CN113916773B - 一种线型材料与基体间粘接强度的测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线型材料与基体间粘接强度的测试装置。该装置包括固定装置、连接装置，同轴水平检测及调节装置、驱动装置、伺服控制装置、数据采集装置、量测装置七大主要模块部分及其它必要连接固定部件。所述固定装置一部分为凹形槽，凹形槽上通过螺栓约束放入的基体Y方向位移，另一部分为限位挡板，约束基体X方向位移，测试平台上有滑槽与卡槽便于限位档板的移动与固定。本发明适用于测试各种线与面材料间的粘接强度，固定装置可固定各种不同尺寸形状的测试试件，可测试光纤、光缆、电线、电缆等各种线型材料，测试装置具有模块化、多尺寸试样可调节及多试样平行测试的特点，以解决现有技术中存在的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及材料间粘接强度的测试领域，具体涉及一种线型材料与基体间粘接强度的测试装置。
背景技术
粘接强度是胶黏剂生产厂家进行产品性能测试时必须评价的一项指标，同时也是两个材料粘接固定时评价粘接效果的一项指标。市面上通常进行的是胶黏剂自身粘度测量或是面与面、线与线材料之间粘接强度的测试，而且现有的测试仪器一般适用于尺寸相近的测试件，对于线型材料与基体面之间粘接强度测试还没有可用的仪器设备。所以本发明提出一种用于线型材料与基体间粘接强度的测试装置，其适用于测试各种线与面材料间粘接强度。装置中包含的固定装置部分可约束固定各种不同尺寸形状的试件，可进行光纤、光缆、电线、电缆等各种线型材料的测试，测试装置具有模块化、多尺寸试样可调节及多试样平行测试的特点，以解决现有技术中存在的技术问题。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种线型材料与基体间粘接强度的测试装置，其适用于测试各种线与面材料间粘接强度，其中的固定装置可约束固定各种不同尺寸形状的试件，可进行测试光纤、光缆、电线、电缆等各种线型材料，测试装置具有模块化、多尺寸试样可调节及多试样平行测试的特点，以解决现有技术中存在的技术问题。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
发明的一种线型材料与基体间粘接强度的测试装置，该测试装置包括固定装置、连接装置，同轴水平检测及调节装置、驱动装置、伺服控制装置、数据采集装置、量测装置七大主要模块部分及其它必要连接固定部件。所述固定装置安装于测试平台上，固定装置一部分为凹形槽，凹形槽Y方向两侧的板面上由螺栓调节长度适应约束不同大小的基体试件，螺栓顶部为橡胶垫片，从而增大与基体试件的约束力，另一部分为限位挡板约束基体X方向位移，测试平台上有滑槽与卡槽便于限位档板的移动与固定，限位挡板上有格栅，便于线型材料穿过限位挡板。
优选的，凹形槽内部设置有一个可沿Y方向滑动的平台，该平台X方向两侧有滑槽轨道，并通过齿轮控制调节平台的移动，该平台上放置测试的基体，可实现多试样平行测试的目的。
所述测试装置中有连接装置，具体为一种自动旋转夹具，所述夹具前端通过内部的齿状夹口咬合夹紧线型材料，所述夹口下端与锁帽相连，锁帽内部有螺旋纹，夹具主体有外螺旋纹，通过旋转夹具主体去调节前端齿状夹口的咬合程度，所述夹具主体一侧通过转动杆与电机相连以提供夹具旋转动力，电机下端连接导线与旋转夹具控制器接通，通过设定荷载值夹紧线型材料。所述电机另一侧安装片的几何中心有螺丝与力传感元件的一端相连。
所述传感元件另一侧通过传动杆与电磁式闭环无刷电机(以下简称电磁电机)相连。通过伺服控制器对电磁电机可采取位移控制或力控制两种控制方式，采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，具有足够的传动刚性和速度稳定性，良好的快速响应特性。
优选的，连接力传感元件与电磁电机的传动杆带动编码器一起旋转，伺服控制器通过连接编码器将电磁电机的直线位移转换成脉冲信号输出送到伺服控制器的输入端，构成速度/位移控制闭环。
所述电磁电机通过上部接口与伺服控制器相连，伺服控制器中包含了换能装置，通过换能器将编码器及力传感器输出的电信号转换成数字信号，再通过导线连接到数据采集装置，将测试中的数据显示在屏幕上。所述数据采集装置为一台计算机，通过导线与伺服控制器相连，使用专业的软件实现数据的采集与记录，显示和保存包含测试过程中的位移和压力数据两部分。
所述电磁电机下部通过滑槽与升降台平面相对滑动，所述升降台根据基体试件尺寸可调节高度，上部有滑槽与电磁电机相对滑动、右侧下端固定有控制面板、底座两侧外壁上均焊有固定片，通过螺丝与测试平台形成固定连接。
优选的，升降台通过带上下按钮的低压(24V)控制盒调节升降台高度使得电磁电机、力传感元件、自动旋转夹具的几何中心在同一高度上，且剪叉间的安全间隙可避免夹伤。
本发明的有益效果为：
1.通过借助限位挡板约束基体X方向位移，凹形槽约束基体Y方向位移，其中限位挡板下部有滑槽、凹形槽两侧有螺栓可根据基体形状大小进行调节，适应多尺寸不同试件；同时凹形槽内部设置有一个可沿Y方向滑动的平台，通过齿轮控制调节平台的移动，可实现多试样平行测试的目的，限位挡板上有格栅以适应基体上进行多试样测试。
2.自动旋转夹具前端的齿状夹口可以根据具体测试的线型材料的直径尺寸进行调节，对测试的线型材料具有普适性。
3.通过自动旋转夹具将线型材料咬合夹紧，伺服控制器设定位移或速度控制电磁电机带动线型材料前进，同时拉动力传感元件，最后通过伺服控制器输出端连接计算机，用专业软件分析测试数据，获得测试的两种试件界面间的粘接强度，整个测试过程自动进行数据的采集与记录，避免误差。
附图说明
图1为本发明提出的一种线型材料与基体间粘接强度测试装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种线型材料与基体间粘接强度测试装置中限位挡板与滑槽连接部分的示意图；
图3为本发明提出的一种线型材料与基体间粘接强度测试装置俯视示意图；
具体实施方式
为使需测量线性材料与基体粘接强度的实验工作人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明提供的新型胶黏剂粘接强度的测试装置举例详细描述。显然，所描述的实例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。
一种线型材料与基体间粘接强度的测试装置，测试平台1上一端安装有一台红外线水平仪2，固定装置13上设置有凹形槽4与限位挡板5，其中的凹形槽4利用螺丝固定于测试平台1上，测试平台上1有滑槽与卡槽使得限位档板5移动与固定，连接装置14设置为自动旋转夹具7，自动旋转夹具7一侧通过内部的齿状夹口咬合夹紧测试的线型材料6，自动旋转夹具7通过转动杆与电机16相连，电机16的另一侧通过安装片几何中心的螺丝与力传感元件8的一端相连，电机16通过导线与旋转夹具控制器15相连。所述力传感元件8另一端通过传动杆与电磁电机9相连，所述电磁电机9上部通过接口导线与伺服控制器10相连、下部通过滑槽与升降台11平面相对滑动，伺服控制器10与计算机12连接。
凹形槽4内部设置有一个可沿Y方向滑动的平台，并通过齿轮控制调节平台的移动，该平台上放置测试的基体试件3，凹形槽4两侧的板面上由螺栓调节长度以适应不同测试基体的尺寸，螺栓顶部为橡胶垫片，从而增大与测试基体的约束力；限位挡板5上有格栅，便于线型材料6穿过限位挡板。
所述自动旋转夹具7通过内部的齿状夹口咬合夹紧线型材料6，齿状夹口大小可以根据测试的线型材料6的直径尺寸进行调节。所述夹口下端与锁帽相连，所述锁帽内部有螺旋纹，自动旋转夹具7的主体有外螺旋纹，通过旋转自动旋转夹具7的主体去控制前端齿状夹口的咬合程度，所述自动旋转夹具7的主体一侧通过转动杆与电机16相连，提供自动旋转夹具7主体旋转动力，电机16下端连接导线与旋转夹具控制器15接通，设定荷载值以夹紧线型材料。所述电机16另一侧安装片的几何中心有螺丝与力传感元件8的一端相连。
升降台11通过带上下按钮的低压控制盒调节升降台高度使得电磁电机9、力传感元件8、自动旋转夹具7的几何中心在同一高度上。
伺服控制器10对电磁式闭环无刷电机9可采取位移控制或力控制两种控制方式，采用数字信号处理器DSP作为控制核心。
连接力传感元件8与电磁电机9的传动杆带动编码器一起旋转，伺服控制器10通过连接编码器将电磁电机9的直线位移转换成脉冲信号输出送到伺服控制器10的输入端，构成速度/位移控制闭环。
所述电磁电机9通过上部接口与伺服控制器10相连，伺服控制器10中包含了换能装置，通过换能器将编码器及力传感器输出的电信号转换成数字信号，显示在屏幕上。数据采集主要通过计算机与伺服控制器输出端相连，显示和保存位移和压力测试数据两部分。
所述电磁电机9下部通过滑槽与升降台平面相对滑动，所述升降台根据基体试件尺寸可调节高度，上部有滑槽与电磁电机9相对滑动、右侧下端固定有控制面板、底座两侧外壁上均焊有固定片，通过螺丝与测试平台1形成固定连接。
实施例1
线型材料6为光纤为例，如图1-3所示，对装置举例详细地说明。具体地，将基体试件3一端的表面上涂规定长度、宽度、厚度的胶黏剂，并将线型材料6(光纤)平行粘贴在上面，待固化一段时间后将其放置于测试平台1上，把基体试件3放置在凹形槽4中，通过齿轮移动凹形槽中的平台调节基体试件3的测试位置，并通过两侧板上的螺栓固定约束住Y方向上的位移，同时用限位挡板5固定基体试件3的X方向位移，光纤6穿过限位挡板5上的格栅，通过旋转夹具控制器15设定力值使得夹具前端的齿状夹口夹紧光纤6未粘贴的一端，通过螺丝将电机16与力传感元件8一端相连，力传感元件8的另一端通过传动杆与电磁电机9相连，通过升降台11上的控制盒调整其高度，使得自动旋转夹具7、力传感元件8与电磁电机9中心处于同一高度。连接好之后利用红外线水平仪2检测光纤与自动旋转夹具7中心是否同轴，若不在同一水平线上，再次调节升降台11后用红外线水平仪2检测，直至同轴水平检测合格。整个装置连接完成后调节伺服控制器10参数，设定电磁电机9的步进速度，开启电源后基体试件3受固定装置凹形槽4和限位挡板5的约束固定，而光纤被反向拉伸，与电磁电机9相连的力传感元件8受力发生变形，通过伺服控制器输出端连接的计算机获得测试装置位移与力传感元件8的数据，通过计算可得到测试的胶粘剂在测试材料界面间的粘接强度。
下列为本发明中电器件采用的种类以及作用：
电磁式闭环无刷电机：含有电磁制动器当电机接入电源后，制动器也同时工作，采用电磁制动达到运行平稳可靠、制动力矩大、制动速度快等效果。在电机内装有电磁式位置传感器与无刷电子调速器接收实时位置信号与控制信号以控制电机转速，满足控制需要。
通过本领域人员，将本发明中所有电器件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作时的力传递过程。
工作原理：使用时，实验者可以选取任意形状尺寸的基体试件3、线性试件6，采用该装置进行两种试件界面间粘接强度的检测，将粘贴好的基体试件3用固定装置凹形槽4与限位挡板5与测试平台1固定，再利用自动旋转夹具7将线型试件6与力传感元件8相连，通过电磁电机9带动传动杆转动，使得传动杆拉动力传感元件8向前运动，线型试件6与基体试件3间粘结力通过自动旋转夹具7传递到力传感元件8上，通过采集力传感元件的数据以及电磁电机步进的位移数据，从而完成对两个测试试件间粘接强度的检测。
作为优选的，在外荷载作用下为保证系统始终以设定的步进速度运动，采用电磁式位置控制器对电磁电机9在运动过程进行动态校正和补偿反馈，同时配合电磁电机的步距角进行细分驱动。
通过升降台11调节电磁电机9的高度以保证线型试件6、自动旋转夹具7、力传感元件8在测试过程中始终保持同一高度，使粘贴的胶黏剂破坏时仅受剪切力。同时，可用红外线水平仪进行同轴水平检测。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思等同替换和改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种线型材料与基体间粘接强度的测试装置，其特征在于，装置的测试平台(1)上一端安装有一台红外线水平仪(2)，同时安装有固定装置(13)，所述固定装置(13)一部分为凹形槽(4)，凹形槽(4)利用螺丝固定于测试平台(1)上，另一部分为限位挡板(5)，测试平台(1)上有滑槽与卡槽使得限位档板(5)可移动与固定，测试装置包括连接装置(14)一种自动旋转夹具(7)，自动旋转夹具(7)一侧通过内部的齿状夹口咬合夹紧测试的线型材料(6)，自动旋转夹具(7)另一侧通过转动杆与电机(16)相连，电机(16)另一侧通过安装片几何中心的螺丝与力传感元件(8)的一端相连，所述力传感元件(8)另一侧通过传动杆与电磁式闭环无刷电机(9)相连，所述电磁式闭环无刷电机(9)上部通过接口导线与伺服控制器(10)相连，下部通过滑槽与升降台(11)平面相对滑动连接，伺服控制器(10)通过导线与用于数据采集的计算机(12)连接；凹形槽(4)内部设置有一个可沿Y方向滑动的平台，该平台X方向两侧有滑槽轨道，并通过齿轮控制调节平台的移动，该平台上放置测试的基体，可实现多试样平行测试的目的；凹形槽(4)Y方向两侧的板面上有螺栓，通过调节螺栓的长度约束不同尺寸的基体试件(3)，螺栓顶部为橡胶垫片，增大与基体试件(3)的约束力；限位挡板(5)上有格栅，便于测试的线型材料(6)穿过限位挡板(5)；所述自动旋转夹具(7)的前端通过内部的齿状夹口咬合夹紧线型材料(6)，夹口大小可以根据测试的线型材料(6)的直径尺寸进行调节，所述夹口下端与锁帽相连，所述锁帽内部有螺旋纹，自动旋转夹具(7)的旋转控制主体有外螺旋纹，通过旋转主体去调节前端齿状夹口的咬合程度，所述自动旋转夹具(7)的主体一侧通过转动杆与电机(16)相连，通过设定旋转夹具控制器(15)调节自动旋转夹具(7)的旋转动力荷载值，所述电机(16)另一侧安装片的几何中心有螺丝与力传感元件(8)的一端相连。
2.根据权利要求1所述的一种线型材料与基体间粘接强度的测试装置，其特征在于，升降台(11)通过带上下按钮的低压控制盒调节升降台高度使得电磁式闭环无刷电机(9)、力传感元件(8)、自动旋转夹具(7)的几何中心在同一高度上。
3.根据权利要求1所述的一种线型材料与基体间粘接强度的测试装置，其特征在于，伺服控制器(10)对电磁式闭环无刷电机(9)采取位移控制或力控制的两种控制方式，采用数字信号处理器作为控制核心。
4.根据权利要求3所述的一种线型材料与基体间粘接强度的测试装置，其特征在于，连接力传感元件(8)与电磁式闭环无刷电机(9)的传动杆带动编码器一起旋转，伺服控制器(10)通过连接编码器将电磁式闭环无刷电机(9)的直线位移转换成脉冲信号送到伺服控制器(10)的输入端，构成速度/位移控制闭环。
5.根据权利要求4所述的一种线型材料与基体间粘接强度的测试装置，其特征在于，所述电磁式闭环无刷电机(9)通过上部接口与伺服控制器(10)相连，伺服控制器(10)中包含了换能装置，通过换能装置将编码器及力传感器输出的电信号转换成数字信号显示在屏幕上，数据采集通过计算机(12)与伺服控制器(10)输出端相连，显示和保存包含位移和压力测试数据两部分。
6.根据权利要求5所述的一种线型材料与基体间粘接强度的测试装置，其特征在于，所述电磁式闭环无刷电机(9)下部通过滑槽与升降台(11)平面相对滑动连接，所述升降台(11)根据基体试件尺寸调节高度，升降台(11)上部有滑槽与电磁式闭环无刷电机(9)相对滑动、升降台(11)右侧下端固定有控制面板、升降台(11)底座两侧外壁上均焊有固定片，升降台(11)通过螺丝与测试平台(1)形成固定连接。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20220628 |