CN2777880Y

CN2777880Y - 影像角度自动调整系统

Info

Publication number: CN2777880Y
Application number: CN 200420000658
Authority: CN
Inventors: 吴宗凯; 翁世雄
Original assignee: Inventec Corp
Current assignee: Inventec Corp
Priority date: 2004-01-15
Filing date: 2004-01-15
Publication date: 2006-05-03
Anticipated expiration: 2014-01-15

Abstract

一种影像角度自动调整系统，用于影像拍摄装置，自动控制由该影像拍摄装置的影像拍摄单元拍摄的影像的角度，该影像角度自动调整系统包括传动装置、角度感测装置以及控制装置，该角度感测装置可感测影像拍摄单元与预设角度所夹的倾斜角度，该控制装置可将预设的角度值与该倾斜角度值进行对比及运算，并将恢复该预设角度的补偿差异角度值发送至该传动装置，以产生机械动力，从而令该影像拍摄单元转动恢复该预设角度的补偿差异角度值，以拍摄到所需角度的影像。

Description

影像角度自动调整系统

技术领域

本实用新型是关于一种影像角度自动调整系统，特别是关于一种用于影像拍摄装置中以拍摄定位精确的影像的自动水平调整系统(Automatic Horizontal Balancing System)。

背景技术

诸如数字照相机、摄像机及手机等影像拍摄装置是现代人工作和生活中不可或缺的电子产品，以数字照相机为例，数字照相机可视为传统相机与扫瞄仪的结合，其原理是利用电荷耦合器件(CCD，ChargeCoupled Device)或是互补金属氧化物半导体(CMOS，ComplementaryMetal-Oxide Semiconductor)的影像感应功能，将物体所反射的光转换为数字信号，压缩后储存于内建的存储芯片(RAM)或是便携式的PC卡上。由于数字照相机及于机等影像拍摄装置比传统相机轻巧、便于携带，加上不需底片、不必冲印的优势，使得此种影像拍摄装置逐渐取代传统相机。

在进行拍摄时，由于上述影像拍摄装置的使用者(尤其是初学者)有时会忽略了手持的装置是否保持正确的水平角度，因而造成所拍摄出来的影像倾斜。而且，在拍摄动态(Motion)影像的情况下，由于镜头跟随欲拍摄的景象人物移动，更难控制晃动，令所拍摄影像不平衡，拍到如图1A所示的倾斜影像。

如图所示，影像拍摄装置100与水平线呈X夹角，所拍出的影像是倾斜X角的第一影像101，如图1B所示。为了使所拍出的第一影像101保持正确的水平角度，使用者必须在拍摄后将倾斜的影像存入计算机中，再利用其它计算机影像编辑软件，选用例如旋转(Rotate)、剪切(Cut)、裁取影像(Crop)等功能将倾斜的影像加以修正，以得到呈正确水平角度的第二影像102，如图1C所示。

这种影像拍摄装置100虽可轻易地取得影像，但在拍摄到倾斜的第一影像101时须在拍摄后借助计算机及影像编辑软件才能将该倾斜的第一影像101修正为呈正确水平角度的第二影像102。

而且，利用编辑软件修正该倾斜的第一影像101时，必须经过多个步骤才能得到呈正确水平角度的第二影像102，不仅修正的过程复杂、麻烦又耗时，而且对于不熟悉编辑软件操作的使用者，更是非常艰巨的任务。

同时，当裁剪影像后，所有裁剪范围之外的影像将永久舍弃，即保留画面以外的主体与背景均将失去，即使将裁剪后的第二影像102放大，所得的第二影像102都只能保持一定比例(Keep proportional)的影像内容，而无法保留原有的主体与背景。

此外，本案申请人在2001年08月15日提出一种静置时可改变角度的数字照相机的实用新型专利申请案，并在2002年09月21日公告核准，公告编号为第504015号，然而，这种数字照相机在静置时可改变数字照相机拍摄的影像角度，但仍未能解决动态拍摄时获取倾斜影像的困扰，因而仍存在有待改进之处。

因此，上述现有的影像拍摄装置还具有种种问题，为使所得影像呈正确的水平角度，不但事后须借助计算机及一套影像编辑软件进行修正，修正过程复杂麻烦又耗时，并且修正后将失去部分主体和背景，更将因动态拍摄所造成的不平衡与晃动而严重影响所拍摄的影像角度，须将所有拍摄的影像再次进行修正。所以，常用的影像拍摄装置确有缺点而亟待改良。

实用新型内容

为克服上述现有技术的缺点，本实用新型的主要目的即在于提供一种可自动控制所拍摄影像角度的影像角度自动调整系统，达到在拍摄时即获取平衡影像的目的。

本实用新型的另一目的在于提供一种可根据设定获得特殊指定角度影像的影像角度自动调整系统，以令影像拍摄装置在位于任何角度的情况下，都可自动将影像拍摄单元转动调整到预设角度，因而令拍摄出的影像定位在精确的平衡点上。

为达到上述及其它目的，本实用新型的影像角度自动调整系统用于诸如数字照相机、摄像机及手机等影像拍摄装置中，用于自动控制由该影像拍摄装置所拍摄影像的角度，该影像角度自动调整系统包括：传动装置，用于提供机械动力至该影像拍摄单元，以令该影像拍摄单元接收该机械动力，从而转动至预设角度以拍摄影像，该传动装置具有马达与齿轮传动组，而该预设角度可以是与水平线彼此平行的0度角或与水平线呈0度夹角以外的倾斜角度；角度感测装置，用于感测该影像拍摄单元与该预设角度之间所夹的倾斜角度，并发送出该倾斜角度值的信号，该角度感测装置具有导电电路板、导通组件以及至少一个导电组件；以及控制装置，储存该预设角度的值，并且接收来自该角度感测装置的倾斜角度值，将该预设角度值与该倾斜角度值进行对比及运算，以便将恢复该预设角度的补偿差异角度值发送至该传动装置，该控制装置中具有对照换算模块、预设角度模块、对比运算模块、补偿运算模块、马达驱动模块以及显示驱动模块。

该影像角度自动调整系统还可由显示装置接收来自该控制装置的显示信号，以显示该影像拍摄装置的拍摄状态，该显示装置或音响装置可选择接收来自该控制装置的显示信号，以在该影像拍摄装置已达到拍摄时需要的平衡位置时发出提示。

当用具备该影像角度自动调整系统的影像拍摄装置进行影像拍摄时，其步骤包括激活该影像角度自动调整系统的预设功能(PresetFunction)以及实时平衡(Real-time Balancing)功能。

首先，激活该影像角度自动调整系统的预设功能(Preset Function)，可根据该控制装置中预存的预设角度进行拍摄，如尚未在影像拍摄装置中设定预设角度或要另外选择所需的预设角度时，则可通过输入装置控制接口或其它适当的方式输入该预设角度，使用者可自行设定所需的特殊角度，然后记录该预设角度值。

接着，激活实时平衡(Real-time Balancing)，当使用者握持影像拍摄装置时，该角度感测装置的导电组件碰触到该金属触角，而产生通电开关位置信号；随后，运算该金属触角通电之处与水平线间的倾斜角度(Slanted Angle)；接下来，计算该预设角度值与上述实际倾斜角度间的实际角度差异值；之后，运算补偿差异角度，以作为恢复该预设角度的补偿差异角度值；然后，运算该补偿角度差异值以得到马达转动方向以及转数值；接着，该马达产生机械动力并转动该齿轮传动组；之后，该影像拍摄单元接收来自该传动装置的机械动力而转动至预定位置；以及最后，发出信号提醒使用者已达到平衡位置，可进行拍摄。

本实用新型的影像角度自动调整系统的特点是，当激活本实用新型的系统时，该运算、驱动与控制软件的控制装置即探测角度感测装置传送来的角度数据。而该探测及计算出来的角度值，可通过该显示装置实时显示出影像拍摄装置目前倾斜的角度。经过一番运算后，该控制装置发出控制指令，驱动该传动装置中的马达与齿轮传动组，将该影像拍摄单元转动调整到预设角度，再发出诸如视频及/或音频信号，以通知使用者该影像拍摄装置已达到拍摄时需要的平衡位置。

因此，当将应用本实用新型的影像角度自动调整系统的影像拍摄装置置于任何角度时，可激活该影像角度自动调整系统的预设功能以及实时平衡功能，以便自动转动该影像拍摄单元至该预设角度。该预设角度的值可选择与水平线平行的零度角(0°)，因而令拍摄出的影像能定位在精确的平衡点上，所以，即使是初学者也可轻易地拍摄出保持正确水平角度的影像，并可解决现有技术需要事后借助计算机及影像编辑软件才能修正以及修正过程复杂、麻烦、耗时更将失去部分主体和背景等种种问题。

而且，该角度感测装置能探测影像拍摄装置瞬间的水平斜角，并实时显示及传送出该角度信号至该控制装置以进行运算与控制，借此控制该传动装置及该影像拍摄单元，并令该影像拍摄单元精确地转动某个角度至指定的位置上。

同时，当影像拍摄装置达到平衡位置时，本实用新型的影像角度自动调整系统可选择发出信号通知使用者，以便进行拍摄。因此，不论静态或动态拍摄影像，该影像角度自动调整系统均可在保留完整主体与背景的前提下取得平衡的影像，尤其适用于拍摄动态影像的影像拍摄装置。

此外，本实用新型的影像角度自动调整系统也可让使用者自选水平角度0度角以外的其它任何角度为默认值，以令所拍摄的影像呈所需的倾斜角度，且使用者无须在拍摄后进行影像修正。

综上所述，本实用新型的影像角度自动调整系统可避免现有技术的缺点，不仅可轻易地自动控制所要拍摄影像的角度，借此达到拍摄时即获取所需角度的平衡影像的目的，更可根据设定获得特殊指定角度影像，以令影像拍摄装置在置于任何角度的情况下，均可自动将影像拍摄单元转动调整到预设的水平或倾斜的角度，使拍摄出的影像定位在精确的平衡点上。

附图说明

图1A至图1C是现有影像拍摄装置所拍摄影像的示意图；

图2是本实用新型的影像角度自动调整系统的方块示意图；

图3是本实用新型较佳实施例中的影像角度自动调整系统的立体侧视图；

图4是本实用新型较佳实施例中的角度感测装置的俯视图；

图5是本实用新型较佳实施例中的角度感测装置的局部剖视图；

图6是本实用新型较佳实施例中的角度感测装置的局部示意图；

图7是本实用新型较佳实施例中的金属触角的示意图；

图8是本实用新型较佳实施例中的控制装置的方块示意图；

图9是本实用新型较佳实施例中应用该影像角度自动调整系统时的显示装置的示意图；

图10是本实用新型较佳实施例中应用该影像角度自动调整系统时的系统流程图；

图11A及图11B分别是本实用新型较佳实施例中应用该影像角度自动调整系统时的角度感测装置的使用状态示意图；

图12是本实用新型较佳实施例中应用该影像角度自动调整系统时的显示装置的另一示意图；

图13是本实用新型较佳实施例中应用该影像角度自动调整系统时的显示装置的又一示意图；

图14是本实用新型较佳实施例中未应用该影像角度自动调整系统时的使用状态示意图；

图15是本实用新型较佳实施例中已应用该影像角度自动调整系统时的使用状态示意图；以及

图16是本实用新型较佳实施例中已应用该影像角度自动调整系统时的另一使用状态示意图。

具体实施方式

实施例

图2至图16是根据本实用新型的实施例绘制。如图2及图3所示，本实用新型的影像角度自动调整系统1用于影像拍摄装置中，自动控制由该影像拍摄装置的影像拍摄单元17所拍摄影像的角度，该影像角度自动调整系统1包括传动装置11、角度感测装置13以及控制装置15。其中，经该影像角度自动调整系统1的控制装置15处理后的控制状态可选择由该影像拍摄装置中的显示装置19显示(容后陈述)。图2所示的箭头是表示各个装置之间信息传递的相互关系。

本实用新型的实施例是以应用在诸如数字照相机、摄像机及手机等影像拍摄装置的影像角度自动调整系统为例进行说明，由于现有的影像拍摄装置都适用，其结构并未改变，所以为简化并使本实用新型的特征及结构更清晰易懂，附图中仅显示与本实用新型直接关连的结构，其余部分则略除。图3是本实用新型的影像角度自动调整系统1用于例如数字照相机的影像拍摄装置中的示意图，各装置的配置位置、形状及大小并非以此为限。

如图所示，该传动装置11设置于该影像拍摄装置中的构件线路板21上，为该影像拍摄单元17提供机械动力，令该影像拍摄单元17接收该机械动力而转动至预设角度以拍摄影像，该传动装置11包括马达111以及齿轮传动组113。其中，该预设角度是使用者用该影像拍摄装置拍摄影像后所得到的影像与水平线间的夹角角度，可选择与水平线彼此平行的0度角或与水平线彼此倾斜0度角以外的倾斜角度，本实施例中是以与水平线平行的0度角为例进行，但本实用新型并非以此为限。

如图3所示，该马达111设置于该构件线路板21上，并且可传送出机械动力，而该齿轮传动组113则与该马达111连接，当该马达111转动时可令该齿轮传动组113转动，以传送该机械动力。该齿轮传动组113的输入与输出转数具有一定的比例，该马达转动方向与转数值指令须精确地按照该转数比例而设计，这种依转数比例设计马达转动方向与转数值的技术是现有技术，这里不再详细说明。

如图3及图4所示，该角度感测装置13设置于影像拍摄装置的构件线路板21上，用于感测影像拍摄装置与水平线间的倾斜角度，在本实施例中，该角度感测装置13作为水平角度探测器(Angle Detector)。该角度感测装置13具有导电电路板131、导通组件133以及导电组件135。其中，图3是本实用新型的影像角度自动调整系统1用于影像拍摄装置中的示意图，各装置的配置位置、形状及大小并非以此为限。

该导电电路板131上形成有多条导电线路131a以及连接该导电线路131a与其它装置的焊针131b(Finger)，该导电电路板131可选择双面形成导电图案的板件，即该导电电路板131两表面均形成有多条导电线路131a以及分别与该导电线路131a连接，且位于该导电电路板131边缘的多个焊针131b。

如图5及图6所示，该导通组件133设置于该导电电路板131中，并且可选择甜圈状的不导电(绝缘)圆环通管，该导通组件133具有多个金属触角133a，该金属触角133a与该导电线路131a彼此连接，且该各金属触角133a嵌入该导通组件133内侧面一小段距离，可作为导电开关。其中，在本实施例中虽以甜圈状的不导电(绝缘)圆环通管作为该导通组件133，但是，本实用新型的导通组件133并非以此为限，例如用于仅需拍摄水平影像的影像拍摄装置时，该导通组件133也可选择半圆状管体，即该导通组件133的形状可根据需要修改。

如图7所示，该金属触角133a可组合成金属滚珠触动型开关，并且可发出通电开关的位置信号，该金属触角133a的数量可遍布该导通组件133外侧面，例如可选择每隔10°形成一个金属触角133a，从而产生36个金属触角133a，或每隔5°形成一个金属触角133a，从而产生72个金属触角133a，或每隔3°形成一个金属触角133a，从而产生共120个金属触角133a，数量越多则触动间距越小，得到的探测感应效果越精确。

该导电组件135则可滚动自如地设置于该导通组件133内，并且可选择为金属滚珠。当该导电组件135滚动到该导通组件133的任何位置时，该导电组件135必将碰触到其中一对形成于该双面导电电路板131的正背面的金属触角133a，而造成该处开关通电。即当该导电组件135碰触该金属触角133a时，可令该金属触角133a通电并发出通电开关位置信号。其中，本实施例中虽以一个导电组件135为例进行说明，但是，本实用新型并非以一个导电组件135为限，也可使用两个或更多导电组件135。

当该角度感测装置13处于与水平线(如图4中的AA线段)及地平面呈垂直角度(90°)时，该导电组件135将始终受到地心引力(如图4中的箭头所示)拉滚至该导通组件133的最下端，令此处的金属触角133a通电。

因此，不论该角度感测装置13倾斜转动到任何角度(即影像拍摄装置倾斜为任何角度)时，该导电组件135始终受到地心引力而拉滚至最下端并产生通电效果。因此，该角度感测装置13不论从顺时针方向或逆时针方向倾斜至不同角度(x°)，必定造成导电组件135滚动至不同位置，导致不同金属触角133a通电。而此不同金属触角133a通电的信息是传送至该控制装置15，通过该控制装置15运算出该角度感测装置13的实际位置与水平线之间的倾斜角度值(容后陈述)。

如图8所示，该控制装置15设置于该构件线路板21上，并可供输入或选择已储存的预设角度，用于接收来自该角度感测装置13的通电开关位置信号，可选择为例如微处理芯片(Micro Processor)。该控制装置15中具有对照换算模块151、预设角度模块152、对比运算模块153、补偿运算模块154、马达驱动模块155以及显示驱动模块156。

该对照换算模块151接收该金属触角133a通电后所发出的通电开关位置信号，并将该金属触角133a的通电开关位置与水平线之间的倾斜角度进行运算，以得到该影像拍摄装置的实际位置与水平线之间的倾斜角度值。

该预设角度模块152可供输入并储存预设角度的数值，此预设角度是使用者用该影像拍摄装置拍摄影像后所得到的影像与水平线间的夹角角度。例如，如图9所示，当使用者要得到呈正确水平角度时，该预设角度值可为0度。

当然，若使用者要得到某种程度的倾斜影像时，也可通过输入控制接口(图未标)输入不同的预设角度值至该预设角度模块152，并存储在该预设角度模块152中。即该预设角度值可以是其它所需的倾斜状态的角度，而不一定为0度。因此，使用者可应用此影像角度自动调整系统1自动平衡控制所要拍摄影像的角度，并且可根据设定获得特殊指定角度影像。

该对比运算模块153接收来自该对照换算模块151的倾斜角度值以及来自该预设角度模块152的预设角度值，并计算预设角度值与实际倾斜角度值间的实际角度差异值。例如，若该预设角度值为0°，该倾斜角度值为逆时针方向-35°，则实际角度差异值即为-35°；若该预设角度值为顺时针方向+20°，该倾斜角度值为逆时针方向-35°，则实际角度差异值为-15。

该补偿运算模块154接收来自该对比运算模块153的实际角度差异值，并运算补偿差异角度以恢复预设角度。例如，若该实际角度差异值为逆时针方向-35°，则补偿差异角度值须为反方向的顺时针方向+35°，以便驱使该传动装置11反方向(即顺时针方向)旋转35°角(容后陈述)，达到恢复预设角度的目的。

该马达驱动模块155接收来自该补偿运算模块154的补偿差异角度值，并换算成该传动装置11须完成的转动方向与旋转圈数，以得到可恢复预设角度的马达转动方向与转数值，并发出马达转动方向与转数值指令至该传动装置11。而该显示驱动模块156则接收来自该对照换算模块151的倾斜角度值、该预设角度模块152的预设角度值以及该补偿运算模块154的补偿差异角度值，并且换算角度值为显示装置参数，另一方面，当该传动装置11开始旋转至到完成传动为止时，该显示驱动模块156接收来自该马达驱动模块155的完成转动信号。

如图8所示，该控制装置15还可选择设有音响驱动模块157，该音响驱动模块157可接收该马达驱动模块155传来的完成转动信号，经处理后传送到该显示装置19或音响装置(图未标)，以于该影像拍摄装置已达到拍摄时需要的平衡位置时，发出显示信号或音响信号作为提示，此时使用者便可以进行拍摄。其中，该音响驱动模块157所发出的提示并非以本实施例中所述的显示信号或音响信号为限，其它可供提醒使用者的信号(例如闪烁的灯光)也可用于本实用新型。

在本实施例中，该影像拍摄单元17设置于该传动装置11上，用于接收来自该传动装置11的机械动力以转动至拍摄角度(即，该预设角度)以拍摄影像。如图3所示，该影像拍摄单元17与该传动装置11的齿轮传动组113连接，并受该马达111及齿轮传动组113控制其旋转方向与角度。该影像拍摄单元17包括镜头(Lens)171及感测组件173。

通过该镜头171的光线直接射在该感测组件173上，该感测组件173可选择例如CCD或CMOS，且可选择该影像拍摄装置的内置智能控制装置(图未标)对入射光线进行分析处理，并自动调整合适的焦距、曝光时间、色度、白平衡等参数，然后将这些提取到的影像资料传送给模/数转换器(ADC，Analog Digital Converter)(图未标)，ADC最后把这些模拟信号转换成数字信号。其中，由于该镜头171与该感测组件173的规格形式与控制方式都是现有技术，在此不多作说明。

该显示装置19接收经该显示驱动模块156处理后的倾斜角度值、预设角度值、补偿差异角度值以及完成转动信号，以供显示该影像拍摄装置目前的倾斜状态。其中，该显示装置19可选择设置于该构件线路板21上或该影像拍摄装置的任一位置处，只要能确实接收到上述数值及信号供使用者实时得知影像拍摄装置的倾斜角度即可，且该显示装置19的设置位置可根据设计或其它需要而变化。

因此，不论使用者所握持的影像拍摄装置是否与预设角度保持水平，该角度感测装置13均可瞬时感测影像拍摄装置的角度，并令该影像拍摄单元17均可顺时针方向或逆时针方向转动至该预设角度，以使所拍摄的影像为使用者所预期得到的影像。

而且，该传动装置11、角度感测装置13以及控制装置15均可用小型组件制成，因此不会大幅增加影像拍摄装置的体积及重量，即可提供自动影像角度调整的功能，不仅令初学者或初次使用者可轻易地拍摄出所需角度的影像，更可达到传统相机以及其它现有影像拍摄装置所没有的影像角度调整功效，并课节省现有影像拍摄装置事后调整影像所需的软件、设备以及时间。

当以具备该影像角度自动调整系统1的影像拍摄装置进行影像拍摄时，如图10的步骤600所示，首先激活该影像角度自动调整系统1的预设功能，其预设功能可根据制造者生产时的设定而定。

在步骤601中，使用者可直接选择预设角度或通过输入装置控制接口或其它适当的方式输入该预设角度，若该预设角度的值设定为0度，则该显示装置19可选择显示例如图9的显示画面。本实施例中将该预设角度值设为0度，但是若使用者另有需求，可如步骤602所示自行选择、输入预设角度值(+/-x°)，例如，以顺时针方向为+x°而逆时针方向为-x°表示。即该预设角度值并非以0度为限，使用者可自行设定所需的特殊角度。

在步骤603中，由该控制装置15的预设角度模块152记录该预设角度值，并将此预设角度值传送至该显示驱动模块156，然后由该显示驱动模块156将角度值换算为显示装置参数后，再传送至该显示装置19。

然后，进行该自动水平调整拍摄系统1的实时平衡(Real-timeBalancing)。在步骤604中，该角度感测装置13的导电组件135碰触到该导通组件133的金属触角133a，从而产生通电开关位置信号。该导电组件135在本实施例中可选择为导电的金属滚珠，受地心引力的影响永远会拉滚至该导通组件133的最下端，造成此处的金属触角133a通电。

若使用者未能水平握持影像拍摄装置，而令该角度感测装置13如图11A所示，与水平线之间倾斜角度为30度角(如图中箭头所示为逆时针方向)时，该金属触角133a受地心引力拉滚至该导通组件133的最下端，而若使用者更倾斜地握持影像拍摄装置(假设该角度感测装置13与水平线之间倾斜角度为45度角)，则如图11B中所示，该金属触角133a仍受地心引力拉滚至该导通组件133的最下端。

因此，无论使用者握持影像拍摄装置的角度为何，该自动水平调整拍摄系统1均可令其中的金属触角133a通电，从而借由通电的位置告知该控制装置15影像拍摄装置与水平线之间倾斜角度。

在步骤605中，该控制装置15的对照换算模块151运算该金属触角133a通电之处与水平线间的倾斜角度，此时，该显示驱动模块156会传送信号至该显示装置19，以通过该显示装置19显示实际角度差异值，如图12，例如显示目前倾斜角度(Current Slanted Angle)为+30°。

在步骤606中，该控制装置15的对比运算模块153计算该预设角度值与上述实际倾斜角度间的实际角度差异值，例如，该预设角度值为0°，该倾斜角度值为逆时针方向-35°，则该实际角度差异值即为-35°。

在步骤607中，该控制装置15的补偿运算模块154接收来自该对比运算模块153的实际角度差异值，并且运算出补偿差异角度，将该补偿差异角度作为恢复预设角度的补偿差异角度值。例如，当该实际角度差异值为逆时针方向-35°时，该补偿差异角度值须为反方向，即顺时针方向+35°，以补偿倾斜角度与预设角度间的角度差异。

在步骤608中，该控制装置15的马达驱动模块155接收来自该补偿运算模块154的补偿差异角度值，运算出该传动装置11中的马达111所需完成的转动方向与旋转圈数，然后发出补偿角度差异的信号。

在步骤609中，该传动装置11接收来自该马达驱动模块155的补偿角度差异信号，驱使该马达111产生机械动力并转动该齿轮传动组113。

在步骤610中，该影像拍摄单元17接收来自该传动装置11的机械动力(转动动力)，并且根据此机械动力而转动至预定位置。因此，不论该角度感测装置13从顺时针方向还是逆时针方向倾斜至不同角度时，该影像拍摄单元17均可逆时针方向或顺时针方向转动至该预设角度，使所拍摄的影像为使用者所预期得到的平衡或特定角度的所需影像。

在步骤613中，当该马达111完成所需的旋转圈数时，该控制装置15的显示驱动模块156将接收该马达驱动模块155传来的完成转动信号，并将此完成转动信号经处理后传送到该显示装置19显示。例如，可显示：Snap Shot Ready，如图13所示。其中，本实施例中所述的完成转动信号并非以显示信号为限，其它可提醒使用者的信号(例如闪烁的灯号或音响信号)也可适用于本实用新型。

即该完成转动信号还可选择传送至该音响驱动模块157，令该音响驱动模块157将经处理后的音响信号传送到该显示装置19或音响装置，以便当该影像拍摄装置已达到拍摄时需要的平衡位置时，发出声音作为提示，此时使用者便可以进行拍摄。

因此，如图14所示，令使用者握持影像拍摄装置为倾斜某一角度时，该影像拍摄装置的显示装置19会显示出影像未经该影像角度自动调整系统1修正的影像效果与角度显示的状态，而在根据上述步骤激活该影像角度自动调整系统1后，则可由该影像角度自动调整系统1自动修正影像角度，根据预设角度修正后的影像效果与角度显示如图15所示，此时可达到预设角度(例如为0度)的标准而令影像恢复平衡。

若使用者故意不想拍摄水平角度(即预设角度为0度)的影像，则使用者可在激活时在预设功能中选择或输入水平角度外的其它任何角度为预设角度，当拍摄时即可获取该特殊指定角度的影像。如图16所示，使用者可选择设定预设角度为25度(顺时针方向)，则即使其水平或以其它角度握持影像拍摄装置，均可获取倾斜角度为25度的影像。图16右图为修正后的影像。

同时，在拍摄动态影像时，虽然使用者所握持的影像拍摄装置的镜头随着所拍摄的景象人物移动，造成所拍摄影像的不平衡与晃动，该影像角度自动调整系统1仍可实时地补偿差异角度以恢复预设角度值，因而令拍摄出的影像能始终定位在精确的平衡点上。

Claims

1.一种影像角度自动调整系统，用于影像拍摄装置中，自动控制由该影像拍摄装置的影像拍摄单元所拍摄影像的角度，其特征在于，该影像角度自动调整系统包括：

传动装置，提供机械动力至该影像拍摄单元，令该影像拍摄单元接收该机械动力，从而转动至预设角度以拍摄影像；

角度感测装置，感测该影像拍摄单元与该预设角度之间所夹的倾斜角度，并发送出该倾斜角度值的信号；以及

控制装置，储存该预设角度值，并且接收来自该角度感测装置的倾斜角度值，将该预设角度值与该倾斜角度值进行对比及运算，以发送一个控制信号至该传动装置，令该传动装置根据恢复该预设角度的补偿差异角度值而转动，使该传动装置自动调整至该预设角度以拍摄影像。

2.如权利要求1所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该预设角度是使用者用该影像拍摄装置拍摄影像后所得影像与水平线间的夹角角度。

3.如权利要求1所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该预设角度是与水平线彼此平行的0度角。

4.如权利要求1所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该预设角度是水平线彼此倾斜的0度夹角以外的倾斜角度。

5.如权利要求1所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该系统还设有显示装置，用于接收来自该控制装置的显示信号，以显示该影像拍摄装置的拍摄状态。

6.如权利要求1所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该系统还设有显示装置，用于接收来自该控制装置的显示信号，当该影像拍摄装置已达到拍摄需要的平衡位置时发出灯号作为提示。

7.如权利要求1所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该系统还设有音响装置，该音响装置可接收来自该控制装置的音响信号，当该影像拍摄装置已达到拍摄需要的平衡位置时发出声音作为提示。

8.如权利要求1所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该传动装置包括马达以及齿轮传动组。

9.如权利要求8所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该齿轮传动组与该马达连接，以传送该机械动力。

10.如权利要求1所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该角度感测装置是水平角度探测器。

11.如权利要求1所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该角度感测装置具有导电电路板、导通组件以及导电组件。

12.如权利要求11所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该导电电路板是双面形成导电电路的板件。

13.如权利要求11所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该导电电路板上形成有多条导电线路以及连接该导电线路与其它装置的焊针。

14.如权利要求11所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该导通组件设置在该导电电路板中。

15.如权利要求11所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该导通组件是甜圈状的不导电圆环通管。

16.如权利要求11所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该导通组件是半圆状管体。

17.如权利要求11所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该导通组件具有多个金属触角。

18.如权利要求17所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该金属触角与该导电线路彼此连接。

19.如权利要求17所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该各金属触角嵌入该导通组件内侧面一小段距离，可作为导电开关。

20.如权利要求17所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该金属触角组合成为金属滚珠触动型开关，并且可发出通电开关的位置信号。

21.如权利要求11所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该导电组件可滚动自如地设置在该导通组件内。

22.如权利要求11所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该导电组件是金属滚珠。

23.如权利要求11所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该导电组件是多个金属滚珠。

24.如权利要求11所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该导电组件受到地心引力而拉滚至该导通组件的最下端，令此处的金属触角通电。

25.如权利要求1所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该控制装置是微处理芯片。

26.如权利要求1所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该控制装置具有对照换算模块、预设角度模块、对比运算模块、补偿运算模块、马达驱动模块以及显示驱动模块。

27.如权利要求26所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该对照换算模块接收该金属触角通电后所发出的通电开关位置信号，并将该金属触角的通电开关位置与该预设角度之间的倾斜角度进行运算，以得到该影像拍摄装置的实际位置与该预设角度之间的倾斜角度值。

28.如权利要求26所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该预设角度模块供输入并储存该预设角度的值。

29.如权利要求1或28所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该预设角度的值是由输入控制接口输入。

30.如权利要求26所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该对比运算模块接收来自该对照换算模块的倾斜角度值以及来自该预设角度模块的预设角度值，并计算该预设角度值与该实际倾斜角度值间的实际角度差异值。

31.如权利要求26所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该补偿运算模块接收来自该对比运算模块的实际角度差异值，并运算补偿差异角度以恢复该预设角度。

32.如权利要求26所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该马达驱动模块接收来自该补偿运算模块的补偿差异角度值，并换算该传动装置须完成的转动方向与旋转圈数，以得到可恢复该预设角度的马达转动方向与转数值，并发出马达转动方向与转数值指令。

33.如权利要求26所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该显示驱动模块接收来自该对照换算模块的倾斜角度值、该预设角度模块的预设角度值、该补偿运算模块的补偿差异角度值，并且将角度值换算为显示装置参数。

34.如权利要求26所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该显示驱动模块接收来自该马达驱动模块的完成转动信号。

35.如权利要求1所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该控制装置还设有音响驱动模块。

36.如权利要求35所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该音响驱动模块可接收该马达驱动模块所传来的完成转动信号。

37.如权利要求36所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该完成转动信号经处理后传送到该显示装置，以便当该影像拍摄装置已达到拍摄时需要的平衡位置时，发出显示信号或音响信号作为提示。

38.如权利要求36所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该完成转动信号经处理后传送到该音响装置，以便当该影像拍摄装置已达到拍摄时需要的平衡位置时，发出显示信号或音响信号作为提示。

39.如权利要求38所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该提示是显示信号。

40.如权利要求38所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该提示是音响信号。

41.如权利要求38所述的影像角度自动调整系统，其特征在于，该提示是闪烁的灯号。