CN116511770A - 一种钛反应釜的环式焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钛反应釜焊接领域,尤其涉及一种钛反应釜的环式焊接装置。本发明的目的是提供现在研发一种能够实现自动对钛反应釜进行环式焊接,焊接精准度高的钛反应釜的环式焊接装置。技术方案为:一种钛反应釜的环式焊接装置,包括有底架、固定架、移动平台、升降台、安装架等;底架顶部右侧通过螺栓连接有固定架,底架右部滑动式连接有移动平台,底架右部连接有用于支撑以及升降钛反应釜的升降台,升降台位于移动平台左部,底架左上部滑动式连接有安装架。本发明通过升降台能够随时调整钛反应釜的高度,而且使用第一电机,进而使得滑动件和定位柱将钛反应釜内壁进行固定,这样能够提高钛反应釜被焊接过程中的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及钛反应釜焊接领域,尤其涉及一种钛反应釜的环式焊接装置。
背景技术
在钛反应釜制作工艺过程中,需要将钛反应釜进行焊接,现在有很多设备都可以对钛反应釜进行焊接,例如:
首先将钛反应釜夹持在固定平台上,然后使用焊枪对准钛反应釜焊接位置进行焊接,在焊接过程中,需要人们手持焊枪沿着钛反应釜外壁圆周位置进行环式焊接,在长时间操作下来,焊接的位置容易出现偏差,人们会产生肌肉酸痛,从而导致焊接不精准。
现在研发一种能够实现自动对钛反应釜进行环式焊接的钛反应釜的环式焊接装置。
发明内容
为了克服现有技术,无法实现自动焊接,焊接不精准的缺点,本发明的目的是提供现在研发一种能够实现自动对钛反应釜进行环式焊接,焊接精准度高的钛反应釜的环式焊接装置。
一种钛反应釜的环式焊接装置,包括有底架、固定架、移动平台、升降台、安装架、内壁定位机构和环式焊接机构,底架顶部右侧通过螺栓连接有固定架,底架右部滑动式连接有移动平台,底架右部连接有用于支撑以及升降钛反应釜的升降台,升降台位于移动平台左部,底架左上部滑动式连接有安装架,安装架上部设有内壁定位机构,通过将安装架向右移动,带动内壁定位机构向右移动至钛反应釜内壁,从而对钛反应釜内壁进行定位,移动平台上部设有环式焊接机构,使用环式焊接机构对钛反应釜外壁进行环式焊接。
在其中一个实施例中,内壁定位机构包括有第一电机、导向架、滑动件、转动盘、连接块、定位柱和第一弹簧,安装架顶部右侧通过螺栓连接有第一电机,第一电机的输出轴右端连接有转动盘,安装架右上部焊接有导向架,导向架沿着圆周方向均匀滑动式连接有三个滑动件,滑动件和转动盘滑动式连接,第一电机输出轴转动带动转动盘转动,转动盘将滑动件向外侧驱动,进而使得滑动件夹持在钛反应釜内壁位置,滑动件右部均焊接有连接块,连接块上均滑动式连接有定位柱,定位柱和连接块之间均连接有第一弹簧,第一弹簧分别绕卷在定位柱上。
在其中一个实施例中,环式焊接机构包括有支撑件、齿圈环、齿轮、减速电机、连接柱、摆动件和焊枪,移动平台顶部前后两侧均焊接有支撑件,支撑件之间转动式连接有齿圈环,齿圈环内顶壁连接有连接柱,连接柱下部转动式连接有摆动件,摆动件下部前侧连接有焊枪,焊枪用于将钛反应釜进行焊接,移动平台右上部通过螺栓连接有减速电机,减速电机的输出轴连接有齿轮,齿圈环和齿轮啮合,通过减速电机输出轴转动带动齿轮转动,齿圈环进行转动,进而带动焊枪沿着钛反应釜外壁进行旋转焊接。
在其中一个实施例中,还包括有用于将钛反应釜右侧外壁进行支撑的外壁支撑机构,外壁支撑机构包括有安装箱、油箱、输油管、油缸和推动组件,固定架上部连接有安装箱,安装箱顶部连接有油箱,安装箱内部均匀穿接式连接有油缸,油缸右部和油箱之间连接有输油管,油缸上设有用于将油向右推动的推动组件。
在其中一个实施例中,推动组件包括有活塞和第二弹簧,油缸内均滑动式连接有活塞,钛反应釜右部靠近活塞时,会将活塞向右挤压,活塞和油缸之间均连接有第二弹簧,第二弹簧分别绕卷在活塞上。
在其中一个实施例中,还包括有用于将焊枪进行左右摆动焊接的摆动焊接机构,摆动焊接机构包括有凹凸环、导向件、往复架、调节柱和第三弹簧,支撑件右部之间焊接有凹凸环,连接柱下部右侧拴接有导向件,导向件下部滑动式连接有往复架,往复架右部和凹凸环挤压配合,往复架右部和导向件之间连接有第三弹簧,第三弹簧绕卷在往复架上,摆动件后部滑动式连接有调节柱,调节柱和往复架滑动式连接,在往复架旋转时会间歇式被凹凸环挤压,从而通过调节柱带动摆动件前部左右摆动,焊枪则进行左右摆动对钛反应釜右侧外壁进行焊接。
在其中一个实施例中,还包括有用于将移动平台的位置进行卡位的卡位机构,卡位机构包括有固定块、第四弹簧和卡位件,移动平台前部焊接有固定块,固定块上滑动式连接有卡位件,底架上前部均匀开有卡槽,卡位件下部卡入卡槽上,卡位件中部和固定块底部之间连接有第四弹簧,第四弹簧绕卷在卡位件上,在第四弹簧的作用下,将卡位件向下卡入卡槽内,从而将移动平台的位置进行固定。
在其中一个实施例中,还包括有用于释放焊接过程中压力的释压机构,释压机构包括有第二电机和凸轮,安装架上部通过螺栓连接有第二电机,第二电机的输出轴前部连接有凸轮。
有益效果是:1、本发明通过升降台能够随时调整钛反应釜的高度,而且使用第一电机,进而使得滑动件和定位柱将钛反应釜内壁进行固定,这样能够提高钛反应釜被焊接过程中的稳定性。
2、本发明通过控制减速电机,从而带动焊枪沿着钛反应釜外壁进行环式焊接,如此能够自动对钛反应釜进行焊接,提高焊接效率。
3、本发明在第二弹簧的作用下,带动活塞插入钛反应釜右壁凹进的位置,如此能够对钛反应釜右壁起到支撑的效果,避免钛反应釜过度向右移出。
4、本发明可以根据焊接位置的要求,可以进行波浪线形焊接方式,在凹凸环和往复架之间的接触配合下,能够使得摆动件不断摆动带动焊枪进行左右摆动,如此能够提高焊接的精度。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的部分立体结构示意图。
图3为本发明内壁定位机构的立体结构示意图。
图4为本发明内壁定位机构的部分立体结构示意图。
图5为本发明环式焊接机构的立体结构示意图。
图6为本发明环式焊接机构的部分立体结构示意图。
图7为本发明外壁支撑机构的立体结构示意图。
图8为本发明外壁支撑机构的立体结构剖视图。
图9为本发明摆动焊接机构的立体结构示意图。
图10为本发明摆动焊接机构的部分立体结构示意图。
图11为本发明卡位机构的立体结构示意图。
图12为本发明释压机构的立体结构示意图。
附图标记中:1-底架,11-固定架,12-移动平台,13-升降台,14-安装架,2-内壁定位机构,20-第一电机,21-导向架,22-滑动件,23-转动盘,24-连接块,25-定位柱,26-第一弹簧,3-环式焊接机构,30-支撑件,31-齿圈环,32-齿轮,33-减速电机,34-连接柱,35-摆动件,36-焊枪,4-外壁支撑机构,40-安装箱,41-油箱,42-输油管,43-油缸,44-活塞,45-第二弹簧,5-摆动焊接机构,50-凹凸环,51-导向件,52-往复架,53-调节柱,54-第三弹簧,6-卡位机构,60-固定块,61-第四弹簧,62-卡位件,7-释压机构,70-第二电机,71-凸轮。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
实施例1
一种钛反应釜的环式焊接装置,如图1-图2所示,包括有底架1、固定架11、移动平台12、升降台13、安装架14、内壁定位机构2和环式焊接机构3,底架1顶部右侧通过螺栓连接有固定架11,底架1右部滑动式连接有移动平台12,底架1右部连接有升降台13,升降台13位于移动平台12左部,底架1左上部滑动式连接有安装架14,安装架14上部设有内壁定位机构2,移动平台12上部设有环式焊接机构3。
如图1、图3和图4所示,内壁定位机构2包括有第一电机20、导向架21、滑动件22、转动盘23、连接块24、定位柱25和第一弹簧26,安装架14顶部右侧通过螺栓连接有第一电机20,第一电机20的输出轴右端连接有转动盘23,安装架14右上部焊接有导向架21,导向架21沿着圆周方向均匀滑动式连接有三个滑动件22,滑动件22和转动盘23滑动式连接,滑动件22右部均焊接有连接块24,连接块24上均滑动式连接有定位柱25,定位柱25和连接块24之间均连接有第一弹簧26,第一弹簧26分别绕卷在定位柱25上。
如图1、图5和图6所示,环式焊接机构3包括有支撑件30、齿圈环31、齿轮32、减速电机33、连接柱34、摆动件35和焊枪36,移动平台12顶部前后两侧均焊接有支撑件30,支撑件30之间转动式连接有齿圈环31,齿圈环31内顶壁连接有连接柱34,连接柱34下部转动式连接有摆动件35,摆动件35下部前侧连接有焊枪36,移动平台12右上部通过螺栓连接有减速电机33,减速电机33的输出轴连接有齿轮32,齿圈环31和齿轮32啮合。
需要对钛反应釜进行环式焊接时,首先将钛反应釜放置在升降台13上,然后通过调节升降台13带动钛反应釜进行上下移动,对钛反应釜的高度进行调整,然后将安装架14向右推动带动内壁定位机构2向右移动,进而使得滑动件22和定位柱25分别位于钛反应釜内壁,然后启动第一电机20,第一电机20输出轴转动带动转动盘23转动,转动盘23转动带动滑动件22向外侧移动撑开,带动定位柱25向外侧移动,使得滑动件22夹持在钛反应釜的内壁,同时在第一弹簧26的作用下,能够带动定位柱25也夹持在钛反应釜需要焊接位置的内壁上,另外,将移动平台12向左移动,进而将焊枪36向左移动至焊接的位置,然后开始启动减速电机33和焊枪36,减速电机33输出轴转动通过齿轮32带动齿圈环31转动,进而带动焊枪36沿着钛反应釜需要焊接位置进行360度环式焊接,完成后,关闭减速电机33和焊枪36,然后将移动平台12向右移动复位,同时控制第一电机20的输出轴进行反转复位,进而带动滑动件22向内侧移动复位,从而松开钛反应釜,然后将安装架14向左移动复位,随后可以将焊接好后的钛反应釜取下。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图1、图7和图8所示,还包括有外壁支撑机构4,外壁支撑机构4包括有安装箱40、油箱41、输油管42、油缸43和推动组件,固定架11上部连接有安装箱40,安装箱40顶部连接有油箱41,安装箱40内部均匀穿接式连接有油缸43,油缸43右部和油箱41之间连接有输油管42,油缸43上设有推动组件;推动组件包括有活塞44和第二弹簧45,油缸43内均滑动式连接有活塞44,活塞44和油缸43之间均连接有第二弹簧45,第二弹簧45分别绕卷在活塞44上。
将油加入到油箱41和油缸43内,在钛反应釜向右移动和活塞44贴合时,会使得活塞44向右移动,第二弹簧45被压缩,活塞44将油挤压到油箱41内,由于钛反应釜右壁具有凹凸不平的地方,在第二弹簧45和活塞44之间的配合下,能够使得活塞44卡入钛反应釜右壁凹进的位置,如此能够对钛反应釜右壁起到支撑的效果,避免钛反应釜过度向右移出。
如图1、图9和图10所示,还包括有摆动焊接机构5,摆动焊接机构5包括有凹凸环50、导向件51、往复架52、调节柱53和第三弹簧54,支撑件30右部之间焊接有凹凸环50,连接柱34下部右侧拴接有导向件51,导向件51下部滑动式连接有往复架52,往复架52右部和凹凸环50挤压配合,往复架52右部和导向件51之间连接有第三弹簧54,第三弹簧54绕卷在往复架52上,摆动件35后部滑动式连接有调节柱53,调节柱53和往复架52滑动式连接。
当遇到焊接的位置为波浪状时,为了能够提高焊接的精度,可以将焊枪36进行左右摆动焊接,根据波浪的幅度,将调节柱53的位置进行前后调整,将调节柱53越向后调整,摆动件35则摆动的幅度就越大,将调节柱53越向前调整,摆动件35摆动的幅度就越小,当连接柱34旋转时带动导向件51和往复架52进行旋转,在凹凸环50和往复架52之间的接触配合下,同时在第三弹簧54的作用下,会使得往复架52进行左右摆动,往复架52通过调节柱53带动摆动件35进行摆动,进而带动焊枪36进行左右摆动焊接,如此能够提高焊接的精度。
如图1和图11所示,还包括有卡位机构6,卡位机构6包括有固定块60、第四弹簧61和卡位件62,移动平台12前部焊接有固定块60,固定块60上滑动式连接有卡位件62,底架1上前部均匀开有卡槽,卡位件62下部卡入卡槽上,卡位件62中部和固定块60底部之间连接有第四弹簧61,第四弹簧61绕卷在卡位件62上;在调节移动平台12的位置过后,在第四弹簧61的作用下,将卡位件62向下卡入卡槽内,从而将移动平台12的位置进行固定,如此能够起到固定移动平台12的效果。
如图1和图12所示,还包括有释压机构7,释压机构7包括有第二电机70和凸轮71,安装架14上部通过螺栓连接有第二电机70,第二电机70的输出轴前部连接有凸轮71;在焊接过程中,可以打开第二电机70,第二电机70的输出轴转动带动凸轮71进行转动,凸轮71在高速旋转过程中,能够对安装架14进行震荡,进而使得整个装置震荡起来,这样能够通过震荡的方式让焊接过程中的压力得到释放。
上述实施例,只是本发明的较佳实施例,并非用来限制本发明实施范围,故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化,均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种钛反应釜的环式焊接装置,其特征是,包括有底架(1)、固定架(11)、移动平台(12)、升降台(13)、安装架(14)、内壁定位机构(2)和环式焊接机构(3),底架(1)顶部右侧通过螺栓连接有固定架(11),底架(1)右部滑动式连接有移动平台(12),底架(1)右部连接有用于支撑以及升降钛反应釜的升降台(13),升降台(13)位于移动平台(12)左部,底架(1)左上部滑动式连接有安装架(14),安装架(14)上部设有内壁定位机构(2),通过将安装架(14)向右移动,带动内壁定位机构(2)向右移动至钛反应釜内壁,从而对钛反应釜内壁进行定位,移动平台(12)上部设有环式焊接机构(3),使用环式焊接机构(3)对钛反应釜外壁进行环式焊接。
2.如权利要求1所述的一种钛反应釜的环式焊接装置,其特征是,内壁定位机构(2)包括有第一电机(20)、导向架(21)、滑动件(22)、转动盘(23)、连接块(24)、定位柱(25)和第一弹簧(26),安装架(14)顶部右侧通过螺栓连接有第一电机(20),第一电机(20)的输出轴右端连接有转动盘(23),安装架(14)右上部焊接有导向架(21),导向架(21)沿着圆周方向均匀滑动式连接有三个滑动件(22),滑动件(22)和转动盘(23)滑动式连接,第一电机(20)输出轴转动带动转动盘(23)转动,转动盘(23)将滑动件(22)向外侧驱动,进而使得滑动件(22)夹持在钛反应釜内壁位置,滑动件(22)右部均焊接有连接块(24),连接块(24)上均滑动式连接有定位柱(25),定位柱(25)和连接块(24)之间均连接有第一弹簧(26),第一弹簧(26)分别绕卷在定位柱(25)上。
3.如权利要求2所述的一种钛反应釜的环式焊接装置,其特征是,环式焊接机构(3)包括有支撑件(30)、齿圈环(31)、齿轮(32)、减速电机(33)、连接柱(34)、摆动件(35)和焊枪(36),移动平台(12)顶部前后两侧均焊接有支撑件(30),支撑件(30)之间转动式连接有齿圈环(31),齿圈环(31)内顶壁连接有连接柱(34),连接柱(34)下部转动式连接有摆动件(35),摆动件(35)下部前侧连接有焊枪(36),焊枪(36)用于将钛反应釜进行焊接,移动平台(12)右上部通过螺栓连接有减速电机(33),减速电机(33)的输出轴连接有齿轮(32),齿圈环(31)和齿轮(32)啮合,通过减速电机(33)输出轴转动带动齿轮(32)转动,齿圈环(31)进行转动,进而带动焊枪(36)沿着钛反应釜外壁进行旋转焊接。
4.如权利要求3所述的一种钛反应釜的环式焊接装置,其特征是,还包括有用于将钛反应釜右侧外壁进行支撑的外壁支撑机构(4),外壁支撑机构(4)包括有安装箱(40)、油箱(41)、输油管(42)、油缸(43)和推动组件,固定架(11)上部连接有安装箱(40),安装箱(40)顶部连接有油箱(41),安装箱(40)内部均匀穿接式连接有油缸(43),油缸(43)右部和油箱(41)之间连接有输油管(42),油缸(43)上设有用于将油向右推动的推动组件。
5.如权利要求4所述的一种钛反应釜的环式焊接装置,其特征是,推动组件包括有活塞(44)和第二弹簧(45),油缸(43)内均滑动式连接有活塞(44),钛反应釜右部靠近活塞(44)时,会将活塞(44)向右挤压,活塞(44)和油缸(43)之间均连接有第二弹簧(45),第二弹簧(45)分别绕卷在活塞(44)上。
6.如权利要求5所述的一种钛反应釜的环式焊接装置,其特征是,还包括有用于将焊枪(36)进行左右摆动焊接的摆动焊接机构(5),摆动焊接机构(5)包括有凹凸环(50)、导向件(51)、往复架(52)、调节柱(53)和第三弹簧(54),支撑件(30)右部之间焊接有凹凸环(50),连接柱(34)下部右侧拴接有导向件(51),导向件(51)下部滑动式连接有往复架(52),往复架(52)右部和凹凸环(50)挤压配合,往复架(52)右部和导向件(51)之间连接有第三弹簧(54),第三弹簧(54)绕卷在往复架(52)上,摆动件(35)后部滑动式连接有调节柱(53),调节柱(53)和往复架(52)滑动式连接,在往复架(52)旋转时会间歇式被凹凸环(50)挤压,从而通过调节柱(53)带动摆动件(35)前部左右摆动,焊枪(36)则进行左右摆动对钛反应釜右侧外壁进行焊接。
7.如权利要求6所述的一种钛反应釜的环式焊接装置,其特征是,还包括有用于将移动平台(12)的位置进行卡位的卡位机构(6),卡位机构(6)包括有固定块(60)、第四弹簧(61)和卡位件(62),移动平台(12)前部焊接有固定块(60),固定块(60)上滑动式连接有卡位件(62),底架(1)上前部均匀开有卡槽,卡位件(62)下部卡入卡槽上,卡位件(62)中部和固定块(60)底部之间连接有第四弹簧(61),第四弹簧(61)绕卷在卡位件(62)上,在第四弹簧(61)的作用下,将卡位件(62)向下卡入卡槽内,从而将移动平台(12)的位置进行固定。
8.如权利要求7所述的一种钛反应釜的环式焊接装置,其特征是,还包括有用于释放焊接过程中压力的释压机构(7),释压机构(7)包括有第二电机(70)和凸轮(71),安装架(14)上部通过螺栓连接有第二电机(70),第二电机(70)的输出轴前部连接有凸轮(71)。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116984809A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-11-03 | 淄博中升机械有限公司 | 一种搪玻璃反应釜自动化生产系统 |
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2023
- 2023-05-24 CN CN202310592574.1A patent/CN116511770A/zh not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116984809A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-11-03 | 淄博中升机械有限公司 | 一种搪玻璃反应釜自动化生产系统 |
CN116984809B (zh) * | 2023-09-25 | 2023-12-01 | 淄博中升机械有限公司 | 一种搪玻璃反应釜自动化生产系统 |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
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