CN116990135B - 一种金属软管横向刚度测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种金属软管横向刚度测试装置，涉及管材测试装置技术领域。针对现有装置在测试金属软管的横向刚度时，金属软管安装、取下的过程较为繁琐的技术问题。一种金属软管横向刚度测试装置，包括有底板，所述底板固接有支撑柱，所述支撑柱转动连接有固定杆，所述固定杆滑动连接有镜像分布的矩形连接板，所述矩形连接板固接有连接筒，所述连接筒滑动连接有压力环，所述压力环滑动连接有周向均匀分布的连接圆柱，所述连接圆柱内滑动连接有镜像分布的弧形限位块。本发明通过弧形限位块与连接圆柱配合将连接金属软管的法兰盘快速固定。

Description

一种金属软管横向刚度测试装置

技术领域

本发明涉及管材测试装置技术领域，尤其涉及一种金属软管横向刚度测试装置。

背景技术

金属软管是现代工业设备连接管线中的重要组成部件，在金属软管生产出后需要经过检测，在其检测合格之后才会被投入使用。

现有装置在对金属软管的横向刚度进行测试时，工作人员先将待测金属软管固定在法兰盘上，然后通过螺纹连接的方式将法兰盘固定在测试装置上，此过程中需要工作人员手动拧动螺栓或螺母，导致金属软管的安装与取下过程比较繁琐，需要工作人员耗费大量的时间在安装与取下金属软管的过程中。

发明内容

为了克服现有装置在测试金属软管的横向刚度时，金属软管安装、取下的过程较为繁琐的缺点，本发明提供一种金属软管横向刚度测试装置。

技术方案为：一种金属软管横向刚度测试装置，包括有底板，所述底板固接有支撑柱，所述支撑柱转动连接有固定杆，所述固定杆滑动连接有镜像分布的矩形连接板，所述矩形连接板固接有连接筒，所述底板滑动连接有齿条柱，所述齿条柱限位滑动连接有安装块，所述安装块滑动连接有传动齿条，所述传动齿条靠近所述固定杆的一端滑动连接有第一压力杆，所述传动齿条固接有动力杆，所述动力杆的伸缩端与所述第一压力杆固接，所述第一压力杆设置有位移传感器和形变感应器，所述连接筒滑动连接有压力环，所述压力环滑动连接有周向均匀分布的连接圆柱，所述连接圆柱内滑动连接有镜像分布的弧形限位块，所述连接筒设置有用于快速固定待测金属软管的触发组件，所述安装块设置有用于调整所述传动齿条位置的距离调节组件，所述底板设置有用于改变所述齿条柱位置的移动机构。

进一步说明，所述触发组件包括有固定环，所述固定环固接于相邻的所述连接筒，所述固定环固接有第二电机，所述第二电机的输出轴与相邻的所述压力环螺纹配合，且所述第二电机输出轴的端头部分设置有对相邻所述压力环限位的圆形挡板，同一所述连接圆柱内镜像分布的所述弧形限位块之间设置有弹簧，所述弧形限位块转动连接有转动连接柱，同一所述连接圆柱内镜像分布的所述转动连接柱相互铰接，同一所述连接圆柱内镜像分布的所述转动连接柱的连接处固接有拉绳，所述拉绳的末端固接有圆形连接块，所述连接筒设置有用于改变所述连接圆柱张开直径的尺寸调节组件。

进一步说明，所述尺寸调节组件包括有连接环，所述连接环固接于相邻所述连接筒的内部，所述连接环设置有周向均匀分布的限位滑槽，周向均匀分布的所述连接圆柱均转动连接有传动柱，所述连接筒限位滑动连接有圆形移动板，所述圆形移动板与相邻所述传动柱的末端转动连接，所述传动柱与相邻所述连接圆柱的连接部分在所述连接环的限位滑槽内滑动，位于同一所述连接筒内周向均匀分布的所述传动柱共同滑动连接有传动环，所述传动环固接有连接框，所述连接筒固接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端与相邻的所述连接框固接，所述连接框与相邻的所述连接筒滑动连接，所述拉绳贯穿相邻的所述传动环、相邻的所述传动柱和相邻的所述连接圆柱。

进一步说明，所述距离调节组件包括有固定板，所述固定板固接于所述安装块，所述固定板固接有第一电机，所述固定板固接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固接有矩形限位板，所述第一电机的输出轴花键连接有传动齿轮，所述第一电机的输出轴与所述矩形限位板转动连接，且所述第一电机的输出轴贯穿所述矩形限位板，所述矩形限位板与所述传动齿轮限位转动连接，所述第一压力杆靠近所述固定杆的一端转动连接有U型连接块，所述U型连接块设置有滑槽，所述U型连接块滑动连接有第二压力杆，所述第二压力杆设置有径向分布的楔形槽，所述U型连接块滑动连接有移动柱和楔形块，且所述移动柱与所述楔形块固接，所述楔形块于所述U型连接块设置的滑槽内滑动，所述楔形块与所述第二压力杆的楔形槽配合，所述楔形块与所述U型连接块之间设置有弹簧，所述安装块设置有用于对所述安装块进行限位的限位组件。

进一步说明，所述限位组件包括有双向限位块，所述双向限位块滑动连接于所述安装块，且所述安装块设置有与所述双向限位块配合的滑槽，所述双向限位块与所述齿条柱配合，所述双向限位块设置有楔形槽，所述双向限位块与所述安装块之间设置有第一弹簧，所述安装块转动连接有传动板，所述传动板与所述传动齿轮配合，且所述安装块设置有与其内滑槽连通的通孔，所述安装块的通孔内滑动连接有解锁块，所述解锁块与所述双向限位块的楔形槽配合，所述解锁块与所述传动板配合，所述传动板与所述安装块之间设置有第二弹簧。

进一步说明，所述第一弹簧的弹力大于所述安装块及所述安装块上设置的其他零件的重力之和。

进一步说明，所述移动机构包括有镜像分布的第三电动推杆，镜像分布的所述第三电动推杆均固接于所述固定杆，所述第三电动推杆的伸缩端与相邻的所述矩形连接板固接，所述支撑柱固接有自锁电机，所述自锁电机的输出轴与所述固定杆固接，所述底板固接有电动滑轨，所述电动滑轨与所述齿条柱滑动连接，所述电动滑轨滑动连接有电动滑块，所述电动滑块与所述齿条柱固接。

进一步说明，所述电动滑轨的长度与所述第三电动推杆的伸缩长度相等。

进一步说明，还包括有承重机构，所述承重机构设置于所述固定杆，所述承重机构用于将待测试的金属软管托起，所述承重机构包括有固定架，所述固定架固接有第五电动推杆，所述第五电动推杆的伸缩端固接有矩形连接块，所述矩形连接块与所述固定架滑动连接，所述矩形连接块固接有限位齿轮，所述矩形连接块转动连接有约束板，所述约束板与所述限位齿轮转动连接，所述约束板滑动连接有与所述限位齿轮配合的插销，所述约束板固接有镜像分布的第六电动推杆，所述约束板滑动连接有镜像分布的安装板，镜像分布的所述安装板分别与相邻所述第六电动推杆的伸缩端固接，镜像分布的所述安装板均滑动连接有轴向均匀分布的支撑板，轴向均匀分布的所述支撑板与相邻的所述安装板之间均设置有弹簧，所述约束板滑动连接有镜像分布的矩形移动板，所述矩形移动板和所述约束板均固接有镜像分布的齿板，所述约束板固接有镜像分布的第七电动推杆，镜像分布的所述第七电动推杆的伸缩端分别与相邻的所述矩形移动板固接，所述约束板滑动连接有承接块，所述承接块固接有与所述矩形移动板和所述约束板上镜像分布的齿板啮合的齿轮。

进一步说明，所述约束板和镜像分布的所述矩形移动板固接的齿板上齿牙之间的距离相等、齿牙的数量相等。

本发明的有益效果为：本发明通过弧形限位块与连接圆柱的配合将连接金属软管的法兰盘快速固定，并通过拉绳与转动连接柱的配合实现对弧形限位块的快速解锁，进而实现将连接金属软管的法兰盘快速取下。

通过连接框的移动，来改变传动柱周向张开的程度，进而改变连接圆柱周向张开的程度，以配合不同型号的法兰盘。

通过传动齿轮与齿条柱和传动齿条的配合，来改变第一压力杆的位置，进而配合不同尺寸的金属软管。

通过改变矩形连接块的位置及旋转角度来改变约束板位置，进而根据待测金属软管的工作环境来选择是否对待测金属管起到支撑作用。

通过改变承接块位置，来改变待测金属软管的固定位置，并配合传动齿轮与齿条柱和传动齿条的移动来对待测金属软管的某一特定位置进行测试。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明矩形连接板、连接筒和齿条柱的立体结构示意图；

图3为本发明连接环、固定环和第二电机的立体结构示意图；

图4为本发明传动柱、圆形移动板和传动环的立体结构示意图；

图5为本发明弧形限位块、转动连接柱和拉绳的立体结构示意图；

图6为本发明固定板、第一电机和第一电动推杆的立体结构示意图；

图7为本发明U型连接块、移动柱和楔形块的立体结构示意图；

图8为本发明传动齿条、第一压力杆和动力杆的立体结构示意图；

图9为本发明传动板、解锁块和第二弹簧的立体结构示意图；

图10为本发明自锁电机、电动滑轨和电动滑块的立体结构示意图；

图11为本发明矩形连接块、约束板和第六电动推杆的立体结构示意图；

图12为本发明第六电动推杆、安装板和支撑板的立体结构示意图；

图13为本发明矩形移动板、第七电动推杆和承接块的立体结构示意图；

图14为本发明矩形连接块、插销和限位齿轮的立体结构示意图。

以上附图中：1-底板，101-支撑柱，102-固定杆，103-矩形连接板，104-连接筒，105-齿条柱，106-安装块，107-传动齿条，108-第一压力杆，1081-动力杆，2-固定板，201-第一电机，202-第一电动推杆，203-矩形限位板，204-传动齿轮，206-U型连接块，207-第二压力杆，208-移动柱，209-楔形块，3-双向限位块，301-第一弹簧，302-传动板，303-解锁块，304-第二弹簧，4-压力环，401-连接圆柱，402-连接环，403-固定环，404-第二电机，405-传动柱，4051-圆形移动板，406-传动环，409-连接框，4091-第二电动推杆，410-弧形限位块，411-转动连接柱，412-拉绳，413-圆形连接块，501-第三电动推杆，502-自锁电机，503-电动滑轨，504-电动滑块，7-固定架，701-第五电动推杆，702-矩形连接块，703-约束板，704-第六电动推杆，705-安装板，706-支撑板，707-矩形移动板，708-第七电动推杆，709-承接块，7021-插销，7022-限位齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1:一种金属软管横向刚度测试装置，如图1、图2和图8所示，包括有底板1，底板1的上侧面固接有支撑柱101，支撑柱101的上端转动连接有固定杆102，固定杆102的内部滑动连接有呈左右镜像式分布的两个矩形连接板103，两个矩形连接板103的前端均固接有连接筒104，底板1上侧面的前端滑动连接有齿条柱105，齿条柱105限位滑动连接有安装块106，安装块106的左端滑动连接有传动齿条107，传动齿条107内部的后端滑动连接有第一压力杆108，传动齿条107的后端设置有滑槽，所述传动齿条107的滑槽内固接有动力杆1081，动力杆1081的伸缩端与第一压力杆108固接，动力杆1081用于微调第一压力杆108向前移动的距离，第一压力杆108设置有位移传感器和形变感应器，呈左右镜像式分布的两个连接筒104均滑动连接有压力环4，两个压力环4均设置有六个周向均匀分布的滑槽，两个压力环4均滑动连接有一组周向均匀分布的连接圆柱401，每组连接圆柱401为周向均匀分布的六个，两组连接圆柱401内靠近支撑柱101的一端均滑动连接有镜像分布的弧形限位块410，连接筒104设置有用于快速固定待测金属软管的触发组件，安装块106设置有用于调整传动齿条107位置的距离调节组件，底板1设置有用于改变齿条柱105位置的移动机构。

如图3-图5所示，触发组件包括有固定环403，固定环403固接于相邻连接筒104的内部，两个固定环403的中部均固接有第二电机404，第二电机404的输出轴与相邻的压力环4螺纹配合，且第二电机404输出轴的端头部分设置有对相邻压力环4限位的圆形挡板，位于同一连接圆柱401内呈镜像式分布的两个弧形限位块410之间设置有弹簧，弧形限位块410与法兰盘接触的一侧设置为楔形，且楔形面设置为弧面，用于在弧形限位块410与法兰盘接触时受其移动所产生的挤压力而挤压相邻两个弧形限位块410之间的弹簧，位于同一连接圆柱401内的两个弧形限位块410远离支撑柱101的一端均共同转动连接有呈镜像式分布的两个转动连接柱411，同一连接圆柱401内镜像分布的转动连接柱411相互铰接，同一连接圆柱401内镜像分布的转动连接柱411的连接处固接有拉绳412，拉绳412的末端固接有圆形连接块413，连接筒104设置有用于改变连接圆柱401张开直径的尺寸调节组件。

如图3-图5所示，尺寸调节组件包括有左右镜像分布的两个连接环402，两个连接环402分别固接于相邻连接筒104内部的后端，连接环402设置有周向均匀分布的六个限位滑槽，两组连接圆柱401远离支撑柱101的一端均转动连接有传动柱405，传动柱405上设置有滑槽，两个连接筒104内均限位滑动连接有圆形移动板4051，圆形移动板4051与相邻六个传动柱405的末端转动连接，六个传动柱405与相邻连接圆柱401的连接部分在连接环402的限位滑槽内滑动，使六个传动柱405只能进行周向的张开或收缩，同侧的六个传动柱405共同滑动连接有传动环406，传动环406在相邻六个传动柱405的滑槽内滑动，用于带动相邻的六个传动柱405进行周向的张开或收缩，进而带动相邻的一组连接圆柱401同步进行周向张开或收缩，两个传动环406均固接有连接框409，连接框409位于相邻的连接筒104的外侧，且与相邻的连接筒104滑动连接，连接筒104的上侧固接有第二电动推杆4091，第二电动推杆4091的伸缩端与相邻的连接框409固接，用于带动连接框409进行左右移动，进而带动相邻的传动环406进行同步移动，带动相邻的六个传动柱405进行周向张开或收缩，连接框409与相邻的连接筒104滑动连接，连接框409与相邻的连接筒104滑动连接，两组拉绳412均贯穿相邻的传动环406、相邻的传动柱405和相邻的连接圆柱401。

如图2和图6-图8所示，距离调节组件包括有两个固定板2，两个固定板2均固接于安装块106的上侧面，两个固定板2共同固接有第一电机201，两个固定板2共同固接有前后镜像分布的第一电动推杆202，两个第一电动推杆202的伸缩端共同固接有矩形限位板203，第一电机201的输出轴花键连接有传动齿轮204，第一电机201的输出轴与矩形限位板203转动连接，且第一电机201的输出轴贯穿矩形限位板203，矩形限位板203与传动齿轮204限位转动连接，两个第一电动推杆202用于带动矩形限位板203进行左右移动，进而带动传动齿轮204进行左右移动，第一压力杆108的后端转动连接有U型连接块206，U型连接块206的上端设置有滑槽，U型连接块206滑动连接有第二压力杆207，第二压力杆207的前侧设置有径向分布的楔形槽，U型连接块206的端口处滑动连接有移动柱208和楔形块209，且移动柱208与楔形块209固接，楔形块209于U型连接块206设置的滑槽内滑动，楔形块209与第二压力杆207的楔形槽配合，用于对第二压力杆207进行限位，移动柱208贯穿U型连接块206，用于解除楔形块209对第二压力杆207的限位，楔形块209与U型连接块206之间设置有弹簧，用于维持楔形块209对第二压力杆207进行限位，安装块106设置有用于将安装块106维持在移动高度的限位组件。

如图9所示，限位组件包括有双向限位块3，双向限位块3滑动连接于安装块106的内部，且安装块106设置有与双向限位块3配合的滑槽，双向限位块3与齿条柱105接触配合，且双向限位块3后端可插入到齿条柱105上相邻的两个齿之间，对安装块106进行限位，防止安装块106向下滑落，双向限位块3中部的上侧设置有楔形槽，双向限位块3的前侧面与安装块106设置有第一弹簧301，第一弹簧301的弹力大于安装块106及安装块106上设置的其他零件的重力之和，安装块106转动连接有传动板302，传动板302与传动齿轮204配合，传动板302受传动齿轮204的挤压力绕其与安装块106的连接轴进行周向转动，且安装块106左侧的中部设置有与其内滑槽连通的通孔，安装块106的通孔内滑动连接有解锁块303，解锁块303与双向限位块3的楔形槽配合，解锁块303的下端设置为楔形，用于将限位块3向前推动，进而解除限位块3对安装块106的限位，传动板302与安装块106之间设置有第二弹簧304，解锁块303的上端与传动板302配合，且解锁块303的上端设置为楔形，解锁块303的上端的倾斜角度与传动板302在初始位置时的倾斜角度相同，传动板302与安装块106之间设置有第二弹簧304，用于使传动板302保持在初始位置。

在工作人员使用本装置对金属软管进行刚度测试时，首先将待测金属管的两端连接在固定块上，随后将金属软管左端的法兰盘固定在本装置左侧的连接筒104内，其工作流程如下：工作人员首先根据待测金属软管的直径选择合适的固定块及法兰盘，随后工作人员启动本装置左侧的第二电动推杆4091，第二电动推杆4091的伸缩端带动连接框409移动，连接框409带动传动环406同步移动，传动环406移动带动传动柱405进行周向张开或收缩，进而带动连接圆柱401同步进行移动，此过程中由于连接圆柱401与传动柱405的连接部分在连接环402的滑槽内上下滑动，所以连接圆柱401在移动过程中只能进行上下的移动，并不会发生横向位移的改变，所以在传动柱405进行周向张开或收缩的过程中，传动柱405的末端会带动圆形移动板4051进行横向移动，随后工作人员根据所选择法兰盘的直径以及法兰盘上通孔的位置，直至工作人员连接圆柱401的位置调整至与所选择法兰盘上通孔的位置可以完整配合时，工作人员停止第二电动推杆4091。

随后工作人员将待测金属软管左端的法兰盘安装在装置左侧对应的六个连接圆柱401上，在安装法兰盘的过程中，法兰盘挤压同侧的六个连接圆柱401上的两个弧形限位块410，同一连接圆柱401上的两个弧形限位块410相互靠近，并且将设置在两个弧形限位块410之间的弹簧压缩，直至将六个弹簧同时压缩至极限状态后，工作人员继续向左移动法兰盘，此时法兰盘位于弧形限位块410的右侧，此时两个弧形限位块410之间的弹簧复位，进而带动相邻的两个弧形限位块410复位至初始位置对法兰盘进行限位，随后工作人员启动左侧连接筒104内的第二电机404，第二电机404的输出轴通过螺纹配合带动压力环4沿连接筒104轴向的方向向右移动，直至压力环4与所安装的法兰盘接触并将其压紧后，工作人员停止第二电机404，将法兰盘固定在压力环4和弧形限位块410之间，进而将待测金属软管的左端在短时间内快速固定在本装置左侧的连接筒104上。

在将待测金属软管的左端固定好之后，工作人员重复上述步骤将待测软管右端进行固定，当将待测金属软管完全固定好之后，工作人员启动第一电动推杆202，第一电动推杆202的伸缩端收缩，带动矩形限位板203向右移动，矩形限位板203带动传动齿轮204同步向右移动，直至传动齿轮204与齿条柱105配合后，工作人员停止第一电动推杆202的同时启动第一电机201，第一电机201的输出轴带动传动齿轮204转动，通过传动齿轮204与齿条柱105上的齿条啮合，使传动齿轮204向上移动，传动齿轮204移动带动固定板2向上移动，进而带动安装块106向上移动，安装块106向上移动带动传动齿条107同步向上移动，传动齿条107带动其上所连接的其他零件同步向上移动，直至传动齿条107所处的高度达到与待测金属软管配合的高度后，工作人员停止第一电机201，随后工作人员启动传动齿条107内部的动力杆1081，进而带动第一压力杆108进行移动，对第一压力杆108的位置进行调整，将第一压力杆108上的位移传感器和形变感应器的处置位置均与待测金属软管的前侧时，工作人员关停动力杆1081，防止在后续检测过程中对第一压力杆108上的位移传感器造成损伤。

在工作人员停止第一电机201时，工作人员同时重新启动第一电动推杆202，第一电动推杆202伸长带动传动齿轮204及其他零件向初始位置复位，直至传动齿轮204与齿条柱105上的齿条失去配合的同时，传动齿轮204等零件均复位至初始位置，此时传动齿轮204与传动齿条107重新配合，随后工作人员停止第一电动推杆202的同时重新启动第一电机201，第一电机201的输出轴通过带动传动齿轮204的旋转来带动传动齿条107向前移动，直至第一压力杆108位于待测金属软管的上方时，工作人员再次停止第一电机201的同时再次启动第一电动推杆202，第一电动推杆202带动传动齿轮204及其他零件重新向右移动，直至传动齿轮204重新与齿条柱105上的齿条配合时，工作人员再次停止第一电动推杆202，同时工作人员反向启动第一电机201，第一电机201的输出轴反转，带动传动齿轮204向下移动，进而带动传动齿条107及其他零件均向下移动，直至第一压力杆108的下侧与待测金属软管的上侧接触时，第一压力杆108上设置的位移传感器与形变感应器同时开始工作，通过记录第一压力杆108向下移动的距离并记录待测金属软管的形变程度来测定待测金属软管的径向刚度。

至上述第一压力杆108移动至待测金属软管的上方后，工作人员可根据检测的需要来选择将第二压力杆207向下推动，使其向下移动至合适的位置，在测试金属软管的过程中对金属软管起到扶正的作用，防止在测试的过程中金属软管向后摆动，在此过程中楔形块209与第二压力杆207上的楔形块209配合，对第二压力杆207进行限位，防止第二压力杆207在本装置工作过程中第二压力杆207向上移动，确保测试结果的准确性，在测试结束后工作人员可手动地将移动柱208向前拉动，移动柱208带动楔形块209同步移动，同时将楔形块209与U型连接块206之间的弹簧压缩，直至将楔形块209与U型连接块206之间的弹簧压缩至极限位置时，楔形块209与第二压力杆207失去配合，此时工作人员可将第二压力杆207向上复位，当第二压力杆207复位至初始位置后工作人员可将移动柱208松开，随后楔形块209与U型连接块206之间的弹簧向初始位置恢复，并将楔形块209向后推动，直至与第二压力杆207上的楔形槽重新配合，对第二压力杆207进行限位。

在上述第一电动推杆202带动传动齿轮204及其他零件进行左右移动的过程中，双向限位块3的前端与齿条柱105上的齿条接触，进而对齿条柱105限位，在传动齿轮204向右移动的过程中，传动齿轮204的下侧会先与传动板302的上侧接触，在传动齿轮204的移动过程中，传动齿轮204会将传动板302向下挤压，同时压缩第二弹簧304，使传动板302绕其与安装块106连接轴的中心进行周向转动，直至传动齿轮204向右移动至与齿条柱105上的齿条配合时，传动板302旋转至水平位置，第二弹簧304被压缩至极限位置，在此过程中，传动板302主动挤压解锁块303，使其在安装块106的通孔内向下移动，在解锁块303向下移动的过程中，解锁块303下端的楔形块209与双向限位块3的楔形槽配合，使双向限位块3向后移动，并压缩第一弹簧301，直至传动板302旋转至水平位置时，第一弹簧301被压缩至极限位置，同时双向限位块3向后移动极限位置，此时双向限位块3不再对齿条柱105限位，在传动齿轮204向左移动的过程中，上述零件均会向初始位置复位，直至传动齿轮204不再与传动板302接触时，第一弹簧301复位至初始位置对传动板302产生支撑作用，双向限位块3重新与齿条柱105上的齿条位置接触，并重新对齿条柱105限位，进而对安装块106及其上设置的其他零件限位，维持安装块106及其上所设置的其他零件所处的高度。

在检测结束后工作人员可用手拉动两侧的圆形连接块413，进而拉动6个拉绳412，拉绳412向靠近圆形连接块413的一侧移动，进而带动同一拉绳412所连接的两个转动连接柱411分别绕其与相邻弧形限位块410的固定处进行转动，从而带动同一连接圆柱401上的两个弧形限位块410相互靠近，直至弧形限位块410与金属软管端头处的法兰盘失去配合后，工作人员将金属软管从本装置上取下，并将上述零件均复位至初始位置。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图10所示，移动机构包括有左右镜像分布的第三电动推杆501，两个第三电动推杆501的固定部均固接于固定杆102的后侧，两个第三电动推杆501的伸缩端分别与相邻的矩形连接板103固接，支撑柱101固接有自锁电机502，自锁电机502的输出轴与固定杆102固接，用于带动固定杆102绕自锁电机502输出轴的中心进行周向转动，自锁电机502的输出轴贯穿支撑柱101的上端，底板1前端的上侧面固接有前后镜像分布的电动滑轨503，两个电动滑轨503均与齿条柱105滑动连接，后侧的电动滑轨503滑动连接有电动滑块504，电动滑块504与齿条柱105固接。

如图11-图14所示，还包括有承重机构，承重机构设置于固定杆102，承重机构用于将待测试的金属软管托起，承重机构包括有固定架7，固定架7的上端固接于固定杆102的下侧，固定架7的内部固接有第五电动推杆701，第五电动推杆701的伸缩端固接有矩形连接块702，矩形连接块702与固定架7滑动连接，矩形连接块702固接有限位齿轮7022，矩形连接块702转动连接有约束板703，约束板703与限位齿轮7022转动连接，约束板703滑动连接有与限位齿轮7022配合的插销7021，用于对约束板703进行限位，约束板703的后侧固接有左右镜像分布的第六电动推杆704，约束板703内部的上半部分滑动连接有左右镜像分布的安装板705，两个安装板705分别与相邻的第六电动推杆704的伸缩端固接，两个安装板705均滑动连接有轴向均匀分布的支撑板706，轴向均匀分布的支撑板706均与相邻的安装板705之间设置有弹簧，约束板703上半部分左右两个端口的上端面均设置为楔形，用于在安装板705向初始位置复位的过程中挤压相邻的支撑板706，使支撑板706能复位至初始位置，约束板703滑动连接有左右镜像分布的矩形移动板707，约束板703的下侧固接有前后镜像分布的齿板，左右镜像分布矩形移动板707均固接有前后镜像分布的齿板，约束板703的后侧固接有左右镜像分布的第七电动推杆708，镜像分布的第七电动推杆708的伸缩端分别与相邻的矩形移动板707固接，约束板703滑动连接有承接块709，承接块709用于固定待测金属软管，承接块709固接有与矩形移动板707和约束板703上镜像分布的齿板啮合的齿轮，约束板703和镜像分布的矩形移动板707固接的齿板上齿牙之间前后的距离相等、齿牙的数量相等，用于固定承接块709。

在上述将待测金属软管固定在连接筒104上后，工作人员可根据金属软管的长度对两个连接筒104之间的距离进行调整，使两个连接筒104之间的距离能与待测金属软管的长度配合，且工作人员在此过程中也可根据待测金属软管的工作环境来选择是否将金属软管进行拉直，其具体操作流程如下所述：在工作人员将待测金属软管固定好之后，工作人员启动两个第三电动推杆501，第三电动推杆501的伸缩端带动相邻的矩形连接板103移动，矩形连接板103带动相邻的连接筒104及连接筒104所连接的其他零件同步进行移动，两个第三电动推杆501对称分布，所以两个第三电动推杆501伸缩端为反向移动，进而使两个连接筒104反向移动，以增大两个连接筒104之间的距离，在调整好两个连接筒104之间的距离后，工作人员关停两个第三电动推杆501，随后工作人员可按照上述检测步骤对待测金属软管进行检测。

在上述调整两个连接筒104间距的过程中，工作人员可根据待测金属软管的工作环境来选择是否改变待测金属软管的轴向角度，以达到更为准确的结果，其具体工作流程如下所述：在将待测金属软管的两端固定好之后工作人员启动自锁电机502，自锁电机502的输出轴带动固定杆102进行转动，使固定杆102与底板1之间的角度发生改变，固定杆102转动带动两个矩形连接板103同步进行转动，进而带动待测金属软管进行转动，使待测金属软管与底板1之间的角度发生改变，当待测金属软管与底板1之间的角度符合其所处工作环境下的工作角度时，工作人员关停自锁电机502，自锁电机502停止转动的同时也对固定杆102及其他零件进行锁止，防止固定杆102及固定杆102连接的其他零件因自身的重力而发生位置上的改变。

在将待测金属软管的位置调整好之后，工作人员可按照上述步骤将第一压力杆108的位置调整至合适位置，随后工作人员启动电动滑块504，电动滑块504带动齿条柱105沿两个电动滑轨503的方向进行左右移动，进而带动其上设置的其他零件同步进行移动，直至第一压力杆108的垂直位置达到与金属软管进行配合的位置，随后工作人员可转动U型连接块206，使其携带的第二压力杆207同步进行转动，直至第二压力杆207转动至与待测金属管轴向垂直的位置，随后工作人员可按照上述操作流程来调整第一压力杆108的水平位置，并按照上述操作流程来对待测金属软管施加压力。

在上述改变待测金属软管与底板1之间的夹角后再对金属软管进行测试的过程中，工作人员可按上述操作流程来移动第二压力杆207的位置，当第二压力杆207与第一压力杆108均调整至与待测金属软管接触后，工作人员可根据带侧金属软管的工作环境来选择从待测金属软管的那一方向来对金属软管施加挤压力，可通过移动传动齿轮204的位置并配合电动滑块504的移动来改变第一压力杆108和第二压力杆207的位置，进而改变对待测金属管施加压力的方向，实现多方位的测试，使测试结果更具有说服力。

在上述对待测金属软管进行固定且不改变其与底板1之间的夹角后，工作人员可根据待测金属软管的工作环境来选择是否在测试中给待测金属软管提供一个托举的平台，使金属软管在测试的过程中始终保持水平位置，其具体工作流程如下：将带侧金属软管固定好之后工作人员启动第五电动推杆701，第五电动推杆701的伸缩端带动矩形连接块702沿固定架7的垂直方向向上移动，矩形连接块702带动约束板703移动，约束板703带动其上固定的其他零件同步向上移动，直至约束板703移动至与待测金属软管的下侧接触并对待测金属软管的下侧起到支撑作用时，工作人员停止第五电动推杆701，随后工作人员根据待测金属软管的长度来选择启动两个第六电动推杆704，第六电动推杆704的伸缩端分别带动相邻的安装板705进行对向远离，在两个安装板705对向远离的过程中安装板705内的支撑板706逐渐与约束板703失去配合，支撑板706被逐渐放松，随后支撑板706在其与安装板705之间所设置的弹簧的作用下被向上弹出，直至被弹出的支撑板706与安装板705的上侧面平齐时，支撑板706停止移动，此时支撑板706与安装板705之间所设置的弹簧恢复至未被压缩的状态，进而由被弹出的支撑板706共同对待测金属软管的其他部分进行支撑。

在上述将待测金属软管支撑好之后，工作人员可按照上述对金属软管径向刚度进行测试的工作流程，来进行操作，以对金属软管的径向刚度进行测试。

在上述使用本装置对金属软管进行角度改变后的测试过程中，工作人员可将插销7021向左侧拔出，直至插销7021与限位齿轮7022失去配合，随后工作人员可将约束板703进行旋转，进而带动约束板703上连接的其他零件进行同步转动，直至约束板703与底板1之间的夹角旋转至和金属软管与底板1之间的夹角相等之后，工作人员重新将插销7021插入至初始位置，直至插销7021重新与限位齿轮7022配合，对约束板703进行限位，进而对约束板703所连接的其他零件均进行限位，使约束板703及其上的零件保持在旋转后的位置。

在使用本装置对待测金属软管进行测试的过程中，工作人员可根据待测金属软管的工作环境来选择使否对待测金属软管的特定部分进行测试，其操作流程如下：工作人员首先按上述操作流程将约束板703转动过180度，随后工作人员将承接块709向外拔出，此时工作人员可根据待测金属软管的长度来选择启动两个第七电动推杆708，两个第七电动推杆708的伸缩端带动相邻的矩形移动板707在相邻的约束板703内滑动，进而带动矩形移动板707上的齿板同步进行移动，直至矩形移动板707移动至可与待测金属软管配合的位置后，工作人员停止两个第七电动推杆708，随后工作人员将承接块709重新安装至矩形移动板707或约束板703上固定的齿板之间，并调整承接块709的位置，以对金属软管某一指定位置进行测试，当承接块709的位置调整好后，工作人员将待测金属软管通过卡扣固定至承接块709上，随后工作人员启动电动滑块504，使其带动齿条柱105进行左右移动，进而使第一压力杆108位于待测金属软管指定测试位置的上端，随后工作人员按上述流程来测试金属软管的横向刚度。

在测试结束后工作人员可逆向操作上述流程将金属软管两端取下，随后将本装置的各零件均复位至初始位置，便于后续的继续使用。

凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种金属软管横向刚度测试装置，其特征是：包括有底板（1），所述底板（1）固接有支撑柱（101），所述支撑柱（101）转动连接有固定杆（102），所述固定杆（102）滑动连接有镜像分布的矩形连接板（103），所述矩形连接板（103）固接有连接筒（104），所述底板（1）滑动连接有齿条柱（105），所述齿条柱（105）限位滑动连接有安装块（106），所述安装块（106）滑动连接有传动齿条（107），所述传动齿条（107）靠近所述固定杆（102）的一端滑动连接有第一压力杆（108），所述传动齿条（107）固接有动力杆（1081），所述动力杆（1081）的伸缩端与所述第一压力杆（108）固接，所述第一压力杆（108）设置有位移传感器和形变感应器，所述连接筒（104）滑动连接有压力环（4），所述压力环（4）滑动连接有周向均匀分布的连接圆柱（401），所述连接圆柱（401）内滑动连接有镜像分布的弧形限位块（410），所述连接筒（104）设置有用于快速固定待测金属软管的触发组件，所述安装块（106）设置有用于调整所述传动齿条（107）位置的距离调节组件，所述底板（1）设置有用于改变所述齿条柱（105）位置的移动机构；

所述触发组件包括有固定环（403），所述固定环（403）固接于相邻的所述连接筒（104），所述固定环（403）固接有第二电机（404），所述第二电机（404）的输出轴与相邻的所述压力环（4）螺纹配合，且所述第二电机（404）输出轴的端头部分设置有对相邻所述压力环（4）限位的圆形挡板，同一所述连接圆柱（401）内镜像分布的所述弧形限位块（410）之间设置有弹簧，所述弧形限位块（410）转动连接有转动连接柱（411），同一所述连接圆柱（401）内镜像分布的所述转动连接柱（411）相互铰接，同一所述连接圆柱（401）内镜像分布的所述转动连接柱（411）的连接处固接有拉绳（412），所述拉绳（412）的末端固接有圆形连接块（413），所述连接筒（104）设置有用于改变所述连接圆柱（401）张开直径的尺寸调节组件；

所述尺寸调节组件包括有连接环（402），所述连接环（402）固接于相邻所述连接筒（104）的内部，所述连接环（402）设置有周向均匀分布的限位滑槽，周向均匀分布的所述连接圆柱（401）均转动连接有传动柱（405），所述连接筒（104）限位滑动连接有圆形移动板（4051），所述圆形移动板（4051）与相邻所述传动柱（405）的末端转动连接，所述传动柱（405）与相邻所述连接圆柱（401）的连接部分在所述连接环（402）的限位滑槽内滑动，位于同一所述连接筒（104）内周向均匀分布的所述传动柱（405）共同滑动连接有传动环（406），所述传动环（406）固接有连接框（409），所述连接筒（104）固接有第二电动推杆（4091），所述第二电动推杆（4091）的伸缩端与相邻的所述连接框（409）固接，所述连接框（409）与相邻的所述连接筒（104）滑动连接，所述拉绳（412）贯穿相邻的所述传动环（406）、相邻的所述传动柱（405）和相邻的所述连接圆柱（401）；

所述距离调节组件包括有固定板（2），所述固定板（2）固接于所述安装块（106），所述固定板（2）固接有第一电机（201），所述固定板（2）固接有第一电动推杆（202），所述第一电动推杆（202）的伸缩端固接有矩形限位板（203），所述第一电机（201）的输出轴花键连接有传动齿轮（204），所述第一电机（201）的输出轴与所述矩形限位板（203）转动连接，且所述第一电机（201）的输出轴贯穿所述矩形限位板（203），所述矩形限位板（203）与所述传动齿轮（204）限位转动连接，所述第一压力杆（108）靠近所述固定杆（102）的一端转动连接有U型连接块（206），所述U型连接块（206）设置有滑槽，所述U型连接块（206）滑动连接有第二压力杆（207），所述第二压力杆（207）设置有径向分布的楔形槽，所述U型连接块（206）滑动连接有移动柱（208）和楔形块（209），且所述移动柱（208）与所述楔形块（209）固接，所述楔形块（209）于所述U型连接块（206）设置的滑槽内滑动，所述楔形块（209）与所述第二压力杆（207）的楔形槽配合，所述楔形块（209）与所述U型连接块（206）之间设置有弹簧，所述安装块（106）设置有用于对所述安装块（106）进行限位的限位组件；

所述限位组件包括有双向限位块（3），所述双向限位块（3）滑动连接于所述安装块（106），且所述安装块（106）设置有与所述双向限位块（3）配合的滑槽，所述双向限位块（3）与所述齿条柱（105）配合，所述双向限位块（3）设置有楔形槽，所述双向限位块（3）与所述安装块（106）之间设置有第一弹簧（301），所述安装块（106）转动连接有传动板（302），所述传动板（302）与所述传动齿轮（204）配合，且所述安装块（106）设置有与其内滑槽连通的通孔，所述安装块（106）的通孔内滑动连接有解锁块（303），所述解锁块（303）与所述双向限位块（3）的楔形槽配合，所述解锁块（303）与所述传动板（302）配合，所述传动板（302）与所述安装块（106）之间设置有第二弹簧（304）。

2.按照权利要求1所述的一种金属软管横向刚度测试装置，其特征是：所述第一弹簧（301）的弹力大于所述安装块（106）及所述安装块（106）上设置的其他零件的重力之和。

3.按照权利要求1所述的一种金属软管横向刚度测试装置，其特征是：所述移动机构包括有镜像分布的第三电动推杆（501），镜像分布的所述第三电动推杆（501）均固接于所述固定杆（102），所述第三电动推杆（501）的伸缩端与相邻的所述矩形连接板（103）固接，所述支撑柱（101）固接有自锁电机（502），所述自锁电机（502）的输出轴与所述固定杆（102）固接，所述底板（1）固接有电动滑轨（503），所述电动滑轨（503）与所述齿条柱（105）滑动连接，所述电动滑轨（503）滑动连接有电动滑块（504），所述电动滑块（504）与所述齿条柱（105）固接。

4.按照权利要求3所述的一种金属软管横向刚度测试装置，其特征是：所述电动滑轨（503）的长度与所述第三电动推杆（501）的伸缩长度相等。

5.按照权利要求1所述的一种金属软管横向刚度测试装置，其特征是：还包括有承重机构，所述承重机构设置于所述固定杆（102），所述承重机构用于将待测试的金属软管托起，所述承重机构包括有固定架（7），所述固定架（7）固接有第五电动推杆（701），所述第五电动推杆（701）的伸缩端固接有矩形连接块（702），所述矩形连接块（702）与所述固定架（7）滑动连接，所述矩形连接块（702）固接有限位齿轮（7022），所述矩形连接块（702）转动连接有约束板（703），所述约束板（703）与所述限位齿轮（7022）转动连接，所述约束板（703）滑动连接有与所述限位齿轮（7022）配合的插销（7021），所述约束板（703）固接有镜像分布的第六电动推杆（704），所述约束板（703）滑动连接有镜像分布的安装板（705），镜像分布的所述安装板（705）分别与相邻所述第六电动推杆（704）的伸缩端固接，镜像分布的所述安装板（705）均滑动连接有轴向均匀分布的支撑板（706），轴向均匀分布的所述支撑板（706）与相邻的所述安装板（705）之间均设置有弹簧，所述约束板（703）滑动连接有镜像分布的矩形移动板（707），所述矩形移动板（707）和所述约束板（703）均固接有镜像分布的齿板，所述约束板（703）固接有镜像分布的第七电动推杆（708），镜像分布的所述第七电动推杆（708）的伸缩端分别与相邻的所述矩形移动板（707）固接，所述约束板（703）滑动连接有承接块（709），所述承接块（709）固接有与所述矩形移动板（707）和所述约束板（703）上镜像分布的齿板啮合的齿轮。

6.按照权利要求5所述的一种金属软管横向刚度测试装置，其特征是：所述约束板（703）和镜像分布的所述矩形移动板（707）固接的齿板上齿牙之间的距离相等、齿牙的数量相等。