CN220252606U - 一种相机标定设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及相机测试技术领域，公开一种相机标定设备。其中相机标定设备包括第一滑轨、固定装置、增距装置和图卡装置。第一滑轨沿第一方向延伸；固定装置滑动连接于所述第一滑轨，所述固定装置用于固定待测相机；增距装置滑动连接于所述第一滑轨；图卡装置滑动连接于所述第一滑轨；所述待测相机、所述增距装置和所述图卡装置依次设置于所述第一滑轨的上方，所述增距装置用于增加所述待测相机和所述图卡装置之间的成像距离。本实用新型减少相机标定设备所需要的环境空间，便于对待测相机进行测试，提高相机标定设备的通用性。

Description

一种相机标定设备

技术领域

本实用新型涉及相机测试技术领域，尤其涉及一种相机标定设备。

背景技术

现有技术中，光变相机需要进行设置变焦参数的标定试验，常规测试方案中，光变相机直接对准标定图卡，因为光变相机的视场角会随着焦距变化而变化，例如：焦距变大视场角变小。现有技术存在以下问题，当距离变远后标定的图卡会变大，且所需要的环境空间变大，不利于作业。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型实施例的目的在于提供一种相机标定设备，减少相机标定设备所需要的环境空间，便于对待测相机进行测试，使待测相机、增距镜和标定图卡的间距满足多种测试场景需求，提高相机标定设备的通用性。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种相机标定设备，包括：

第一滑轨，其沿第一方向延伸；

固定装置，其滑动连接于所述第一滑轨，所述固定装置用于固定待测相机；

增距装置，其滑动连接于所述第一滑轨；

图卡装置，其滑动连接于所述第一滑轨；

所述待测相机、所述增距装置和所述图卡装置依次设置于所述第一滑轨的上方，所述增距装置用于增加所述待测相机和所述图卡装置之间的成像距离。

作为一种相机标定设备的优选技术方案，所述增距装置包括增距镜和第一支架组件，所述第一支架组件滑动连接于所述第一滑轨，所述增距镜安装于所述第一支架组件上。

作为一种相机标定设备的优选技术方案，所述第一支架组件包括第一支板、调节部件和夹紧件，所述第一支板滑动连接于所述第一滑轨，所述夹紧件能够移动地设置在所述第一支板上，所述调节部件连接所述夹紧件，所述调节部件移动能够带动所述夹紧件移动，以夹紧所述增距镜。

作为一种相机标定设备的优选技术方案，所述夹紧件包括两个夹紧块，所述调节部件用于调节两个所述夹紧块的间距，以使两个所述夹紧块夹紧固定所述增距镜。

作为一种相机标定设备的优选技术方案，所述第一支板的一侧沿第二方向间隔设置有两个第二滑轨，所述夹紧件的两端滑动连接于两个所述第二滑轨。

作为一种相机标定设备的优选技术方案，所述调节部件为两个，所述调节部件与所述夹紧块一一对应。

作为一种相机标定设备的优选技术方案，所述第一支板上设置有第一通孔，所述增距镜位于所述第一通孔内。

作为一种相机标定设备的优选技术方案，所述调节部件包括第一固定块和第一旋钮，所述第一固定块安装于所述第一支板沿第三方向的侧壁上，所述第一固定块设置有第一螺纹孔，所述第一旋钮螺纹连接于所述第一螺纹孔且所述第一旋钮的端部能够抵接于所述夹紧块。

作为一种相机标定设备的优选技术方案，两个所述夹紧块相对的侧壁设置有呈V型的卡接口。

作为一种相机标定设备的优选技术方案，所述第一支架组件还包括锁紧部件，所述锁紧部件可转动连接于所述第一支板；所述卡接口设置有搭接部，所述增距镜能够搭接于所述搭接部上，所述卡接口设置有锁紧孔；

所述锁紧部件相对所述第一支板旋转至第一工位时，所述锁紧部件能够嵌设于所述锁紧孔内，且所述锁紧部件抵接于所述增距镜远离所述搭接部的一侧；

所述锁紧部件相对所述第一支板旋转至第二工位时，所述锁紧部件抵接于所述锁紧孔的端面，所述锁紧部件未抵接于所述增距镜。

作为一种相机标定设备的优选技术方案，所述锁紧部件包括锁紧件、弹性件和第一螺钉，所述锁紧件能够嵌设于所述锁紧孔内，所述锁紧件设置有连接槽，所述连接槽的槽底设置有第一连接孔，所述第一螺钉穿设于所述第一连接孔且连接于所述第一支板，所述弹性件设置于所述连接槽的槽底和所述第一螺钉的头部之间。

作为一种相机标定设备的优选技术方案，所述图卡装置包括标定图卡和第二支架组件，所述第二支架组件滑动连接于所述第一滑轨，所述标定图卡安装于所述第二支架组件上。

作为一种相机标定设备的优选技术方案，所述第二支架组件包括第二支板和第二旋钮，所述第一滑轨的顶面设置有十字形的第一滑槽，所述第二支板上设置有第二连接孔，所述第二旋钮的杆部穿设于所述第二连接孔且伸入所述第一滑槽内，所述第二旋钮的杆部螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母滑动连接于所述第一滑槽内。

作为一种相机标定设备的优选技术方案，所述第二支板的底部设置有导向槽，所述第一滑轨的顶壁滑动连接于所述导向槽。

作为一种相机标定设备的优选技术方案，所述固定装置包括第三支板、第一驱动组件、第二驱动组件和调节组件，所述第三支板滑动连接于所述第一滑轨，所述第一驱动组件安装于所述第三支板上，所述第一驱动组件驱动连接于所述第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动连接于所述调节组件，所述待测相机安装于调节组件上，所述第一驱动组件用于驱动所述待测相机沿第二方向移动，所述第二驱动组件用于驱动所述待测相机沿第一方向移动，所述调节组件用于调节所述待测相机沿第三方向的位置。

作为一种相机标定设备的优选技术方案，所述调节组件包括调节板和连接件，所述调节板连接于所述第二驱动组件的输出端，所述调节板上设置有沿第三方向延伸的第二滑槽，所述连接件滑动连接于所述第二滑槽，所述待测相机安装于所述连接件上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种相机标定设备，对待测相机测试时，待测相机、增距装置和图卡装置依次设置于第一滑轨的上方，增距装置增加待测相机和图卡装置之间的成像距离，以此减少相机标定设备所需要的环境空间，便于对待测相机进行测试。再者，待测相机、增距装置和图卡装置均能够相对第一滑轨滑动，以使待测相机、增距装置和图卡装置的间距满足多种测试场景需求，提高相机标定设备的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的相机标定设备的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的相机标定设备的第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的增距装置的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的固定装置的结构示意图。

图中标记如下：

10、待测相机；

1、第一滑轨；11、第一滑槽；12、第三滑槽；

2、固定装置；21、第三支板；22、第一驱动组件；221、第二固定块；222、第一滑块；223、第一调节旋钮；23、第二驱动组件；231、第三固定块；2311、第四滑轨；232、第二滑块；233、第二调节旋钮；24、调节组件；241、调节板；242、连接座；

3、增距装置；31、增距镜；32、第一支架组件；321、第一支板；3211、侧板；3212、第三连接孔；3213、第二滑轨；322、调节部件；3221、第一固定块；3222、第一旋钮；323、夹紧块；3231、卡接口；324、锁紧件；3241、连接槽；

4、图卡装置；41、标定图卡；42、第二支架组件；421、第二支板；422、第二旋钮；

5、止挡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实施例提供一种相机标定设备，该相机标定设备包括第一滑轨1、固定装置2、增距装置3和图卡装置4。

具体地，第一滑轨1沿第一方向延伸；固定装置2滑动连接于第一滑轨1，固定装置2用于固定待测相机10；增距装置3滑动连接于第一滑轨1；图卡装置4滑动连接于第一滑轨1；待测相机10、增距装置3和图卡装置4依次设置于第一滑轨1的上方，增距装置3用于增加待测相机10和图卡装置4之间的成像距离。

对待测相机10测试时，待测相机10、增距装置3和图卡装置4依次设置于第一滑轨1的上方，增距装置3增加待测相机10和图卡装置4之间的成像距离，以此减少相机标定设备所需要的环境空间，便于对待测相机10进行测试。再者，待测相机10、增距装置3和图卡装置4均能够相对第一滑轨1滑动，以使待测相机10、增距装置3和图卡装置4的间距满足多种测试场景需求，提高相机标定设备的通用性。

进一步地，如图2和图3所示，增距装置3包括增距镜31和第一支架组件32，第一支架组件32滑动连接于第一滑轨1，增距镜31安装于第一支架组件32上。增距镜31能够放大标定图卡41的影像大小，增加待测相机10与图卡装置4之间的成像距离，以此减少相机标定设备所需要的环境空间，便于对待测相机10进行测试。成像距离是指待测相机10和图卡装置4之间能清晰成像的距离。

优选地，第一支架组件32包括第一支板321、调节部件322和夹紧件，第一支板321滑动连接于第一滑轨1，夹紧件能够移动地设置在第一支板321上，调节部件322连接夹紧件，调节部件322移动能够带动夹紧件移动，以夹紧增距镜31。

本实施例中，夹紧件包括两个夹紧块323，调节部件322用于调节两个夹紧块323的间距，以使两个夹紧块323夹紧固定增距镜31。其中，通过调节部件322调节两个夹紧块323的间距，满足不同型号的增距镜31的固定。在其他实施例中，夹紧件可以包括三个或三个以上夹紧块323，实现增距镜31的固定。

本实施例中，第一支板321上设置有第一通孔，增距镜31位于第一通孔内，第一通孔实现了图像的传播。

第一支板321的一侧沿第二方向间隔设置有两个第二滑轨3213，夹紧件的两端滑动连接于两个第二滑轨3213。通过第二滑轨3213，提高了夹紧件沿第三方向移动的精度，且实现了夹紧件滑动连接于第一支板321。

进一步地，调节部件322包括第一固定块3221和第一旋钮3222，第一固定块3221安装于第一支板321沿第三方向的侧壁上，第一固定块3221设置有第一螺纹孔，第一旋钮3222螺纹连接于第一螺纹孔且第一旋钮3222的端部能够抵接于夹紧块323。通过旋拧第一旋钮3222，以驱动夹紧块323沿第二滑轨3213在第三方向移动，实现在第三方向调节增距镜31的位置。

本实施例中，调节部件322为两个，两个调节部件322安装于第一支板321沿第三方向两侧的侧壁，调节部件322与夹紧块323一一对应。在其他实施例中，调节部件322为多个，多个调节部件322与多个夹紧块323一一对应。

第一支架组件32还包括第三旋钮(图示未示出)，第一支板321包括两个侧板3211，第一滑轨1的沿第三方向两侧的侧壁均设置有第三滑槽12，侧板3211上设置有第三连接孔3212，第三旋钮的杆部穿设于第三连接孔3212且伸入第三滑槽12内，第三旋钮的杆部螺纹连接有第二螺母，第二螺母滑动连接于第一滑槽11内，实现了第一支架组件32滑动连接于第一滑轨1，当第一支架组件32移动至预设位置时，拧紧第三旋钮，实现了第一支架组件32固定于第一滑轨1。本实施例中，第一方向为X，第三方向为Y，第二方向为Z，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

优选地，两个夹紧块323相对的侧壁设置有呈V型的卡接口3231，增距镜31的外壁为弧形，呈V型的卡接口3231便于卡接增距镜31。

进一步优选地，第一支架组件32还包括锁紧部件，锁紧部件可转动连接于第一支板321；卡接口3231设置有搭接部，增距镜31能够搭接于搭接部上，卡接口3231设置有锁紧孔；锁紧部件相对第一支板321旋转至第一工位时，锁紧部件能够嵌设于锁紧孔内，且锁紧部件抵接于增距镜31远离搭接部的一侧；锁紧部件相对第一支板321旋转至第二工位时，锁紧部件抵接于锁紧孔的端面，锁紧部件未抵接于增距镜31。

其中，锁紧部件包括锁紧件324、弹性件(图示未示出)和第一螺钉(图示未示出)，锁紧件324能够嵌设于锁紧孔内，锁紧件324设置有连接槽3241，连接槽3241的槽底设置有第一连接孔，第一螺钉穿设于第一连接孔且连接于第一支板321，弹性件设置于连接槽3241的槽底和第一螺钉的头部之间。

其中，当需要拆装增距镜31时，先将锁紧件324拉出并旋转至第二工位，锁紧件324抵接于锁紧孔的端面，此时增距镜31能够进行拆装。当需要固定增距镜31时，锁紧件324转动至第一工位，锁紧件324嵌设于锁紧孔内，且锁紧件324抵接于增距镜31远离搭接部的一侧，锁紧件324和搭接部夹紧增距镜31，实现了增距镜31的固定。两个卡接口3231均对应设置有锁紧部件，两个锁紧件324共同抵接增距镜31，提高增距镜31的安装稳固性。本实施例中，弹性件为弹簧，弹簧套设于第一螺钉的杆部，且一端抵接于第一螺钉的头部，另一端抵接于连接槽3241的槽底。

进一步地，图卡装置4包括标定图卡41和第二支架组件42，第二支架组件42滑动连接于第一滑轨1，标定图卡41安装于第二支架组件42上。

进一步地，第二支架组件42包括第二支板421和第二旋钮422，第一滑轨1的顶面设置有十字形的第一滑槽11，第二支板421上设置有第二连接孔，第二旋钮422的杆部穿设于第二连接孔且伸入第一滑槽11内，第二旋钮422的杆部螺纹连接有第一螺母，第一螺母滑动连接于第一滑槽11内，实现了第二支架组件42滑动连接于第一滑轨1，当第二支架组件42移动至预设位置时，拧紧第二旋钮422，实现了第二支架组件42固定于第一滑轨1。

优选地，第二支板421的底部设置有导向槽，第一滑轨1的顶壁滑动连接于导向槽，在导向槽和第一滑槽11的导向下，提高了第二支架组件42相对第一滑轨1的移动精度。

更进一步地，如图1和图4所示，固定装置2包括第三支板21、第一驱动组件22、第二驱动组件23和调节组件24，第三支板21滑动连接于第一滑轨1，第一驱动组件22安装于第三支板21上，第一驱动组件22驱动连接于第二驱动组件23，第二驱动组件23驱动连接于调节组件24，待测相机10安装于调节组件24上，第一驱动组件22用于驱动待测相机10沿第二方向移动，第二驱动组件23用于驱动待测相机10沿第一方向移动，调节组件24用于调节待测相机10沿第三方向的位置。第一驱动组件22、第二驱动组件23和调节组件24实现了对待测相机10进行第一方向、第二方向和第三方向的位置调节，确保待测相机10的光轴中心与增距镜31的光轴中心重合，调整待测相机10与增距镜31之间的距离，使其达到增距镜31的要求并固定。其中，第一驱动组件22和第二驱动组件23可以为手动位移台，手动位移台为外购件，降低生产成本。

其中，第三支板21滑动连接于第一滑轨1的结构与第二支板421滑动连接于第一滑轨1的结构相同，此处不再赘述。第一驱动组件22包括第二固定块221和第一滑块222，第二固定块221设置有第二方向延伸的第三滑轨，第一滑块222滑动连接于第三滑轨，且第二驱动组件23连接于第一滑块222，第一滑块222上设置有第一直齿，第二固定块221上安装有第一调节旋钮223，第一调节旋钮223转动连接于第二固定块221，第一调节旋钮223上设置有第一齿轮，第一齿轮啮合连接于第一直齿，第一调节旋钮223转动时，能够驱动第一滑块222沿第二方向移动。

进一步地，第二驱动组件23包括第三固定块231和第二滑块232，第三固定块231设置有第一方向延伸的第四滑轨2311，且第三固定块231连接于第一滑块222，第二滑块232滑动连接于第四滑轨2311，且调节组件24连接于第二滑块232，第四滑轨2311上设置有第二直齿，第二滑块232上安装有第二调节旋钮233，第二调节旋钮233转动连接于第二滑块232，第二调节旋钮233上设置有第二齿轮，第二齿轮啮合连接于第二直齿，第二调节旋钮233转动时，能够驱动第二滑块232沿第二方向移动。

调节组件24包括调节板241和连接件，调节板241连接于第二驱动组件23的输出端，调节板241上设置有沿第三方向延伸的第二滑槽(图示未示出)，连接件滑动连接于第二滑槽，待测相机10安装于连接件上。

具体地，连接件包括两个连接座242，两个连接座242滑动连接于第二滑槽，待测相机10安装于两个连接座242之间，实现了待测相机10的固定。其中，调节板241固定于第二滑块232，连接座242相对第二滑槽移动，一方面实现了调节待测相机10沿第三方向的位置；另一方面，能够调节两个连接座242的间距，满足不同型号的待测相机10的固定，提高通用性。在其他实施例中，调节板241上设置有多个沿第三方向间隔设置的第二螺纹孔，连接座242通过螺钉可选择地连接于其中一个第二螺纹孔，以调节连接座242相对调节板241的位置。

优选地，相机标定设备还包括两个止挡块5，两个止挡块5连接于第一滑轨1的两端，一个止挡块5用于止挡固定装置2，另一个止挡块5用于止挡图卡装置4，防止固定装置2和图卡装置4在调试过程中滑出，提高相机标定设备的安全性能。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (16)

1.一种相机标定设备，其特征在于，包括：

第一滑轨(1)，其沿第一方向延伸；

固定装置(2)，其滑动连接于所述第一滑轨(1)，所述固定装置(2)用于固定待测相机(10)；

增距装置(3)，其滑动连接于所述第一滑轨(1)；

图卡装置(4)，其滑动连接于所述第一滑轨(1)；

所述待测相机(10)、所述增距装置(3)和所述图卡装置(4)依次设置于所述第一滑轨(1)的上方，所述增距装置(3)用于增加所述待测相机(10)和所述图卡装置(4)之间的成像距离。

2.根据权利要求1所述的相机标定设备，其特征在于，所述增距装置(3)包括增距镜(31)和第一支架组件(32)，所述第一支架组件(32)滑动连接于所述第一滑轨(1)，所述增距镜(31)安装于所述第一支架组件(32)上。

3.根据权利要求2所述的相机标定设备，其特征在于，所述第一支架组件(32)包括第一支板(321)、调节部件(322)和夹紧件，所述第一支板(321)滑动连接于所述第一滑轨(1)，所述夹紧件能够移动地设置在所述第一支板(321)上，所述调节部件(322)连接所述夹紧件，所述调节部件(322)移动能够带动所述夹紧件移动，以夹紧所述增距镜(31)。

4.根据权利要求3所述的相机标定设备，其特征在于，所述夹紧件包括两个夹紧块(323)，所述调节部件(322)用于调节两个所述夹紧块(323)的间距，以使两个所述夹紧块(323)夹紧固定所述增距镜(31)。

5.根据权利要求3所述的相机标定设备，其特征在于，所述第一支板(321)的一侧沿第二方向间隔设置有两个第二滑轨(3213)，所述夹紧件的两端滑动连接于两个所述第二滑轨(3213)。

6.根据权利要求4所述的相机标定设备，其特征在于，所述调节部件(322)为两个，所述调节部件(322)与所述夹紧块(323)一一对应。

7.根据权利要求3所述的相机标定设备，其特征在于，所述第一支板(321)上设置有第一通孔，所述增距镜(31)位于所述第一通孔内。

8.根据权利要求4所述的相机标定设备，其特征在于，所述调节部件(322)包括第一固定块(3221)和第一旋钮(3222)，所述第一固定块(3221)安装于所述第一支板(321)沿第三方向的侧壁上，所述第一固定块(3221)设置有第一螺纹孔，所述第一旋钮(3222)螺纹连接于所述第一螺纹孔且所述第一旋钮(3222)的端部能够抵接于所述夹紧块(323)。

9.根据权利要求4所述的相机标定设备，其特征在于，两个所述夹紧块(323)相对的侧壁设置有呈V型的卡接口(3231)。

10.根据权利要求9所述的相机标定设备，其特征在于，所述第一支架组件(32)还包括锁紧部件，所述锁紧部件可转动连接于所述第一支板(321)；所述卡接口(3231)设置有搭接部，所述增距镜(31)能够搭接于所述搭接部上，所述卡接口(3231)设置有锁紧孔；

所述锁紧部件相对所述第一支板(321)旋转至第一工位时，所述锁紧部件能够嵌设于所述锁紧孔内，且所述锁紧部件抵接于所述增距镜(31)远离所述搭接部的一侧；

所述锁紧部件相对所述第一支板(321)旋转至第二工位时，所述锁紧部件抵接于所述锁紧孔的端面，所述锁紧部件未抵接于所述增距镜(31)。

11.根据权利要求10所述的相机标定设备，其特征在于，所述锁紧部件包括锁紧件(324)、弹性件和第一螺钉，所述锁紧件(324)能够嵌设于所述锁紧孔内，所述锁紧件(324)设置有连接槽(3241)，所述连接槽(3241)的槽底设置有第一连接孔，所述第一螺钉穿设于所述第一连接孔且连接于所述第一支板(321)，所述弹性件设置于所述连接槽(3241)的槽底和所述第一螺钉的头部之间。

12.根据权利要求1所述的相机标定设备，其特征在于，所述图卡装置(4)包括标定图卡(41)和第二支架组件(42)，所述第二支架组件(42)滑动连接于所述第一滑轨(1)，所述标定图卡(41)安装于所述第二支架组件(42)上。

13.根据权利要求12所述的相机标定设备，其特征在于，所述第二支架组件(42)包括第二支板(421)和第二旋钮(422)，所述第一滑轨(1)的顶面设置有十字形的第一滑槽(11)，所述第二支板(421)上设置有第二连接孔，所述第二旋钮(422)的杆部穿设于所述第二连接孔且伸入所述第一滑槽(11)内，所述第二旋钮(422)的杆部螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母滑动连接于所述第一滑槽(11)内。

14.根据权利要求13所述的相机标定设备，其特征在于，所述第二支板(421)的底部设置有导向槽，所述第一滑轨(1)的顶壁滑动连接于所述导向槽。

15.根据权利要求1所述的相机标定设备，其特征在于，所述固定装置(2)包括第三支板(21)、第一驱动组件(22)、第二驱动组件(23)和调节组件(24)，所述第三支板(21)滑动连接于所述第一滑轨(1)，所述第一驱动组件(22)安装于所述第三支板(21)上，所述第一驱动组件(22)驱动连接于所述第二驱动组件(23)，所述第二驱动组件(23)驱动连接于所述调节组件(24)，所述待测相机(10)安装于调节组件(24)上，所述第一驱动组件(22)用于驱动所述待测相机(10)沿第二方向移动，所述第二驱动组件(23)用于驱动所述待测相机(10)沿所述第一方向移动，所述调节组件(24)用于调节所述待测相机(10)沿第三方向的位置。

16.根据权利要求15所述的相机标定设备，其特征在于，所述调节组件(24)包括调节板(241)和连接件，所述调节板(241)连接于所述第二驱动组件(23)的输出端，所述调节板(241)上设置有沿所述第三方向延伸的第二滑槽，所述连接件滑动连接于所述第二滑槽，所述待测相机(10)安装于所述连接件上。