CN111835962A - 驱动模块、复归方法与影像装置 - Google Patents

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Abstract

公开了一种驱动模块，该驱动模块包括电路板、转动件以及动力源。电路板具有控制电路及彼此分离的第一导电部与多个第二导电部。第一导电部与第二导电部各自电性连接于控制电路。转动件可转动地设置于电路板上，转动件具有彼此电性导通的第一抵接部与第二抵接部。动力源机构与转动件连动且电性连接控制电路。动力源受控于控制电路以驱动转动件相对于电路板转动。第一抵接部始终抵接于第一导电部，第二导电部位于第二抵接部的转动路径上。当驱动模块启动后，控制电路依据第二导电部的电性状态而决定是否驱动转动件以及转动件的转动行程。还公开了复归方法与影像装置。

Description

驱动模块、复归方法与影像装置
技术领域
本发明是有关于一种驱动模块、复归方法与影像装置。
背景技术
伴随宽频网络的普及，利用影音文件于网路上直接传递，实现面对面即时影音通信的需求量亦大增，其中最主要的设备即为网络摄影机。为方便使用、利于调整以及兼具镜头的稳定，网络摄影机常会具有基座，且搭配以相关的运动机构，以让影像模块组装于运动机构上而便于可操控地旋转运动，以利于使用者调整影像模块的摄影视角。
为了确保运动时的操控性及精确度，当网络摄影机启动后，内建的控制电路会先行驱动并复位影像模块。一般而言，多在机体内装设感应开关，启动后的控制电路通过运动机构驱动影像模块持续运动，直至触发感应开关，并以此以作为判定摄影模块复位的依据。
然，上述的复位动作常因耗工耗时而不具效率，也就是常让使用者在开启网络摄影机后，仍需等待一段让其初始化的时间，因而造成不佳的使用观感。
发明内容
本发明提供一种驱动模块、复归方法与影像装置，其能有效地缩减其初始化的工序与时间。
本发明的驱动模块，包括电路板、转动件与动力源。电路板具有控制电路及彼此分离的第一导电部与多个第二导电部。第一导电部与第二导电部各自电性连接该控制电路。转动件可转动地设置于电路板上。转动件具有彼此电性导通的第一抵接部与第二抵接部。动力源机构连动该转动件且电性连接于控制电路。动力源受控于控制电路以驱动转动件相对于电路板转动。第一抵接部恒抵接于第一导电部，第二导电部位于第二抵接部的转动路径上。当驱动模块启动后，控制电路依据第二导电部的电性状态而决定是否驱动转动件以及转动件的转动行程。
本发明的复归方法，适用于驱动模块。驱动模块包括电路板、转动件与动力源，电路板具有控制电路及彼此分离的第一导电部与多个第二导电部。第一导电部与第二导电部各自电性连接该控制电路，转动件可转动地设置于电路板上，转动件具有彼此电性导通的第一抵接部与第二抵接部。动力源机构连动该转动件且电性连接该控制电路。第一抵接部恒抵接于第一导电部，第二导电部位于第二抵接部的转动路径上。所述复归方法包括启动驱动模块以及让控制电路判断第二导电部的电位。启动驱动模块后，第二导电部被赋予相同的电位。当第二导电部经由第二抵接部、第一抵接部而电性导通至第一导电部时，第二导电部的电位改变。当第二导电部并未电性导通至第一导电部时，第二导电部的电位不改变。在控制电路判断第二导电部的电位的过程中，当第二导电部的电位相同时，控制电路通过动力源驱动转动件相对于电路板转动，直至第二抵接部行至其中一第二导电部，而使所述其中一第二导电部的电位改变。当其中一第二导电部的电位改变时，控制电路判断所述其中一第二导电部在电路板上的位置而决定是否驱动转动件以及转动件的转动行程。
本发明的影像装置，包括驱动模块与影像模块。驱动模块包括电路板、转动件与动力源，电路板具有控制电路及彼此分离的第一导电部与多个第二导电部。第一导电部与第二导电部各自电性连接该控制电路，转动件可转动地设置于电路板上，转动件具有彼此电性导通的第一抵接部与第二抵接部。动力源机构连动该转动件且电性连接该控制电路。第一抵接部恒抵接于第一导电部，第二导电部位于第二抵接部的转动路径上。影像模块设置于转动件且电性连接该控制电路。当影像装置启动后，控制电路依据第二导电部的电性状态而驱动转动件以复位影像模块。
基于上述，驱动模块通过在电路板上分布有第一导电部与多个第二导电部，转动件上设置彼此电性导通的第一抵接部与第二抵接部，且让第一抵接部始终抵接于第一导电部，第二导电部位于第二抵接部的转动路径上。据此，在转动件相对于电路板的转动过程中，即能在第二抵接部行至第二导电部时，让第二导电部因通过第一抵接部、第二抵接部而电性导通至第一导电部，进而让第二导电部改变其电性状态。
如此一来，控制电路便能通过判断第二导电部的电性状态而得知当前转动件的转动状态，也就是通过电路板的多个第二导电部提供转动件在进行转动时的定位、标位效果，并据以作为让转动件复位的行程参考。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1是依据本发明一实施例的影像装置的示意图。
图2A与图2B分别是图1的影像装置的部分构件分解图。
图2C是图2A的部分构件的放大示意图。
图2D是图2B的部分构件的放大示意图。
图3是驱动模块的电性关系示意图。
图4是图1的影像装置的局部剖视图。
图5是驱动模块的电路板的俯视图。
图6A与图6B分别是驱动模块的复归方法的流程图
【附图标记说明】
100：影像装置
110：电路板
111：第一导电部
112、C1～C5：第二导电部
113：控制电路
120：转动件
121：第一抵接部
122：第二抵接部
123、124：导电弹片
130：动力源
140：传动组件
150：壳体
151：上壳
152：下壳
160：锁附件
A1：主体
A2：影像模块
B1：导电部件
B2：转动部件
B21、B22：开孔
B23、B24：凹入部
B3：齿轮
B4：承载座
P1：路径
S01～S07：步骤
X-Y-Z：直角坐标
具体实施方式
图1是依据本发明一实施例的影像装置的示意图。图2A与图2B分别是图1的影像装置的部分构件分解图。请同时参考图1、图2A与图2B，在本实施例中，影像装置100例如是网络摄影机，其包括主体A1与影像模块A2，其中影像模块A2设置且受控于主体A1，以让主体A1能驱动影像模块A2进行旋转运动。在此同时提供直角坐标X-Y-Z以利于构件描述。
主体A1包括电路板110、转动件120、动力源130、传动组件140、壳体150与锁附件160。如图2A与图2B所示，壳体150包括相互组装的上壳151与下壳152，动力源130与电路板110设置于下壳152，转动件120包括导电部件B1、转动部件B2、齿轮B3、承载座B4、第一抵接部121与第二抵接部122，传动组件140例如是齿轮组，其与动力源130同步设置且耦接于齿轮B3，而锁附件160用以将导电部件B1、转动部件B2、齿轮B3与承载座B4同沿Z轴地组装在一起，且让电路板110的中心也位于Z轴上。同时，组装后的影像装置100会让转动件120仅余承载座B4留存于壳体150之外且可转动地承靠于上壳151，并让影像模块A2得以组装在承载座B4上。基于上述配置，动力源130得以通过传动模块140而驱动转动件120相对于电路板110沿Z轴进行旋转，亦即将Z轴视为转动件120的转动轴。
图2C是图2A的部分构件的放大示意图，两者以相同视角绘示。图2D是图2B的部分构件的放大示意图，两者以相同视角绘示。请同时参考图2C与图2D，在本实施例中，转动部件B2具有一对凹入部B23、B24以及位于凹入部B23、B24内的开孔B21、B22。第一抵接部121与第二抵接部122分别为导电滚珠而座落于开孔B21、B22，在此，第一抵接部121与第二抵接部122能从开孔B21、B22局部露出但因开孔B21、B22的内径小于滚珠的外径，因此第一抵接部121与第二抵接部122无法通过开孔B21、B22，以确保第一抵接部121与第二抵接部122能被限位于开孔B21、B22处且维持可滚动的状态。再者，导电部件B1呈环状而设置于转动部件B2上，而转动件120还包括一对导电弹片123、124，其分别从导电部件B1延伸至转动部件B2，其中导电弹片124设置于导电部件B1的环部，导电弹片123设置于导电部件B1的凸部B11，且以Z轴为基准时，位于凸部B11的导电弹片123相对于Z轴的距离小于位于环部的导电弹片124相对于Z轴的距离。
再者，导电弹片123、124还分别伸入凹入部B23、B24中而对应地抵接第一抵接部121与第二抵接部122，并进而将第一抵接部121与第二抵接部122持续地抵压于电路板110上。据此，第一抵接部121、导电弹片123、导电部件B1、导电弹片124与第二抵接部122形成电性导通路径，也就是让第一抵接部121与第二抵接部122是保持电性导通的状态。更重要的是，随着转动部件B2、导电部件B1与齿轮B3同步转动，第一抵接部121与第二抵接部122也因此随着转动部件B2旋转并在电路板110上滚动。
图3是驱动模块的电性关系示意图。图4是图1的影像装置的局部剖视图。请参考图2A、图3与图4，在本实施例中，电路板110具有控制电路113、第一导电部111与多个第二导电部112，其中第一导电部111与第二导电部112各自电性连接控制电路113，且控制电路113电性连接动力源130与影像模块A2。在此，控制电路113包括电路板110上的相关布线与电子元件，在此省略未示。另外，为了对应于第一抵接部121与第二抵接部122的移动路径，本实施例的第一导电部111是环绕转动轴(Z轴)的封闭轮廓接垫，而第二导电部112是环绕地排列在封闭轮廓接垫外的多个接垫，且进一步地分隔为第二导电部C1～C5以作为例示。
如前述，第一抵接部121与第二抵接部122随着转动部件B2而在电路板110上滚动，且第一导电部111与第一抵接部121的移动(转动)路径一致，而第二导电部C1～C5位于第二抵接部122的移动(转动)路径上。换句话说，在转动件120的旋转过程中，第一抵接部121始终抵接于第一导电部111。同时，如图3所示实线与虚线，其代表第二抵接部122将会行经第二导电部C1～C5，而显示当下的第二抵接部122是行至第二导电部C5的状态。
图5是驱动模块的电路板的俯视图。图6A与图6B分别是驱动模块的复归方法的流程图。请先参考图5与图6A，首先，在本实施例的步骤S01，启动影像装置100的驱动模块A1，此时电路板110的这些第二导电部C1～C5被赋予相同的电位。此外，动力源130包括步进马达，而这些第二导电部C1～C5在电路板110上的位置对应于步进马达的步级角。据此，控制电路113便能依据第二导电部C1～C5与步级角的对应关系而得知第二导电部C1～C5在电路板110上的位置。换句话说，电路板110上的第二导电部C1～C5得以因此被坐标化。
接着，在步骤S02中，控制电路113进一步地判断第二导电部C1～C5的电性状态。当第二导电部C1～C5的电位相同时，代表此时第二抵接部122并未与任何第二导电部C1～C5存在抵接关系，则进行步骤S03，控制电路113通过动力源130驱动转动件120相对于电路板110转动，直至第二抵接部122行至其中一第二导电部C1～C5，而产生上述第一抵接部121、导电弹片123、导电部件B1、导电弹片124与第二抵接部122的电性导通路径，进而使所述其中一第二导电部C1～C5的电位改变。此时控制电路113便能通过第二导电部C1～C5的何者电位产生改变而获知转动件120的位置，因此便能执行步骤S04，控制电路113通过动力源130驱动转动件120，使其直接转至初始位置而完成复归动作，也就是让影像模块A2完成复位。
相反地，当这些第二导电部C1～C5存在不一致，也就是代表第二抵接部122已与其中一第二导电部C1～C5抵接，控制电路113便能据以得知转动件120的转动状态，因此接着执行步骤S04而完成复位影像模块A2。
在此，第一导电部111被赋予为接地电位，即是用以让第二抵接部122行至其中一第二导电部C1～C5，所述其中一第二导电部C1～C5的电位即能改变至接地电位，而被控制电路113轻易地判别。
需说明的是，由于第二导电部C1～C5的位置通过与步进马达的步级角对应而完成坐标化，因此在一实施例中，转动件120的初始位置可设置在特定位置，且所述特定位置是让第二抵接部122行至其中一个第二导电部C1～C5。当然，在已坐标化的前提下，步进马达的转动行程为已知，因此在另一实施例中，转动件120的初始位置也可设置在第二导电部C1～C5之间，或是路径P1上的任一位置。在此，第二抵接部122是沿路径P1移动。
请参考图5与图6B，其中步骤S01～S03已如上述，不同的是，控制电路113判断所述其中一第二导电部C1～C5在电路板110上的位置还包括：在步骤S05中，控制电路113进一步判断此时的第二导电部C1～C5是否为预设的初始位置。若结果为是，则执行步骤S06，毋须再行驱动转动件120而结束复归方法。若结果为否，则执行步骤S07，控制电路113通过动力源130驱动转动件120旋转至初始位置。
请再参考图5，举例来说，预设步进马达的步进行程1步＝1.8度，因此可知转动件120的转动行程(路径P1)是1圈＝200步，且相当于每40步配置一个第二导电部C1～C5。再者，预设以第二导电部C2作为转动件120及其上影像模块A2的初始位置，且驱动模块A1被启动的当下，假设第二抵接部122是位于第二导电部C1与第二导电部C2之间。
据此，首先在步骤S02时，控制电路113会先行通过第二导电部C1～C5的电位状态而进行判断，且此时第二抵接部122在路径P1上但并未与任何第二导电部C1～C5抵接，因此第二导电部C1～C5仍维持相同电位。故，接着执行步骤S03，驱动转动件120相对于电路板110进行转动，此处暂不限定转动件120的转动方向，因此会存在两种可能：其一是转动件120沿逆时针方向旋转而使第二抵接部122行至第二导电部C1且使第二导电部C1的电位降低，并在后续步骤S05的判断过程中让控制电路113获知此状态，因此便执行步骤S07，控制电路113驱动转动件120复位至初始位置，也就是让第二抵接部122转回第二导电部C2。此外，另一可能是，在步骤S03时便已让第二抵接部122行至第二导电部C2，因此当控制电路113在步骤S05获知此状态，便能接着执行步骤S06，而结束本实施例的复归方法。
由上述可知，第二导电部的数量可依据需求而对应地调整，举凡数量越多，即代表转动件在步骤S03所需转动的角度越少。但，仍须设计者依据驱动工序、制造成本以及驱动效率等需求而进行较佳设计。再者，由于影像模块是以转动作为其驱动方式，因此第一导电部、第二导电部与对应的第一抵接部、第二抵接部并未限制其位置，凡是能符合相互对应的转动路径的，均能适用于本实施例。
综上所述，驱动模块通过电路板上分布有第一导电部与多个第二导电部，转动件上设置彼此电性导通的第一抵接部与第二抵接部，且让第一抵接部始终抵接于第一导电部，第二导电部位于第二抵接部的转动路径上。据此，在转动件相对于电路板的转动过程中，即能在第二抵接部行至第二导电部时，让第二导电部因通过第一抵接部、第二抵接部而电性导通至第一导电部，进而让第二导电部改变其电性状态。
如此一来，控制电路便能通过判断第二导电部的电性状态而得知当下转动件的转动状态，也就是通过电路板的多个第二导电部提供转动件在进行转动时的定位、标位效果，并据以作为让转动件复位的行程参考，且因多个第二导电部的设置，能有效地降低转动件的转动角度及控制电路的感测时间，也因此提高复归的效率。
虽然本发明已以实施例公开如上，然而其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中的一般技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视随附的权利要求书所界定者为准。

Claims (18)

1.一种驱动模块，包括：
一电路板，具有一控制电路及彼此分离的一第一导电部与多个第二导电部，该第一导电部与所述多个第二导电部各自电性连接该控制电路；
一转动件，可转动地设置于该电路板上，该转动件具有彼此电性导通的一第一抵接部与一第二抵接部；以及
一动力源，机构连动该转动件且电性连接该控制电路，该动力源受控于该控制电路以驱动该转动件相对于该电路板转动，其中该第一抵接部始终抵接于该第一导电部，所述多个第二导电部位于该第二抵接部的转动路径上，当该驱动模块启动后，该控制电路依据所述多个第二导电部的电性状态而决定是否驱动该转动件以及该转动件的转动行程。
2.如权利要求1所述的驱动模块，其中该转动件沿一转动轴相对于该电路板转动，该第一导电部是环绕该转动轴的一封闭轮廓接垫，所述多个第二导电部是环绕地排列在该封闭轮廓接垫外的多个接垫。
3.如权利要求1所述的驱动模块，其中当该驱动模块启动后，所述多个第二导电部被赋予相同的电位，当该第二抵接部行至其中一第二导电部时，所述其中一第二导电部经由该第二抵接部、该第一抵接部而电性导通至该第一导电部，以改变所述其中一第二导电部的电位。
4.如权利要求3所述的驱动模块，其中该第一导电部为接地的。
5.如权利要求1所述的驱动模块，其中该转动件包括：
一转动部件，具有一对开孔，该第一抵接部与该第二抵接部是分别座落于该对开孔的一对导电滚珠；
一导电部件，组装至该转动部件；以及
一对导电弹片，从该导电部件延伸至该转动部件且将该对导电滚珠抵压于该电路板上，该对导电滚珠通过该对导电弹片与该导电部件而彼此电性导通。
6.如权利要求5所述的驱动模块，其中该转动件还包括一齿轮，该齿轮与该转动部件同轴地组装在一起，该导电部件设置于该转动部件与该齿轮之间，该动力源耦接于该齿轮。
7.如权利要求1所述的驱动模块，其中该动力源包括一步进马达，所述多个第二导电部在该电路板上的位置对应该步进马达的步级角。
8.一种复归方法，适用于一驱动模块，该驱动模块包括一电路板、一转动件与一动力源，电路板具有一控制电路及彼此分离的一第一导电部与多个第二导电部，该第一导电部与所述多个第二导电部各自电性连接该控制电路，该转动件可转动地设置于该电路板上，该转动件具有彼此电性导通的一第一抵接部与一第二抵接部，该动力源机构连动该转动件且电性连接该控制电路，其中该第一抵接部始终抵接于该第一导电部，所述多个第二导电部位于该第二抵接部的转动路径上，该复归方法包括：
启动该驱动模块，其中所述多个第二导电部被赋予相同的电位，当该第二导电部经由该第二抵接部、该第一抵接部而电性导通至该第一导电部时，该第二导电部的电位改变，当该第二导电部并未电性导通至该第一导电部时，该第二导电部的电位不改变；以及
该控制电路判断所述多个第二导电部的电位，
当所述多个第二导电部的电位相同时，该控制电路通过该动力源驱动该转动件相对于该电路板转动，直至该第二抵接部行至其中一第二导电部，而使所述其中一第二导电部的电位改变，
当其中一第二导电部的电位改变时，该控制电路判断所述其中一第二导电部在该电路板上的位置而决定是否驱动该转动件以及该转动件的转动行程。
9.如权利要求8所述的复归方法，其中该控制电路判断所述其中一第二导电部在该电路板上的位置包括：
当所述其中一第二导电部对应于该转动件的一初始位置时，该复归方法结束；
当所述其中一第二导电部并非对应于该转动件的该初始位置时，该控制电路通过该动力源驱动该转动件相对于该电路板转动至该初始位置。
10.如权利要求8所述的复归方法，其中该动力源包括一步进马达，所述多个第二导电部在该电路板上的位置对应该步进马达的步级角。
11.如权利要求8所述的复归方法，其中该驱动模块启动后，该第一导电部被赋予接地电位。
12.一种影像装置，包括：
一驱动模块，包括：
一电路板，具有一控制电路及彼此分离的一第一导电部与多个第二导电部，该第一导电部与所述多个第二导电部各自电性连接该控制电路；
一转动件，可转动地设置于该电路板上，该转动件具有彼此电性导通的一第一抵接部与一第二抵接部；
一动力源，机构连动该转动件且电性连接该控制电路，该动力源受控于该控制电路以驱动该转动件相对于该电路板转动，其中该第一抵接部恒抵接于该第一导电部，所述多个第二导电部位于该第二抵接部的转动路径上；以及
一影像模块，设置于该转动件且电性连接该控制电路，当该影像装置启动后，该控制电路依据所述多个第二导电部的电性状态而驱动该转动件以复位该影像模块。
13.如权利要求12所述的影像装置，其中该转动件沿一转动轴相对于该电路板转动，该第一导电部是环绕该转动轴的一封闭轮廓接垫，所述多个第二导电部是环绕地排列在该封闭轮廓接垫外的多个接垫。
14.如权利要求12所述的影像装置，其中当该影像装置启动后，所述多个第二导电部被赋予相同的电位，当该第二抵接部行至其中一第二导电部时，所述其中一第二导电部经由该第二抵接部、该第一抵接部而电性导通至该第一导电部，以改变所述其中一第二导电部的电位。
15.如权利要求14所述的影像装置，其中该第一导电部为接地的。
16.如权利要求12所述的影像装置，其中该转动件包括：
一转动部件，具有一对开孔，该第一抵接部与该第二抵接部为分别座落于该对开孔的一对导电滚珠；
一导电部件，组装至该转动部件；以及
一对导电弹片，从该导电部件延伸至该转动部件且将该对导电滚珠抵压于该电路板上，该对导电滚珠通过该对导电弹片与该导电部件而彼此电性导通。
17.如权利要求12所述的影像装置，其中该转动件还包括一齿轮，该齿轮与该转动部件同轴地组装在一起，该导电部件设置于该转动部件与该齿轮之间，该动力源耦接于该齿轮。
18.如权利要求12所述的影像装置，其中该动力源包括一步进马达，所述多个第二导电部在该电路板上的位置对应该马达的步级角。
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