CN220613182U - 一种视觉定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉定位装置，包括：旋转定位组件，以夹持所述物料；旋转驱动组件，以驱动所述旋转定位组件转动所述物料；视觉相机组件，以实时拍摄所述物料；控制模块，以获取所述视觉相机组件所拍摄的图片，根据所述图片计算是否符合物料位置要求，若符合，则控制旋转驱动组件停止驱动。如此，可实现对物料的转动和定位的精准性。

Description

一种视觉定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种视觉定位装置。

背景技术

自动化设备中的自动上下物料是自动化设备实现智能化生产中必要的环节，除了实现自动化上下料，还需将物料呈现特定的角度，人工去操作或者一般的设备都无法将物料定位准确，因此，需要提供一种自动定位物料的装置以将物料定位到所需的角度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种视觉定位装置，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉定位装置，用于转动定位物料，包括：

旋转定位组件，夹持所述物料；

旋转驱动组件，驱动所述旋转定位组件转动所述物料；

视觉相机组件，实时拍摄所述物料；

控制模块，获取所述视觉相机组件所拍摄的图片，根据所述图片计算是否符合物料位置要求，若符合，则控制旋转驱动组件停止驱动。

进一步的，所述旋转定位组件包括至少一个主动滚轴和一个与所述主动滚轴相配合的辅动滚轴，所述主动滚轴连接所述旋转驱动组件，带动所述物料转动。

进一步的，所述旋转定位组件包括主动滚轴和与所述主动滚轴相配合的第一辅动滚轴。

进一步的，所述旋转定位组件还包括辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括相对设置的第二辅动滚轴和第三辅动滚轴。

进一步的，所述旋转定位组件还包括有定位滚轴，所述定位滚轴设置于所述主动滚轴和所述辅动滚轴的正上方，以压制定位所述物料。

进一步的，所述定位滚轴固定于一旋转升降装置。

进一步的，所述旋转驱动组件包括驱动电机和输送皮带，所述输送皮带一端连接所述驱动电机的输出端，另一端连接所述旋转定位组件的输入端。

进一步的，所述视觉相机组件还包括一补光灯，位于所述物料附近。

进一步的，所述视觉定位装置还包括安装版，设置于机床支架上，用以安装所述旋转定位组件和所述旋转驱动组件。

进一步的，所述物料为路由器天线，所述视觉相机组件位于所述路由器天线的顶端，以拍摄所述路由器天线的顶端图像。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种视觉定位装置，具备以下有益效果：

该视觉定位装置，通过设置旋转驱动组件驱动旋转定位组件对物料转动和定位，通过设置视觉相机组件实时拍摄所述物料，控制模块根据所述图片计算是否符合物料位置要求，当符合时，则控制旋转驱动组件停止驱动，使物料定位。如此，可实现对物料的转动和定位的精准性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的模块示意图。

图中：1、机床支架；2、物料；3、旋转定位组件；30、主动滚轴；31、第一辅动滚轴；32、第二辅动滚轴；33、第三辅动滚轴；34、定位滚轴；341、旋转升降装置；4、旋转驱动组件；41、驱动电机；42、输送皮带；5、视觉相机组件；51、补光灯；6、控制模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型公开了一种视觉定位装置，该装置安装于机床支架1上，用于转动和定位物料2以将物料2定位到所需的角度。

该视觉定位装置包括有旋转定位组件3、旋转驱动组件4、视觉相机组件5以及控制模块6。其中，旋转定位组件3用以转动和定位物料2；旋转驱动组件4用以驱动上述旋转定位组件3对物料2的转动；视觉相机组件5用以实时拍摄物料2，控制模块6实时获取视觉相机组件5拍摄的图片，根据拍摄图片计算物料是否符合物料位置要求，当符合时，控制旋转驱动组件4停止转动，从而控制旋转定位组件3对物料2的转动，实现物料2定位。

具体地，旋转定位组件3包括并排相对设置的主动滚轴30和第一辅动滚轴31，所述主动滚轴30连接旋转驱动组件4，带动第一辅动滚轴31转动，从而旋转物料2，第一辅动滚轴31辅助物料2转动。在其它实施例中，可以为多个主动滚轴30，以及与该主动滚轴30相配合的辅动滚轴。

旋转定位组件3还包括辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括相对设置的第二辅动滚轴32和第三辅动滚轴33。装置工作时，物料2一部分被主动滚轴30及其对应的第一辅动滚轴31托举，另一部分被辅助支撑组件托举，当物料2被主动滚轴30带动转动时，第二辅动滚轴32和第三辅动滚轴33会辅助物料2的转动。

在一些实施例中，旋转定位组件3还包括定位滚轴34。定位滚轴34设置于主动滚轴30及其对应的第一辅动滚轴31的正上方，以压制和定位物料2。同样的，定位滚轴34也可以设置于第二辅动滚轴32和第三辅动滚轴33的正上方，以形成压制和定位物料2的作用。

具体地，定位滚轴34固定于一旋转升降装置341上，旋转升降装置341可以随时调整高度以及水平旋转而带动定位滚轴34离开主动滚轴30及其对应的第一辅动滚轴31的上方，接触对物料2的压制和定位。

旋转驱动组件4包括驱动电机41和输送皮带42。输送皮带42一端连接驱动电机41的输出端，另一端连接旋转定位组件3的输入端，如此，可以使旋转驱动组件4带动旋转定位组件3转动。

视觉相机组件5为摄像机，也可以为其它拍摄设备。在一些实施例中，视觉相机组件5还包括一补光灯51，补光灯51位于所述摄像机和物料2之间。

视觉定位装置还包括安装版，用以安装所述旋转定位组件3和所述旋转驱动组件4。安装版固定于机床支架1，安装版的形状和位置不做限定。

在一些实施例中，物料2为路由器天线，路由器天线的顶端呈现一定形状的图形，视觉相机组件5位于路由器天线的顶端，以拍摄所述路由器天线的顶端图像，并传送给控制模块6，控制模块6用以根据收到的路由器天线的顶端图像计算路由器天线是否符合物料位置要求，当符合时，控制模块6控制旋转驱动组件4停止转动，从而控制旋转定位组件3对物料2的移动，另外控制模块6控制旋转升降装置341将定位滚轴34移动到主动滚轴30及其对应的第一辅动滚轴31的正上方，实现定位。

综上所述，该视觉定位装置，通过设置旋转驱动组件4驱动旋转定位组件3对物料2转动和定位，通过设置视觉相机组件5实时拍摄所述物料2，控制模块6根据所述图片计算是否符合物料2位置要求，当符合时，则控制旋转驱动组件4停止驱动，使物料2定位。如此，可实现对物料2的转动和定位的精准性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种视觉定位装置，用于转动定位物料，其特征在于，所述视觉定位装置包括：

旋转定位组件，夹持所述物料；

旋转驱动组件，驱动所述旋转定位组件转动所述物料；

视觉相机组件，实时拍摄所述物料；

控制模块，获取所述视觉相机组件所拍摄的图片，根据所述图片计算是否符合物料位置要求，若符合，则控制旋转驱动组件停止驱动。

2.根据权利要求1所述的一种视觉定位装置，其特征在于，所述旋转定位组件包括至少一个主动滚轴和一个与所述主动滚轴相配合的辅动滚轴，所述主动滚轴连接所述旋转驱动组件，带动所述物料转动。

3.根据权利要求2所述的一种视觉定位装置，其特征在于，所述旋转定位组件包括主动滚轴和与所述主动滚轴相配合的第一辅动滚轴。

4.根据权利要求2所述的一种视觉定位装置，其特征在于，所述旋转定位组件还包括辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括相对设置的第二辅动滚轴和第三辅动滚轴。

5.根据权利要求2所述的一种视觉定位装置，其特征在于，所述旋转定位组件还包括有定位滚轴，所述定位滚轴设置于所述主动滚轴和所述辅动滚轴的正上方，以压制定位所述物料。

6.根据权利要求5所述的一种视觉定位装置，其特征在于，所述定位滚轴固定于一旋转升降装置。

7.根据权利要求1所述的一种视觉定位装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括驱动电机和输送皮带，所述输送皮带一端连接所述驱动电机的输出端，另一端连接所述旋转定位组件的输入端。

8.根据权利要求1所述的一种视觉定位装置，其特征在于，所述视觉相机组件还包括一补光灯，位于所述物料附近。

9.根据权利要求1所述的一种视觉定位装置，其特征在于，所述视觉定位装置还包括安装版，设置于机床支架上，用以安装所述旋转定位组件和所述旋转驱动组件。

10.根据权利要求1所述的一种视觉定位装置，其特征在于，所述物料为路由器天线，所述视觉相机组件位于所述路由器天线的顶端，以拍摄所述路由器天线的顶端图像。