CN206575691U - 一种拍照影像校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴片机技术领域，特别涉及一种拍照影像校正装置；本实用新型包括机架及吸装机构、拍照机构、旋转机构；旋转机构包括第一安装板、第一动力件、第一皮带轮和齿轮；在本实用新型中，吸装机构吸取物料，拍照机构对准吸装机构进行拍照监测，如果发现贴片位置偏移，旋转机构内第一动力件带动第一皮带轮，第一皮带轮进而带动齿轮旋转，使吸装机构进行旋转，使贴片位置校正调整；本实用新型利用吸装机构吸取物料，在运动贴装过程中再通过拍照机构进行监测，如发现位置偏移，通过旋转机构进行校正调整，通过控制自动操作完成，智能性高，操作方便，不需要定拍的时间，提高贴片效率增加产能，同时能保证贴片精度。

Description

一种拍照影像校正装置

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，特别涉及一种拍照影像校正装置。

背景技术

贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”（SurfaceMountSystem），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。

目前贴片机分为手动和全自动两种，其是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，是整个SMI、生产中最关键、最复杂的设备。

贴片机是SMT的生产中要用到贴片设备，现在贴片机已从早期的低速机械贴片机，已发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

专利名称为贴装机校正系统(公开号为CN203872442U)的中国实用新型，公开了一种贴装机校正系统，包括工控机、数字拍照器、处理主机、显示器以及输入设备；数字拍照器、显示器、处理主机分别与工控机连接；显示器还与处理主机连接；输入设备分别与显示器和处理主机连接；还包括刻度拍照器；所述刻度拍照器与工控机连接；该贴装机校正系统贴片位置时常会偏移，且贴片效率比较低，不易进行校正调整。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种拍照影像校正装置，其利用吸装机构吸取物料，在运动贴装过程中再通过拍照机构进行监测，如发现位置偏移，通过旋转机构进行校正调整，通过控制自动操作完成，智能性高，操作方便，不需要定拍的时间，提高贴片效率增加产能，同时能保证贴片精度。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种拍照影像校正装置，其中，包括机架及设置在所述机架上用于吸取物料的吸装机构、用于进行拍照监测的拍照机构、用于进行校正的旋转机构；所述旋转机构包括第一安装板、第一动力件、第一皮带轮和齿轮，所述齿轮固定连接在所述吸装机构上，所述第一安装板连接在所述机架上，所述第一动力件固定连接在所述第一安装板上，第一动力件与所述第一皮带轮连接，所述第一皮带轮通过皮带与所述齿轮连接。

作为本实用新型的一种改进，所述拍照机构包括控制器、拍照设备、第二安装板、第二动力件、第二皮带轮、第三皮带轮、旋转板和用于反射拍照的反射组件；所述机架由固定板、底座和顶座组成，所述固定板的上下两端分别与所述顶座、底座连接；所述拍照设备、控制器均固定连接在所述底座上，所述拍照设备与所述控制器连接；所述第二安装板连接在所述固定板上，所述第二动力件固定连接在所述第二安装板上，所述第二动力件与所述第二皮带轮连接，所述第二皮带轮通过皮带与所述第三皮带轮连接，所述第三皮带轮与所述旋转板连接，所述反射组件与所述旋转板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸装机构包括第三动力件、第四皮带轮、凸轮和用于吸取物料的吸装组件，所述第三动力件固定连接在所述顶座上，所述第三动力件与所述第四皮带轮连接，所述第四皮带轮通过皮带与所述凸轮连接，所述凸轮与所述吸装组件连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述反射组件包括连接板和反光镜片，所述反光镜片通过所述连接板与所述旋转板连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述吸装组件包括升降板、升降杆和套接有吸嘴的吸头，所述升降板与所述凸轮进行轴接，所述升降板上设置有至少两个旋转座，所述升降杆套接在所述旋转座内，所述升降杆的底部与所述吸头连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述反射组件还包括弹簧，所述弹簧的一端勾在所述第一安装板上，所述弹簧的另一端勾在所述连接板上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述拍照设备为相机。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第一动力件、第二动力件和第三动力件均为伺服电机。

作为本实用新型的更进一步改进，所述拍照机构、旋转机构和吸装机构的数量为六个。

在本实用新型中，吸装机构吸取物料，拍照机构对准吸装机构进行拍照监测，如果发现贴片位置偏移，旋转机构内第一动力件带动第一皮带轮，第一皮带轮进而带动齿轮旋转，使吸装机构进行旋转，使贴片位置校正调整；本实用新型利用吸装机构吸取物料，在运动贴装过程中再通过拍照机构进行监测，如发现位置偏移，通过旋转机构进行校正调整，通过控制自动操作完成，智能性高，操作方便，不需要定拍的时间，提高贴片效率增加产能，同时能保证贴片精度。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型处于原始位置时的内部结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图2的左视图；

图5为本实用新型处于拍照状态时的内部结构示意图；

图6为图5的主视图；

图7为图5的左视图；

附图标记：1-机架，11-固定板，12-底座，13-顶座，2-旋转机构，21-第一安装板，22-第一动力件，23-第一皮带轮，24-齿轮，3-拍照机构，31-控制器，32-拍照设备，33-第二安装板，34-第二动力件，35-第二皮带轮，36-第三皮带轮，37-旋转板，38-反射组件，381-连接板，382-反光镜片，383-弹簧，4-吸装机构，41-第三动力件，42-第四皮带轮，43-凸轮，44-吸装组件，441-升降板，442-升降杆，443-吸头，444-旋转座，445-吸嘴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本实用新型的一种拍照影像校正装置包括机架1及设置在机架1上用于吸取物料的吸装机构4、用于进行拍照监测的拍照机构3、用于进行校正的旋转机构2。

旋转机构2包括第一安装板21、第一动力件22、第一皮带轮23和齿轮24，齿轮24固定连接在吸装机构4上（如图1所示，齿轮24连接在升降杆442上），第一安装板21连接在机架1上（如图1所示，第一安装板21连接在固定板11上），第一动力件22固定连接在第一安装板21上，第一动力件21与第一皮带轮23连接，第一皮带轮23通过皮带与齿轮24连接。

在本实用新型中，吸装机构4吸取物料，拍照机构3对准吸装机构4进行拍照监测，如果发现贴片位置偏移，旋转机构2内第一动力件22带动第一皮带轮23，第一皮带轮23进而带动齿轮24旋转，使吸装机构4进行旋转，使贴片位置校正调整。

本实用新型提供拍照机构3的一种实施方式，拍照机构3包括控制器31、拍照设备32、第二安装板33、第二动力件34、第二皮带轮35、第三皮带轮36、旋转板37和用于反射拍照的反射组件38；机架1由固定板11、底座12和顶座13组成，固定板11的上下两端分别与顶座13、底座12连接；拍照设备32、控制器31均固定连接在底座12上，拍照设备32与控制器31连接；第二安装板33连接在固定板11上，第二动力件34固定连接在第二安装板33上，第二动力件34与第二皮带轮35连接，第二皮带轮35通过皮带与第三皮带轮36连接，第三皮带轮36与旋转板37连接，反射组件38与旋转板37连接。拍照设备32对吸装机构4进行拍照，第二动力件34带动第二皮带轮35旋转，第二皮带轮35带动第三皮带轮36转动，从而使反射组件38对准吸装机构4，发现物料的位置偏移，控制器31判断下物料的位置与角度的偏差，通过到与原做好的图像做对比，从而控制旋转机构2完成对贴装的物料的修正；进一步，反射组件38包括连接板381和反光镜片382，反光镜片382通过连接板381与旋转板37连接；更进一步，反射组件38还包括弹簧383，弹簧383的一端勾在第一安装板21上，弹簧383的另一端勾在连接板381上，从而使连接板381易恢复原始位置，使反射组件38更好地进行旋转反射拍照；进行反射拍照时，反光镜片382旋转至到物料的后下方，与拍照设备成45度的角度，从而更好地进行反射拍照。

本实用新型提供吸装机构4的一种实施方式，吸装机构4包括第三动力件41、第四皮带轮42、凸轮43和用于吸取物料的吸装组件44，第三动力件41固定连接在顶座13上，第三动力件41与第四皮带轮42连接，第四皮带轮42通过皮带与凸轮43连接，凸轮43与吸装组件2连接；吸取物料时，第三动力件41带动第四皮带轮42旋转，第四皮带轮42带动凸轮43转动，使吸装组件44实现吸取物料；进一步，吸装组件44包括升降板441、升降杆442和套接有吸嘴445的吸头443，升降板441与凸轮43进行轴接，升降板441上设置有至少两个旋转座444，升降杆442套接在旋转座444内，升降杆442的底部与吸头443连接，升降板441在凸轮43的带动下，上下升降，从而使升降杆442在旋转座444上运动，利用吸头443上的吸嘴445吸取物料，吸头443吸取物料后，根据需要更换吸嘴445时，可以通过旋转机构2带动旋转，使吸头443处于设置有吸嘴的吸嘴装置（未图示）正上方，对准吸嘴装置的吸嘴放置孔的中心，再通过升降，使吸头443插入吸嘴装置中，从而可更换吸嘴，达到更吸嘴445的目的，再夹取物料。

如图2所示，本实用新型内拍照设备32采用相机。

如图2所示，本实用新型提供第一动力件22、第二动力件34和第三动力件41的一种实施方式，第一动力件22、第二动力件34和第三动力件41均为伺服电机。

本实用新型提供一种实施例，拍照机构3、旋转机构2和吸装机构3的数量为六个，如图5所示，该实施例中同时进行6个拍照监测，利用6个相机对吸取完物料到贴物料的过程中，对物料进行统一拍照和图像处理，并对位置偏移的进行校正调整，提高工作效率和贴片精度。

在本实用新型中，利用吸装机构4吸取物料，在运动贴装过程中再通过拍照机构4进行监测，如发现位置偏移，通过旋转机构4进行校正调整，通过控制自动操作完成，智能性高，操作方便，不需要定拍的时间，提高贴片效率增加产能，同时能保证贴片精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种拍照影像校正装置，其特征在于，包括机架及设置在所述机架上用于吸取物料的吸装机构、用于进行拍照监测的拍照机构、用于进行校正的旋转机构；所述旋转机构包括第一安装板、第一动力件、第一皮带轮和齿轮，所述齿轮固定连接在所述吸装机构上，所述第一安装板连接在所述机架上，所述第一动力件固定连接在所述第一安装板上，第一动力件与所述第一皮带轮连接，所述第一皮带轮通过皮带与所述齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种拍照影像校正装置，其特征在于，所述拍照机构包括控制器、拍照设备、第二安装板、第二动力件、第二皮带轮、第三皮带轮、旋转板和用于反射拍照的反射组件；所述机架由固定板、底座和顶座组成，所述固定板的上下两端分别与所述顶座、底座连接；所述拍照设备、控制器均固定连接在所述底座上，所述拍照设备与所述控制器连接；所述第二安装板连接在所述固定板上，所述第二动力件固定连接在所述第二安装板上，所述第二动力件与所述第二皮带轮连接，所述第二皮带轮通过皮带与所述第三皮带轮连接，所述第三皮带轮与所述旋转板连接，所述反射组件与所述旋转板连接。

3.根据权利要求2所述的一种拍照影像校正装置，其特征在于，所述吸装机构包括第三动力件、第四皮带轮、凸轮和用于吸取物料的吸装组件，所述第三动力件固定连接在所述顶座上，所述第三动力件与所述第四皮带轮连接，所述第四皮带轮通过皮带与所述凸轮连接，所述凸轮与所述吸装组件连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种拍照影像校正装置，其特征在于，所述反射组件包括连接板和反光镜片，所述反光镜片通过所述连接板与所述旋转板连接。

5.根据权利要求3所述的一种拍照影像校正装置，其特征在于，所述吸装组件包括升降板、升降杆和套接有吸嘴的吸头，所述升降板与所述凸轮进行轴接，所述升降板上设置有至少两个旋转座，所述升降杆套接在所述旋转座内，所述升降杆的底部与所述吸头连接。

6.根据权利要求4所述的一种拍照影像校正装置，其特征在于，所述反射组件还包括弹簧，所述弹簧的一端勾在所述第一安装板上，所述弹簧的另一端勾在所述连接板上。

7.根据权利要求6所述的一种拍照影像校正装置，其特征在于，所述拍照设备为相机。

8.根据权利要求5所述的一种拍照影像校正装置，其特征在于，所述第一动力件、第二动力件和第三动力件均为伺服电机。

9.根据权利要求8所述的一种拍照影像校正装置，其特征在于，所述拍照机构、旋转机构和吸装机构的数量为六个。