CN117961163B - 一种具有刀具距离调节功能的飞摆剪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有刀具距离调节功能的飞摆剪,涉及飞摆剪装置技术领域。一种具有刀具距离调节功能的飞摆剪,包括有支撑架,所述支撑架固接有支撑板和双轴电机,所述双轴电机的输出轴均固接有连接件,所述支撑架滑动连接有对称分布的限位杆,对称分布的所述限位杆共同滑动连接有N型架,所述N型架设置有柱形塞,所述柱形塞的下端转动连接有第一固定块,所述第一固定块的下侧固接有裁剪刀,所述双轴电机的输出轴均固接有转块,所述固定盘滑动连接有对称分布且与相邻所述转块配合的定位杆。本发明通过双轴电机两侧的输出轴分别带动相邻的转块转动,使定位杆均向上移动至第一齿轮的孔洞内固定,实现摆动后的辅助定位。
Description
技术领域
本发明涉及飞摆剪装置技术领域,尤其涉及一种具有刀具距离调节功能的飞摆剪。
背景技术
飞剪是钢铁企业用来对金属坯料进行剪切加工的重要设备,其性能的优劣将直接影响轧制生产线的生产效率,飞摆剪通过摆动切刀的位置来切割金属加工所需的形状,但现有飞摆剪是通过电机齿轮带动飞摆剪摆动的,而且在摆动结束时是通过控制电机旋转角度来确定飞摆剪摆动位置,但齿轮长时间带动飞摆剪摆动会产生很大磨损,磨损后使飞摆剪摆动的精确度降低,造成切割出来的钢板切口斜面不均匀,导致切割钢板出现误差。
发明内容
为了克服上述背景技术中的缺点,本发明提供了一种具有刀具距离调节功能的飞摆剪。
本发明的技术实施方案为:一种具有刀具距离调节功能的飞摆剪,包括有支撑架,所述支撑架的上侧滑动连接有梯形板,所述梯形板的上侧固接有固定盘,所述固定盘转动连接有第一齿轮,所述第一齿轮上开设有周向分布的通孔,所述第一齿轮固接有转盘,所述转盘的上侧固接有底刀,所述梯形板的上侧固接有伺服电机,伺服电机的输出轴固接有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮,所述支撑架固接有支撑板和双轴电机,所述双轴电机的输出轴均固接有连接件,所述支撑架滑动连接有对称分布的限位杆,对称分布的所述限位杆共同滑动连接有N型架,对称分布的所述连接件均与所述N型架转动连接,所述N型架设置有柱形塞,所述柱形塞的下端转动连接有与所述转盘滑动连接的第一固定块,所述第一固定块的下侧固接有与所述转盘上底刀配合的裁剪刀,所述双轴电机的输出轴均固接有转块,所述固定盘滑动连接有对称分布且与相邻所述转块配合的定位杆,所述定位杆与所述第一齿轮上的通孔配合,所述定位杆与所述固定盘之间连接有弹簧,所述支撑板设置有用于辅助转盘停止旋转的缓冲机构。
作为优选,所述缓冲机构包括有滑轨,所述滑轨固接于所述支撑板,所述滑轨滑动连接有对称分布的连接块,对称分布的所述连接块均固接有挡管,对称分布的所述挡管内均滑动连接有第一滑块,对称分布的所述第一滑块与相邻的所述挡管之间均固接有弧形弹簧,所述转盘固接有对称分布的第一挤压块,对称分布的所述第一挤压块分别与相邻的所述挡管滑动配合,对称分布的所述第一挤压块分别与相邻的所述第一滑块配合,对称分布的所述连接块均设置有用于锁定相邻所述第一滑块的限位组件。
作为优选,所述限位组件包括有第一柱形壳,所述第一柱形壳固接于相邻的所述挡管,所述第一柱形壳内滑动连接有第二滑块,所述第二滑块与相邻的所述第一挤压块配合,所述第二滑块与相邻的所述挡管滑动连接,所述第二滑块与相邻的所述第一柱形壳之间连接有弹簧,所述第一柱形壳与相邻的所述连接块之间固接有第一柱形管,所述第一柱形管与相邻的所述第一柱形壳、相邻的所述连接块相连通且均充满液压油,对称分布的所述连接块内均滑动连接有第三滑块,对称分布的所述连接块内均滑动连接有梯形块,所述梯形块与相邻的所述第一滑块配合,对称分布的所述梯形块分别与相邻的所述挡管滑动连接,所述滑轨设置有调节对称分布的所述挡管之间距离的调节组件,所述第三滑块与相邻的所述梯形块之间连接有弹簧。
作为优选,所述调节组件包括有第二柱形壳,所述第二柱形壳固接于所述滑轨,所述滑轨内滑动连接有对称分布的第四滑块,对称分布的所述第四滑块均转动连接有螺纹杆,对称分布的所述螺纹杆均与所述第二柱形壳螺纹连接,所述第二柱形壳固接有对称分布的弧形壳,所述第二柱形壳内设置有对称分布的腔体,对称分布的腔体分别与相邻的所述弧形壳之间连接有通管,所述第二柱形壳内的腔体分别与相邻的所述弧形壳连通并充满液压油,对称分布的所述连接块均固接有第二挤压块,所述第二挤压块与相邻的所述弧形壳滑动连接。
作为优选,还包括有测量机构,所述测量机构设置于所述支撑板,所述测量机构用于测量钢板的厚度,所述测量机构包括有对称分布的第三柱形壳,对称分布的所述第三柱形壳分别固接于所述支撑板的两侧,对称分布的所述第三柱形壳均滑动连接有第二固定块,所述N型架的一侧固接有对称分布的固定杆,对称分布的所述第二固定块均固接有伸缩杆,所述伸缩杆的伸缩端与相邻的所述固定杆滑动转动连接,所述伸缩杆的伸缩端与相邻的所述固定杆之间连接有第一压簧,所述N型架上设置有用于调节所述裁剪刀与底刀之间距离的调距组件。
作为优选,所述调距组件包括有软管,所述软管固接于所述N型架,所述软管与对称分布的所述第三柱形壳连通,所述N型架设置有第二柱形管,所述第二柱形管与所述软管连通,所述第二柱形管内固接有电磁阀,所述N型架与所述柱形塞滑动连接,所述N型架与所述柱形塞之间连接有拉簧。
作为优选,还包括有固定机构,所述固定机构设置于所述N型架的两侧,所述固定机构用于裁剪前对钢板的固定,所述固定机构包括有T型架,所述T型架固接于所述N型架的一侧,所述N型架的另一侧固接有第三固定块,所述第三固定块滑动连接有移动块,所述移动块和所述T型架均滑动连接有压板,所述移动块和所述T型架与相邻的所述压板之间均连接有第二压簧,所述移动块和所述T型架均固接有第四柱形壳,对称分布的所述压板均固接有滑杆,对称分布的所述滑杆分别与相邻的所述第四柱形壳滑动连接,对称分布的所述第四柱形壳均设置有第一单向阀,所述第三固定块设置有用于检测钢板是否切断的检测组件。
作为优选,所述检测组件包括有限位架,所述限位架固接于所述第三固定块,靠近所述移动块的所述压板的上端固接有定位块,所述定位块和所述限位架配合,所述第三固定块与所述移动块之间连接有第三压簧。
作为优选,述第三压簧的弹性系数小于所述第二压簧的弹性系数。
作为优选,还包括有冷却机构,所述冷却机构设置于所述N型架,所述冷却机构用于向所述裁剪刀内注射冷却液,所述冷却机构包括有冷却罐,所述冷却罐固接于所述N型架,所述冷却罐内滑动连接有第五滑块,所述冷却罐的侧壁开设有进液口,进液口内设置有第二单向阀,所述第一固定块内设置有空腔,所述第一固定块的下侧开设有喷水孔,所述冷却罐与所述第一固定块之间连接有通管,通管连通所述冷却罐和所述第一固定块内的空腔。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:本发明通过双轴电机两侧的输出轴分别带动相邻的转块转动,使定位杆均向上移动至第一齿轮的孔洞内固定,实现摆动后的辅助定位。
本发明通过固定杆推动相邻的伸缩杆向下移动,使第二固定块对钢板厚度进行测量,调整裁剪刀的高度,实现根据钢板厚度来调整刀具的距离。
本发明通过N型架带动第三固定块向下移动,使压板移动推动其固定的钢板移动,实现对钢板是否切断的检测。
本发明通过压板复位带动第五滑块向下移动,使冷却液喷洒到裁剪刀,实现每次对钢板进行裁剪后向裁剪刀均匀喷洒冷却液进行冷却。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明固定杆、T型架和冷却罐的立体结构示意图;
图3为本发明N型架、柱形塞和第一固定块的立体结构示意图;
图4为本发明双轴电机、转盘和第一齿轮的立体结构示意图;
图5为本发明支撑板、固定架和转盘的立体结构示意图;
图6为本发明挡管、弧形弹簧和连接块的立体结构剖视图;
图7为本发明N型架、支撑板和固定杆的立体结构示意图;
图8为本发明N型架、第一固定块和软管的立体结构示意图;
图9为本发明第三固定块、移动块和压板的立体结构示意图;
图10为本发明限位架、定位块和第三压簧的立体结构示意图;
图11为本发明冷却罐、第五滑块和第一固定块的立体结构剖视图。
其中,附图中包括以下附图标记:101、支撑架,1011、梯形板,102、固定盘,103、第一齿轮,104、转盘,105、伺服电机,106、第二齿轮,107、支撑板,108、双轴电机,109、连接件,110、限位杆,111、N型架,1111、柱形塞,112、第一固定块,113、裁剪刀,114、转块,115、定位杆,2、缓冲机构,201、滑轨,202、连接块,203、挡管,204、第一滑块,205、弧形弹簧,206、第一挤压块,3、限位组件,301、第一柱形壳,302、第二滑块,303、第一柱形管,304、第三滑块,305、梯形块,4、调节组件,401、第二柱形壳,402、第四滑块,403、螺纹杆,404、弧形壳,405、第二挤压块,5、测量机构,501、第三柱形壳,502、第二固定块,503、固定杆,504、伸缩杆,505、第一压簧,6、调距组件,601、软管,602、第二柱形管,603、电磁阀,604、拉簧,7、固定机构,701、T型架,702、第三固定块,703、移动块,704、压板,705、第二压簧,706、第四柱形壳,707、滑杆,708、第一单向阀,8、检测组件,801、限位架,802、定位块,803、第三压簧,9、冷却机构,901、冷却罐,902、第五滑块,903、第二单向阀。
具体实施方式
首先要指出,在不同描述的实施方式中,相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称,其中,在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、左、右等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
实施例1:一种具有刀具距离调节功能的飞摆剪,如图1-图4所示,包括有支撑架101,支撑架101的上侧滑动连接有梯形板1011,梯形板1011的上侧固接有固定盘102,固定盘102的上侧转动连接有第一齿轮103,第一齿轮103上开设有周向分布的通孔,第一齿轮103的上侧固接有转盘104,转盘104的上侧固接有底刀,用于从下侧裁断钢板,梯形板1011上侧的左部固接有伺服电机105,伺服电机105的输出轴固接有与第一齿轮103啮合的第二齿轮106,支撑架101的上侧固接有支撑板107,用于传送钢板至装置实现剪切,支撑架101固接有双轴电机108,双轴电机108的两个输出轴均固接有连接件109,支撑架101的上侧滑动连接有对称分布的两个限位杆110,对称分布的两个限位杆110的上端共同滑动连接有N型架111,对称分布的两个连接件109均与N型架111转动连接,N型架111设置有柱形塞1111,柱形塞1111的下端转动连接有与转盘104滑动连接的第一固定块112,第一固定块112的下侧固接有裁剪刀113,裁剪刀113与转盘104上的底刀相互错位挤压剪切钢板,双轴电机108前后两个输出轴均固接有转块114,固定盘102的侧壁滑动连接有对称分布的两个定位杆115,用于定位第一齿轮103转动后的位置,第一齿轮103上开设的通孔下侧设置有向外为圆台型的扩口,扩口用于辅助定位杆115定位,定位杆115与固定盘102之间连接有弹簧,转块114转动可推动相邻的定位杆115移动,定位杆115与第一齿轮103滑动连接,支撑板107设置有用于辅助转盘104停止旋转的缓冲机构2。
如图5和图6所示,缓冲机构2包括有滑轨201,滑轨201固接于支撑板107的下侧,滑轨201内滑动连接有对称分布的两个连接块202,对称分布的两个连接块202的左侧均固接有挡管203,对称分布的两个挡管203内均滑动连接有第一滑块204,第一滑块204直径等于相邻的挡管203的内径,对称分布的两个第一滑块204的内壁与相邻的挡管203之间均固接有弧形弹簧205,用于提供转动结束时的缓冲力,转盘104的右侧固接有对称分布的两个第一挤压块206,第一挤压块206的外径等于相邻的挡管203的内径,对称分布的两个第一挤压块206分别与相邻的挡管203滑动配合,对称分布的两个第一挤压块206分别与相邻的第一滑块204挤压配合,对称分布的两个连接块202均设置有用于锁定相邻第一滑块204的限位组件3。
如图6所示,对称分布的两个限位组件3均包括有第一柱形壳301,第一柱形壳301固接于相邻的挡管203,第一柱形壳301内滑动连接有第二滑块302,第二滑块302的直径等于相邻的第一柱形壳301的内径,第一挤压块206可挤压相邻的第二滑块302向相邻的第一柱形壳301内移动,第二滑块302与相邻的挡管203滑动连接,第二滑块302与相邻的第一柱形壳301之间连接有弹簧,第一柱形壳301与相邻的连接块202之间固接有第一柱形管303,第一柱形管303与相邻的第一柱形壳301、相邻的连接块202相连通且均充满液压油,对称分布的两个连接块202内均滑动连接有第三滑块304,第三滑块304的直径等于相邻的连接块202内通孔的内径,对称分布的两个连接块202内均滑动连接有梯形块305,梯形块305的左端设置有向外的斜面,用于限位第一滑块204向外滑动,对称分布的两个梯形块305分别在相邻的挡管203侧壁内滑动连接,滑轨201设置有调节对称分布的挡管203之间距离的调节组件4,第三滑块304与相邻的梯形块305之间连接有弹簧,用于推动梯形块305复位。
如图6所示,调节组件4包括有第二柱形壳401,第二柱形壳401固接于滑轨201的右侧,滑轨201内滑动连接有对称分布的两个第四滑块402,对称分布的第四滑块402的右侧均转动连接有螺纹杆403,对称分布的两个螺纹杆403的右侧均与第二柱形壳401螺纹连接,螺纹杆403用于推动和限位相邻的第四滑块402在第二柱形壳401内的移动,第二柱形壳401的左侧固接有对称分布的两个弧形壳404,第二柱形壳401内设置有对称分布的两个腔体,腔体的内径与相邻的第四滑块402的外径相同,对称分布的两个腔体分别与相邻的弧形壳404之间连接有通管,第二柱形壳401内的两个腔体分别与相邻的弧形壳404连通并充满液压油,对称分布的两个连接块202的相对侧均固接有第二挤压块405,第二挤压块405与相邻的弧形壳404滑动连接,第二挤压块405用于调整相邻的连接块202的位置。
在对钢板进行裁剪之前,工作人员启动伺服电机105,伺服电机105的输出轴带动第二齿轮106转动,第二齿轮106传动第一齿轮103转动,第一齿轮103带动转盘104转动,转盘104带动第一固定块112和第一挤压块206转动,第一固定块112带动裁剪刀113转动。
在上述第一挤压块206转动的过程中,当其中一个第一挤压块206转动至与相邻的第一滑块204接触时,此时第一挤压块206推动第一滑块204向相邻的挡管203内滑动,并压缩相邻的弧形弹簧205,直至第一挤压块206转动至与相邻的第二滑块302接触时,第一挤压块206将相邻的第二滑块302挤压至相邻的第一柱形壳301内,第二滑块302移动挤压其与相邻的第一柱形壳301之间的弹簧,并通过第一柱形壳301内的液压油推动第三滑块304向挡管203内移动,第三滑块304通过其与相邻梯形块305之间的弹簧,推动梯形块305向相邻的挡管203内移动。
在上述梯形块305向相邻挡管203内移动的过程中,第一挤压块206继续推动相邻的第一滑块204滑动,此过程中第一滑块204受到相邻弧形弹簧205的阻力逐渐增大,直至第一滑块204滑动至与相邻的梯形块305接触时,第一滑块204挤压相邻的梯形块305向连接块202内移动,梯形块305移动挤压其与第三滑块304之间的弹簧,在第一滑块204经过相邻的梯形块305后,梯形块305与第三滑块304之间的弹簧复位,推动梯形块305向挡管203内移动,直至梯形块305移动至相邻的挡管203内后,梯形块305卡住第一滑块204,使其不因受弧形弹簧205的推力而反向挤压第一挤压块206,从而在转盘104转动即将停止时增加阻力,减小停止转盘104转动时第二齿轮106和第一齿轮103之间的硬性挤压,减小第二齿轮106和第一齿轮103的使用磨损。
在上述梯形块305卡住第一滑块204时,裁剪刀113转动至需要裁剪的角度,此时关闭伺服电机105,使转盘104不再带动裁剪刀113转动。
在上述裁剪刀113不再转动后,工作人员将钢板推送至转盘104处,此时启动双轴电机108,双轴电机108两侧的输出轴带动相邻的转块114转动,转块114转动向上挤压相邻的定位杆115,定位杆115向上移动挤压其与固定盘102之间的弹簧,并进入第一齿轮103的孔洞内,将第一齿轮103固定,当定位杆115与第一齿轮103孔洞下端的斜面接触时,定位杆115挤压第一齿轮103转动,使第一齿轮103的孔洞与定位杆115同轴,实现摆动后辅助第一齿轮103定位的作用。
在上述双轴电机108工作的过程中,双轴电机108两侧的输出轴带动两个连接件109转动,两个连接件109转动传动N型架111进行上下及前后的往复移动,N型架111带动限位杆110在支撑架101的凹槽内滑动,N型架111带动柱形塞1111移动,柱形塞1111带动第一固定块112移动,第一固定块112带动裁剪刀113和转盘104同步移动,转盘104带动第一齿轮103移动,第一齿轮103带动固定盘102移动,固定盘102带动梯形板1011移动。
在上述裁剪刀113移动的过程中,当裁剪刀113移动至最低处时,裁剪刀113水平方向上的移动速度与钢板在装置上的传输速度相同,裁剪刀113与转盘104上设置的底刀接触剪断钢板,在钢板剪断后,连接件109继续带动N型架111转动,直至连接件109转动一周后,N型架111复位至初始位置。
在上述N型架111复位后,工作人员关闭双轴电机108,并同时启动伺服电机105反转,伺服电机105的输出轴带动第二齿轮106反转,第二齿轮106传动第一齿轮103反转,第一齿轮103带动转盘104反转,转盘104带动第一挤压块206反转,此时位于挡管203内的第一挤压块206向外移动,第一挤压块206移动取消对相邻第二滑块302的挤压,此时在第二滑块302与相邻第一柱形壳301之间弹簧的作用下,第二滑块302向相邻的挡管203内移动,并通过液压油传动第三滑块304向连接块202内移动,第三滑块304通过弹簧带动梯形块305向连接块202内移动,直至梯形块305移动至解除对相邻第一滑块204的限位时,弧形弹簧205复位并推动第一滑块204移动复位,第一滑块204与第一挤压块206接触后,弧形弹簧205复位使相邻的第一滑块204推动第一挤压块206移动,减小第二齿轮106和第一齿轮103之间的硬性挤压,从而减小第二齿轮106和第一齿轮103的磨损。
在上述第一挤压块206旋移出相邻的挡管203后,转盘104继续转动直至另一侧的第一挤压块206与另一侧的第一滑块204接触,重复上述流程。
在切割不同斜度的钢板之前,操作人员转动螺纹杆403,螺纹杆403转动推动相邻的第四滑块402滑动,第四滑块402通过液压油推动相邻的第二挤压块405滑动,第二挤压块405推动相邻的连接块202移动,连接块202转动改变其与相邻的第一挤压块206的距离,即调整装置使在切割不同斜度的钢板时都可以使用。
实施例2:如图7和图8所示,还包括有测量机构5,测量机构5设置于支撑板107,测量机构5用于测量钢板的厚度,测量机构5包括有对称分布的两个第三柱形壳501,对称分布的两个第三柱形壳501分别固接于支撑板107的前后两侧,对称分布的两个第三柱形壳501内均滑动连接有第二固定块502,用于测量钢板厚度和辅助固定钢板,N型架111的右侧固接有对称分布的两个固定杆503,对称分布的两个第二固定块502的上部均固接有伸缩杆504,对称分布的两个伸缩杆504的伸缩端分别与相邻的固定杆503滑动转动连接,伸缩杆504的伸缩端与相邻的固定杆503之间连接有第一压簧505,N型架111上设置有用于调节裁剪刀113与底刀之间距离的调距组件6。
如图8所示,调距组件6包括有软管601,软管601固接于N型架111的右侧,软管601与对称分布的两个第三柱形壳501连通,N型架111的右侧设置有第二柱形管602,第二柱形管602与软管601连通,第二柱形管602与软管601均用于传动液压油,第二柱形管602内固接有电磁阀603,在第一压簧505处于压缩状态时电磁阀603打开,N型架111与柱形塞1111的上端滑动连接,N型架111的下侧与柱形塞1111上侧之间连接有拉簧604。
在上述N型架111移动的过程中,固定杆503通过相邻的第一压簧505推动相邻的伸缩杆504向下移动,此过程中伸缩杆504的伸缩端伸长或收缩,同时伸缩杆504的伸缩端推动相邻的第二固定块502向下移动,直至第二固定块502与钢板接触。
在上述第二固定块502向下移动的过程中,第二固定块502向下移动将第三柱形壳501内的液压油通过软管601和第二柱形管602挤压至N型架111的空腔内,液压油挤压柱形塞1111向下移动,柱形塞1111向下移动拉伸拉簧604,柱形塞1111向下移动调整裁剪刀113的初始位置,从而调整裁剪时裁剪刀113和底刀之间的距离。
在上述第二固定块502与钢板接触后,第二固定块502不再移动伸缩杆504不再向下移动,此时固定杆503继续向下移动压缩相邻的第一压簧505,直至裁剪刀113裁剪钢板后,N型架111向上移动复位。
在上述N型架111向上移动复位的过程中,第一压簧505复位,并带动相邻的伸缩杆504向上移动,伸缩杆504带动相邻的第二固定块502向上移动,第二固定块502向上移动通过液压传动柱形塞1111向上移动,柱形塞1111向上移动使拉簧604复位,柱形塞1111带动第一固定块112向上移动,第一固定块112带动裁剪刀113向上移动,使裁剪刀113复位,通过在每次裁剪前利用第二固定块502对钢板的厚度进行测量,并改变裁剪刀113的位置,从而来调整刀具距离。
实施例3:如图9和图10所示,还包括有固定机构7,固定机构7设置于N型架111的左侧和右侧,固定机构7用于裁剪前对钢板的固定,固定机构7包括有T型架701,T型架701固接于N型架111的右侧,N型架111的左侧固接有第三固定块702,第三固定块702的左端滑动连接有移动块703,移动块703和T型架701的下侧均滑动连接有压板704,压板704用于挤压固定钢板,移动块703的下侧和T型架701的下侧与相邻的压板704上侧之间均连接有第二压簧705,第二压簧705用于提供相邻的压板704向下的压力,移动块703下侧的中部和T型架701下侧的中部均固接有第四柱形壳706,对称分布的两个压板704的上侧均固接有滑杆707,滑杆707的直径等于相邻的第四柱形壳706的内径,对称分布的两个滑杆707分别与相邻的第四柱形壳706滑动连接,对称分布的两个第四柱形壳706的上端均设置有小气孔,用于向第四柱形壳706内通入气体,对称分布的两个第四柱形壳706的上端均设置有第一单向阀708,气体可通过第一单向阀708进入相邻的第四柱形壳706内,第三固定块702设置有用于检测钢板是否切断的检测组件8。
如图10所示,检测组件8包括有限位架801,限位架801固接于第三固定块702的上部,左侧的压板704的上端固接有对称分布的两个定位块802,对称分布的两个定位块802与限位架801左部的右侧挤压配合,第三固定块702的左端与移动块703的右端之间连接有第三压簧803,第三压簧803的弹性系数小于第二压簧705的弹性系数。
在N型架111向下移动的过程中,N型架111带动T型架701和第三固定块702向下移动,T型架701通过第二压簧705带动相邻的压板704向下移动,第三固定块702带动移动块703向下移动,移动块703带动相邻的压板704向下移动,压板704带动相邻的滑杆707向下移动,T型架701和移动块703分别带动相邻的第四柱形壳706向下移动。
在上述N型架111向下移动的过程中,当压板704向下移动至与钢板接触时,N型架111继续带动T型架701和第三固定块702向下移动,第三固定块702带动移动块703和限位架801向下移动,移动块703和T型架701向下移动分别压缩相邻的第二压簧705,限位架801向下移动不再挤压定位块802。
在上述N型架111向下移动完成后,第三压簧803复位推动移动块703向远离第三固定块702的一侧移动,移动块703带动压板704移动,压板704移动推动其固定的钢板移动,通过裁剪断时压板704移动推动其固定的钢板移动,判断裁剪刀113未出现缺口,可以将钢板剪断。
在上述裁剪钢板后,N型架111向上复位,N型架111带动T型架701和第三固定块702向上移动,T型架701带动相邻的第四柱形壳706向上移动,第三固定块702带动移动块703向上移动,移动块703带动相邻的第四柱形壳706向上移动,第一单向阀708关闭使进气口减小,对称分布的第四柱形壳706内均形成负压带动相邻的滑杆707向上移动,滑杆707带动相邻的压板704向上移动,压板704向上移动解除对钢板的固定。
在上述压板704向上移动解除对钢板的固定后,N型架111继续带动T型架701和第三固定块702向上移动,移动过程中第二压簧705复位,第二压簧705复位带动相邻的压板704相对于移动块703和T型架701向下移动,压板704向下带动相邻的滑杆707向下移动,空气缓慢进入第四柱形壳706,N型架111向上复位过程中压板704缓慢复位,实现裁剪完成后立刻解除固定,提高钢板的输送效率和装置的裁剪效率。
在上述压板704复位过程中,压板704带动相邻的定位块802相对于移动块703向下运动,定位块802向下移动与限位架801接触,限位架801挤压定位块802向靠近第三固定块702的一侧移动复位,定位块802带动相邻的压板704移动复位,压板704带动移动块703移动复位,移动块703移动压缩第三压簧803复位,通过切割前压板704对钢板进行固定的同时,第三压簧803推动移动块703,使压板704固定的同时拉平钢板,使压板704裁剪完成后推动钢板,检测钢板是否切断,判断裁剪刀113是否缺口磨损。
实施例4:如图11所示,还包括有冷却机构9,冷却机构9设置于N型架111的上侧,冷却机构9用于向裁剪刀113内注射冷却液,冷却机构9包括有冷却罐901,用于储存每次向第一固定块112加入的冷却液,冷却罐901固接于N型架111的上端,冷却罐901内滑动连接有第五滑块902,冷却罐901的后侧壁的下部开设有进液口,用于向冷却罐901注入冷却液,进液口内设置有第二单向阀903,冷却液可通过第二单向阀903进入冷却罐901内,第一固定块112内设置有空腔,用于将冷却液分散均匀,第一固定块112的下侧开设有轴向分布的若干个喷水孔,用于向裁剪刀113喷洒冷却液,冷却罐901的下侧与第一固定块112的上侧之间连接有通管,通管连通冷却罐901和第一固定块112内的空腔。
在上述对钢板进行固定时,压板704推动第五滑块902向上移动,第五滑块902向上移动使冷却罐901内的下部形成负压,将冷却液管内的冷却液吸附至冷却罐901内的下部。
在N型架111向上复位的过程中,压板704复位带动第五滑块902向下移动复位,第五滑块902向下移动挤压冷却罐901内的冷却液,冷却罐901内的冷却液通过通管流入第一固定块112内,并通过第一固定块112的出水孔喷洒到裁剪刀113,实现每次对钢板进行裁剪后向裁剪刀113均匀喷洒冷却液进行冷却。
虽然已经参照示例性实施例描述了本发明,但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释,以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。
Claims (8)
1.一种具有刀具距离调节功能的飞摆剪,其特征是,包括有支撑架(101),所述支撑架(101)的上侧滑动连接有梯形板(1011),所述梯形板(1011)的上侧固接有固定盘(102),所述固定盘(102)转动连接有第一齿轮(103),所述第一齿轮(103)上开设有周向分布的通孔,所述第一齿轮(103)固接有转盘(104),所述转盘(104)的上侧固接有底刀,所述梯形板(1011)的上侧固接有伺服电机(105),伺服电机(105)的输出轴固接有与所述第一齿轮(103)啮合的第二齿轮(106),所述支撑架(101)固接有支撑板(107)和双轴电机(108),所述双轴电机(108)的输出轴均固接有连接件(109),所述支撑架(101)滑动连接有对称分布的限位杆(110),对称分布的所述限位杆(110)共同滑动连接有N型架(111),对称分布的所述连接件(109)均与所述N型架(111)转动连接,所述N型架(111)设置有柱形塞(1111),所述柱形塞(1111)的下端转动连接有与所述转盘(104)滑动连接的第一固定块(112),所述第一固定块(112)的下侧固接有与所述转盘(104)上底刀配合的裁剪刀(113),所述双轴电机(108)的输出轴均固接有转块(114),所述固定盘(102)滑动连接有对称分布且与相邻所述转块(114)配合的定位杆(115),所述定位杆(115)与所述第一齿轮(103)上的通孔配合,所述定位杆(115)与所述固定盘(102)之间连接有弹簧,所述支撑板(107)设置有用于辅助转盘(104)停止旋转的缓冲机构(2);
所述缓冲机构(2)包括有滑轨(201),所述滑轨(201)固接于所述支撑板(107),所述滑轨(201)滑动连接有对称分布的连接块(202),对称分布的所述连接块(202)均固接有挡管(203),对称分布的所述挡管(203)内均滑动连接有第一滑块(204),对称分布的所述第一滑块(204)与相邻的所述挡管(203)之间均固接有弧形弹簧(205),所述转盘(104)固接有对称分布的第一挤压块(206),对称分布的所述第一挤压块(206)分别与相邻的所述挡管(203)滑动配合,对称分布的所述第一挤压块(206)分别与相邻的所述第一滑块(204)配合,对称分布的所述连接块(202)均设置有用于锁定相邻所述第一滑块(204)的限位组件(3);
所述限位组件(3)包括有第一柱形壳(301),所述第一柱形壳(301)固接于相邻的所述挡管(203),所述第一柱形壳(301)内滑动连接有第二滑块(302),所述第二滑块(302)与相邻的所述第一挤压块(206)配合,所述第二滑块(302)与相邻的所述挡管(203)滑动连接,所述第二滑块(302)与相邻的所述第一柱形壳(301)之间连接有弹簧,所述第一柱形壳(301)与相邻的所述连接块(202)之间固接有第一柱形管(303),所述第一柱形管(303)与相邻的所述第一柱形壳(301)、相邻的所述连接块(202)相连通且均充满液压油,对称分布的所述连接块(202)内均滑动连接有第三滑块(304),对称分布的所述连接块(202)内均滑动连接有梯形块(305),所述梯形块(305)与相邻的所述第一滑块(204)配合,对称分布的所述梯形块(305)分别与相邻的所述挡管(203)滑动连接,所述滑轨(201)设置有调节对称分布的所述挡管(203)之间距离的调节组件(4),所述第三滑块(304)与相邻的所述梯形块(305)之间连接有弹簧。
2.按照权利要求1所述的一种具有刀具距离调节功能的飞摆剪,其特征是,所述调节组件(4)包括有第二柱形壳(401),所述第二柱形壳(401)固接于所述滑轨(201),所述滑轨(201)内滑动连接有对称分布的第四滑块(402),对称分布的所述第四滑块(402)均转动连接有螺纹杆(403),对称分布的所述螺纹杆(403)均与所述第二柱形壳(401)螺纹连接,所述第二柱形壳(401)固接有对称分布的弧形壳(404),所述第二柱形壳(401)内设置有对称分布的腔体,对称分布的腔体分别与相邻的所述弧形壳(404)之间连接有通管,所述第二柱形壳(401)内的腔体分别与相邻的所述弧形壳(404)连通并充满液压油,对称分布的所述连接块(202)均固接有第二挤压块(405),所述第二挤压块(405)与相邻的所述弧形壳(404)滑动连接。
3.按照权利要求1所述的一种具有刀具距离调节功能的飞摆剪,其特征是,还包括有测量机构(5),所述测量机构(5)设置于所述支撑板(107),所述测量机构(5)用于测量钢板的厚度,所述测量机构(5)包括有对称分布的第三柱形壳(501),对称分布的所述第三柱形壳(501)分别固接于所述支撑板(107)的两侧,对称分布的所述第三柱形壳(501)均滑动连接有第二固定块(502),所述N型架(111)的一侧固接有对称分布的固定杆(503),对称分布的所述第二固定块(502)均固接有伸缩杆(504),所述伸缩杆(504)的伸缩端与相邻的所述固定杆(503)滑动转动连接,所述伸缩杆(504)的伸缩端与相邻的所述固定杆(503)之间连接有第一压簧(505),所述N型架(111)上设置有用于调节所述裁剪刀(113)与底刀之间距离的调距组件(6)。
4.按照权利要求3所述的一种具有刀具距离调节功能的飞摆剪,其特征是,所述调距组件(6)包括有软管(601),所述软管(601)固接于所述N型架(111),所述软管(601)与对称分布的所述第三柱形壳(501)连通,所述N型架(111)设置有第二柱形管(602),所述第二柱形管(602)与所述软管(601)连通,所述第二柱形管(602)内固接有电磁阀(603),所述N型架(111)与所述柱形塞(1111)滑动连接,所述N型架(111)与所述柱形塞(1111)之间连接有拉簧(604)。
5.按照权利要求4所述的一种具有刀具距离调节功能的飞摆剪,其特征是,还包括有固定机构(7),所述固定机构(7)设置于所述N型架(111)的两侧,所述固定机构(7)用于裁剪前对钢板的固定,所述固定机构(7)包括有T型架(701),所述T型架(701)固接于所述N型架(111)的一侧,所述N型架(111)的另一侧固接有第三固定块(702),所述第三固定块(702)滑动连接有移动块(703),所述移动块(703)和所述T型架(701)均滑动连接有压板(704),所述移动块(703)和所述T型架(701)与相邻的所述压板(704)之间均连接有第二压簧(705),所述移动块(703)和所述T型架(701)均固接有第四柱形壳(706),对称分布的所述压板(704)均固接有滑杆(707),对称分布的所述滑杆(707)分别与相邻的所述第四柱形壳(706)滑动连接,对称分布的所述第四柱形壳(706)均设置有第一单向阀(708),所述第三固定块(702)设置有用于检测钢板是否切断的检测组件(8)。
6.按照权利要求5所述的一种具有刀具距离调节功能的飞摆剪,其特征是,所述检测组件(8)包括有限位架(801),所述限位架(801)固接于所述第三固定块(702),靠近所述移动块(703)的所述压板(704)的上端固接有定位块(802),所述定位块(802)和所述限位架(801)配合,所述第三固定块(702)与所述移动块(703)之间连接有第三压簧(803)。
7.按照权利要求6所述的一种具有刀具距离调节功能的飞摆剪,其特征是,所述第三压簧(803)的弹性系数小于所述第二压簧(705)的弹性系数。
8.按照权利要求1所述的一种具有刀具距离调节功能的飞摆剪,其特征是,还包括有冷却机构(9),所述冷却机构(9)设置于所述N型架(111),所述冷却机构(9)用于向所述裁剪刀(113)内注射冷却液,所述冷却机构(9)包括有冷却罐(901),所述冷却罐(901)固接于所述N型架(111),所述冷却罐(901)内滑动连接有第五滑块(902),所述冷却罐(901)的侧壁开设有进液口,进液口内设置有第二单向阀(903),所述第一固定块(112)内设置有空腔,所述第一固定块(112)的下侧开设有喷水孔,所述冷却罐(901)与所述第一固定块(112)之间连接有通管,通管连通所述冷却罐(901)和所述第一固定块(112)内的空腔。
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