CN114198609B - 基于物联网的未来社区智能化监控系统 - Google Patents

基于物联网的未来社区智能化监控系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于物联网的未来社区智能化监控系统，包括底座、防护罩、移动槽、固定杆、监控装置；所述监控装置包括物联网、云服务器、旋转套、第一圆弧杆、第二圆弧杆、圆弧槽、滑块、摄像头、驱动机构；所述旋转套可旋转的套设于固定杆外；所述第一圆弧杆纵截面为圆弧形，一端固设于旋转套的首端；且与旋转套的轴线处于垂直；所述第二圆弧杆横截面为圆弧形，第二圆弧杆的侧边与第一圆弧杆的另一端固连；所述圆弧槽开设于第二圆弧杆上；所述滑块横截面为圆弧形，可滑动的设于圆弧槽上；本发明采用物联网进行远程监控，提高了检测的实用性；在监控的时候能间歇性的改变摄像头的角度自动改变监控的范围，使得监控无死角，提高了监控的安全性。

Description

基于物联网的未来社区智能化监控系统
技术领域
本发明属于监控技术领域，尤其是涉及基于物联网的未来社区智能化监控系统。
背景技术
物联网是互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络，物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段，物联网就是“物物相连的互联网；监控系统中会植入物联网，从而达到监控的准确性；由于现有的监控系统中，由于收到设备的影响使监控的范围不会很大，同时在监控的时候由于长时间对同一个地方进行监控，导致出现很多监控死角，降低了监控的范围。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供基于物联网的未来社区智能化监控系统。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：基于物联网的未来社区智能化监控系统，包括服务器、通信模块、物联网监控终端、远程终端、设备管理模块、传感器单元、监控模块、图像处理模块和数据存储器；所述监控模块包括底座、设于所述底座上的防护罩、设于所述底座上的移动槽、设于所述防护罩上的固定杆、设于所述固定杆上的监控装置；设于所述固定杆外的旋转套、设于所述旋转套上的第一圆弧杆、设于所述第一圆弧杆上的第二圆弧杆、设于所述第二圆弧杆上的圆弧槽、设于所述圆弧槽上的滑块、设于所述滑块上的摄像头、设于所述移动槽上的驱动机构；所述旋转套可旋转的套设于固定杆外；所述第一圆弧杆纵截面为圆弧形，一端固设于旋转套的首端；且与旋转套的轴线处于垂直；所述第二圆弧杆横截面为圆弧形，第二圆弧杆的侧边与第一圆弧杆的另一端固连；所述圆弧槽开设于第二圆弧杆上；所述滑块横截面为圆弧形，可滑动的设于圆弧槽上。
监控的前，将底座安装在需要监控的位置；连接物联网进行实施监控；开始监控的时候，驱动机构开始启动，会驱动旋转套开始反复的旋转，然后带动第一圆弧杆开始左右的翻转，此时滑块沿圆弧槽开始上下移动；通过防护罩的设置一方面能进行避光，防止光线太强到时监控的画面不清楚；提高了监控的清洗度；另一方面能防止环境因素导致内部结构损坏，提高了对系统的安全保护；通过第一圆弧杆的设置能使摄像头左右的间歇性的翻转移动，提高了摄像头的灵活性，进一步能有效的提高了检测的范围；通过圆弧槽的设置能带动摄像头上下的翻转移动，提高了摄像头的灵活性，使监控范围更大；通过滑块的设置能稳定的带动摄像头移动，防止在摄像头移动的时候发生抖动。
所述驱动机构包括设于所述移动槽内的两个旋转轮、设于所述旋转轮上的同步带、设于所述同步带两侧的固定块、设于所述每块固定块上的翻转杆、设于所述翻转杆上的升降块、设于所述升降块上的电机、设于所述电机上的伸缩杆、设于所述滑块内的吹气结构、设于所述移动槽底部的间歇结构；所述旋转轮设有两个，可旋转的设于移动槽的两端；所述同步带连接两个旋转轮；所述固定块设有两块，分别固设于同步带的两侧；所述翻转杆设有两根，下端分别铰接与两块固定块上；所述升降块的侧边与两个翻转杆的上端铰接。
开始监控的时候，启动电机驱动伸缩杆开始旋转，然后会带动滑块在圆弧槽内反复移动，因此开始带动第一圆弧杆开始反复的翻转；然后开始摄像头一边移动一边检测，开始实施的检测；旋转套驱动间歇结构，带动同步带的旋转，然后间歇性的带动翻转杆移动，带动升降块向下移动；此时伸缩杆延长；通过同步带的设置能带动两根翻转杆相对移动，使升降块向下间歇性的位移，从而改变伸缩杆的长度；因此能改变滑块的移动范围，进一步提高了监控的范围；通过翻转杆的设置能稳定的带动伸缩向下移动，使得摄像头能稳定的改变角度；防止发生抖动，提高了监控的稳定性；通过伸缩杆改变旋转半径能改变滑块的移动的距离，从而能间歇性的改变监控的范围；通过吹气结构的设置能在滑块大范围移动的时候，进行对摄像头的吹气，从而能实现了除尘和冷却。
所述吹气结构包括设于所述第一圆弧杆内的充气腔、设于所述固定杆上的旋转环、设于所述充气腔内的活塞块、设于所述活塞块上的活塞弹簧、连接活塞块和旋转环的拉绳、设于所述旋转环上的卡槽、设于所述卡槽内的第一顶块、设于所述第一顶块上的第一弹簧、设于所述固定杆上的卡块、设于所述旋转套内壁上的第二顶块、设于所述第二顶块上的第二弹簧、设于所述活塞块上的单向阀、设于所述滑块内的升降槽、设于所述升降槽内的移动板、设于所述移动板上的移动弹簧、设于所述移动板上的伸缩块、设于所述伸缩块上的吹气孔、连接升降槽和充气腔的软管；所述充气腔开设于第一圆弧杆内；所述旋转环可旋转的套设于固定杆上；所述活塞块可移动的设于充气腔内；所述活塞弹簧连接活塞块和充气腔；所述拉绳连接活塞块和旋转环；所述卡槽开设于旋转环上；所述第一顶块可移动的设于卡槽内；该第一顶块的横截面为梯形；所述第一弹簧连接第一顶块和卡槽；所述卡块固设于固定杆上，与第一顶块相抵；所述第二顶块可移动的设于旋转套内；所述第二弹簧连接第二顶块旋转套内壁。
当滑块移动距离变大的时候，旋转套的旋转范围边长；此时第二顶块沿旋转环表面移动的时候会卡进卡槽内，顶开第一顶块，使第一顶块的底部与固定杆表面紧贴；然后旋转套再次旋转的时候，开始带动旋转环旋转；然后拉动活塞块移动，将外界的空气吸入充气腔内；当卡块与第一顶块相抵的时候，会使第二顶块脱离卡槽；此时活塞块复位，从而将气压冲进升降槽内；然后首先驱动移动板向上移动，当吹气孔对准摄像头表面的时候，气体从吹气孔吹出，对摄像头的表面吹气；通过旋转环的设置能使拉绳缠绕，从而拉动活塞块开始移动，进行对外界进行吸气；通过卡槽的设置能保证只有旋转套旋转的角度变大后才能驱动旋转环旋转；因此在摄像头监控角度变大的时候能进行吹气处理；一方面能使摄像头在移动的时候能进行尘，另一方面能进行对摄像头进行冷却处理；由于此时摄像头的移动行程变大，产生的热量变多；因此这个时候能进行散热，提高了监控的稳定性；移动板的设置能在收到气压的影响带动伸缩块向上移动，然后驱动伸缩块向上移动；因此实现了在需要进行吹气的时候将吹气孔移动到与摄像头平齐的位置；一方面能保证气吹向摄像头，能稳定将摄像头上的灰尘进行吹除；另一方面能在不出气的时候，防止摄像头的监控边缘会出现杂物，提高了检测的清晰度；通过吹气管的设置能使得气体对撞，然后再摄像头上产生对流；提高了摄像头处的气体流量，从而能提高了清理的效果；通过软管的设置能根据滑块移动的始终能使升降槽和充气腔连接，提高了吹气的稳定性。
所述间歇结构包括所述移动槽下方的驱动腔、设于所述旋转套上的棘齿轮、设于所述驱动腔上端的第一齿轮、设于所述驱动腔内的旋转盘、设于所述驱动腔内壁上的旋转环、设于所述旋转环上的多个梯形块、设于所述旋转盘上的限位槽、设于所述梯形块上的第三弹簧、设于所述第一齿轮底部的拨杆、连接拨杆和旋转盘的复位弹簧、设于所述同步带上的棘齿条、设于所述驱动腔内的旋转齿环、设于所述连接旋转齿环和旋转环的复位扭簧、设于所述旋转盘底部的旋转杆、连接旋转杆和旋转盘底部的单项轴承、设于所述驱动腔侧壁上的第二齿轮、设于所述驱动腔底部的交换组件；所述第一齿轮可旋转的设于驱动腔的上端，与棘齿轮啮合；所述旋转盘可旋转的设于驱动腔内；所述旋转环可横截面为圆环形，可旋转的设于驱动腔内，位于旋转旋转盘的外侧；所述梯形块横截面为梯形，设有四个，沿旋转环的圆周方向均匀布置；该梯形块可伸缩的设于旋转环上；所述限位槽开设于旋转盘上，与梯形块相嵌；所述第三弹簧连接梯形块和旋转环；所述拨杆固设于第一齿轮上，与梯形块表面相抵；所述复位弹簧连接拨杆和旋转盘；所述棘齿条固设于同步带侧壁上；所述旋转齿环可旋转都设于驱动腔的内壁上；所述复位扭簧连接旋转齿环和旋转环；所述旋转杆可旋转的设于旋转盘的底部。
当旋转套反复的旋转的时候，会带动第一齿轮间歇性的旋转；进一步的带动拨杆公转，此时复位弹簧开始被拉长蓄力；当拨杆与梯形块相抵的时候，使梯形块脱离限位槽，然后复位弹簧复位拉动旋转盘旋转一定角度；此时限位槽又与另一个梯形槽相嵌；然后旋转盘的旋转会带动同步带旋转；当同步带移动的时候会带动棘齿条间歇性的移动，当交换组件启动的时候，棘齿条与第二齿轮啮合，带动第二齿轮旋转，进一步带动旋转环旋转，带动复位扭簧旋转蓄力；当旋转盘解除限位的时候，能带动旋转盘旋转，改变梯形块的位置；通过第一齿轮和棘齿轮的设置能间歇性的驱动第一齿轮旋转，然后能带动拨杆间歇性旋转移动；当拨杆间歇性旋转移动的时候，使旋转盘间歇性的旋转，从而间歇性的驱动同步带的移动；从而能自动改变摄像头的角度，使监控范围不断的变化，提高了监控的适用性；当同步带移动一个行程后，棘齿条会驱动旋转齿环旋转；从而能带动旋转环旋转一定角度，使梯形块位移一段距离；因此能改变旋转盘的旋转角度；进一步实现了后续改变摄像头的角度，提高了监控的全面性。
所述交换组件包括设于所述其中一块旋转轮上的气压辊、设于所述气压辊内的伸缩辊、设于所述移动槽两侧底部的气压管、设于所述气压管上的气压块、设于所述固定块上的抵压块、设于所述升降辊上的第一斜齿轮和第二斜齿轮、设于所述驱动腔底部的第一V形槽和第二V形槽、设于所述驱动腔内的齿轮箱、设于所述齿轮箱上的第三斜齿轮、连接齿轮箱和旋转杆上的传送带、设于所述伸缩辊侧壁上的相嵌块；所述气压辊开设于旋转轮上；所述伸缩辊可上下移动的设于气压辊内；所述气压管开设于移动槽侧壁，一端连接移动槽底部，另一端连接气压辊；所述气压块设有两块，分别可移动的设于气压管上；所述抵压块分别设于两块固定块上，与气压块相抵；所述第一斜齿轮固设于升降辊上；第二斜齿轮设于升降辊上，位于第一斜齿轮下方；所述第一V性槽设于驱动腔的底部，横截面为V字型；所述第二V形槽设于驱动腔的底部，横截面为V字型，该第二V形槽的深度小于第一V形槽；且第二V形槽与第一V形槽连接。
当旋转杆旋转到时候带动齿轮箱作用，然后带动第三斜齿轮旋转；首先带动第二斜齿轮旋转，从而给能间歇性的带动同步带移动；随着同步带的移动，能带动抵压块移动；然后与气压块移动，在气压管内产生气压，从而带动伸缩辊向下移动，将相嵌块卡进第一V形槽内；此时第一斜齿轮与第三斜齿轮啮合，然后改变了同步带的移动方向；同理，当抵压块再次与气压块相抵的时候，能使相嵌块卡卡进第二V形槽内，再次改变同步带的移动方向；通过该组件的设置能间歇性的改变同步带的移动方向，实现了自动改变滑块移动距离，从而能自动改变摄像头的角度，使摄像角度没有死角；通过第一V形槽和第二V形槽的设置能根据圆珠笔的原理能对其伸缩辊进行限位，使传送更加平稳，提高了监控的稳定性。
综上所述本发明具有以下优点：本发明在监控的时候能间歇性的改变摄像头的监控范围，从而实现无死角的监控；同时在监控的时候不断驱动摄像有移动，能使监控更加仔细；提高了监控的准确性；此外在移动的时候，能对摄像头进行吹气处理，防止长时间灰尘会对摄像头造成影响，提高了监控的准确性；本发明在监控的时候，摄像头也会自动的万象旋转；因此在改变摄像角度的过程中，一方面能使摄像的监控视线呈多边形移动，一方面扩大了监控的视野，使得监控的画面周边不会能更清晰的辨识所监控的环境；另一方面能在移动到时候拍摄照片更加清晰；本系统能将摄像头拍摄的画面传递到图像处理模块进行数据处理，处理后的信号一方面经通信模块传递到物联网监控终端便于人们进行观察，另一方面，处理后的信号通过数据存储器进行储存；在监控的时候传感器单元能将所监控范围内的突发事件通过震动信息传递设备管理模块中，然后控制摄像头快速捕捉拍摄。
附图说明
图1为本发明中结构示意图。
图2为本发明中除去防护罩的结构示意图。
图3为本发明的图2的主视图。
图4为本发明的图2的左视图。
图5为本发明的图3沿A-A的剖视立体图。
图6为本发明的图3沿B-B的剖视立体图。
图7为本发明的图3沿C-C的剖视立体图。
图8为本发明的图4沿D-D的剖视图。
图9为本发明的图6中A处的局部图。
图10为本发明的图6中B处的局部图。
图11为本发明的图10中C处的局部图。
图12为本发明的图7中D处的局部图。
图13为本发明的图8中E处的局部图。
图14为本发明的图12中F处的局部图。
图15为本发明的图12中G处的局部图。
图16为本发明的伸缩辊的爆炸示意图。
具体实施方式
如图1-16所示，基于物联网的未来社区智能化监控系统；包括包括服务器、通信模块、物联网监控终端、远程终端、设备管理模块、传感器单元、监控模块、图像处理模块和数据存储器；所述监控模块包括底座1、防护罩10、移动槽11、固定杆12、监控装置3；所述监控装置3包括物联网、云服务器、旋转套30、第一圆弧杆31、第二圆弧杆32、圆弧槽33、滑块34、摄像头35、驱动机构2；所述底座1为圆形，底座1的后壁上设有螺栓，便于安装；所述防护罩10位半圆形，设于底座1上；该防护罩10材质为玻璃制成，为现有的防护罩10；所述移动槽11开设于底座1上；所述固定杆12固设于防护罩10内壁上，该固定杆12的轴线与底座1表面平行；所述物联网为现有技术，与远程终端连接；所述云服务器与远程终端连接；所述旋转套30可旋转的套设于固定杆12外；所述第一圆弧杆31纵截面为圆弧形，一端固设于旋转套30的首端；且与旋转套30的轴线处于垂直；所述第二圆弧杆32横截面为圆弧形，第二圆弧杆32的侧边与第一圆弧杆31的另一端固连；所述圆弧槽33开设于第二圆弧杆32上；所述滑块34横截面为圆弧形，可滑动的设于圆弧槽33上；所述摄像头35固设于滑块34上，该摄像头35为现有的技术。
如图6所示，所述驱动机构2包括旋转轮20、同步带21、固定块22、翻转杆23、升降块24、电机25、伸缩杆26、吹气结构4、间歇结构5；所述旋转轮20设有2个，可旋转的设于移动槽11的两端；所述同步带21连接两个旋转轮20；所述固定块22设有2块，分别固设于同步带21的两侧；所述翻转杆23设有2根，下端分别铰接与两块固定块22上；所述升降块24的侧边与两个翻转杆23的上端铰接；所述电机25设于升降块24上，该电机25为现有技术；所述伸缩杆26一端连接电机25，另一端与滑块34底部铰接。
如图6-9所示，所述吹气结构4包括充气腔40、旋转环41、活塞块42、活塞弹簧43、拉绳44、卡槽45、第一顶块46、第一弹簧47、卡块48、第二顶块490、第二弹簧49、单向阀401、升降槽402、移动板403、移动弹簧404、伸缩块405、吹气孔406、软管407；所述充气腔40开设于第一圆弧杆31内；所述旋转环41可旋转的套设于固定杆12上；所述活塞块42可移动的设于充气腔40内；所述活塞弹簧43连接活塞块42和充气腔40；所述拉绳44连接活塞块42和旋转环41；所述卡槽45开设于旋转环41上；所述第一顶块46可移动的设于卡槽45内；该第一顶块46的横截面为梯形；所述第一弹簧47连接第一顶块46和卡槽45；所述卡块48固设于固定杆12上，与第一顶块46的斜面相抵；所述第二顶块490可移动的设于旋转套30内；所述第二弹簧49连接第二顶块490旋转套30内壁；所述单向阀401设于活塞块42上，连接外界；所述升降槽402开设于滑块34内；所述移动板403可上下移动的设于升降槽402内；所述移动弹簧404连接移动板403和升降槽402；所述伸缩块405固设于移动板403上，可移动的嵌在滑块34上；所述吹气孔406开设于伸缩块405上，且开口方向朝摄像头35表面。
如图12-14所示，所述间歇结构5包括驱动腔50、棘齿轮51、第一齿轮52、旋转盘53、旋转环54、梯形块55、限位槽56、第三弹簧57、拨杆58、复位弹簧59、棘齿条501、旋转齿环502、复位扭簧503、旋转杆504、单项轴承505、第二齿轮506、交换组件6；所述驱动腔50开设于底座1上，位于移动槽11的下方；所述棘齿轮51设于旋转套30上；所述第一齿轮52可旋转的设于驱动腔50的上端，与棘齿轮51啮合；所述旋转盘53可旋转的设于驱动腔50内；所述旋转环54可横截面为圆环形，可旋转的设于驱动腔50内，位于旋转旋转盘53的外侧；所述梯形块55横截面为梯形，设有4个，沿旋转环54的圆周方向均匀布置；该梯形块55可伸缩的设于旋转环54上；所述限位槽56开设于旋转盘53上，与梯形块55相嵌；所述第三弹簧57连接梯形块55和旋转环54；所述拨杆58固设于第一齿轮52上，与梯形块55表面相抵；所述复位弹簧59连接拨杆58和旋转盘53；所述棘齿条501固设于同步带21侧壁上；所述旋转齿环502可旋转都设于驱动腔50的内壁上；所述复位扭簧503连接旋转齿环502和旋转环54；所述旋转杆504可旋转的设于旋转盘53的底部；所述单项轴承505连接旋转杆504和旋转盘53的底部；所述第二齿轮506设于驱动腔50内，可与棘齿条501和旋转齿环502啮合。
如图15-16所示，所述交换组件6包括气压辊60、伸缩辊61、气压管62、气压块63、抵压块64、第一斜齿轮65、第二斜齿轮66、第一V形槽67、第二V形槽68、齿轮箱69、第三斜齿轮601、传送带602、相嵌块603；所述气压辊60开设于旋转轮20上；所述伸缩辊61可上下移动的设于气压辊60内；所述气压管62开设于移动槽11侧壁，一端连接移动槽11底部，另一端连接气压辊60；所述气压块63设有2块，分别可移动的设于气压管62上；所述抵压块64分别设于2块固定块22上，与气压块63相抵；所述第一斜齿轮65固设于升降辊61上；第二斜齿轮66设于升降辊61上，位于第一斜齿轮65下方；所述第一V性槽67设于驱动腔50的底部，横截面为V字型；所述第二V形槽68设于驱动腔50的底部，横截面为V字型，该第二V形槽58的深度小于第一V形槽67；且第二V形槽68与第一V形槽67连接；所述齿轮箱69设于驱动腔50内，该齿轮箱69为现有技术；所述第三斜齿轮601设于齿轮箱69上，与第一斜齿轮65和第二斜齿轮66啮合；所述传送带602连接旋转杆504和齿轮箱69；设于所述相嵌块603设于伸缩辊61上，与第一V形槽67和第二V形槽68相嵌。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.基于物联网的未来社区智能化监控系统，包括服务器、通信模块、物联网监控终端、远程终端、设备管理模块、传感器单元、监控模块、图像处理模块和数据存储器；其特征在于：所述监控模块包括底座(1)、设于所述底座(1)上的防护罩(10)、设于所述底座(1)上的移动槽(11)、设于所述防护罩(10)上的固定杆(12)、设于所述固定杆(12)上的监控装置(3)；所述监控装置(3)包括设于所述固定杆(12)外的旋转套(30)、设于所述旋转套(30)上的第一圆弧杆(31)、设于所述第一圆弧杆(31)上的第二圆弧杆(32)、设于所述第二圆弧杆(32)上的圆弧槽(33)、设于所述圆弧槽(33)上的滑块(34)、设于所述滑块(34)上的摄像头(35)、设于所述移动槽(11)上的驱动机构(2)；所述旋转套(30)可旋转的套设于固定杆(12)外；所述第一圆弧杆(31)纵截面为圆弧形，一端固设于旋转套(30)的首端；且与旋转套(30)的轴线处于垂直；所述第二圆弧杆(32)横截面为圆弧形，第二圆弧杆(32)的侧边与第一圆弧杆(31)的另一端固连；所述圆弧槽(33)开设于第二圆弧杆(32)上；所述滑块(34)横截面为圆弧形，可滑动的设于圆弧槽(33)上；所述驱动机构(2)包括设于所述移动槽(11)内的两个旋转轮(20)、设于所述旋转轮(20)上的同步带(21)、设于所述同步带(21)两侧的固定块(22)、设于每块所述固定块(22)上的翻转杆(23)、设于所述翻转杆(23)上的升降块(24)、设于所述升降块(24)上的电机(25)、设于所述电机(25)上的伸缩杆(26)、设于所述滑块(34)内的吹气结构(4)、设于所述移动槽(11)底部的间歇结构(5)；所述旋转轮(20)设有两个，可旋转的设于移动槽(11)的两端；所述同步带(21)连接两个旋转轮(20)；所述固定块(22)设有两块，分别固设于同步带(21)的两侧；所述翻转杆(23)设有两根，下端分别铰接于两块固定块(22)上；所述升降块(24)的侧边与两个翻转杆(23)的上端铰接；所述吹气结构(4)包括设于所述第一圆弧杆(31)内的充气腔(40)、设于所述固定杆(12)上的旋转环A(41)、设于所述充气腔(40)内的活塞块(42)、设于所述活塞块(42)上的活塞弹簧(43)、连接活塞块(42)和旋转环A(41)的拉绳(44)、设于所述旋转环A(41)上的卡槽(45)、设于所述卡槽(45)内的第一顶块(46)、设于所述第一顶块(46)上的第一弹簧(47)、设于所述固定杆(12)上的卡块(48)、设于所述旋转套(30)内壁上的第二顶块(490)、设于所述第二顶块(490)上的第二弹簧(49)、设于所述活塞块(42)上的单向阀(401)、设于所述滑块(34)内的升降槽(402)、设于所述升降槽(402)内的移动板(403)、设于所述移动板(403)上的移动弹簧(404)、设于所述移动板(403)上的伸缩块(405)、设于所述伸缩块(405)上的吹气孔(406)、连接升降槽(402)和充气腔(40)的软管(407)；所述充气腔(40)开设于第一圆弧杆(31)内；所述旋转环A(41)可旋转的套设于固定杆(12)上；所述活塞块(42)可移动的设于充气腔(40)内；所述活塞弹簧(43)连接活塞块(42)和充气腔(40)；所述拉绳(44)连接活塞块(42)和旋转环A(41)；所述卡槽(45)开设于旋转环A(41)上；所述第一顶块(46)可移动的设于卡槽(45)内；该第一顶块(46)的横截面为梯形；所述第一弹簧(47)连接第一顶块(46)和卡槽(45)；所述卡块(48)固设于固定杆(12)上，与第一顶块(46)相抵；所述第二顶块(490)可移动的设于旋转套(30)内；所述第二弹簧(49)连接第二顶块(490)旋转套(30)内壁；所述间歇结构(5)包括所述移动槽(11)下方的驱动腔(50)、设于所述旋转套(30)上的棘齿轮(51)、设于所述驱动腔(50)上端的第一齿轮(52)、设于所述驱动腔(50)内的旋转盘(53)、设于所述驱动腔(50)内壁上的旋转环B(54)、设于所述旋转环B(54)上的多个梯形块(55)、设于所述旋转盘(53)上的限位槽(56)、设于所述梯形块(55)上的第三弹簧(57)、设于所述第一齿轮(52)底部的拨杆(58)、连接拨杆(58)和旋转盘(53)的复位弹簧(59)、设于所述同步带(21)上的棘齿条(501)、设于所述驱动腔(50)内的旋转齿环(502)、连接所述旋转齿环(502)和旋转环B(54)的复位扭簧(503)、设于所述旋转盘(53)底部的旋转杆(504)、连接旋转杆(504)和旋转盘(53)底部的单向 轴承(505)、设于所述驱动腔(50)侧壁上的第二齿轮(506)、设于所述驱动腔(50)底部的交换组件(6)；所述第一齿轮(52)可旋转的设于驱动腔(50)的上端，与棘齿轮(51)啮合；所述旋转盘(53)可旋转的设于驱动腔(50)内；所述旋转环B(54)的横截面为圆环形，可旋转的设于驱动腔(50)内，位于旋转盘(53)的外侧；所述梯形块(55)横截面为梯形，设有四个，沿旋转环B(54)的圆周方向均匀布置；该梯形块(55)可伸缩的设于旋转环B(54)上；所述限位槽(56)开设于旋转盘(53)上，与梯形块(55)相嵌；所述第三弹簧(57)连接梯形块(55)和旋转环B(54)；所述拨杆(58)固设于第一齿轮(52)上，与梯形块(55)表面相抵；所述复位弹簧(59)连接拨杆(58)和旋转盘(53)；所述棘齿条(501)固设于同步带(21)侧壁上；所述旋转齿环(502)可旋转都设于驱动腔(50)的内壁上；所述旋转杆(504)可旋转的设于旋转盘(53)的底部；所述交换组件(6)包括设于其中一块所述旋转轮(20)上的气压辊(60)、设于所述气压辊(60)内的伸缩辊(61)、设于所述移动槽(11)两侧底部的气压管(62)、设于所述气压管(62)上的气压块(63)、设于所述固定块(22)上的抵压块(64)、设于所述伸缩辊(61)上的第一斜齿轮(65)和第二斜齿轮(66)、设于所述驱动腔(50)底部的第一V形槽(67)和第二V形槽(68)、设于所述驱动腔(50)内的齿轮箱(69)、设于所述齿轮箱(69)上的第三斜齿轮(601)、连接齿轮箱(69)和旋转杆(504)上的传送带(602)、设于所述伸缩辊(61)侧壁上的相嵌块(603)；所述气压辊(60)开设于旋转轮(20)上；所述伸缩辊(61)可上下移动的设于气压辊(60)内；所述气压管(62)开设于移动槽(11)侧壁，一端连接移动槽(11)底部，另一端连接气压辊(60)；所述气压块(63)设有两块，分别可移动的设于气压管(62)上；所述抵压块(64)分别设于两块固定块(22)上，与气压块(63)相抵；所述第一斜齿轮(65)固设于伸缩辊(61)上；第二斜齿轮(66)设于伸缩辊(61)上，位于第一斜齿轮(65)下方；所述第一V形槽(67)设于驱动腔(50)的底部，横截面为V字型；所述第二V形槽(68)设于驱动腔(50)的底部，横截面为V字型，该第二V形槽(68)的深度小于第一V形槽(67)；且第二V形槽(68)与第一V形槽(67)连接。
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