易に落下させることが可能である。

また、バルブ部品組み付け装置１は、
バルブ本体９の収容孔９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄ・９ｅ・９ｆに収容された複数のバルブ部品をバルブ本体９に押し込む押し込み装置７を具備するものである。
このように構成することは、以下の如き利点を有する。
第一に、自重で落下して収容孔９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄ・９ｅ・９ｆに収容された複数のバルブ部品を押し込むため、該複数のバルブ部品やバルブ本体９が損傷することがない。
第二に、複数のバルブ部品を作業者が直接指で押し込む必要が無く、作業者の労力を軽減することが可能である。
第三に、複数のバルブ部品を同時に押し込むことにより、該複数のバルブ部品の組み付けに要する時間を短縮することが可能である。

また、本実施例のバルブ部品組み付け方法は、
バルブ部品組み付け装置１を用いて複数のバルブ部品（スプール１０ａ・１０ｂ・１０ｃ・１０ｄ・１０ｅ・１０ｆ・１０ｇ・１０ｈ、スプリング１１ａ・１１ｂ・１１ｃ・１１ｄ・１１ｅ・１１ｆ、プラグ１２ａ・１２ｂ・１２ｃ・１２ｄ・１２ｅ・１２ｆ）をバルブ本体９に組み付ける方法であって、
下部組み付けプレート２の上面２ａにバルブ部品形状プレート４を取り付け、バルブ部品形状プレート４のシルエット孔（シルエット孔４１ａ・４１ｂ・４１ｃ・４１ｄ・４１ｅ・４１ｆ・４１ｇ・４１ｈおよびシルエット孔４２ａ・４２ｂ・４２ｃ・４２ｄ・４２ｅ・４２ｆ）を通して複数のバルブ部品を下部組み付けプレート２の摺動溝（摺動溝２１ａ・２１ｂ・２１ｃ・２１ｄ・２１ｅ・２１ｆ）の所定の位置に載置する載置工程１００と、
下部組み付けプレート２の上面２ａからバルブ部品形状プレート４を取り外し、下部組み付けプレート２に上部組み付けプレート３を取り付け、下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３からなる一対の組み付けプレートに複数のバルブ部品を収容する収容工程２００と、
姿勢変更装置６により下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３からなる一対の組み付けプレートおよびバルブ本体９の姿勢を変更し、複数のバルブ部品をバルブ本体９の収容孔９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄ・９ｅ・９ｆに落下させる落下工程４００と、
を具備するものである。
このように構成することは、以下の如き利点を有する。
第一に、バルブ本体９に複数のバルブ部品（スプール１０ａ・１０ｂ・１０ｃ・１０ｄ・１０ｅ・１０ｆ・１０ｇ・１０ｈ、スプリング１１ａ・１１ｂ・１１ｃ・１１ｄ・１１ｅ・１１ｆ、プラグ１２ａ・１２ｂ・１２ｃ・１２ｄ・１２ｅ・１２ｆ）を同時に組み付けることが可能であるため、該複数のバルブ部品の組み付けに要する時間を短縮することが可能である。特に、バルブ本体９の収容孔の数が多くなった場合に時間短縮の効果が大きい。
第二に、バルブ部品形状プレート４を用いて該複数のバルブ部品を下部組み付けプレート２の摺動溝（摺動溝２１ａ・２１ｂ・２１ｃ・２１ｄ・２１ｅ・２１ｆ）の所定の位置に載置するため、誤組み付けを防止することが可能である。
第三に、姿勢変更装置６により一対の組み付けプレートおよびバルブ本体９の姿勢を変更し、該複数のバルブ部品を自重で落下させてバルブ本体９に収容するため、組み付け時の該複数のバルブ部品やバルブ本体９の損傷を防止することが可能である。
また、他の利点としては、アクチュエータによりバルブ部品をバルブ本体の収容孔に押し込む従来のバルブ部品組み付け装置に比べて装置が小型かつ安価であり、装置の設置面積の縮小および設備コストの削減が可能である。

また、本実施例のバルブ部品組み付け方法は、
落下工程４００の後に、
バルブ本体９の収容孔９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄ・９ｅ・９ｆに収容された複数のバルブ部品を押し込む押し込み工程５００を具備するものである。
このように構成することは、以下の如き利点を有する。
第一に、自重で落下して収容孔９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄ・９ｅ・９ｆに収容された複数のバルブ部品を押し込むため、該複数のバルブ部品やバルブ本体９が損傷することがない。
第二に、複数のバルブ部品を作業者が直接指で押し込む必要が無く、作業者の労力を軽減することが可能である。
第三に、複数のバルブ部品を同時に押し込むことにより、該複数のバルブ部品の組み付けに要する時間を短縮することが可能である。

また、本実施例のバルブ部品組み付け方法は、
収容工程２００と落下工程４００との間に、
複数のバルブ部品を下部組み付けプレート２および上部組み付けプレート３からなる一対の組み付けプレートに収容された状態で洗浄する洗浄工程３００を具備するものである。
このように構成することにより、洗浄用の専用のトレイ等に該複数のバルブ部品を載せ替えるといった繁雑な作業を行う必要が無く、バルブ部品の洗浄作業の簡略化、高速化が可能である。

本発明に係るバルブ部品組み付け装置の全体構成を示す図。 バルブ部品を示す図。 下部組み付けプレートの斜視図。 下部組み付けプレートの平面図。 下部組み付けプレートの側面図。 上部組み付けプレートの斜視図。 上部組み付けプレートの平面図。 上部組み付けプレートの側面図。 バルブ部品形状プレートの斜視図。 バルブ部品形状プレートの平面図。 下部組み付けプレートに取り付けられたバルブ部品形状プレートの平面図。 下部組み付けプレートに取り付けられたバルブ部品形状プレートの側面図。 複数のバルブ部品が載置された下部組み付けプレートの平面図。 規制部材が取り付けられた一対の組み付けプレートの斜視図。 規制部材が取り付けられた一対の組み付けプレートの平面図。 規制部材が取り付けられた一対の組み付けプレートの側面図。 姿勢変更装置の側面図。 接続部材の斜視図。 押し込み装置が取り付けられた姿勢変更装置の平面図。 作動前の押し込み装置を示す側面図。 作動時の押し込み装置を示す側面図。 本発明に係るバルブ部品組み付け方法の実施の一形態を示すフロー図。

符号の説明

１ バルブ部品組み付け装置
２ 下部組み付けプレート
３ 上部組み付けプレート
４ バルブ部品形状プレート
６ 姿勢変更装置

Claims (11)

1. 複数のバルブ部品をバルブ本体に組み付けるバルブ部品組み付け装置であって、
   複数のバルブ部品を摺動可能に収容し、かつ終端部が側面と連通する摺動溝が、合わせ面に形成された一対の組み付けプレートと、
   該一対の組み付けプレートが分離した状態のときに一方の組み付けプレートの合わせ面に取り付けられ、該複数のバルブ部品に対応する形状のシルエット孔が形成されたバルブ部品形状プレートと、
   該一対の組み付けプレートの摺動溝と該バルブ本体に形成された該複数のバルブ部品を収容するための収容孔とが一直線状に接続された状態を保持しつつ、該一対の組み付けプレートおよび該バルブ本体の姿勢を、該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略水平となる姿勢から該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略鉛直となる姿勢に変更する姿勢変更装置と、
   を具備するバルブ部品組み付け装置。
2. 前記一対の組み付けプレートに形成された摺動溝の終端部を前記複数のバルブ部品が通過可能な状態と通過不能な状態とに切り替える規制部材を具備する請求項１に記載のバルブ部品組み付け装置。
3. 前記姿勢変更装置は、
   前記一対の組み付けプレートの摺動溝と前記バルブ本体の収容孔とを接続する接続経路が形成された接続部材を具備する請求項１または請求項２に記載のバルブ部品組み付け装置。
4. 前記姿勢変更装置は、
   前記一対の組み付けプレートを振動可能に支持する請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のバルブ部品組み付け装置。
5. 前記バルブ本体の収容孔に収容された前記複数のバルブ部品を該バルブ本体に押し込む押し込み装置を具備する請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のバルブ部品組み付け装置。
6. 複数のバルブ部品を摺動可能に収容し、かつ終端部が側面と連通する摺動溝が、合わせ面に形成された一対の組み付けプレートと、
   該一対の組み付けプレートが分離した状態のときに一方の組み付けプレートの合わせ面に取り付けられ、該複数のバルブ部品に対応する形状のシルエット孔が形成されたバルブ部品形状プレートと、
   該一対の組み付けプレートの摺動溝とバルブ本体に形成された該複数のバルブ部品を収容するための収容孔とが一直線状に接続された状態を保持しつつ、該一対の組み付けプレートおよび該バルブ本体の姿勢を、該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略水平となる姿勢から該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略鉛直となる姿勢に変更する姿勢変更装置と、
   を具備するバルブ部品組み付け装置を用いて該複数のバルブ部品を該バルブ本体に組み付けるバルブ部品組み付け方法であって、
   該一方の組み付けプレートの合わせ面に該バルブ部品形状プレートを取り付け、該バルブ部品形状プレートのシルエット孔を通して該複数のバルブ部品を該一方の組み付けプレートの摺動溝の所定の位置に載置する載置工程と、
   該一方の組み付けプレートの合わせ面から該バルブ部品形状プレートを取り外し、該一方の組み付けプレートに他方の組み付けプレートを取り付け、該一対の組み付けプレートに該複数のバルブ部品を収容する収容工程と、
   該姿勢変更装置により該一対の組み付けプレートおよび該バルブ本体の姿勢を変更し、該複数のバルブ部品を該バルブ本体の収容孔に落下させる落下工程と、
   を具備するバルブ部品組み付け方法。
7. 前記バルブ部品組み付け装置は、
   前記一対の組み付けプレートに形成された摺動溝の終端部を前記複数のバルブ部品が通過可能な状態と通過不能な状態とに切り替える規制部材を具備する請求項６に記載のバルブ部品組み付け方法。
8. 前記姿勢変更装置は、
   前記一対の組み付けプレートの摺動溝と前記バルブ本体の収容孔とを接続する接続経路が形成された接続部材を具備する請求項６または請求項７に記載のバルブ部品組み付け方法。
9. 前記姿勢変更装置は、
   前記一対の組み付けプレートを振動可能に支持する請求項６から請求項８までのいずれか一項に記載のバルブ部品組み付け方法。
10. 前記落下工程の後に、
    前記バルブ本体の収容孔に収容された前記複数のバルブ部品を押し込む押し込み工程を具備する請求項６から請求項９までのいずれか一項に記載のバルブ部品組み付け方法。
11. 前記収容工程と落下工程との間に、
    前記複数のバルブ部品を前記一対の組み付けプレートに収容された状態で洗浄する洗浄工程を具備する請求項６から請求項１０までのいずれか一項に記載のバルブ部品組み付け方法。

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