CN116659359B - 一种桥梁伸缩缝损伤检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及伸缩缝检测技术领域，提供了一种桥梁伸缩缝损伤检测装置及检测方法，检测装置包括外嵌入件、固定座、侧活动件、检测组件、用于调节检测组件与固定座间距的调节组件；侧活动件内设置检测组件；检测组件包括转动球、伸缩杆和拉力传感器，隔板靠近活动腔的一侧设置伸缩杆和拉力传感器，安装环内转动设置转动球，转动球和拉力传感器通过压缩弹簧相连，并且压缩弹簧套接在伸缩杆上；驱动单元驱动连接板移动，连接板移动带动侧活动件内的检测组件沿固定座长度方向移动；检测方法包括以下步骤：放置装置；调节检测组件转动角度；调整检测组件与固定座间距；固定外嵌入件位置；数据检测；本发明可获取多种检测数据，提高检测效率。

Description

一种桥梁伸缩缝损伤检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及伸缩缝检测技术领域，尤其涉及一种桥梁伸缩缝损伤检测装置及检测方法。

背景技术

桥梁伸缩缝指的是为满足桥面变形的要求，通常在两梁端之间、梁端与桥台之间或桥梁的铰接位置上设置伸缩缝。要求伸缩缝在平行、垂直于桥梁轴线的两个方向均能自由伸缩，牢固可靠，车辆行驶过时应平顺、无突跳与噪声；并且要能防止雨水和垃圾泥土渗入阻塞；同时安装、检查、养护和消除污物都要简易方便。 在设置伸缩缝处，栏杆与桥面铺装都要断开。斜交桥的伸缩装置一旦被破坏，将严重影响行车的速度、舒适性与安全，甚至造成行车安全事故。

现有技术中通常采用固定夹具试件，夹紧过程中，人工手动夹紧伸缩缝，通过人工控制对伸缩缝施加的力，在施加力的过程中，需要多次测量，对伸缩缝施加夹持力的过程中的变化无法准确控制，导致测试精度较低，且在测量过程只能对一种数据进行测量，不同种类的数据需要分开测量，影响伸缩缝的检测效率；例如申请号202120936594.2公开了一种桥梁伸缩缝检测平台，包括：梁体、安装台和支撑架，安装台有两个分别固定设置与梁体两端，支撑架为四个，分别固定安装于两个安装台四个角落，支撑架的末端设置有第一伸缩杆；梁体上设置有水平定位装置，水平定位装置包括连通管和测位管，测位管分别设置于安装台的四个角，且连通管与测位管连通；本发明通过第一检测杆和第二检测杆在调节杆上水平滑动，其底部的第一滚轮和第二滚轮与伸缩缝上表面接触，位移监测装置实时监测滚轮竖直方向位移量，从而测得伸缩缝沿其长度方向上的竖直位移量，帮助工程师判断伸缩缝的运行工况；同时，梁体上设置有水平定位装置，通过调节支撑架末端的伸缩杆，确保梁体在测量时处于水平状态；其对桥梁伸缩缝检测时只能测量位移量，判断伸缩缝的运行工况，其他数据测量时需要其他设备，影响了伸缩缝的检测效率。

因此，针对上述问题，提出一种桥梁伸缩缝损伤检测装置及检测方法，来解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，研制一种桥梁伸缩缝损伤检测装置及检测方法，该发明可以获取多种检测数据，使用单一设备进行多种数据的测量，提高检测效率。

本发明解决技术问题的技术方案为：本发明提供了一种桥梁伸缩缝损伤检测装置，包括外嵌入件、固定座、侧活动件、检测组件、用于调节检测组件与固定座间距的调节组件；

外嵌入件外设置转动电机，转动电机的输出端设置转动轴，外嵌入件内开设活动槽，活动槽内沿活动槽长度方向通过转动轴转动设置固定座，固定座两端均设置侧活动件，侧活动件内设置检测组件；

检测组件包括转动球、伸缩杆和拉力传感器，侧活动件远离固定座的一端开设活动腔，侧活动件内且对应活动腔的一侧设置安装槽，安装槽与活动腔之间设置隔板，隔板靠近活动腔的一侧设置伸缩杆和拉力传感器，伸缩杆远离隔板的一端设置安装环，安装环内转动设置转动球，转动球和拉力传感器通过压缩弹簧相连，并且压缩弹簧套接在伸缩杆上；

调节组件设置在固定座靠近活动槽的侧壁上，调节组件包括驱动单元和四块连接板，四块连接板对称滑动设置在固定座上下表面，并且连接板均固定设置在相邻的侧活动件上，驱动单元驱动连接板移动，连接板移动带动侧活动件内的检测组件沿固定座长度方向移动。

作为优化，检测组件还包括第一扭矩传感器、第二扭矩传感器和信号处理器，第一扭矩传感器设置在转动轴上，第二扭矩传感器设置在转动球与安装环的连接处，信号处理器设置在安装槽内。

作为优化，驱动单元包括动力件、锁止件、齿板和与齿板啮合的主动齿轮，动力件和锁止件通过固定件设置在固定座靠近活动槽的侧壁上，齿板设置在连接板的两侧，动力件驱动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动齿板沿固定座长度方向移动；锁止件在主动齿轮转动停止时限制主动齿轮回转。

作为优化，动力件包括驱动电机、主动盘、从动盘和连接主动盘与从动盘的主动杆，驱动电机通过电机架设置在固定件上，驱动电机的输出端设置主动盘，从动盘远离主动盘的一侧与主动齿轮固定设置。

作为优化，锁止件包括棘轮、连接柱、活动块和限位板，棘轮设置在固定件上，棘轮内转动设置从动盘，从动盘上对称固定设置限位板，从动盘靠近驱动电机的一侧设置连接柱，连接柱的两侧通过限位弹簧设置活动块，活动块滑动设置在限位板之间，并且活动块上均设置有与棘轮棘齿契合的卡接齿；活动块靠近主动盘一侧设置有嵌入槽，主动杆穿设嵌入槽。

作为优化，伸缩缝损伤检测装置还包括固定组件，固定组件包括挤压板、螺纹杆和传动轮，外嵌入件的外表面一端对称设置安装板，每块安装板上螺纹设置螺纹杆，螺纹杆靠近固定座的一端均设置挤压板，螺纹杆远离挤压板的一端固定设置活动板，活动板上设置一台定位电机，定位电机输出端连接一根螺纹杆，螺纹杆远离挤压板的一端均固定设置有传动轮，传动轮外套接传动带。

作为优化，外嵌入件的两端为圆润窄头且外嵌入件两端内部均设置画面采集设备。

作为优化，侧活动件上下两侧均设置滑槽，滑槽内固定设置连接板。

一种桥梁伸缩缝损伤检测方法，适用于上述桥梁伸缩缝损伤检测装置，检测方法包括以下步骤：

步骤一：放置装置，将伸缩缝损伤检测装置放置到待检测的伸缩缝内；

步骤二：调节检测组件转动角度，使检测组件由竖直状态转动至水平状态；

步骤三：调整检测组件与固定座间距，调整固定座两侧的检测组件使其与固定座间距相等，并且使检测组件抵触伸缩缝内壁；

步骤四：固定外嵌入件位置；

步骤五：数据检测。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本发明通过检测组件在伸缩缝内转动过程中，检测组件与伸缩缝内壁不断摩擦接触，可以获得伸缩缝内壁的摩擦力数据，进而通过摩擦力差异来判断伸缩缝内壁的粗糙程度和腐蚀程度，同时可以通过伸缩缝侧壁对检测组件的挤压作用，并且根据侧壁对检测组件挤压强度的高低来判断伸缩缝伸缩调节能力等多种数据，可以在转动电机驱动固定座转动过程中获取多种检测数据，使用单一设备进行多种数据的测量，提高检测效率。

2、本发明中固定座在转动时转动球受伸缩缝内壁挤压作用时，伸缩杆收缩，伸缩杆收缩进而带动压缩弹簧收缩，压缩弹簧收缩使得其施加在拉力传感器上的拉力减小，从而检测获取伸缩缝的伸缩适应能力，而第二扭矩传感器获取转动球的自转数据，第一扭矩传感器获取转动轴和固定座的转动数据，获取扭矩数值越大摩擦力越大，伸缩缝内壁越粗糙，从而判断伸缩缝内壁受损和腐蚀程度越大，可以在获取伸缩缝的伸缩能力的同时也检测伸缩缝内壁的磨损和腐蚀程度，通过第一扭矩传感器与第二扭矩传感器的数据差值可以分析伸缩缝不同高度摩擦差异的不同，从而分析高度差异对伸缩缝腐蚀影响。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为图1中A处结构的放大图；

图3为图1中B处结构的放大图；

图4为图1中C处结构的放大图；

图5为本发明活动槽的结构剖视图；

图6为图5中D处结构的放大图；

图7为本发明固定座的结构剖视图一；

图8为图7中E处结构的放大图；

图9为本发明固定座的结构剖视图二；

图10为图9中F处结构的放大图。

图中，1、外嵌入件；2、活动槽；3、画面采集设备；4、转动电机；5、安装板；6、螺纹杆；7、挤压板；8、侧活动件；9、连接板；10、转动轴；11、第一扭矩传感器；12、定位电机；13、活动板；14、传动轮；15、传动带；16、滑槽；17、活动腔；18、伸缩杆；19、压缩弹簧；20、转动球；21、安装环；22、第二扭矩传感器；23、固定座；24、齿板；25、固定件；26、电机架；27、主动盘；28、驱动电机；29、棘轮；30、主动齿轮；31、主动杆；32、限位板；33、从动盘；34、安装槽；35、控制器；36、信号处理器；37、隔板；38、拉力传感器；39、连接柱；40、活动块。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图10所示，一种桥梁伸缩缝损伤检测装置，包括外嵌入件1、固定座23、侧活动件8、检测组件、用于调节检测组件与固定座23间距的调节组件；

外嵌入件1外设置转动电机4，转动电机4的输出端设置转动轴10，外嵌入件1内开设活动槽2，活动槽2内沿活动槽2长度方向通过转动轴10转动设置固定座23，固定座23两端均设置侧活动件8，侧活动件8内设置检测组件；

检测组件包括转动球20、伸缩杆18和拉力传感器38，侧活动件8远离固定座23的一端开设活动腔17，侧活动件8内且对应活动腔17的一侧设置安装槽34，安装槽34与活动腔17之间设置隔板37，隔板37靠近活动腔17的一侧设置伸缩杆18和拉力传感器38，伸缩杆18远离隔板37的一端设置安装环21，安装环21内转动设置转动球20，转动球20和拉力传感器38通过压缩弹簧19相连，并且压缩弹簧19套接在伸缩杆18上；

调节组件设置在固定座23靠近活动槽2的侧壁上，调节组件包括驱动单元和四块连接板9，四块连接板9对称滑动设置在固定座23上下表面，并且连接板9均固定设置在相邻的侧活动件8上，驱动单元驱动连接板9移动，连接板9移动带动侧活动件8内的检测组件沿固定座23长度方向移动。

将外嵌入件1的一端伸入到需要检测的伸缩缝内，使得转动轴10与伸缩缝边缘保持水平，然后打开转动电机4，转动电机4驱动转动轴10转动，转动轴10转动带动固定座23转动，固定座23转动带动检测组件由上下竖直状态转换为水平状态，通过调节组件使得检测组件两端抵触在伸缩缝内壁上，调节组件两侧移动距离对称，使得转动轴10处于伸缩缝中间位置，调整后将外嵌入件1的位置固定，转动电机4驱动固定座23带动检测组件持续转动，转动过程中检测组件不断与伸缩缝的侧壁产生相互作用进而活动需要的检测数据。

本发明通过检测组件在伸缩缝内转动过程中，检测组件与伸缩缝内壁不断摩擦接触，可以获得伸缩缝内壁的摩擦力数据，进而通过摩擦力差异来获取伸缩缝内壁的粗糙程度和腐蚀程度，同时通过伸缩缝侧壁对检测组件的挤压作用，根据侧壁对检测组件挤压强度的高低来判断伸缩缝伸缩调节能力等多种数据，可以在转动电机4驱动固定座23转动过程中获取多种检测数据，使用单一设备进行多种数据的测量，提高设备较多伸缩缝损伤的检测效率。

检测组件还包括第一扭矩传感器11、第二扭矩传感器22和信号处理器36，第一扭矩传感器11设置在转动轴10上，第二扭矩传感器22设置在转动球20与安装环21的连接处，信号处理器36设置在安装槽34内；安装槽34内固定设置控制器35，信号处理器36与第一扭矩传感器11、第二扭矩传感器22、拉力传感器38以及控制器35电性连接；工作时，伸缩缝内壁对转动球20的摩擦力驱动转动球20自传，第二扭矩传感器22获取转动球20的自转数据，通过第二扭矩传感器22获取的转动数据高低来分析内壁摩擦力大小，获取扭矩数值越大摩擦力越大，伸缩缝内壁越粗糙，从而判断伸缩缝内壁受损和腐蚀程度，同时获取多组检测数据，提升伸缩缝的检测效率，同时在进行转动过程中第一扭矩传感器11获取转动轴10和固定座23的转动数据，通过第一扭矩传感器11与第二扭矩传感器22的数据差值可以分析伸缩缝不同高度摩擦差异的不同，从而分析高度差异对伸缩缝腐蚀影响，且通过调节组件使得两端侧活动件8处于适应伸缩缝的最大距离和最小距离，然后进行检测，通过对比两组检测数据可以获取伸缩缝最大状态和最小状态两种极端状态下的数据对比，可以在短时间内获取伸缩缝更全面具体的数据值。

本实施例中，驱动单元包括动力件、锁止件、齿板24和与齿板24啮合的主动齿轮30，动力件和锁止件通过固定件25设置在固定座23靠近活动槽2的侧壁上，齿板24设置在连接板9的两侧，动力件驱动主动齿轮30转动，主动齿轮30转动带动齿板24沿固定座23长度方向移动；锁止件在主动齿轮30转动停止时限制主动齿轮30回转；工作时，固定座23转动达到水平状态时，动力件驱动主动齿轮30转动，主动齿轮30与齿板24相互作用，从而带动侧连接板9向远离固定座23方向滑动，进而带动侧活动件8向远离固定座23方向移动，且两侧移动距离对称相等，调整后两端侧活动件8可以抵触在伸缩缝侧壁上。

动力件包括驱动电机28、主动盘27、从动盘33和连接主动盘27与从动盘33的主动杆31，驱动电机28通过电机架26设置在固定件25上，驱动电机28的输出端设置主动盘27，从动盘33远离主动盘27的一侧与主动齿轮30固定设置；启动驱动电机28，主动盘27转动从而带动从动盘33转动，进而使主动齿轮30转动，主动齿轮30转动带动齿板24沿固定座23长度方向移动。

锁止件包括棘轮29、连接柱39、活动块40和限位板32，棘轮29设置在固定件25上，棘轮29内转动设置从动盘33，从动盘33上对称固定设置限位板32，从动盘33靠近驱动电机28的一侧设置连接柱39，连接柱39的两侧通过限位弹簧设置活动块40，活动块40滑动设置在限位板32之间，并且活动块40上均设置有与棘轮29棘齿契合的卡接齿；活动块40靠近主动盘27一侧设置有嵌入槽，主动杆31穿设嵌入槽；工作时，驱动电机28驱动主动盘27转动，主动盘27转动带动主动杆31转动，主动杆31转动挤压嵌入槽从而使得活动块40向连接柱39方向移动，使得限位弹簧收缩，活动块40移动使得两端卡接齿从棘轮29的棘齿内脱离，进而使得棘轮29对从动盘33的限制作用消失，使主动杆31转动带动从动盘33转动，从动盘33转动带动主动齿轮30转动，主动齿轮30转动驱动齿板24移动，齿板24移动带动侧活动件8移动，从而实现对检测组件之间间距的调整，在检测组件移动到合适位置后，驱动电机28停止转动，主动杆31对活动块40的挤压作用消失，卡接齿自动卡接到棘轮29棘齿内部，从而使棘轮29对从动盘33锁定，避免从动盘33回转，从而确保主动齿轮30位置稳定进而使两侧检测组件移动距离没有误差。

本实施例中，伸缩缝损伤检测装置还包括固定组件，固定组件包括挤压板7、螺纹杆6和传动轮14，外嵌入件1的外表面一端对称设置安装板5，每块安装板5上螺纹设置螺纹杆6，螺纹杆6靠近固定座23的一端均设置挤压板7，螺纹杆6远离挤压板7的一端固定设置活动板13，活动板13上设置一台定位电机12，定位电机12输出端连接一根螺纹杆6，螺纹杆6远离挤压板7的一端均固定设置有传动轮14，传动轮14外套接传动带15；工作时，在外嵌入件1位置确定后，打开定位电机12，定位电机12带动传动轮14和传动带15转动，从而驱动多组螺纹杆6同时转动，螺纹杆6转动与安装板5相互作用，使得螺纹杆6在安装板5上线性移动，从而使挤压板7抵触在伸缩缝两侧边缘，将检测装置的位置固定。

本实施例中，外嵌入件1的两端为圆润窄头且外嵌入件1两端内部均设置画面采集设备3。

本实施例中，侧活动件8上下两侧均设置滑槽16，滑槽16内固定设置连接板9。

一种桥梁伸缩缝损伤检测方法，适用于上述桥梁伸缩缝损伤检测装置，检测方法包括以下步骤：

步骤一：放置装置，将伸缩缝损伤检测装置放置到待检测的伸缩缝内，使转动轴10与伸缩缝边缘保持水平；

步骤二：调节检测组件转动角度，使检测组件由竖直状态转动至水平状态，启动转动电机4，转动电机4驱动转动轴10转动，转动轴10转动带动固定座23转动，固定座23转动带动检测组件由上下竖直状态转换为水平状态；

步骤三：调整检测组件与固定座间距，调整固定座两侧的检测组件使其与固定座间距相等，并且使检测组件抵触伸缩缝内壁，启动驱动电机28，驱动电机28驱动主动盘27转动，主动盘27转动带动主动杆31转动，主动杆31转动挤压嵌入槽从而使得活动块40向连接柱39方向移动，使得限位弹簧收缩，活动块40移动使得两端卡接齿从棘轮29的棘齿内脱离，进而使得棘轮29对从动盘33的限制作用消失，使主动杆31转动带动从动盘33转动，从动盘33转动带动主动齿轮30转动，主动齿轮30转动驱动齿板24移动，齿板24移动带动侧活动件8移动，从而实现对检测组件之间间距的调整，在检测组件移动到合适位置后，驱动电机28停止转动，主动杆31对活动块40的挤压作用消失，卡接齿自动卡接到棘轮29棘齿内部，从而使棘轮29对从动盘33锁定，避免从动盘33回转；

步骤四：固定外嵌入件位置，启动定位电机12，定位电机12带动传动轮14和传动带15转动，从而驱动多组螺纹杆6同时转动，螺纹杆6转动与安装板5相互作用，使得螺纹杆6在安装板5上线性移动，从而使挤压板7抵触在伸缩缝两侧边缘，将检测装置的位置固定；

步骤五：数据检测，伸缩缝内壁对转动球20的摩擦力驱动转动球20自传，第二扭矩传感器22获取转动球20的自转数据，通过第二扭矩传感器22获取的转动数据高低来分析内壁摩擦力大小，获取扭矩数值越大摩擦力越大，伸缩缝内壁越粗糙，从而判断伸缩缝内壁受损和腐蚀程度，同时获取多组检测数据，提升伸缩缝的检测效率，同时在进行转动过程中第一扭矩传感器11获取转动轴10和固定座23的转动数据，通过第一扭矩传感器11与第二扭矩传感器22的数据差值可以分析伸缩缝不同高度摩擦差异的不同，从而分析高度差异对伸缩缝腐蚀影响，且通过调节组件使得两端侧活动件8处于适应伸缩缝的最大距离和最小距离，然后进行检测，通过对比两组检测数据可以获取伸缩缝最大状态和最小状态两种极端状态下的数据对比，可以在短时间内获取伸缩缝更全面具体的数据值。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种桥梁伸缩缝损伤检测装置，其特征是：包括外嵌入件（1）、固定座（23）、侧活动件（8）、检测组件、用于调节检测组件与固定座（23）间距的调节组件；

外嵌入件（1）外设置转动电机（4），转动电机（4）的输出端设置转动轴（10），外嵌入件（1）内开设活动槽（2），活动槽（2）内沿活动槽（2）长度方向通过转动轴（10）转动设置固定座（23），固定座（23）两端均设置侧活动件（8），侧活动件（8）内设置检测组件；

检测组件包括转动球（20）、伸缩杆（18）和拉力传感器（38），侧活动件（8）远离固定座（23）的一端开设活动腔（17），侧活动件（8）内且对应活动腔（17）的一侧设置安装槽（34），安装槽（34）与活动腔（17）之间设置隔板（37），隔板（37）靠近活动腔（17）的一侧设置伸缩杆（18）和拉力传感器（38），伸缩杆（18）远离隔板（37）的一端设置安装环（21），安装环（21）内转动设置转动球（20），转动球（20）和拉力传感器（38）通过压缩弹簧（19）相连，并且压缩弹簧（19）套接在伸缩杆（18）上；

调节组件设置在固定座（23）靠近活动槽（2）的侧壁上，调节组件包括驱动单元和四块连接板（9），四块连接板（9）对称滑动设置在固定座（23）上下表面，并且连接板（9）均固定设置在相邻的侧活动件（8）上，驱动单元驱动连接板（9）移动，连接板（9）移动带动侧活动件（8）内的检测组件沿固定座（23）长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁伸缩缝损伤检测装置，其特征是：检测组件还包括第一扭矩传感器（11）、第二扭矩传感器（22）和信号处理器（36），第一扭矩传感器（11）设置在转动轴（10）上，第二扭矩传感器（22）设置在转动球（20）与安装环（21）的连接处，信号处理器（36）设置在安装槽（34）内。

3.根据权利要求1或2所述的一种桥梁伸缩缝损伤检测装置，其特征是：驱动单元包括动力件、锁止件、齿板（24）和与齿板（24）啮合的主动齿轮（30），动力件和锁止件通过固定件（25）设置在固定座（23）靠近活动槽（2）的侧壁上，齿板（24）设置在连接板（9）的两侧，动力件驱动主动齿轮（30）转动，主动齿轮（30）转动带动齿板（24）沿固定座（23）长度方向移动；锁止件在主动齿轮（30）转动停止时限制主动齿轮（30）回转。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁伸缩缝损伤检测装置，其特征是：动力件包括驱动电机（28）、主动盘（27）、从动盘（33）和连接主动盘（27）与从动盘（33）的主动杆（31），驱动电机（28）通过电机架（26）设置在固定件（25）上，驱动电机（28）的输出端设置主动盘（27），从动盘（33）远离主动盘（27）的一侧与主动齿轮（30）固定设置。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁伸缩缝损伤检测装置，其特征是：锁止件包括棘轮（29）、连接柱（39）、活动块（40）和限位板（32），棘轮（29）设置在固定件（25）上，棘轮（29）内转动设置从动盘（33），从动盘（33）上对称固定设置限位板（32），从动盘（33）靠近驱动电机（28）的一侧设置连接柱（39），连接柱（39）的两侧通过限位弹簧设置活动块（40），活动块（40）滑动设置在限位板（32）之间，并且活动块（40）上均设置有与棘轮（29）棘齿契合的卡接齿；活动块（40）靠近主动盘（27）一侧设置有嵌入槽，主动杆（31）穿设嵌入槽。

6.根据权利要求1或2所述的一种桥梁伸缩缝损伤检测装置，其特征是：伸缩缝损伤检测装置还包括固定组件，固定组件包括挤压板（7）、螺纹杆（6）和传动轮（14），外嵌入件（1）的外表面一端对称设置安装板（5），每块安装板（5）上螺纹设置螺纹杆（6），螺纹杆（6）靠近固定座（23）的一端均设置挤压板（7），螺纹杆（6）远离挤压板（7）的一端固定设置活动板（13），活动板（13）上设置一台定位电机（12），定位电机（12）输出端连接一根螺纹杆（6），螺纹杆（6）远离挤压板（7）的一端均固定设置有传动轮（14），传动轮（14）外套接传动带（15）。

7.根据权利要求1或2所述的一种桥梁伸缩缝损伤检测装置，其特征是：外嵌入件（1）的两端为圆润窄头且外嵌入件（1）两端内部均设置画面采集设备（3）。

8.根据权利要求1或2所述的一种桥梁伸缩缝损伤检测装置，其特征是：侧活动件（8）上下两侧均设置滑槽（16），滑槽（16）内固定设置连接板（9）。

9.一种桥梁伸缩缝损伤检测方法，其特征是：适用于权利要求1-8所述的任一桥梁伸缩缝损伤检测装置，检测方法包括以下步骤：

步骤一：放置装置，将伸缩缝损伤检测装置放置到待检测的伸缩缝内；

步骤二：调节检测组件转动角度，使检测组件由竖直状态转动至水平状态；

步骤三：调整检测组件与固定座间距，调整固定座两侧的检测组件使其与固定座间距相等，并且使检测组件抵触伸缩缝内壁；

步骤四：固定外嵌入件位置；

步骤五：数据检测。