CN114264464A - 一种手柄摇杆测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测试设备技术领域，公开一种手柄摇杆测试设备。其中手柄摇杆测试设备包括固定组件、抓取组件、高度调节组件、X向驱动组件和Y向驱动组件，固定组件用于固定手柄；抓取组件设置于固定组件的上方，用于抓取摇杆；抓取组件安装于高度调节组件上，高度调节组件用于调节抓取组件的抓取高度；高度调节组件安装于X向驱动组件上，X向驱动组件能够驱动抓取组件沿X向移动；X向驱动组件安装于Y向驱动组件上，Y向驱动组件能够驱动抓取组件沿Y向移动。本发明实现了对摇杆耐久度的自动化测试，提高了测试精度，减少了人力成本，提高了测试效率。

Description

一种手柄摇杆测试设备

技术领域

本发明涉及测试设备技术领域，尤其涉及一种手柄摇杆测试设备。

背景技术

目前，游戏手柄在开发过程中需要进行摇杆的耐久度测试，保证手柄具有合理的使用寿命。现有技术中，采用人工进行测试，人工测试的方式，一方面，劳动强度大，浪费人力成本；另一方面，摇杆每个方向的运动次数以及每次的推动行程不同均会影响测试结果。

基于此，亟需一种手柄摇杆测试设备，以解决上述存在的问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种手柄摇杆测试设备，实现了对摇杆耐久度的自动化测试，提高了测试精度，减少了人力成本，提高了测试效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种手柄摇杆测试设备，用于测试手柄上的摇杆，所述手柄摇杆测试设备包括：

固定组件，用于固定所述手柄；

抓取组件，设置于所述固定组件的上方，用于抓取所述摇杆；

高度调节组件，所述抓取组件安装于所述高度调节组件上，所述高度调节组件用于调节所述抓取组件的抓取高度；

X向驱动组件，所述高度调节组件安装于所述X向驱动组件上，所述X向驱动组件能够驱动所述抓取组件沿X向移动；

Y向驱动组件，所述X向驱动组件安装于所述Y向驱动组件上，所述Y向驱动组件能够驱动所述抓取组件沿Y向移动。

作为一种手柄摇杆测试设备的优选技术方案，所述抓取组件包括连接板和抓取部件，所述抓取部件包括导向块、导向板和抓取件，所述连接板的侧壁设置有导向块，所述导向块设置有沿Z向的滑槽，所述导向板的背部设置有与所述滑槽滑动连接的滑台，所述抓取件安装于所述导向板上，所述抓取件设置有抓取孔，所述抓取孔能够罩设于所述摇杆，且所述抓取孔的内壁设置有柔性件。

作为一种手柄摇杆测试设备的优选技术方案，所述抓取部件还包括砝码杆和砝码，所述砝码杆安装于所述导向板上，所述砝码安装于所述砝码杆上。

作为一种手柄摇杆测试设备的优选技术方案，所述抓取组件还包括第一滑块、锁止件和沿所述X向设置的第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述连接板的侧壁，所述第一滑轨上间隔滑动设置有两个所述第一滑块，两个所述抓取组件分别安装于两个所述第一滑块上，两个抓取组件用于抓取所述手柄上的两个所述摇杆；所述锁止件用于将所述抓取部件锁止于所述连接板的预设位置上。

作为一种手柄摇杆测试设备的优选技术方案，所述第一滑轨为两个，对称设置于所述连接板的两侧，每个所述第一滑轨上均安装有两组抓取部件。

作为一种手柄摇杆测试设备的优选技术方案，所述固定组件包括固定座、固定板、限位块和调节部件，所述固定板上设置有多个安装孔，所述限位块和所述调节部件可选择的间隔固定于所述安装孔，所述固定座设置于所述限位块和所述调节部件之间，所述固定座用于安装所述手柄。

作为一种手柄摇杆测试设备的优选技术方案，所述调节部件包括调节块、第一导杆、调节座和调节螺杆，所述调节座安装于所述固定板上，所述调节块固定于所述调节螺杆的端部且滑动连接于所述第一导杆，所述调节螺杆与所述调节座螺纹连接，所述调节螺杆相对所述调节座转动时，以驱动所述调节块沿所述第一导杆移动。

作为一种手柄摇杆测试设备的优选技术方案，所述高度调节组件包括手轮、第一丝杠、第二滑块、第二导杆和连接件，所述手轮安装于所述第一丝杠的端部，所述第一丝杠和所述第二导杆沿Z向设置，所述第二滑块螺纹连接于所述第一丝杠且滑动连接于所述第二导杆，所述抓取组件通过所述连接件安装于所述第二滑块上。

作为一种手柄摇杆测试设备的优选技术方案，所述X向驱动组件包括第一驱动件、第二丝杠、第一滑轨和第一滑座，所述第一驱动件驱动连接于所述第二丝杠，所述第二丝杠螺纹连接于所述第一滑座，所述第一滑座滑动连接于所述第一滑轨，所述高度调节组件安装于所述第一滑座上。

作为一种手柄摇杆测试设备的优选技术方案，所述Y向驱动组件包括第二驱动件和两个Y向导向部件，两个所述Y向导向部件间隔设置；

所述Y向导向部件包括第三丝杠、第二滑轨和第二滑座，所述第二驱动件驱动连接于其中一个所述Y向导向部件的所述第三丝杠，所述第三丝杠螺纹连接于所述第二滑座，所述第二滑座滑动连接于所述第二滑轨，所述X向驱动组件的两端分别安装于两个所述Y向导向部件的所述第二滑座上。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种手柄摇杆测试设备，用于测试手柄上的摇杆，测试时，先将手柄固定于固定组件，通过高度调节组件调节抓取组件的抓取高度，以使抓取组件能够抓取摇杆，抓取组件抓取摇杆后，控制器控制X向驱动组件和Y向驱动组件的驱动行程，X向驱动组件和Y向驱动组件共同驱动抓取组件在水平面的任意方向移动，摇杆沿预设方向摇摆预设次数后，实现了对摇杆耐久度的自动化测试，提高了测试精度，减少了人力成本，提高了测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的手柄摇杆测试设备的结构示意图；

图2是图1在A处的放大图；

图3是本发明具体实施方式提供的手柄摇杆测试设备的部分结构示意图。

图中标记如下：

100、手柄；1001、摇杆；

1、固定组件；11、固定座；12、固定板；13、限位块；14、调节部件；141、调节块；142、第一导杆；143、调节座；144、调节螺杆；

2、抓取组件；21、连接板；211、T型滑槽；22、抓取部件；221、导向块；222、导向板；223、抓取件；2231、杆部；2232、万向头；224、砝码杆；225、砝码；226、第一滑块；227、锁止件；228、第一滑轨；

3、高度调节组件；31、手轮；32、第一丝杠；33、第二滑块；34、第二导杆；35、连接件；36、第一基座；

4、X向驱动组件；41、第一驱动件；411、第一电机；412、第一带轮；413、第一同步带；414、二带轮；42、第二丝杠；43、第一滑轨；44、第一滑座；45、第二基座；

5、Y向驱动组件；51、第二驱动件；511、第二电机；512、第三带轮；513、第二同步带；514、第四带轮；52、Y向导向部件；521、第三丝杠；522、第二滑轨；523、第二滑座；

6、工作台；61、脚轮；62、控制屏。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供一种手柄摇杆测试设备，用于测试手柄100上的摇杆1001，手柄摇杆测试设备包括固定组件1、抓取组件2、高度调节组件3、X向驱动组件4和Y向驱动组件5。

具体地，固定组件1用于固定手柄100；抓取组件2设置于固定组件1的上方，用于抓取摇杆1001；抓取组件2安装于高度调节组件3上，高度调节组件3用于调节抓取组件2的抓取高度；高度调节组件3安装于X向驱动组件4上，X向驱动组件4能够驱动抓取组件2沿X向移动；X向驱动组件4安装于Y向驱动组件5上，Y向驱动组件5能够驱动抓取组件2沿Y向移动。

测试时，先将手柄100固定于固定组件1，通过高度调节组件3调节抓取组件2的抓取高度，以使抓取组件2能够抓取摇杆1001；抓取组件2抓取摇杆1001后，控制器控制X向驱动组件4和Y向驱动组件5的驱动行程，X向驱动组件4和Y向驱动组件5共同驱动抓取组件2在水平面的任意方向移动，摇杆1001沿预设方向摇摆预设次数后，实现了对摇杆1001耐久度的自动化测试，提高了测试精度，减少了人力成本，提高了测试效率。

进一步地，如图2所示，抓取组件2包括连接板21和抓取部件22，抓取部件22包括导向块221、导向板222和抓取件223，连接板21的侧壁设置有导向块221，导向块221设置有沿Z向的滑槽，导向板222的背部设置有与滑槽滑动连接的滑台，抓取件223安装于导向板222上，抓取件223设置有抓取孔，抓取孔能够罩设于摇杆1001，且抓取孔的内壁设置有柔性件。其中，柔性件能够填充摇杆1001与抓取孔之间的缝隙，一方面，防止摇杆1001与抓取孔的内壁硬性接触，造成摇杆1001的表面划伤，提高产品质量；另一方面，能够提高摇杆1001与抓取孔的连接强度，防止摇杆1001脱离抓取孔。再者，摇杆1001摆动时，摇杆1001的头部做弧形运动，摇杆1001的顶部的高度保持变化，通过导向块221的滑槽于导向板222的滑台配合，抓取部件能够随摇杆1001的高度变化自适应沿滑槽方向调节，实现驱动摇杆1001的头部做弧形运动。需要说明的是，抓取件223包括杆部2231和万向头2232，杆部2231安装于导向板222上，万向头2232安装于杆部2231，且万向头2232能够根据测试角度同步偏移。

优选地，抓取部件22还包括砝码杆224和砝码225，砝码杆224安装于导向板222上，砝码225安装于砝码杆224上。本实施例中，抓取部件22通过自身重力罩设于摇杆1001，通过设置砝码225的重量，进而抓取部件22的重力，实现了摇杆1001在不同按压力下的测试，满足测试需求，以及增加了摇杆1001的测试项目。

如图1和图2所示，手柄100上常设置有两个摇杆1001，本实施中，抓取组件2还包括第一滑块226、锁止件227和沿X向设置的第一滑轨43，第一滑轨43设置于连接板21的侧壁，第一滑轨43上间隔滑动设置有两个第一滑块226，两个抓取组件2分别安装于两个第一滑块226上，两个抓取组件2用于抓取手柄100上的两个摇杆1001，实现了同时测试手柄100上两个摇杆1001；锁止件227用于将抓取部件22锁止于连接板21的预设位置上。由于手柄100的型号不同时，两个摇杆1001的间距不同，两个抓取组件2通过两个第一滑块226调节间距，以适应不同型号的手柄100，提高该手柄摇杆测试设备的测试通用性。

需要特别说明的是，锁止件227包括锁止板、螺栓和螺母，抓取部件22连接于锁止板，连接板21的顶部设置有T型滑槽211，螺栓的头部滑动连接于T型滑槽211内且穿设于锁止板，当抓取部件22移动至预设位置时，螺母配合螺栓将锁止板锁紧于T型滑槽211上，实现了将抓取部件22锁止于连接板21的预设位置上。

进一步优选地，第一滑轨43为两个，对称设置于连接板21的两侧，每个第一滑轨43上均安装有两组抓取部件22。两个第一滑轨43上两组抓取部件22能够同时对两个手柄100上的摇杆1001进行抓取测试，提高了手柄100上的摇杆1001的测试效率。

更进一步地，固定组件1包括固定座11、固定板12、限位块13和调节部件14，固定板12上设置有多个安装孔，限位块13和调节部件14可选择的间隔固定于安装孔，固定座11设置于限位块13和调节部件14之间，固定座11用于安装手柄100。由于手柄100的型号不同时，固定座11的尺寸不同，限位块13和调节部件14可选择的间隔固定于安装孔，以满足不同型号固定座11尺寸，提高通用性。当需要将手柄100固定于固定组件1时，先将手柄100安装于固定座11，然后将固定座11安装于限位块13和调节部件14之间，限位块13和调节部件14将固定座11夹紧固定，实现了手柄100固定于固定组件1上。

优选地，调节部件14包括调节块141、第一导杆142、调节座143和调节螺杆144，调节座143安装于固定板12上，调节块141固定于调节螺杆144的端部且滑动连接于第一导杆142，第一导杆142提高了调节块141的移动精度，且提高了调节块141的安装稳固性，调节螺杆144与调节座143螺纹连接，调节螺杆144相对调节座143转动时，以驱动调节块141沿第一导杆142移动。当需要安装固定座11时，驱动调节块141向远离限位块13方向移动，便于锁止固定座11；当需要夹紧固定座11时，驱动调节块141向靠近限位块13的方向移动，以实现夹紧固定座11。

进一步地，如图3所示，高度调节组件3包括第一基座36、手轮31、第一丝杠32、第二滑块33、第二导杆34和连接件35，第一丝杠32和第二导杆34均安装于第一基座36上，手轮31安装于第一丝杠32的端部，第一丝杠32和第二导杆34沿Z向设置，第二滑块33螺纹连接于第一丝杠32且滑动连接于第二导杆34，抓取组件2通过连接件35安装于第二滑块33上。当通过手轮31驱动第一丝杠32转动时，螺纹驱动第二滑块33在第二导杆34的导向下沿Z向移动，进而调节抓取组件2的高度。

X向驱动组件4包括第一驱动件41、第二丝杠42、第一滑轨43和第一滑座44，第一驱动件41驱动连接于第二丝杠42，第二丝杠42螺纹连接于第一滑座44，第一滑座44滑动连接于第一滑轨43，高度调节组件3安装于第一滑座44上。本实施例中高度调节组件3的第一基座36安装于第一滑座44上。本实施例中第一驱动件41包括第一电机411、第一带轮412、第一同步带413和第二带轮414，第二丝杠42的端部设置有第一带轮412，第一电机411的输出轴设置有第二带轮414，第一带轮412和第二带轮414通过第一同步带413传动连接，第一电机411能够驱动第二丝杠42转动，进而驱动抓取组件2沿X向移动。X向驱动组件4还包括第二基座45，第一驱动件41、第二丝杠42和第一滑轨43均安装于第二基座45上。

Y向驱动组件5包括第二驱动件51和两个Y向导向部件52，两个Y向导向部件52间隔设置；Y向导向部件52包括第三丝杠521、第二滑轨522和第二滑座523，第二驱动件51驱动连接于其中一个Y向导向部件52的第三丝杠521，第三丝杠521螺纹连接于第二滑座523，第二滑座523滑动连接于第二滑轨522，X向驱动组件4的两端分别安装于两个Y向导向部件52的第二滑座523上，X向驱动组件4通过第二基座45安装于两个Y向导向部件52的第二滑座523上。本实施例中，第二驱动件51包括第二电机511、第三带轮512、第二同步带513和第四带轮514，第三丝杠521的端部设置有第三带轮512，第二电机511的输出轴设置有第四带轮514，第三带轮512和第四带轮514通过第二同步带513传动连接，第二电机511能够驱动第三丝杠521转动，进而驱动抓取组件2沿Y向移动。

优选地，该手柄摇杆测试设备还包括工作台6，固定组件1、抓取组件2、高度调节组件3、X向驱动组件4和Y向驱动组件5均设置于工作台6上。工作台6内部设置有置物柜，便于物品收纳。工作台6内部还设置有配电柜，为X向驱动组件4和Y向驱动组件5提供电力驱动。

进一步优选地，工作台6的底部还设置有多个脚轮61，便于手柄摇杆测试设备的移动。

优选地，该手柄摇杆测试设备还包括控制屏62，控制屏62分别与X向驱动组件4和Y向驱动组件5电性连接。通过控制屏62能够控制摇杆1001的摆动方向和摆动测试，以及便于工作人员实时直观的获取测试的摇杆1001的摆动信息。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种手柄摇杆测试设备，用于测试手柄(100)上的摇杆(1001)，其特征在于，所述手柄摇杆测试设备包括：

固定组件(1)，用于固定所述手柄(100)；

抓取组件(2)，设置于所述固定组件(1)的上方，用于抓取所述摇杆(1001)；

高度调节组件(3)，所述抓取组件(2)安装于所述高度调节组件(3)上，所述高度调节组件(3)用于调节所述抓取组件(2)的抓取高度；

X向驱动组件(4)，所述高度调节组件(3)安装于所述X向驱动组件(4)上，所述X向驱动组件(4)能够驱动所述抓取组件(2)沿X向移动；

Y向驱动组件(5)，所述X向驱动组件(4)安装于所述Y向驱动组件(5)上，所述Y向驱动组件(5)能够驱动所述抓取组件(2)沿Y向移动。

2.根据权利要求1所述的手柄摇杆测试设备，其特征在于，所述抓取组件(2)包括连接板(21)和抓取部件(22)，所述抓取部件(22)包括导向块(221)、导向板(222)和抓取件(223)，所述连接板(21)的侧壁设置有所述导向块(221)，所述导向块(221)设置有沿Z向的滑槽，所述导向板(222)的背部设置有与所述滑槽滑动连接的滑台，所述抓取件(223)安装于所述导向板(222)上，所述抓取件(223)设置有抓取孔，所述抓取孔能够罩设于所述摇杆(1001)，且所述抓取孔的内壁设置有柔性件。

3.根据权利要求2所述的手柄摇杆测试设备，其特征在于，所述抓取部件(22)还包括砝码杆(224)和砝码(225)，所述砝码杆(224)安装于所述导向板(222)上，所述砝码(225)安装于所述砝码杆(224)上。

4.根据权利要求2所述的手柄摇杆测试设备，其特征在于，所述抓取组件(2)还包括第一滑块(226)、锁止件(227)和沿所述X向设置的第一滑轨(43)，所述第一滑轨(43)设置于所述连接板(21)的侧壁，所述第一滑轨(43)上间隔滑动设置有两个所述第一滑块(226)，两个所述抓取组件(2)分别安装于两个所述第一滑块(226)上，两个所述抓取组件(2)用于抓取所述手柄(100)上的两个所述摇杆(1001)；所述锁止件(227)用于将所述抓取部件(22)锁止于所述连接板(21)的预设位置上。

5.根据权利要求4所述的手柄摇杆测试设备，其特征在于，所述第一滑轨(43)为两个，对称设置于所述连接板(21)的两侧，每个所述第一滑轨(43)上均安装有两组所述抓取部件(22)。

6.根据权利要求1所述的手柄摇杆测试设备，其特征在于，所述固定组件(1)包括固定座(11)、固定板(12)、限位块(13)和调节部件(14)，所述固定板(12)上设置有多个安装孔，所述限位块(13)和所述调节部件(14)可选择的间隔固定于所述安装孔，所述固定座(11)设置于所述限位块(13)和所述调节部件(14)之间，所述固定座(11)用于安装所述手柄(100)。

7.根据权利要求6所述的手柄摇杆测试设备，其特征在于，所述调节部件(14)包括调节块(141)、第一导杆(142)、调节座(143)和调节螺杆(144)，所述调节座(143)安装于所述固定板(12)上，所述调节块(141)固定于所述调节螺杆(144)的端部且滑动连接于所述第一导杆(142)，所述调节螺杆(144)与所述调节座(143)螺纹连接，所述调节螺杆(144)相对所述调节座(143)转动时，以驱动所述调节块(141)沿所述第一导杆(142)移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的手柄摇杆测试设备，其特征在于，所述高度调节组件(3)包括手轮(31)、第一丝杠(32)、第二滑块(33)、第二导杆(34)和连接件(35)，所述手轮(31)安装于所述第一丝杠(32)的端部，所述第一丝杠(32)和所述第二导杆(34)沿Z向设置，所述第二滑块(33)螺纹连接于所述第一丝杠(32)且滑动连接于所述第二导杆(34)，所述抓取组件(2)通过所述连接件(35)安装于所述第二滑块(33)上。

9.根据权利要求1-7任一项所述的手柄摇杆测试设备，其特征在于，所述X向驱动组件(4)包括第一驱动件(41)、第二丝杠(42)、第一滑轨(43)和第一滑座(44)，所述第一驱动件(41)驱动连接于所述第二丝杠(42)，所述第二丝杠(42)螺纹连接于所述第一滑座(44)，所述第一滑座(44)滑动连接于所述第一滑轨(43)，所述高度调节组件(3)安装于所述第一滑座(44)上。

10.根据权利要求1-7任一项所述的手柄摇杆测试设备，其特征在于，所述Y向驱动组件(5)包括第二驱动件(51)和两个Y向导向部件(52)，两个所述Y向导向部件(52)间隔设置；

所述Y向导向部件(52)包括第三丝杠(521)、第二滑轨(522)和第二滑座(523)，所述第二驱动件(51)驱动连接于其中一个所述Y向导向部件(52)的所述第三丝杠(521)，所述第三丝杠(521)螺纹连接于所述第二滑座(523)，所述第二滑座(523)滑动连接于所述第二滑轨(522)，所述X向驱动组件(4)的两端分别安装于两个所述Y向导向部件(52)的所述第二滑座(523)上。

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