CN219758482U - 一种舵机电位计测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种舵机电位计测试设备，涉及舵机自动控制技术领域，包括测试箱，所述测试箱的顶端开设有数个滑槽，所述滑槽呈线性阵列分布，所述滑槽的内部均设置有驱动机构，所述驱动机构活动连接有一组对称的滑块，所述滑块的顶端固定连接有一组对称的支撑板，所述支撑板的顶端相对侧固定连接有挡板。本实用新型通过设置的限位机构，推动限位块朝限位孔移动，将限位杆推进限位孔的内部，从而抬起限位块，使限位块与卡块分离，接着利用限位块调节移动块的高度，随后将移动块的两端再次卡合进卡块的内部，在限位弹簧的作用下，将移动块与卡块抵紧，利用纵向分布的卡块，有利于夹块处于不同的高度，方便对高度大小的舵机进夹持。

Description

一种舵机电位计测试设备

技术领域

本实用新型涉及舵机自动控制技术领域，具体是一种舵机电位计测试设备。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，在一些直升飞机和舰船中已经得到了普遍应用。

现有的舵机电位计测试设备通常由信号发生器和指示仪表组成，通过设置信号发生器的工作参数，模拟人为施加舵机的控制信号，来控制舵机的工作，从而实现检测电位计的工作状态功能，但是，对多个舵机进行同时测量时，测试设备缺少相应的舵机固定设备，若不能同时对不同尺寸的舵机进行固定，则不方便工作人员同时对多个舵机进行测试，为此，需要一种舵机电位计测试设备来解决现有的不足。

实用新型内容

解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种舵机电位计测试设备。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种舵机电位计测试设备，包括测试箱，所述测试箱的顶端开设有数个滑槽，所述滑槽呈线性阵列分布，所述滑槽的内部均设置有驱动机构，所述驱动机构活动连接有一组对称的滑块，所述滑块的顶端固定连接有一组对称的支撑板，所述支撑板的顶端相对侧固定连接有挡板，所述支撑板的相对侧纵向活动连接有移动块，所述移动块的内部螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的两端均延伸至移动块的外侧，所述螺纹杆的一端固定连接有夹块，且夹块位于滑块的相对侧，所述移动块远离夹块的一端设置有限位机构。

上述的，所述驱动机构包括驱动杆、涡轮、蜗杆和旋钮，所述驱动杆的两端均活动连接于滑槽的内部，且驱动杆的外表面开设有一组对称的螺纹，所述驱动杆的一端贯穿涡轮，且驱动杆与涡轮固定连接，所述旋钮的底端固定连接于蜗杆的顶端，且涡轮与涡杆相传动连接。

上述的，所述蜗杆的底端活动连接于滑槽的内部，且蜗杆的顶端穿过滑槽的内部并延伸至测试盒的顶端，所述驱动杆贯穿一组对称的滑块，所述驱动杆均与滑块螺纹连接，且滑块与滑槽滑动连接。

上述的，所述限位机构包括限位杆、限位弹簧和限位块，所述移动块远离夹块的一侧开设有一组对称的限位孔，所述限位孔的内部均活动连接有限位杆，所述限位弹簧套设于限位杆的外侧，且限位杆的一端固定连接于限位块的一侧。

上述的，所述限位弹簧的一端固定连接于移动块的一侧，且限位弹簧的另一端固定连接于限位块的一侧。

上述的，所述支撑杆远离夹块的一侧均固定连接有卡块，所述卡块呈L字型，所述卡块呈纵向线性阵列分布，且限位块的两端分别卡合于卡块的内侧。

上述的，所述滑块的顶端固定连接有导向杆，所述导向杆的顶端固定连接于支撑板的底端，所述导向杆贯穿移动块，且导向杆与移动块活动连接。

有益效果：

与现有技术相比，该一种舵机电位计测试设备具备如下有益效果：

一、本实用新型通过设置的驱动机构，转动旋钮，带动滑槽内部的蜗杆同步转动，从而带动涡轮转动，同时驱动杆随涡轮同步转动，以驱动两个滑块相互靠近，将舵机的底端两侧进行预先夹持住，起到定位舵机的作用，方便接下来对舵机的顶端两侧进行夹持。

二、本实用新型通过设置的限位机构，推动限位块朝限位孔移动，将限位杆推进限位孔的内部，从而抬起限位块，使限位块与卡块分离，接着利用限位块调节移动块的高度，随后将移动块的两端再次卡合进卡块的内部，在限位弹簧的作用下，将移动块与卡块抵紧，利用纵向分布的卡块，有利于夹块处于不同的高度，方便对高度大小的舵机进夹持。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的驱动机构结构示意图；

图3为本实用新型限位机构及其连接件的结构示意图；

图4为本实用新型滑块及其连接件的结构示意图。

图中：1、测试箱；2、滑槽；3、驱动机构；301、驱动杆；302、涡轮；303、蜗杆；304、旋钮；4、滑块；5、支撑板；6、挡板；7、移动块；8、螺纹杆；9、限位机构；901、限位杆；902、限位弹簧；903、限位块；10、夹块；11、限位孔；12、卡块；13、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种舵机电位计测试设备，包括测试箱1，测试箱1的顶端开设有数个滑槽2，滑槽2呈线性阵列分布，滑槽2的内部均设置有驱动机构3，驱动机构3活动连接有一组对称的滑块4，滑块4的顶端固定连接有一组对称的支撑板5，支撑板5的顶端相对侧固定连接有挡板6，支撑板5的相对侧纵向活动连接有移动块7，移动块7的内部螺纹连接有螺纹杆8，且螺纹杆8的两端均延伸至移动块7的外侧，螺纹杆8的一端固定连接有夹块10，且夹块10位于滑块4的相对侧，移动块7远离夹块10的一端设置有限位机构9。

首先将舵机放置于测试盒的顶端，将舵机的输出轴朝上，并且置于滑块4的相对侧，随后利用驱动机构3，带动两个滑块4相互靠近，并且对舵机的底端两侧进行夹持，接着根据舵机的高度，利用限位机构9调节夹块10的高度，随后旋转螺纹杆8，以利用夹块10对舵机的顶端两侧进行夹持，随后将其他的舵机按照同样的方法进行固定，最后即可启动测试盒，针对多个舵机进行同时的测量。

如图1和图2所示，驱动机构3包括驱动杆301、涡轮302、蜗杆303和旋钮304，驱动杆301的两端均活动连接于滑槽2的内部，且驱动杆301的外表面开设有一组对称的螺纹，驱动杆301的一端贯穿涡轮302，且驱动杆301与涡轮302固定连接，旋钮304的底端固定连接于蜗杆303的顶端，且涡轮302与涡杆相传动连接，蜗杆303的底端活动连接于滑槽2的内部，且蜗杆303的顶端穿过滑槽2的内部并延伸至测试盒的顶端，驱动杆301贯穿一组对称的滑块4，驱动杆301均与滑块4螺纹连接，且滑块4与滑槽2滑动连接。

转动旋钮304，带动滑槽2内部的蜗杆303同步转动，从而带动涡轮302转动，同时驱动杆301随涡轮302同步转动，以驱动两个滑块4相互靠近，将舵机的底端两侧进行预先夹持住，起到定位舵机的作用，方便接下来对舵机的顶端两侧进行夹持。

如图1、图3和图4所示，限位机构9包括限位杆901、限位弹簧902和限位块903，移动块7远离夹块10的一侧开设有一组对称的限位孔11，限位孔11的内部均活动连接有限位杆901，限位弹簧902套设于限位杆901的外侧，且限位杆901的一端固定连接于限位块903的一侧，限位弹簧902的一端固定连接于移动块7的一侧，且限位弹簧902的另一端固定连接于限位块903的一侧，支撑杆远离夹块10的一侧均固定连接有卡块12，卡块12呈L字型，卡块12呈纵向线性阵列分布，且限位块903的两端分别卡合于卡块12的内侧，滑块4的顶端固定连接有导向杆13，导向杆13的顶端固定连接于支撑板5的底端，导向杆13贯穿移动块7，且导向杆13与移动块7活动连接。

推动限位块903朝限位孔11移动，将限位杆901推进限位孔11的内部，从而抬起限位块903，使限位块903与卡块12分离，接着利用限位块903调节移动块7的高度，随后将移动块7的两端再次卡合进卡块12的内部，在限位弹簧902的作用下，将移动块7与卡块12抵紧，利用纵向分布的卡块12，有利于夹块10处于不同的高度，方便对高度大小的舵机进夹持。

工作原理：使用时，首先将舵机放置于测试盒的顶端，将舵机的输出轴朝上，并且置于滑块4的相对侧，随后，转动旋钮304，带动滑槽2内部的蜗杆303同步转动，从而带动涡轮302转动，同时驱动杆301随涡轮302同步转动，以驱动两个滑块4相互靠近，将舵机的底端两侧进行预先夹持住，随后根据舵机的高度，推动限位块903朝限位孔11移动，将限位杆901推进限位孔11的内部，同时限位弹簧902压缩变短，从而抬起限位块903，使限位块903与卡块12分离，接着利用限位块903调节移动块7的高度，以此移动块7沿着导向杆13进行上下移动，当移动块7调整至适合高度时，将移动块7的两端再次卡合进卡块12的内部，在限位弹簧902的作用下，将移动块7与卡块12抵紧，随后旋转螺纹杆8，推动螺纹杆8前端的夹块10朝舵机的外侧运动，从而将舵机的顶端两侧夹持住，随后将其他的舵机按照同样的方法进行固定，最后即可启动测试盒，针对多个舵机进行同时的测量。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种舵机电位计测试设备，包括测试箱(1)，其特征在于：所述测试箱(1)的顶端开设有数个滑槽(2)，所述滑槽(2)呈线性阵列分布，所述滑槽(2)的内部均设置有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)活动连接有一组对称的滑块(4)，所述滑块(4)的顶端固定连接有一组对称的支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶端相对侧固定连接有挡板(6)，所述支撑板(5)的相对侧纵向活动连接有移动块(7)，所述移动块(7)的内部螺纹连接有螺纹杆(8)，且螺纹杆(8)的两端均延伸至移动块(7)的外侧，所述螺纹杆(8)的一端固定连接有夹块(10)，且夹块(10)位于滑块(4)的相对侧，所述移动块(7)远离夹块(10)的一端设置有限位机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种舵机电位计测试设备，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动杆(301)、涡轮(302)、蜗杆(303)和旋钮(304)，所述驱动杆(301)的两端均活动连接于滑槽(2)的内部，且驱动杆(301)的外表面开设有一组对称的螺纹，所述驱动杆(301)的一端贯穿涡轮(302)，且驱动杆(301)与涡轮(302)固定连接，所述旋钮(304)的底端固定连接于蜗杆(303)的顶端，且涡轮(302)与涡杆相传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种舵机电位计测试设备，其特征在于：所述蜗杆(303)的底端活动连接于滑槽(2)的内部，且蜗杆(303)的顶端穿过滑槽(2)的内部并延伸至测试盒的顶端，所述驱动杆(301)贯穿一组对称的滑块(4)，所述驱动杆(301)均与滑块(4)螺纹连接，且滑块(4)与滑槽(2)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种舵机电位计测试设备，其特征在于：所述限位机构(9)包括限位杆(901)、限位弹簧(902)和限位块(903)，所述移动块(7)远离夹块(10)的一侧开设有一组对称的限位孔(11)，所述限位孔(11)的内部均活动连接有限位杆(901)，所述限位弹簧(902)套设于限位杆(901)的外侧，且限位杆(901)的一端固定连接于限位块(903)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种舵机电位计测试设备，其特征在于：所述限位弹簧(902)的一端固定连接于移动块(7)的一侧，且限位弹簧(902)的另一端固定连接于限位块(903)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种舵机电位计测试设备，其特征在于：支撑杆远离夹块(10)的一侧均固定连接有卡块(12)，所述卡块(12)呈L字型，所述卡块(12)呈纵向线性阵列分布，且限位块(903)的两端分别卡合于卡块(12)的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种舵机电位计测试设备，其特征在于：所述滑块(4)的顶端固定连接有导向杆(13)，所述导向杆(13)的顶端固定连接于支撑板(5)的底端，所述导向杆(13)贯穿移动块(7)，且导向杆(13)与移动块(7)活动连接。