CN113959949B - 一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置及工艺，包括安装板，安装板的底部固定连接有无极转动箱，无极转动箱的底部呈开口结构，无极转动箱的内部转动安装有无极转动球，并且无极转动球部分暴露在无极转动箱的开口外部，裸露部分的无极转动球上安装有摄像镜头，无极转动箱内设置有用于驱动无极转动球旋转的驱动装置，驱动装置包括有弧形滑块、第二电动伸缩杆和液压弹性组件。本发明的摄像镜头可以保持在有限空间内的无极转动，解除了有限空间对其转动的限制，并且无极转动还可以实现对摄像镜头拍摄角度的微调，以确保对焊缝质量检测的无遗漏性，扩大检测视野。

Description

一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置及工艺

技术领域

本发明属于视觉检测技术领域，具体涉及一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置及工艺。

背景技术

焊缝质量直接决定着钢带最终成品的质量，因此为了规避焊缝质量的出现，焊缝质量检测已经成为各大钢厂车间比不可少的一道工序，现有技术中通常采用图像拍照取样分析的手段来检测焊缝的质量，但是传统的摄像头在使用时，遇到了摄像头空间位置受限、图像检测视野不够、摄像头拍摄角度难以微调等三大问题，这三大问题使焊缝图像检测始终存在缺陷；鉴于此，本发明提出一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置及工艺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置及工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置，包括安装板，安装板的底部固定连接有无极转动箱，无极转动箱的底部呈开口结构，无极转动箱的内部转动安装有无极转动球，并且无极转动球部分暴露在无极转动箱的开口外部，裸露部分的无极转动球上安装有摄像镜头，无极转动箱内设置有用于驱动无极转动球旋转的驱动装置，驱动装置包括有弧形滑块、第二电动伸缩杆和液压弹性组件，无极转动箱的内部沿无极转动球的径向向外依次开设有第二弧形滑槽、连通槽和第一弧形滑槽，第一弧形滑槽通过连通槽与第二弧形滑槽相连通，弧形滑块滑动安装于第一弧形滑槽内，第二电动伸缩杆滑动安装于连通槽内，第二电动伸缩杆的固定端与弧形滑块相连，第二电动伸缩杆的活动端固定连接有固定板，固定板位于第二弧形滑槽内，并且固定板的底端固定连接有多个弹性片，多个弹性片的底端所形成的面与无极转动球相适配，弹性片的底部固定连接有橡胶套，橡胶套的底端与无极转动球的表面接触并摩擦形成阻力，弧形滑块在第一弧形滑槽内滑动时驱动液压弹性组件动作使无极转动球处于抱死锁紧状态，弧形滑块滑动过程中，第二电动伸缩杆伸长驱动橡胶套与无极转动球产生摩擦力以使弹性片产生弯曲形变，弧形滑块停止滑动时，无极转动球处于释放状态，第二电动伸缩杆回缩以使弹性片恢复形变，橡胶套在弹性片恢复形变的过程中与无极转动球接触产生的摩擦力驱动无极转动球转动。

优选的，第一弧形滑槽的一侧贯穿至无极转动箱的外部，弧形滑块的一侧固定连接有第一固定杆，第一固定杆的一端穿过第一弧形滑槽后固定连接有连接杆，连接杆的底部内侧固定连接有轴杆，轴杆的一端与无极转动箱转动连接，轴杆的外侧固定套接有第一齿轮，第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，无极转动箱的一侧固定安装有电机，电机的电机轴与第二齿轮固定连接。

优选的，液压弹性组件包括有两个滑动杆、两个滑动套杆、两个容器筒和两个挡板；无极转动箱的内部两侧均开设有与第一弧形滑槽相连通的弧形腔体，两个滑动套杆分别设置于两侧的弧形腔体中，滑动套杆的底端固定连接有环形活塞板，并且滑动套杆通过具有阻尼的环形活塞板与弧形腔体滑动连接；两个滑动杆分别固定连接于弧形滑块的两端，并且滑动杆的末端连接有活塞，滑动杆末端的活塞嵌入至滑动套杆内部并与之滑动连接；两个容器筒对称的固定安装于无极转动箱的底部两侧，每个容器筒均通过通道与相对应的弧形腔体连通，容器筒的内部沿其轴向滑动连接有活塞板；无极转动箱的内部两侧还对称的开设有与放置无极转动球的腔体相连通的收纳槽，两个挡板滑动安装于对应的收纳槽中，挡板的一端连接有用于抱死无极转动球的橡胶块，挡板的另一端固定连接有第二固定杆，第二固定杆的一端穿过收纳槽延伸至通道内部后连接有挡块，挡块的末端与通道的内壁预留有间隙，通道靠近第二固定杆的一侧开设有与挡块滑动连接的活动槽，第二固定杆上还套接有弹簧，弹簧的一端与挡板相连，另一端与收纳槽的内壁相连；活塞板的顶部、通道以及滑动套杆的内部注有挤压液。

优选的，挡块背离第二固定杆的一端形成有两个斜面。

优选的，容器筒的内壁上形成有滑槽，活塞板的圆周面上固定连接有滑块，活塞板通过滑块与滑槽滑动连接，容器筒的底端开设有排气孔。

优选的，安装板沿水平方向的一侧固定连接有连接板，连接板的侧面固定连接有四个磁性滚轮，安装板的底端位于无极转动箱的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的底端固定连接有连接架，连接架的末端倾斜安装有楔块，楔块的顶端安装有超声相控阵发生器。

本发明还提出一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测工艺，采用上述提及的一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置，包括如下步骤：

步骤一、驱动弧形滑块在第一弧形滑槽内滑动旋转，弧形滑块在滑动的过程中作用于液压弹性组件，液压弹性组件动作将无极转动球抱死锁紧，在弧形滑块滑动旋转的同时，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸长驱动橡胶套与无极转动球产生摩擦力使橡胶套相对无极转动球保持不动，弹性片因弧形滑块的旋转而发生弯曲形变；

步骤二、弧形滑块停止滑动，无极转动球被释放，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆缩短带动固定板向上移动的过程中，弹性片恢复形变，在形变的过程中，橡胶套相对于无极转动球进行移动，同时橡胶套在摩擦力的作用下带动无极转动球旋转，达到调整摄像镜头视野的目的。

与现有技术相比，本发明提供了一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置及工艺，具备以下有益效果：

本发明中的摄像头可以保持在有限空间内的无极转动，对于空间受限的视觉检测系统来说，解除了有限空间对其转动的限制，并且无极转动还可以实现对摄像头拍摄角度的微调，以确保对焊缝质量检测的无遗漏性，扩大检测视野。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明整个装置的三维结构示意图；

图2为无极转动箱的三维结构示意图；

图3为无极转动箱的第一剖面示意图；

图4为无极转动箱的第二剖面示意图；

图5为图4中A处的局部放大结构示意图；

图6为图4中B处的局部放大结构示意图；

图7为无极转动箱的局部三维剖面示意图；

图8为弹性片、橡胶套与弧形滑块的装配示意图；

图9为弹性片、橡胶套与无极转动球工作状态时的流程示意图。

图中：1、安装板；2、连接板；3、磁性滚轮；4、第一电动伸缩杆；5、连接架；6、楔块；7、超声相控阵发生器；8、无极转动箱；9、无极转动球；10、摄像镜头；11、第一弧形滑槽；12、连通槽；13、第二弧形滑槽；14、弧形滑块；15、第二电动伸缩杆；16、固定板；17、弹性片；18、橡胶套；19、第一固定杆；20、连接杆；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、电机；24、滑动杆；25、弧形腔体；26、滑动套杆；27、通道；28、容器筒；29、滑槽；30、活塞板；31、滑块；32、挡块；33、斜面；34、活动槽；35、收纳槽；36、第二固定杆；37、挡板；38、橡胶块；39、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图9所示，本实施例提出一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置，包括有安装板1，安装板1的底部固定连接有无极转动箱8，无极转动箱8的底部呈开口结构，无极转动箱8的内部转动安装有无极转动球9，并且无极转动球9部分暴露在无极转动箱8的开口外部，裸露部分的无极转动球9上安装有摄像镜头10。安装板1沿水平方向的一侧固定连接有连接板2，连接板2的侧面固定连接有四个磁性滚轮3，安装板1的底端位于无极转动箱8的一侧固定连接有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4的底端固定连接有连接架5，连接架5的末端倾斜安装有楔块6，楔块6的顶端安装有超声相控阵发生器7。使用本申请中的装置对焊缝进行检测时，将磁性滚轮3与管壁的外侧吸附，楔块6则贴合焊缝处，调整摄像镜头10对准焊缝，转动装置对焊缝进行检测即可。

为了能够调整摄像镜头10的拍摄角度，本申请在无极转动箱8内设置有用于驱动无极转动球9旋转的驱动装置，具体的驱动装置包括有弧形滑块14、第二电动伸缩杆15和液压弹性组件，无极转动箱8的内部沿无极转动球9的径向向外依次开设有第二弧形滑槽13、连通槽12和第一弧形滑槽11，第一弧形滑槽11通过连通槽12与第二弧形滑槽13相连通，弧形滑块14滑动安装于第一弧形滑槽11内，第二电动伸缩杆15滑动安装于连通槽12内，第二电动伸缩杆15的固定端与弧形滑块14相连，第二电动伸缩杆15的活动端固定连接有固定板16，固定板16位于第二弧形滑槽13内，并且固定板16的底端固定连接有多个弹性片17，多个弹性片17的底端所形成的面与无极转动球9相适配，弹性片17的底部固定连接有橡胶套18，橡胶套18的底端与无极转动球9的表面接触并摩擦形成阻力。第一弧形滑槽11的一侧贯穿至无极转动箱8的外部，弧形滑块14的一侧固定连接有第一固定杆19，第一固定杆19的一端穿过第一弧形滑槽11后固定连接有连接杆20，连接杆20的底部内侧固定连接有轴杆，轴杆的一端与无极转动箱8转动连接，轴杆的外侧固定套接有第一齿轮21，第一齿轮21的一侧啮合连接有第二齿轮22，无极转动箱8的一侧固定安装有电机23，电机23的电机轴与第二齿轮22固定连接，弧形滑块14在第一弧形滑槽11内的转动通过电机23驱动实现，电机23驱动第二齿轮22旋转，第一齿轮21与第二齿轮22相啮合而转动，连接杆20与第一齿轮21保持同步转动进而带动弧形滑块14沿第一弧形滑槽11进行滑动。

作为本发明的核心技术方案，本实施例中的弧形滑块14在第一弧形滑槽11内滑动时驱动液压弹性组件动作使无极转动球9处于抱死锁紧状态，弧形滑块14滑动过程中，第二电动伸缩杆15伸长驱动橡胶套18与无极转动球9产生摩擦力以使弹性片17产生弯曲形变，弧形滑块14停止滑动时，无极转动球9处于释放状态，第二电动伸缩杆15回缩以使弹性片17恢复形变，橡胶套18在弹性片17恢复形变的过程中与无极转动球9接触产生的摩擦力驱动无极转动球9转动，从而达到调整摄像镜头10视野的效果。

具体的，本实施例中的液压弹性组件包括有两个滑动杆24、两个滑动套杆26、两个容器筒28和两个挡板37。无极转动箱8的内部两侧均开设有与第一弧形滑槽11相连通的弧形腔体25，两个滑动套杆26分别设置于两侧的弧形腔体25中，滑动套杆26的底端固定连接有环形活塞板，并且滑动套杆26通过具有阻尼的环形活塞板与弧形腔体25滑动连接；两个滑动杆24分别固定连接于弧形滑块14的两端，并且滑动杆24的末端连接有活塞，滑动杆24末端的活塞嵌入至滑动套杆26内部并与之滑动连接；两个容器筒28对称的固定安装于无极转动箱8的底部两侧，每个容器筒28均通过通道27与相对应的弧形腔体25连通，容器筒28的内壁上形成有滑槽29，活塞板30的圆周面上固定连接有滑块31，活塞板30通过滑块31与滑槽29滑动连接，容器筒28的底端开设有排气孔(图中未画出)，便于活塞板30在容器筒28内滑动，活塞板30的顶部、通道27以及滑动套杆26的内部注有挤压液，需要说明的是，为了防止挤压液在冲击活塞板30时，所产生的反向推力使滑动套杆26沿着弧形腔体25向上滑动，滑动套杆26底端的环形活塞板与弧形腔体25具有一定的滑动阻尼。

无极转动箱8的内部两侧还对称的开设有与放置无极转动球9的腔体相连通的收纳槽35，两个挡板37滑动安装于对应的收纳槽35中，挡板37的一端连接有用于抱死无极转动球9的橡胶块38，橡胶块38的侧面为弧形，挡板37的另一端固定连接有第二固定杆36，第二固定杆36的一端穿过收纳槽35延伸至通道27内部后连接有挡块32，挡块32的末端与通道27的内壁预留有间隙，即挡块32在初始状态时，活塞板30的顶部和通道27以及滑动套杆26的内部的挤压液为相通状态。通道27靠近第二固定杆36的一侧开设有与挡块32滑动连接的活动槽34，第二固定杆36上还套接有弹簧39，弹簧39的一端与挡板37相连，另一端与收纳槽35的内壁相连，挡块32背离第二固定杆36的一端形成有两个斜面33，两个斜面33用于承受挤压液的压力，进而使挡块32向活动槽34中移动。

本发明提出一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置，使用时，将磁性滚轮3与管壁的外侧吸附，使楔块6贴合焊缝处，调整摄像镜头10对准焊缝，转动装置对焊缝进行检测。摄像镜头10可事先对焊缝进行拍摄并将焊缝的路径信息输入到外部计算机内，同时可对焊缝进行拍照取样分析检测焊缝质量。当摄像镜头10发现焊缝出现歪斜的路径时，计算机可控制第一电动伸缩杆4带动楔块6上下移动进行位置调整，避免楔块6偏离焊缝。并且对于偏斜的焊缝摄像镜头10也可以自动转动任意角度以调整视野。

当摄像镜头10进行顺时针旋转一定角度调整视野时，启动电机23和第二电动伸缩杆15，电机23通过电机轴带动第二齿轮22旋转，第二齿轮22通过第一齿轮21带动连接杆20旋转，连接杆20通过第一固定杆19带动弧形滑块14相对于无极转动球9顺时针旋转一定角度，同时第二电动伸缩杆15会带动固定板16向下移动一定距离。

在弧形滑块14进行旋转时，弧形滑块14顺时针方向的滑动杆24进行顺时针转动，其端部的活塞会挤压滑动套杆26内部的挤压液，使挤压液向下冲击挡块32，因斜面33的设置可使挤压液推动挡块32向内侧移动，进而使挤压液通过通道27并进入容器筒28内并推动活塞板30向下移动，挡块32通过第二固定杆36推动挡板37和橡胶块38向内侧移动并挤压无极转动球9，同时弹簧39被拉伸具有弹性。同时弧形滑块14逆时针方向的滑动杆24进行顺时针转动，其端部会带动滑动套杆26在弧形腔体25内进行顺时针旋转，滑动套杆26端部的环形活塞板在弧形腔体25移动可起到抽吸液压液的作用，活塞板30顶部的挤压液因受到抽吸的作用而使自身向上移动，这时活塞板30底部的挤压液会冲击挡块32的底部，因斜面33的设置可使挤压液推动挡块32向内侧移动，进而使挤压液通过通道27并进入弧形腔体25内，挡块32通过第二固定杆36推动挡板37和橡胶块38向内侧移动并挤压无极转动球9，同时弹簧39被拉伸具有弹性。两个橡胶块38同时挤压无极转动球9，使无极转动球9不可转动。

弧形滑块14在旋转时因无极转动球9不可旋转，同时橡胶套18与无极转动球9具有摩擦力使弹性片17的底部不可移动，又因固定板16在旋转时会向下移动，进而使弹性片17弯曲变形成为图9(b)所示的状态。

弧形滑块14在旋转停止后，挤压液不再通过通道27，这时挡块32、挡板37、橡胶块38会在弹簧39的弹性作用下恢复到原位，即不再挤压无极转动球9。

弧形滑块14在旋转停止后，第二电动伸缩杆15会向上移动，此时无极转动球9不再受橡胶块38的挤压，可以转动。在第二电动伸缩杆15带动固定板16向上移动的过程中，弹性片17会从弯曲状态向竖直状态转变，在这个形变的过程中，因弹性片17的弹性形变作用会使底部的橡胶套18向右移动，同时橡胶套18会因摩擦力的作用带动无极转动球9进行顺时针旋转一定角度，达到调整摄像镜头10的视野的目的。此时的状态如图9(c)所示。

摄像镜头10在进行逆时针旋转一定角度调整视野时，其工作原理与上述相同，就不再赘述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置，包括安装板（1），安装板（1）的底部固定连接有无极转动箱（8），无极转动箱（8）的底部呈开口结构，无极转动箱（8）的内部转动安装有无极转动球（9），并且无极转动球（9）部分暴露在无极转动箱（8）的开口外部，裸露部分的无极转动球（9）上安装有摄像镜头（10），其特征在于：无极转动箱（8）内设置有用于驱动无极转动球（9）旋转的驱动装置，驱动装置包括有弧形滑块（14）、第二电动伸缩杆（15）和液压弹性组件，无极转动箱（8）的内部沿无极转动球（9）的径向向外依次开设有第二弧形滑槽（13）、连通槽（12）和第一弧形滑槽（11），第一弧形滑槽（11）通过连通槽（12）与第二弧形滑槽（13）相连通，弧形滑块（14）滑动安装于第一弧形滑槽（11）内，第二电动伸缩杆（15）滑动安装于连通槽（12）内，第二电动伸缩杆（15）的固定端与弧形滑块（14）相连，第二电动伸缩杆（15）的活动端固定连接有固定板（16），固定板（16）位于第二弧形滑槽（13）内，并且固定板（16）的底端固定连接有多个弹性片（17），多个弹性片（17）的底端所形成的面与无极转动球（9）相适配，弹性片（17）的底部固定连接有橡胶套（18），橡胶套（18）的底端与无极转动球（9）的表面接触并摩擦形成阻力，弧形滑块（14）在第一弧形滑槽（11）内滑动时驱动液压弹性组件动作使无极转动球（9）处于抱死锁紧状态，弧形滑块（14）滑动过程中，第二电动伸缩杆（15）伸长驱动橡胶套（18）与无极转动球（9）产生摩擦力以使弹性片（17）产生弯曲形变，弧形滑块（14）停止滑动时，无极转动球（9）处于释放状态，第二电动伸缩杆（15）回缩以使弹性片（17）恢复形变，橡胶套（18）在弹性片（17）恢复形变的过程中与无极转动球（9）接触产生的摩擦力驱动无极转动球（9）转动；

液压弹性组件包括有两个滑动杆（24）、两个滑动套杆（26）、两个容器筒（28）和两个挡板（37）；无极转动箱（8）的内部两侧均开设有与第一弧形滑槽（11）相连通的弧形腔体（25），两个滑动套杆（26）分别设置于两侧的弧形腔体（25）中，滑动套杆（26）的底端固定连接有环形活塞板，并且滑动套杆（26）通过具有阻尼的环形活塞板与弧形腔体（25）滑动连接；两个滑动杆（24）分别固定连接于弧形滑块（14）的两端，并且滑动杆（24）的末端连接有活塞，滑动杆（24）末端的活塞嵌入至滑动套杆（26）内部并与之滑动连接；两个容器筒（28）对称的固定安装于无极转动箱（8）的底部两侧，每个容器筒（28）均通过通道（27）与相对应的弧形腔体（25）连通，容器筒（28）的内部沿其轴向滑动连接有活塞板（30）；无极转动箱（8）的内部两侧还对称的开设有与放置无极转动球（9）的腔体相连通的收纳槽（35），两个挡板（37）滑动安装于对应的收纳槽（35）中，挡板（37）的一端连接有用于抱死无极转动球（9）的橡胶块（38），挡板（37）的另一端固定连接有第二固定杆（36），第二固定杆（36）的一端穿过收纳槽（35）延伸至通道（27）内部后连接有挡块（32），挡块（32）的末端与通道（27）的内壁预留有间隙，通道（27）靠近第二固定杆（36）的一侧开设有与挡块（32）滑动连接的活动槽（34），第二固定杆（36）上还套接有弹簧（39），弹簧（39）的一端与挡板（37）相连，另一端与收纳槽（35）的内壁相连；活塞板（30）的顶部、通道（27）以及滑动套杆（26）的内部注有挤压液。

2.根据权利要求1所述的一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置，其特征在于：第一弧形滑槽（11）的一侧贯穿至无极转动箱（8）的外部，弧形滑块（14）的一侧固定连接有第一固定杆（19），第一固定杆（19）的一端穿过第一弧形滑槽（11）后固定连接有连接杆（20），连接杆（20）的底部内侧固定连接有轴杆，轴杆的一端与无极转动箱（8）转动连接，轴杆的外侧固定套接有第一齿轮（21），第一齿轮（21）的一侧啮合连接有第二齿轮（22），无极转动箱（8）的一侧固定安装有电机（23），电机（23）的电机轴与第二齿轮（22）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置，其特征在于，挡块（32）背离第二固定杆（36）的一端形成有两个斜面（33）。

4.根据权利要求1所述的一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置，其特征在于，容器筒（28）的内壁上形成有滑槽（29），活塞板（30）的圆周面上固定连接有滑块（31），活塞板（30）通过滑块（31）与滑槽（29）滑动连接，容器筒（28）的底端开设有排气孔。

5.根据权利要求1所述的一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置，其特征在于，安装板（1）沿水平方向的一侧固定连接有连接板（2），连接板（2）的侧面固定连接有四个磁性滚轮（3），安装板（1）的底端位于无极转动箱（8）的一侧固定连接有第一电动伸缩杆（4），第一电动伸缩杆（4）的底端固定连接有连接架（5），连接架（5）的末端倾斜安装有楔块（6），楔块（6）的顶端安装有超声相控阵发生器（7）。

6.一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测工艺，采用权利要求1-5任一所述的一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、驱动弧形滑块（14）在第一弧形滑槽（11）内滑动旋转，弧形滑块（14）在滑动的过程中作用于液压弹性组件，液压弹性组件动作将无极转动球（9）抱死锁紧，在弧形滑块（14）滑动旋转的同时，启动第二电动伸缩杆（15），第二电动伸缩杆（15）伸长驱动橡胶套（18）与无极转动球（9）产生摩擦力使橡胶套（18）相对无极转动球（9）保持不动，弹性片（17）因弧形滑块（14）的旋转而发生弯曲形变；

步骤二、弧形滑块（14）停止滑动，无极转动球（9）被释放，启动第二电动伸缩杆（15），第二电动伸缩杆（15）缩短带动固定板（16）向上移动的过程中，弹性片（17）恢复形变，在形变的过程中，橡胶套（18）相对于无极转动球（9）进行移动，同时橡胶套（18）在摩擦力的作用下带动无极转动球（9）旋转，达到调整摄像镜头（10）视野的目的。