CN112327008A - 自动化测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化测试装置，包括：支架；第一调节组件，第一调节组件设于支架且包括沿第一方向可移动的第一活动件；第二调节组件，第二调节组件与第一活动件连接以随第一活动件移动，第二调节组件包括沿第二方向可移动的第二活动件；第三调节组件，第三调节组件与第二活动件连接以随第二活动件移动，第三调节组件包括沿第三方向可移动的第三活动件，其中，支架上适于放置待测件，第一活动件位于待测件的下方且第二活动件和第三活动件位于待测件的上方，第三活动件上设有适于与待测件接触的测试头。根据本发明实施例的自动化测试装置，三个活动件的活动不会发生干涉，减小了自动化测试装置的占用空间，结构紧凑，重心稳定。

Description

自动化测试装置

技术领域

本发明涉及测试技术领域，具体而言，涉及一种自动化测试装置。

背景技术

现有技术中，对屏幕或电路等的测试主要通过手动定位，然后进行测试，这种测试对操作者要求高、考验大，且测试工作枯燥，操作动作重复，同时，手动测试定位通常不够精确，从而不能完全测试出待测样品性能，在较恶劣环境下，例如高低温、扬尘等环境下，手动测试通常无法完成，因而存在改进的空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种自动化测试装置，结构简单紧凑，使用范围广。

根据本发明实施例的自动化测试装置，包括：支架；第一调节组件，所述第一调节组件设于所述支架且包括沿第一方向可移动的第一活动件；第二调节组件，所述第二调节组件与所述第一活动件连接以随所述第一活动件移动，所述第二调节组件包括沿第二方向可移动的第二活动件；第三调节组件，所述第三调节组件与所述第二活动件连接以随所述第二活动件移动，所述第三调节组件包括沿第三方向可移动的第三活动件，其中，所述支架上适于放置待测件，所述第一活动件位于所述待测件的下方且所述第二活动件和所述第三活动件位于所述待测件的上方，所述第三活动件上设有适于与所述待测件接触的测试头。

根据本发明实施例的自动化测试装置，通过设置第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件，对待测件实现自动化的测试，提高了测试的准确度，便于在恶劣条件下进行测试，提高了使用的范围；此外，将待测件设置在第一活动件与第二活动件和第三活动件之间，第一活动件的活动不会与第二活动件的活动以及第三活动件的活动发生干涉，同时减小了自动化测试装置的占用空间，使其结构更加紧凑，重心稳定，便于自动化测试装置的布置，以及推广应用。

根据本发明实施例的自动化测试装置，还包括：连接件，所述连接件与所述第一活动件和所述第二调节组件连接并带动所述第二调节组件随所述第一活动件一起移动。

进一步地，所述支架包括沿所述第一方向延伸的第一导轨，所述连接件具有与所述第一导轨滑动配合的第一滑块。

具体地，所述第一导轨包括相对布置的两个，所述连接件具有两个间隔布置的所述第一滑块，两个所述第一滑块与两个所述第一导轨位置一一对应。

具体地，所述连接件包括：连接杆，所述连接杆的延伸方向与所述第一方向垂直，所述连接杆与所述第一活动件连接；两个连接板，两个所述连接板分别与所述连接杆的两端连接，所述第二调节组件与两个所述连接板连接，至少一个所述连接板设有所述第一滑块。

根据本发明实施例的自动化测试装置，所述第一调节组件包括：可转动的第一丝杠，所述第一活动件与所述第一丝杠螺纹配合；第一驱动件，所述第一驱动件设于所述支架，用于驱动所述第一丝杠转动。

根据本发明实施例的自动化测试装置，所述第二调节组件包括：可转动的第二丝杠，所述第二丝杠与所述连接件连接并随所述连接件一起移动，所述第二活动件与所述第二丝杠螺纹配合；第二驱动件，所述第二驱动件设于所述连接件，用于驱动所述第二丝杠转动，其中，所述第二方向沿所述第二丝杠的延伸方向定向，所述第二方向与所述第一方向垂直。

根据本发明实施例的自动化测试装置，还包括：第二导轨，所述第二导轨与所述连接件连接并随所述连接件一起移动，所述第二导轨沿所述第二方向延伸；第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合，所述第三调节组件与所述第二活动件和所述第二滑块连接。

根据本发明实施例的自动化测试装置，所述第三调节组件包括：齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件设于所述第二活动件并随所述第二活动件一起移动，所述齿轮齿条组件的齿轮相对于所述第二活动件可转动，所述齿轮齿条组件的齿条形成所述第三活动件；第三驱动件，所述第三驱动件设于所述第二活动件，用于驱动所述齿轮齿条组件的齿轮转动，其中，所述齿轮齿条组件的齿条的延伸方向沿所述第三方向定向，所述第三方向与所述第二方向和所述第一方向垂直。

进一步地，所述第三调节组件还包括同步轮组件，所述同步轮组件包括两个同步轮和连接两个同步轮的同步带，其中，所述第三驱动件与两个所述同步轮中的一个连接以驱动其转动，所述齿轮与两个所述同步轮中的另一个同步转动。

进一步地，所述第三调节组件还包括导向架，所述导向架设于所述第二活动件，所述导向架具有与所述齿轮齿条组件的齿条滑动配合的导向槽，所述导向槽沿所述齿轮齿条组件的齿条的延伸方向定向。

具体地，所述导向架包括：背板；两个相对布置的侧板，两个所述侧板分别与所述背板的两端连接，所述导向槽由所述背板和/或所述侧板限定出，其中，两个所述侧板与所述背板之间限定出与所述导向槽连通的安装槽，所述齿轮可转动地设于所述安装槽内。

可选地，所述齿轮齿条组件的齿条包括：安装座，所述安装座具有沿所述第三方向延伸的配合槽；齿条部，所述齿条部设于所述配合槽内。

根据本发明实施例的自动化测试装置，还包括：支撑台，所述支撑台设于所述支架的上表面，所述待测件适于放置于所述支撑台上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的自动化测试装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的自动化测试装置的侧视图；

图3是根据本发明实施例的第一调节组件的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的第二调节组件的装配图；

图5是根据本发明实施例的第三调节组件的装配图；

图6是根据本发明实施例的第三调节组件的分解图；

图7是根据本发明实施例的支架的结构示意图。

附图标记：

自动化测试装置100，

支架10，第一框架101，第二框架102，支撑件103，第一导轨11，可调支脚12，

第一调节组件20，第一活动件21，第一丝杠22，第一驱动件23，第一固定件24，

第二调节组件30，第二活动件31，第二丝杠32，第二驱动件33，

第三调节组件40，齿轮齿条组件401，第三活动件41，安装座411，配合槽4111，齿条部412，齿轮42，第三驱动件43，同步轮组件44，同步轮441，同步带442，导向架46，背板461，侧板462，安装槽463，导向槽47，第三固定件48，

连接件50，连接杆51，连接板52，第一滑块53，顶板54，

测试头60，

第二导轨71，第二滑块72，

支撑台80。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的自动化测试装置100。

如图1-图7所示，根据本发明一个实施例的自动化测试装置100包括：支架10、第一调节组件20、第二调节组件30和第三调节组件40。

第一调节组件20设置在支架10上，且第一调节组件20包括沿可以沿第一方向移动的第一活动件21，第二调节组件30与第一活动件21连接，从而可以随第一活动件21移动，第二调节组件30包括可以沿第二方向移动的第二活动件31，第三调节组件40与第二活动件31连接，由此可以随第二活动件31移动，第三调节组件40包括可以沿第三方向移动的第三活动件41，通过第一活动件21的移动，带动第二活动件31和第三活动件41移动，实现定位作用。

其中，支架10上适于放置待测件，第一活动件21位于待测件的下方，第二活动件31和第三活动件41位于待测件的上方，第三活动件41上设有适于与待测件接触的测试头60，以在定位完毕后对待测件进行测试。

根据本发明实施例的自动化测试装置100，通过设置第一调节组件20、第二调节组件30和第三调节组件40，对待测件实现自动化的测试，提高了测试的准确度，便于在恶劣条件下进行测试，提高了使用的范围；此外，将待测件设置在第一活动件21与第二活动件31和第三活动件41之间，第一活动件21的活动不会与第二活动件31的活动以及第三活动件41的活动发生干涉，同时减小了自动化测试装置100的占用空间，使其结构更加紧凑，重心稳定，便于自动化测试装置100的布置，以及推广应用。

根据本发明的一个实施例，这里的待测件可以为屏幕，由此将自动化测试装置100用于屏幕的点击测试，测试头60可以为与其对应的缓冲器，缓冲器可以是液压缓冲器、弹簧缓冲器或其他，保证检测时与待测件柔性接触，避免待测件损坏；待测件也可以为电路板，由此将自动化测试装置100用于电路板测试；自动化测试装置100还可以用于喷嘴板吹气波形测试，或在进行其他物料测试时更换测试头60的结构即可，也就是说，自动化测试装置100可以应用于任何需要三维准确定位测试的领域。

根据本发明的一个实施例，自动化测试装置100还包括：连接件50，连接件50与第一活动件21和第二调节组件30连接，在第一活动件21移动时，连接件50带动第二调节组件30随第一活动件21一起移动，由此使得第二活动件32可以沿第一方向活动，即第二活动件32可以沿第一方向(如图1所示的左右方向)和第二方向(如图1所示的前后方向)活动。

如图7所示，在一些示例中，支架10包括沿第一方向(如图1所示的左右方向)延伸的第一导轨11，连接件50具有与第一导轨11滑动配合的第一滑块53，由此在连接件50带动第二调节组件30移动的过程中，第一滑块53与第一导轨11配合，使得第二调节组件30的移动稳定可靠，避免了晃动，同时在导轨滑块的作用下，第二调节组件30的移动更加顺畅、柔和，不卡顿。

如图7所示，在一些示例中，第一导轨11包括相对布置的两个，连接件50具有两个间隔布置的第一滑块53，两个第一滑块53与两个第一导轨11位置一一对应，通过两个第一滑块53的配合，使得连接件50的两端受力均匀，从而使得第二调节组件30的运动平稳，可靠性好，操作体验好。

如图4所示，在一些示例中，连接件50包括：连接杆51和两个连接板52，连接杆51延伸方向与第一方向垂直，连接杆51与第一活动件21连接，由此使得连接杆51可以沿第一活动件21的活动方向活动，即连接杆51的延伸方向与其活动方向垂直；两个连接板52分别与连接杆51的两端连接，第二调节组件30与两个连接板52连接，由此使得第二调节组件30整体沿第一方向活动，其中，第一滑块53设置在至少一个连接板52上，即可以在两个连接板52的相对的一侧均设置一个第一滑块53，提高结构的稳定性；当然也可以仅在一个连接板52上设置一个第一滑块53。

根据本发明的一个实施例，第一调节组件20包括：可转动的第一丝杠22和第一驱动件23，第一活动件21与第一丝杠22螺纹配合，且第一活动件21与连接件50连接，连接件50限制了第一活动件21的转动；第一驱动件23设置在支架10，且第一驱动件23可以直接与支架10固定连接，也可以与支架10间接连接，例如通过第一固定件23与支架10固定连接，第一驱动件23用于驱动第一丝杠22转动，以将第一丝杠22的旋转运动转换为第一活动件21的线性移动，由此使得第一调节组件20的结构紧凑，配合可靠。

具体地，第一活动件21上具有适于连接杆51穿设的连接孔，在第一活动件21移动时，连接杆51可以限制第一活动件21随第一丝杠22转动，由此实现第一活动件21的线性移动，进而带动连接杆51线性移动。

根据本发明的一个实施例，第二调节组件30包括：可转动的第二丝杠32和第二驱动件33，第二丝杠32与连接件50连接，第二丝杠32可以随连接件50一起沿第一方向移动，第二活动件31与第二丝杠32螺纹配合，以将第二丝杠32的旋转运动转换为第二活动件31的线性移动；第二驱动件33设置在连接件50上，以使第二驱动件33可以随连接件50活动，以便于第二驱动件33可以驱动第二丝杠32转动，上述结构紧凑，配合可靠。

如图1和图4所示，在一些示例中，第二方向沿第二丝杠32的延伸方向定向，在第二活动件31与第二丝杠32的配合作用下，使得第二活动件31沿第二方向移动，其中，第二方向与第一方向垂直，由于第二丝杠32可以随连接件50沿第一方向移动，即可使得第二活动件31在第一方向和第二方向上移动，实现二维的定位作用。

根据本发明的一个实施例，自动化测试装置100还包括：第二导轨71和第二滑块72，第二导轨71与连接件50连接，第二导轨71可以随连接件50一起移动，第二导轨71沿第二方向延伸，第二滑块72与第二导轨71滑动配合，即第二导轨71的延伸方向与第二活动件31的移动方向相同，第二滑块72可以沿第二方向滑动。

其中，第三调节组件40与第二活动件31和第二滑块72连接，由此在第三调节组件40移动的过程中，第二滑块72与第二导轨71配合，使得第三调节组件40的移动稳定可靠，避免了晃动，同时在导轨滑块的作用下，第三调节组件30的移动更加顺畅、柔和，不卡顿；此外，在第三调节组件40与第二滑块72固定连接，避免了第三调节组件30和第二活动件31随第二丝杠32转动，保证了第三调节组件40上的第三活动件43始终沿第三方向(如图1所示的上下方向)活动。

如图4所示，在一些示例中，连接件50形成框架结构，连接件50具有顶板54、连接板52和连接杆51，顶板54的两端分别与连接板52的顶部固定连接，第二导轨71固定在顶板54上，由此实现第二导轨71的固定。

根据本发明的一个实施例，第三调节组件40包括：第三驱动件43和齿轮齿条组件401，齿轮齿条组件401设在第二活动件31上，且齿轮齿条组件401可以随第二活动件31一起移动，其中，齿条形成第三活动件41，第三驱动件43设置在第二活动件31上，第三驱动件43可以直接与第二活动件31固定连接，也可以与第二活动件31间接连接，例如通过第三固定件48与第二活动件31固定连接；第三驱动件43用于驱动齿轮42相对于第二活动件31转动，进而驱动齿条移动。

如图5和图6所示，在一些示例中，齿条沿第三方向(如图1所示的上下方向)延伸，在齿轮42与齿条的配合作用下，使得齿条沿第三方向移动，其中，第三方向与第二方向和第一方向垂直，由于第二丝杠32可以随连接件50沿第一方向移动，齿轮齿条组件401可以随第二活动件31沿第二方向移动，齿轮42带动齿条沿第三方向移动，即可使得齿条在第一方向、第二方向和第三方向上移动，实现三维的定位作用。

如图5所示，在一些示例中，第三调节组件40还包括同步轮组件44，同步轮组件44包括两个同步轮441和同步带442，同步带442用于连接两个同步轮441，其中，第三驱动件43与两个同步轮441中的一个连接以驱动其转动，齿轮42与两个同步轮441中的另一个同步转动，由此将第三驱动件43的动作通过同步带442传动至齿轮42，同步带442可以确保传动的精确性，保证第二驱动件43转动的每一步都可以传递至齿轮42上，避免发生失速打滑的现象。

如图5和图6所示，在一些示例中，第三调节组件40还包括导向架46，导向架46设置在第二活动件31上，导向架46具有导向槽47，导向槽47与齿条滑动配合，导向槽47沿齿条的延伸方向定向，由此使得齿轮42带动齿条移动时，齿条可以沿导向槽47活动，避免齿条偏移或脱落，影响自动化测试装置100的稳定性、以及定位的准确性。

如图6所示，在一些示例中，导向架46包括：背板462和两个相对布置的侧板462，两个侧板462分别与背板461的两端连接，两个侧板462与背板461之间限定出安装槽463，齿轮可转动地设置在安装槽463内，安装槽463与导向槽47相连通。

导向槽47由背板461的一部分凹陷形成导向槽47，或者侧板462的一部分凹陷并与另一侧板462之间限定出导向槽47，导向槽47还可以由背板461和侧板462共同限定出，由此可以使齿条可以夹设在齿轮和背板461之间，齿轮42和齿条啮合，齿条与背板461止抵，避免齿条偏移或脱落，影响自动化测试装置100的稳定性、以及定位的准确性。

如图6所示，在一些示例中，齿条包括：安装座411和齿条部412，安装座411具有沿第三方向延伸的配合槽4111，齿条部412设置在配合槽4111内，且齿条部412与安装座411固定连接，齿轮42与齿条部412配合，以驱动齿条部412和安装座411沿第三方向移动。

其中，测试头60固定在安装座411的下端，安装座411的下端还可以设有缓冲器，保证检测时与待测件柔性接触，避免待测件损坏。

如图7所示，根据本发明的一个实施例，支架10包括：支撑件103以及沿竖直方向排布的第一框架101和第二框架102，第一框架101位于第二框架102的下方，支撑件103沿竖直方向延伸，且第一框架101和第二框架102通过支撑件103固定连接。

其中，第一调节组件20与第一框架101连接，或者第一调节组件20与第二框架102连接，或者第一调节组件20分别与第一框架101和第二框架102固定连接，第一活动件21位于第一框架101所在的平面和第二框架102所在的平面之间，第二调节组件30与第二框架102可活动连接，例如，第二调节组件30可以相对于第二框架102滑动，第二活动件31位于第二框架102所在的平面的上方，由此使得第一活动件21和第二活动件31位于不同的平面上，避免两个活动件移动过程中干涉。

如图7所示，在一些示例中，支撑件103包括多个，多个支撑件103沿第一框架101或第二框架102的周向间隔布置，每个支撑件103的底部具有可调支脚12，可调支脚12可以对支架10的高度进行调节，同时保证待测件放置于水平面上。

根据本发明的一个实施例，自动化测试装置100还包括：支撑台80，支撑台80设置在支架10的上表面，待测件适于放置在支撑台80上，支撑台80上可以设有夹具，由此将待测件装夹在支架10上，以保证待测件在测试过程中的稳定性。

下面结合图1-图7，描述根据本发明的自动化测试装置100的一个具体的实施例。

自动化测试装置100包括：支架10、第一调节组件20、第二调节组件30、第三调节组件40、连接件50、测试头60和支撑台80。

支架10包括第一框架101、第二框架102和支撑件103，第二框架102位于第一框架101的上方，第二框架102的前后边框的外侧上设有第一导轨11，支撑台80设置在第二框架102的左右边框上，支撑件103包括四个，四个支撑件103沿第一框架101的周向间隔布置，每个支撑件103的底部具有可调支脚12。支撑台80安装在第二框架102表面且其与第二框架102上表面齐平，用于装夹待测屏幕。

第一调节组件20包括第一活动件21、第一丝杠22、第一驱动件23和第一固定件24，第一固定件24与第一框架101以及第二框架102固定连接，第一驱动件23固定在第一固定件24上，第一丝杠22与第一驱动件23连接，第一丝杠22穿射在第一活动件21上且与第一活动件21螺纹配合，第一丝杠22沿左右方向延伸，以使第一活动件21沿左右方向移动。

连接件50形成框架结构，且连接件50包括连接杆51、两个连接板52和顶板54，连接杆51夹设在两个连接板52之间，连接杆51穿射在第一活动件21的连接孔上，且连接杆51的延伸方向与第一丝杠22的延伸方向垂直，由此使得连接件50可以沿左右方向移动；两个连接板52的相对一侧均具有第一滑块53，第一滑块53与第一导轨11滑动配合，顶板54的两端分别与连接板52的顶部固定连接，顶板54上设有第二导轨71。

第二调节组件30包括第二活动件31、第二丝杠32和第二驱动件33，第二驱动件33固定在连接板52上，第二驱动件33与第二丝杠32连接，以驱动第二丝杠32转动，第二丝杠32沿前后方向延伸，以使第二活动件31沿前后方向移动；由于连接件50可以沿左右方向移动，进而带动第二活动件31沿左右方向移动，由此使第二活动件31可以在左右方向以及前后方向上移动。

第三调节组件40包括第三活动件41、齿轮42、同步轮441、同步带442、第三驱动件43和第三固定件48，第三活动件41沿上下方向移动，第三固定件48与第二活动件31固定连接，且第三固定件48还通过第二滑块72与第二导轨71滑动连接，第三固定件48上设有导向架46，导向架46具有背板461和两个相对布置的侧板462，背板461和侧板462之间限定出安装槽463，齿轮42位于安装槽463内；同时，侧板462的一部分凹陷，凹陷处与背板461之间限定出导向槽47，导向槽47与安装槽463连通，第三活动件41夹设在导向槽47和齿轮42之间。

第三驱动件43与一个同步轮441连接以驱动该同步轮441转动，齿轮42与另一个同步轮441连接且同步转动，第三活动件41包括安装座411和齿条部412，安装座411具有沿上下方向延伸的配合槽4111，齿条部412设置在配合槽4111内，且安装座411和齿条部412固定连接，测试头60固定在安装座411的下端，以随第三活动件41上下移动。其中，第一驱动件23、第二驱动件33和第三驱动件43均为驱动电机。

由此，自动化测试装置100可以通过第一活动件21和第二活动件31的活动，实现对待测屏幕所在平面的定位，通过第三活动件41实现对待测屏幕的点击动作，且通过齿轮42与齿条部412的配合，可实现第三活动件41的往复运动，第一导轨11与第一滑块53的配合，可以对第二调节组件30的活动起到固定和导向的作用，第二导轨71与第二滑块72的配合，可以对第三调节组件40的活动起到固定和导向的作用。

根据本方面实施例的自动化测试装置100，由于第一活动件21、第二活动件31和第三活动件41的移动方向两两垂直，从而使得自动化测试装置100可以实现三轴运动并且可以进行三维空间任一点准确定位，将待测屏幕装夹完成即可实现待测屏幕在测试区域内的测试工作，操作方便，测试精确可靠，同时测试过程不受外界环境的影响，便于在恶劣条件下进行测试，提高了使用的范围。

根据本发明实施例的自动化测试装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种自动化测试装置，其特征在于，包括：

支架；

第一调节组件，所述第一调节组件设于所述支架且包括沿第一方向可移动的第一活动件；

第二调节组件，所述第二调节组件与所述第一活动件连接以随所述第一活动件移动，所述第二调节组件包括沿第二方向可移动的第二活动件；

第三调节组件，所述第三调节组件与所述第二活动件连接以随所述第二活动件移动，所述第三调节组件包括沿第三方向可移动的第三活动件，

其中，所述支架上适于放置待测件，所述第一活动件位于所述待测件的下方且所述第二活动件和所述第三活动件位于所述待测件的上方，所述第三活动件上设有适于与所述待测件接触的测试头。

2.根据权利要求1所述的自动化测试装置，其特征在于，还包括：

连接件，所述连接件与所述第一活动件和所述第二调节组件连接并带动所述第二调节组件随所述第一活动件一起移动。

3.根据权利要求2所述的自动化测试装置，其特征在于，所述支架包括沿所述第一方向延伸的第一导轨，所述连接件具有与所述第一导轨滑动配合的第一滑块。

4.根据权利要求3所述的自动化测试装置，其特征在于，所述第一导轨包括相对布置的两个，所述连接件具有两个间隔布置的所述第一滑块，两个所述第一滑块与两个所述第一导轨位置一一对应。

5.根据权利要求3所述的自动化测试装置，其特征在于，所述连接件包括：

连接杆，所述连接杆的延伸方向与所述第一方向垂直，所述连接杆与所述第一活动件连接；

两个连接板，两个所述连接板分别与所述连接杆的两端连接，所述第二调节组件与两个所述连接板连接，至少一个所述连接板设有所述第一滑块。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动化测试装置，其特征在于，所述第一调节组件包括：

可转动的第一丝杠，所述第一活动件与所述第一丝杠螺纹配合；

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述支架，用于驱动所述第一丝杠转动。

7.根据权利要求2-5中任一项所述的自动化测试装置，其特征在于，所述第二调节组件包括：

可转动的第二丝杠，所述第二丝杠与所述连接件连接并随所述连接件一起移动，所述第二活动件与所述第二丝杠螺纹配合；

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述连接件，用于驱动所述第二丝杠转动，

其中，所述第二方向沿所述第二丝杠的延伸方向定向，所述第二方向与所述第一方向垂直。

8.根据权利要求2-5中任一项所述的自动化测试装置，其特征在于，还包括：

第二导轨，所述第二导轨与所述连接件连接并随所述连接件一起移动，所述第二导轨沿所述第二方向延伸；

第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合，所述第三调节组件与所述第二活动件和所述第二滑块连接。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的自动化测试装置，其特征在于，所述第三调节组件包括：

齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件设于所述第二活动件并随所述第二活动件一起移动，所述齿轮齿条组件的齿轮相对于所述第二活动件可转动，所述齿轮齿条组件的齿条形成所述第三活动件；

第三驱动件，所述第三驱动件设于所述第二活动件，用于驱动所述齿轮齿条组件的齿轮转动，

其中，所述齿轮齿条组件的齿条的延伸方向沿所述第三方向定向，所述第三方向与所述第二方向和所述第一方向垂直。

10.根据权利要求9所述的自动化测试装置，其特征在于，所述第三调节组件还包括同步轮组件，所述同步轮组件包括两个同步轮和连接两个同步轮的同步带，

其中，所述第三驱动件与两个所述同步轮中的一个连接以驱动其转动，所述齿轮与两个所述同步轮中的另一个同步转动。

11.根据权利要求9所述的自动化测试装置，其特征在于，所述第三调节组件还包括导向架，所述导向架设于所述第二活动件，所述导向架具有与所述齿轮齿条组件的齿条滑动配合的导向槽，所述导向槽沿所述齿轮齿条组件的齿条的延伸方向定向。

12.根据权利要求11所述的自动化测试装置，其特征在于，所述导向架包括：

背板；

两个相对布置的侧板，两个所述侧板分别与所述背板的两端连接，所述导向槽由所述背板和/或所述侧板限定出，

其中，两个所述侧板与所述背板之间限定出与所述导向槽连通的安装槽，所述齿轮可转动地设于所述安装槽内。

13.根据权利要求9所述的自动化测试装置，其特征在于，所述齿轮齿条组件的齿条包括：

安装座，所述安装座具有沿所述第三方向延伸的配合槽；

齿条部，所述齿条部设于所述配合槽内。

14.根据权利要求1所述的自动化测试装置，其特征在于，还包括：

支撑台，所述支撑台设于所述支架的上表面，所述待测件适于放置于所述支撑台上。

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