CN117283780B - 一种具有自动上料功能的橡胶密封圈生产装置及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了涉及密封圈加工技术领域的一种具有自动上料功能的橡胶密封圈生产装置及生产工艺。为解决现有生产橡胶圈时，其内金属骨架并未处于水平状态，影响橡胶圈质量的技术问题。一种具有自动上料功能的橡胶密封圈生产装置及生产工艺，包括有底板，所述底板固接有下模，所述下模固接有镜像分布的固定推杆并转动连接有镜像分布的摆动推杆，镜像分布所述固定推杆和镜像分布所述摆动推杆的伸缩端共同转动连接有上模，所述下模滑动连接有矩形分布的定位环。本发明通过定位环对金属骨架进行支撑，随后挤压融化的橡胶原料将缝隙填补，避免由于金属骨架上下两侧橡胶原料放置的不平整导致金属骨架未处于水平状态。

Description

一种具有自动上料功能的橡胶密封圈生产装置及生产工艺

技术领域

本发明涉及密封圈加工技术领域，尤其涉及一种具有自动上料功能的橡胶密封圈生产装置及生产工艺。

背景技术

橡胶密封圈是安装在各种机械设备中用于对气体或液体进行密封的零件，橡胶圈的质量与机械设备的正常运行息息相关，现有橡胶圈在一些高压和摩擦较大的环境中的应用效果不佳，于是人们将橡胶圈与其他材料结合以增加其在高压和摩擦较大环境中的应用效果，现有橡胶圈在生产过程中利用硫化设备将橡胶原料融化并利用模具将其压制成型，在生产带有金属骨架的橡胶圈时，需要首先在模具的下侧面铺设一层橡胶原料，随后将金属骨架放入，并在金属骨架的上侧铺设橡胶原料，但这种成型方式会由于下侧橡胶原料的上侧面不平整，导致金属骨架在放置在其上后，金属骨架未处于水平状态，造成成型后的橡胶圈金属骨架各处与橡胶圈上下两侧的距离均不相等，导致金属骨架上下两侧橡胶的厚度不等，使得橡胶圈在实际使用过程中各位置所受的力不同，进而影响橡胶圈在实际使用过程中的密封效果。

发明内容

本发明提供一种具有自动上料功能的橡胶密封圈生产装置及生产工艺，为了克服现有生产橡胶圈时，其内金属骨架并未处于水平状态，影响橡胶圈质量的缺点。

技术方案为：一种具有自动上料功能的橡胶密封圈生产装置，包括有底板，所述底板固接有下模，所述下模远离所述底板的一侧设置有矩形分布的存料盲孔，所述下模固接有镜像分布的固定推杆并转动连接有镜像分布的摆动推杆，镜像分布所述固定推杆和镜像分布所述摆动推杆的伸缩端共同转动连接有上模，所述上模靠近所述底板的一侧固接有矩形分布的支撑环，所述支撑环靠近所述底板的一侧密封滑动连接有挤压环，所述挤压环与相邻的所述存料盲孔配合，所述下模和所述挤压环内均设置有电加热丝，所述下模靠近所述上模的一侧滑动连接有矩形分布的定位环，矩形分布的所述定位环共同固接有与所述下模滑动连接的连接件，所述下模固接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述连接件固接，所述下模设置有用于使相邻所述存料盲孔内橡胶粘合且呈矩形分布的上推组件，所述下模设置有用于控制相邻所述存料盲孔内压力且呈矩形分布的加压组件。

更为优选的是，所述上推组件包括有挤压件，所述挤压件固接于相邻所述定位环远离所述上模的一侧，所述挤压件与所述下模密封滑动连接，所述下模固接有液压推杆，所述液压推杆的伸缩端固接有内加压环，所述内加压环位于相邻所述存料盲孔内，所述存料盲孔内滑动连接有外加压环，所述内加压环和相邻的所述外加压环均与相邻的所述定位环滑动连接，所述外加压环与相邻的所述内加压环共同固接有U形件，所述U形件与所述下模滑动连接，所述U形件与相邻的所述定位环滑动连接。

更为优选的是，所述加压组件包括有限位柱，所述限位柱固接于所述下模内靠近相邻所述挤压件的一侧，所述限位柱密封滑动连接有蓄力活塞和加压活塞，所述蓄力活塞与相邻的所述加压活塞之间固接有弹簧，所述支撑环与相邻的所述挤压环配合形成检测腔室，所述蓄力活塞与所述下模远离所述上模的一侧配合形成蓄力腔室，所述蓄力腔室通过导管与相邻的所述检测腔室连通，所述检测腔室及其相邻导管内均存放有液压油，所述挤压件与相邻的所述加压活塞配合形成加压腔室，且所述加压腔室内存放有液压油，所述加压腔室通过导管与相邻的所述液压推杆连通。

更为优选的是，单位时间内，所述定位环靠近所述上模的一侧移动所形成的体积与所述外加压环和所述内加压环靠近所述上模的一侧移动所形成的体积相等。

更为优选的是，还包括有设置于所述下模的下锁定机构，所述下锁定机构用于对所述定位环与相邻的所述U形件进行限位，所述下锁定机构包括有矩形分布的挤压片，所述挤压片固接于相邻所述挤压环远离所述下模的一侧，所述下模滑动连接有矩形分布的挤压柱和矩形分布的挤压活塞，所述挤压片与相邻的所述挤压柱配合，所述挤压柱与相邻的所述挤压活塞之间固接有弹簧，所述挤压活塞与所述下模配合形成挤压腔室，所述U形件设置有限位腔室，所述限位腔室内滑动连接有限位件，所述定位环设置有与相邻所述限位件配合的凹槽，所述限位件与相邻的所述U形件之间固接有拉簧，所述挤压腔室通过导管与相邻的所述限位腔室连通，所述挤压腔室及其相邻导管内均存放有液压油，矩形分布的所述支撑环均设置有用于对相邻的所述挤压环进行限位的上锁定组件。

更为优选的是，所述上锁定组件包括有L形件，所述L形件固接于所述下模靠近相邻所述挤压环的一侧，所述支撑环远离所述下模的一侧固接有楔形块，所述挤压环滑动连接有与相邻所述L形件配合的限位板，且所述挤压环与相邻所述限位板之间固接有拉簧，所述限位板与相邻的所述楔形块配合。

更为优选的是，还包括有设置于所述底板的上料机构，所述上料机构用于自动上料，所述上料机构包括有镜像分布的电动滑轨，镜像分布的所述电动滑轨通过电动滑块共同滑动连接有滑动架，所述滑动架固接有上料推杆，所述上料推杆的伸缩端固接有上料架，所述上料架与所述滑动架滑动连接，所述上料架靠近所述底板的一侧固接有镜像分布的支撑柱，所述支撑柱滑动连接有存料筒，所述存料筒与所述上料架之间固接有弹簧，所述存料筒内滑动连接有与所述下模配合的触发盘，所述触发盘固接有环形等距的拉绳，所述存料筒转动连接有环形等距的摆动件，所述摆动件与相邻所述存料筒之间固接有扭簧，所述摆动件滑动连接有镜像分布且与相邻所述存料筒滑动连接的限位斜块，所述摆动件与相邻的所述拉绳连接，镜像分布的所述支撑柱均设置有用于减少次品率的防次组件，镜像分布的所述存料筒均设置有用于使相邻所述支撑柱缓慢下降的缓冲组件。

更为优选的是，所述防次组件包括有触发柱，所述触发柱滑动连接于相邻的所述支撑柱内，所述触发柱与相邻的所述存料筒配合，所述支撑柱密封滑动连接有触发活塞，所述触发活塞与相邻的所述触发柱之间固接有弹簧，所述支撑柱远离相邻所述触发柱的一侧密封滑动连接有牵引柱，所述牵引柱与相邻的所述支撑柱之间固接有拉簧，所述触发盘设置有与相邻所述牵引柱配合的凹槽，所述牵引柱、相邻的所述支撑柱和相邻的所述触发活塞配合形成牵引腔室，所述牵引腔室内存放有液压油。

更为优选的是，所述缓冲组件包括有缓冲板，所述存料筒靠近所述上料架的一侧设置有缓冲腔室，所述缓冲板滑动连接于相邻的所述缓冲腔室内，所述缓冲腔室内存放有液压油，所述缓冲板设置有缓冲通孔，所述缓冲板密封转动连接有摆动门，且二者之间固接有扭簧，所述摆动门的面积大于所述缓冲通孔的面积，所述存料筒滑动连接有重环，所述重环滑动连接有限位拉杆，且二者之间固接有弹簧，所述存料筒设置有与相邻所述限位拉杆配合的凹槽。

更为优选的是，本发明还提供了一种橡胶密封圈的生产工艺，应用一种具有自动上料功能的橡胶密封圈生产装置，包括以下步骤：

S1：工人启动固定推杆和摆动推杆，固定推杆和摆动推杆将上模调整为翻转状态；

S2：工人依次启动电动滑轨和上料推杆，电动滑轨带动滑动架将金属骨架移动到相邻存料盲孔的正上方，上料推杆带动存料筒下移并将金属骨架放置到相邻的定位环上，随后工人向存料盲孔内放置橡胶原料；

S3：上模下移带动挤压环挤压相邻存料盲孔内的橡胶原料，同时工人启动下模和挤压环内的电加热丝将橡胶融化，使橡胶包裹住相邻的金属骨架；

S4：待存料盲孔内融化的橡胶将金属骨架完全包裹并成型后，工人停止挤压环内的电加热丝，使融化橡胶的上部开始冷却凝固；

S5：待橡胶圈的上部冷却定型后，工人启动电动推杆，电动推杆带动定位环下移的同时外加压环和内加压环上移，将定位环支撑金属骨架遗留的凹槽填补，随后工人停止下模内的电加热丝；

S6：待橡胶圈完全冷却后，工人控制固定推杆和摆动推杆，使上模与下模分开，随后工人控制电动推杆先伸出后收缩，电动推杆带动定位环将橡胶圈推出相邻存料盲孔，随后工人将橡胶圈取下。

有益效果为：本发明通过定位环对金属骨架进行支撑，随后挤压融化的橡胶原料将缝隙填补，避免由于金属骨架上下两侧橡胶原料放置的不平整导致金属骨架未处于水平状态，导致生产出的橡胶圈的密封效果不佳；通过设定对橡胶原料的挤压力，确保橡胶原料缺口填补完整的同时，减少橡胶原料被挤出存料盲孔的体积，进而减小橡胶圈的毛边体积，提高原料的利用率；通过对活动零件的固定，减小装置运行时的震动对橡胶圈成型的影响；通过防止不合格金属骨架进入存料盲孔内，减小产品的不合格率；通过存料筒将金属骨架移动并放置到对应的位置，减轻工人的劳动强度，提高橡胶圈生产的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明挤压片、挤压柱和L形件的立体结构示意图；

图3为本发明支撑环、挤压环和定位环的立体结构示意图；

图4为本发明挤压件、液压推杆和外加压环的立体结构示意图；

图5为本发明定位环、外加压环和内加压环的立体结构示意图；

图6为本发明挤压片、挤压柱和挤压活塞的立体结构示意图；

图7为本发明定位环、U形件和限位件的立体结构示意图；

图8为本发明挤压片、楔形块和限位板的立体结构示意图；

图9为本发明滑动架、上料推杆和上料架的立体结构示意图；

图10为本发明拉绳、摆动件和限位斜块的立体结构示意图；

图11为本发明缓冲板、缓冲通孔和摆动门的立体结构示意图；

图12为本发明存料筒、重环和限位拉杆的立体结构示意图。

附图中的标记：1-底板，2-下模，201-存料盲孔，3-固定推杆，4-摆动推杆，5-上模，6-支撑环，7-挤压环，8-定位环，9-连接件，10-电动推杆，11-挤压件，12-液压推杆，13-外加压环，14-内加压环，15-U形件，16-限位柱，17-蓄力活塞，18-加压活塞，19-检测腔室，20-蓄力腔室，21-加压腔室，22-挤压片，23-挤压腔室，24-挤压柱，25-挤压活塞，26-限位腔室，27-限位件，28-L形件，29-楔形块，30-限位板，31-电动滑轨，32-滑动架，33-上料推杆，34-上料架，35-支撑柱，36-存料筒，37-触发盘，38-拉绳，39-摆动件，40-限位斜块，41-触发柱，42-触发活塞，43-牵引柱，44-牵引腔室，45-缓冲板，46-缓冲腔室，47-缓冲通孔，48-摆动门，49-重环，50-限位拉杆，100-上推组件，200-加压组件，300-下锁定机构，400-上锁定组件，500-上料机构，600-防次组件，700-缓冲组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例1：一种具有自动上料功能的橡胶密封圈生产装置，请参阅图1-图3，包括有底板1，底板1上侧固接有下模2，下模2的上侧设置有矩形分布的四个存料盲孔201，下模2前后两侧的右部分别固接有镜像分布的两个固定推杆3，下模2前后两侧的中部分别转动连接有镜像分布的两个摆动推杆4，两个固定推杆3和两个摆动推杆4的伸缩端共同转动连接有上模5，上模5的下侧固接有矩形分布且与存料盲孔201数量相同的支撑环6，支撑环6的下侧密封滑动连接有挤压环7，挤压环7与相邻的存料盲孔201配合，当挤压环7进入相邻存料盲孔201内时，将相邻存料盲孔201内的橡胶原料融化并压制成型，下模2的下部和挤压环7内均设置有电加热丝，下模2的上侧滑动连接有矩形分布的四个定位环8，四个定位环8共同固接有连接件9，连接件9与下模2滑动连接，下模2的中部固接有电动推杆10，电动推杆10的伸缩端与连接件9的中部固接，通过定位环8对金属骨架（金属骨架的上下两侧均设置有环形凹槽，且定位环8与金属骨架的环形凹槽匹配）进行支撑，避免金属骨架在放置橡胶原料时未处于水平状态，影响成品橡胶圈的质量，下模2设置有用于使相邻存料盲孔201内橡胶粘合且呈矩形分布的上推组件100，下模2设置有用于控制相邻存料盲孔201内压力且呈矩形分布的加压组件200。

请参阅图2-图6，上推组件100包括有挤压件11，挤压件11固接于相邻定位环8中部的下侧，挤压件11与下模2密封滑动连接，下模2内固接有液压推杆12，液压推杆12的伸缩端固接有内加压环14，内加压环14位于相邻定位环8的内侧，定位环8的外侧滑动连接有外加压环13，外加压环13和内加压环14均与相邻的存料盲孔201滑动连接，外加压环13的下侧面固接有U形件15，U形件15与相邻的内加压环14固接，U形件15与下模2滑动连接，U形件15与相邻的定位环8滑动连接，通过在上部橡胶冷却后将定位环8撤除并推动下部橡胶将缺口填补，防止挤压下部橡胶时，金属骨架的位置发生变动。

请参阅图4-图6，加压组件200包括有限位柱16，限位柱16固接于下模2内靠近相邻挤压件11的一侧，限位柱16由杆和圆板组成，圆板对相邻的加压活塞18进行限位，使加压活塞18只能下移，限位柱16密封滑动连接有蓄力活塞17和加压活塞18，蓄力活塞17与相邻的加压活塞18之间固接有弹簧，支撑环6的下侧面与相邻挤压环7内的上侧面配合形成检测腔室19，蓄力活塞17的下侧面与下模2配合形成蓄力腔室20，蓄力腔室20与相邻的检测腔室19之间通过导管连通，检测腔室19及其相邻导管内均存放有液压油，挤压件11的下侧面与相邻加压活塞18的上侧面配合形成加压腔室21，且加压腔室21内存放有液压油，加压腔室21通过导管与相邻液压推杆12的下部连通，单位时间内，定位环8的上侧面向下移动所形成的体积与外加压环13和内加压环14的上侧面上移所形成的体积相等，且单位时间内，挤压件11的下侧面下移所挤压液压油的体积大于相同时间内注入液压推杆12中液压油的体积，用于确保外加压环13和内加压环14上移所推动的橡胶能将相邻定位环8下移所形成的缺口填补，确保在定位环8下移时，外加压环13和相邻内加压环14可以将下部橡胶挤压并填满缝隙。

在需要进行橡胶圈加工时，工人将金属骨架依次放置在存料盲孔201内相邻的定位环8上，使定位环8的上部进入金属骨架下侧面的凹槽内对其进行固定和定位，随后工人向存料盲孔201内放置橡胶碎屑等原料，工人启动固定推杆3和摆动推杆4，固定推杆3和摆动推杆4带动上模5及其上所有零件下移，上模5通过支撑环6带动相邻的挤压环7下移，挤压环7逐渐进入相邻存料盲孔201内并挤压其内的橡胶原料，同时工人启动挤压环7和下模2内的电加热丝，使存料盲孔201内的橡胶原料融化并将其内的金属骨架包裹，随着挤压环7下移并完全进入相邻的存料盲孔201内，存料盲孔201内的空间被融化的橡胶原料填满。

待挤压环7完全进入相邻的存料盲孔201内时，工人停止固定推杆3、摆动推杆4和挤压环7内的电加热丝，使存料盲孔201内橡胶原料的上部逐渐冷却，待橡胶原料上部即将冷却定型时，工人启动电动推杆10，电动推杆10的伸缩端向外伸出并通过连接件9带动四个定位环8下移，定位环8带动相邻挤压件11下移，使相邻加压腔室21内的液压油通过导管流向相邻液压推杆12内，液压推杆12的伸缩端伸出带动相邻的内加压环14上移，内加压环14通过相邻的U形件15带动相邻的外加压环13上移，外加压环13和内加压环14挤压下部的橡胶原料将相邻定位环8下移导致橡胶原料下部出现的缺口填补，待定位环8的上侧面与相邻外加压环13和内加压环14的上侧面平齐时，工人停止电动推杆10和下模2内的电加热丝，使下部的橡胶原料冷却定型。

在支撑环6推动相邻的挤压环7下移时，挤压环7挤压相邻存料盲孔201内的橡胶原料，使挤压环7相对于相邻的支撑环6上移，相邻的检测腔室19内体积减小并将其内的液压油通过导管输送到相邻的蓄力腔室20内，蓄力腔室20内液压油的体积增大并推动相邻的蓄力活塞17上移，压缩蓄力活塞17相邻的弹簧，随后在相邻加压腔室21内液压油向相邻液压推杆12内流动时，加压腔室21内多余的液压油将相邻的加压活塞18向下挤压，并压缩加压活塞18相邻的弹簧，使得进入液压推杆12内液压油的油压大于挤压环7所受到橡胶原料的压力，确保外加压环13和内加压环14能够将下部橡胶原料的缺口填补。

在橡胶圈冷却成型后，工人控制固定推杆3和摆动推杆4上移一段距离后停止固定推杆3，摆动推杆4带动上模5及其上所有零件绕固定推杆3的伸缩端向上摆动为翻转状态，随后工人停止摆动推杆4，在此过程中，挤压环7相对于相邻的支撑环6下移并复位，同时蓄力腔室20内的液压油通过导管流向相邻的检测腔室19内，蓄力腔室20体积减小，使相邻蓄力活塞17在其相邻弹簧的作用下下移并复位，此时工人通过电动推杆10控制定位环8先下移一小段距离，在此过程中，外加压环13和内加压环14推动橡胶圈上移，使相邻定位环8与橡胶圈失去粘连，随后工人通过电动推杆10控制定位环8上移，定位环8带动相邻挤压件11上移，使相邻加压腔室21内体积增大，加压腔室21通过导管将相邻液压推杆12内的液压油抽出，液压推杆12的伸缩端带动相邻外加压环13和内加压环14下移，定位环8推动橡胶圈上移并逐渐与相邻外加压环13和内加压环14的上侧面失去粘连，同时橡胶圈与相邻存料盲孔201的侧壁失去粘连，待定位环8复位后，外加压环13和内加压环14复位，此时工人将橡胶圈取下并完成橡胶圈的制作。

实施例2：在实施例1的基础上，请参阅图6和图7，还包括有设置于下模2的下锁定机构300，下锁定机构300用于对定位环8与相邻的U形件15进行限位，下锁定机构300包括有矩形分布的四个挤压片22，挤压片22固接于相邻挤压环7的上侧，下模2滑动连接有矩形分布的四个挤压柱24，下模2滑动连接有矩形分布的四个挤压活塞25，挤压片22与相邻的挤压柱24配合，在挤压环7带动相邻挤压片22下移并与相邻的挤压柱24接触时，挤压片22将相邻的挤压柱24向下挤压，挤压柱24与相邻的挤压活塞25之间固接有弹簧，挤压活塞25的下侧面与下模2配合形成挤压腔室23，U形件15的下部设置有限位腔室26，限位腔室26内滑动连接有限位件27，定位环8的下部设置有凹槽，定位环8下部的凹槽与相邻的限位件27配合，在挤压片22挤压相邻挤压柱24，且定位环8的上侧面与相邻外加压环13和内加压环14的上侧面共面时，限位件27进入相邻定位环8的凹槽内，限位件27与相邻的U形件15之间固接有拉簧，且该拉簧的弹性系数小于挤压柱24与相邻挤压活塞25之间弹簧的弹性系数，挤压腔室23通过导管与相邻的限位腔室26连通，挤压腔室23及其相邻导管内均存放有液压油，矩形分布的支撑环6均设置有用于对相邻的挤压环7进行限位的上锁定组件400。

请参阅图6和图8，上锁定组件400包括有L形件28，L形件28固接于下模2的上侧，支撑环6的上侧固接有楔形块29，挤压环7滑动连接有与L形件28配合的限位板30，且挤压环7与相邻限位板30之间固接有初始为蓄力状态的拉簧，限位板30与相邻的楔形块29配合，在挤压环7挤压相邻存料盲孔201内橡胶时，挤压环7带动相邻限位板30相对于相邻的支撑环6上移，使限位板30与相邻的楔形块29失去接触，限位板30在相邻拉簧的作用下进入相邻的L形件28内，并对相邻挤压环7限位。

在挤压环7向相邻的存料盲孔201内移动时，挤压环7带动相邻挤压片22下移，挤压片22挤压相邻的挤压柱24，挤压柱24通过弹簧推动相邻的挤压活塞25下移并挤压相邻挤压腔室23内的液压油，使相邻挤压腔室23内压力增大，并压缩挤压柱24相邻的弹簧，直到定位环8的上侧面与相邻外加压环13和相邻内加压环14的上侧面共面时，限位件27在相邻挤压腔室23内液压油的推动下向相邻定位环8的方向移动，拉伸限位件27相邻的拉簧，此时挤压柱24相邻的弹簧复位，限位件27进入相邻定位环8的凹槽内并将其限位，此时工人停止电动推杆10。

在支撑环6带动挤压环7挤压相邻存料盲孔201内的橡胶原料时，挤压环7相对于相邻支撑环6上移，支撑环6带动相邻楔形块29相对于相邻挤压环7下移，楔形块29逐渐与相邻的限位板30失去接触，限位板30在相邻拉簧的作用下向远离相邻支撑环6的方向移动，并在挤压环7进入相邻存料盲孔201内的过程中，限位板30与相邻的L形件28接触，L形件28沿相邻限位板30的斜面挤压，拉伸限位板30相邻的拉簧，随着限位板30下移，限位板30与相邻L形件28的上部失去接触，限位板30在相邻拉簧的作用下向相邻L形件28的方向移动并将相邻的挤压环7限位。

在橡胶圈成型后，工人通过固定推杆3和摆动推杆4控制上模5上移，上模5带动支撑环6上移，支撑环6带动相邻的楔形块29相对于相邻挤压环7上移，楔形块29挤压相邻的限位板30，使限位板30向远离相邻L形件28的方向移动，限位板30逐渐与相邻的L形件28失去接触，此时上模5通过支撑环6带动相邻挤压环7上移，同时挤压环7带动相邻挤压片22上移，挤压片22逐渐与相邻挤压柱24失去接触，挤压柱24和相邻挤压活塞25在相邻限位件27上拉簧的作用下上移复位，同时限位件27在相邻拉簧的作用下逐渐与相邻定位环8的凹槽失去接触，并挤压相邻限位腔室26内的液压油通过导管向相邻挤压腔室23内流动，此时工人通过电动推杆10控制定位环8先下移后上移将橡胶圈推出，通过将挤压环7、定位环8、外加压环13和内加压环14固定，减小装置震动对橡胶圈成型的影响。

实施例3：在实施例2的基础上，请参阅图1、图9和图10，还包括有设置于底板1上侧面的上料机构500，上料机构500用于自动上料，上料机构500包括有前后镜像分布的两个电动滑轨31，两个电动滑轨31通过电动滑块共同滑动连接有滑动架32，滑动架32上侧的中部固接有上料推杆33，上料推杆33的伸缩端固接有与滑动架32滑动连接的上料架34，上料架34的下侧固接有前后镜像分布的两个支撑柱35，支撑柱35滑动连接有存料筒36，存料筒36与上料架34之间固接有弹簧，存料筒36内滑动连接有触发盘37，触发盘37与下模2配合，在触发盘37与下模2接触时，触发盘37停止移动并相对于相邻存料筒36上移，触发盘37的下侧固接有环形等距的拉绳38，存料筒36转动连接有环形等距且与拉绳38数量相等的摆动件39，摆动件39与相邻存料筒36之间固接有扭簧，摆动件39的两侧设置有滑槽，限位斜块40位于相邻摆动件39的滑槽内滑动，摆动件39滑动连接有镜像分布的限位斜块40，同一摆动件39上下两侧的限位斜块40交替伸缩，将相邻存料筒36最下侧的金属骨架放置到相邻的定位环8上，限位斜块40与相邻的存料筒36滑动连接，摆动件39与相邻的拉绳38连接，镜像分布的支撑柱35均设置有用于减少次品率的防次组件600，镜像分布的存料筒36均设置有用于使相邻支撑柱35缓慢下降的缓冲组件700。

请参阅图10，防次组件600包括有触发柱41，触发柱41滑动连接于相邻的支撑柱35内的中部，触发柱41与相邻的存料筒36配合，在支撑柱35相对于相邻存料筒36下移时，触发柱41与存料筒36接触并被其向相邻支撑柱35内挤压，支撑柱35内的中部密封滑动连接有触发活塞42，触发活塞42与相邻的触发柱41之间固接有弹簧，支撑柱35的下侧密封滑动连接有牵引柱43，牵引柱43与相邻的支撑柱35之间固接有拉簧，且该拉簧的弹性系数小于触发活塞42与相邻触发柱41之间的弹簧，触发盘37的内侧设置有凹槽，触发盘37的凹槽与相邻的牵引柱43配合，在支撑柱35相对于相邻存料筒36上移时，支撑柱35通过牵引柱43带动相邻触发盘37上移，将相邻存料筒36最下侧的金属骨架丢下，牵引柱43、相邻的支撑柱35和相邻的触发活塞42配合形成牵引腔室44，牵引腔室44内存放有液压油。

请参阅图10-图12，缓冲组件700包括有缓冲板45，存料筒36的上部设置有缓冲腔室46，缓冲板45滑动连接于相邻的缓冲腔室46内，缓冲腔室46内存放有液压油，缓冲板45设置有供液压油流动的缓冲通孔47，缓冲板45的上侧设置有通孔，且缓冲板45上侧的通孔处密封转动连接有摆动门48，且缓冲板45与相邻摆动门48之间固接有扭簧，摆动门48的面积大于缓冲通孔47的面积，使缓冲板45快速下移并缓慢复位，存料筒36的外侧面滑动连接有重环49，重环49滑动连接有限位拉杆50，且重环49与相邻限位拉杆50之间固接有弹簧，存料筒36的外侧面设置有凹槽，存料筒36外侧面的凹槽与相邻的限位拉杆50配合，用来在定位环8未进入金属骨架侧面凹槽时，金属骨架停止移动，同时金属骨架挤压相邻的重环49并使其停止移动，重环49通过相邻的限位拉杆50使相邻的存料筒36停止移动。

在橡胶圈制作之前，工人控制固定推杆3收缩和摆动推杆4伸出，带动上模5为翻转状态，随后工人启动电动滑轨31带动滑动架32及其上所有零件右移，在存料筒36移动到相邻存料盲孔201的正上方时，工人停止电动滑轨31并启动上料推杆33，上料推杆33的伸缩端带动上料架34及其上所有零件下移，存料筒36带动其上金属骨架下移，存料筒36逐渐进入相邻存料盲孔201内，金属骨架的下侧面逐渐与相邻定位环8的上侧面接触，此时触发盘37与下模2接触，随着存料筒36带动金属骨架下移，定位环8的上部逐渐进入相邻金属骨架侧面的凹槽内，同时下模2将相邻的触发盘37向上挤压，触发盘37上移并通过相邻拉绳38牵引相邻摆动件39摆动，并扭转摆动件39相邻的扭簧，摆动件39带动其上限位斜块40移动，使下侧限位斜块40收缩的同时上侧的限位斜块40伸出，此时存料筒36最下侧的金属骨架失去下侧限位斜块40的支撑，金属骨架在自身重力的作用下下移，待定位环8的上部进入相邻金属骨架侧面的凹槽内后，此时工人控制上料推杆33上移，随着存料筒36上移，触发盘37相当于相邻的存料筒36下移，摆动件39在相邻扭簧的作用下摆动，并带动上部的限位斜块40收回，下部的限位斜块40伸出，此时存料外侧的金属骨架下移，直至最下侧金属骨架的下侧面与下侧的限位斜块40接触，同时重环49带动相邻限位拉杆50下移，存料筒36沿相邻限位拉杆50的斜面将其向远离相邻存料筒36的方向挤压，并压缩限位拉杆50相邻的弹簧，直到重环49的下侧面与金属骨架的上侧面接触时，限位拉杆50在相邻弹簧的作用下进入相邻存料筒36的凹槽内。

在存料筒36带动金属骨架与相邻定位环8的上侧面接触时，若金属骨架质量不合格导致其侧面凹槽的位置与相邻定位环8的位置不重合时，解决方法如下：随着存料筒36下移，存料筒36最下侧的金属骨架受相邻定位环8的支撑停止下移，金属骨架使相邻的重环49停止移动，重环49通过相邻的限位拉杆50使相邻的存料筒36停止移动，上料架34带动支撑柱35下移，并压缩支撑柱35相邻的弹簧，支撑柱35带动相邻缓冲板45下移，缓冲腔室46内的液压油通过相邻的缓冲通孔47和摆动门48流向相邻缓冲板45的上侧，随着支撑柱35相对于相邻存料筒36下移，支撑柱35带动相邻触发柱41下移，存料筒36将相邻的触发柱41向相邻的支撑柱35内挤压，并压缩触发柱41相邻的弹簧，触发柱41通过弹簧推动相邻的触发活塞42，当牵引柱43与相邻触发盘37的凹槽位置重合时，触发活塞42在相邻弹簧的作用下挤压相邻牵引腔室44内的液压油，牵引腔室44内的液压油挤压相邻的牵引柱43进入相邻触发盘37的凹槽内，并拉伸牵引柱43相邻的拉簧，随后在工人控制上料推杆33和电动滑轨31带动相邻上料架34上移以及滑动架32复位的过程中，存料筒36在其与上料架34之间弹簧的作用下下移，支撑柱35带动相邻缓冲板45相对于相邻的存料筒36上移，此时摆动门48闭合，缓冲板45上部的液压油通过相邻缓冲通孔47流向相邻缓冲腔室46内，同时支撑柱35通过相邻牵引柱43带动相邻触发盘37上移，触发盘37通过相邻拉绳38带动相邻的摆动件39摆动，摆动件39带动相邻的限位斜块40移动，使存料筒36最下侧不合格的金属骨架落下，随后支撑柱35与相邻存料筒36的相对位置逐渐复位，触发柱41与相邻的存料筒36失去接触，牵引柱43在相邻拉簧的作用下复位并解除对相邻触发盘37的限位，此时触发盘37在重力的作用下下移并复位，摆动件39和相邻限位斜块40在其相邻扭簧的作用下复位，此时存料筒36原下侧第二的金属骨架的下侧面与相邻下侧限位斜块40的上侧面接触，通过防止不合格金属骨架被放置在相邻存料盲孔201内，减小橡胶圈的不合格率。

实施例4：在实施例3的基础上，本发明还提供了一种橡胶密封圈的生产工艺，包括以下步骤：

S1：工人启动固定推杆3和摆动推杆4，固定推杆3和摆动推杆4将上模5调整为翻转状态；

S2：工人依次启动电动滑轨31和上料推杆33，电动滑轨31带动滑动架32将金属骨架移动到相邻存料盲孔201的正上方，上料推杆33带动存料筒36下移并将金属骨架放置到相邻的定位环8上，随后工人向存料盲孔201内放置橡胶原料；

S3：上模5下移带动挤压环7挤压相邻存料盲孔201内的橡胶原料，同时工人启动下模2和挤压环7内的电加热丝将橡胶融化，使橡胶包裹住相邻的金属骨架；

S4：待存料盲孔201内融化的橡胶将金属骨架完全包裹并成型后，工人停止挤压环7内的电加热丝，使融化橡胶的上部开始冷却凝固；

S5：待橡胶圈的上部冷却定型后，工人启动电动推杆10，电动推杆10带动定位环8下移的同时外加压环13和内加压环14上移，将定位环8支撑金属骨架遗留的凹槽填补，随后工人停止下模2内的电加热丝；

S6：待橡胶圈完全冷却后，工人控制固定推杆3和摆动推杆4，使上模5与下模2分开，随后工人控制电动推杆10先伸出后收缩，电动推杆10带动定位环8将橡胶圈推出相邻存料盲孔201，随后工人将橡胶圈取下。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种具有自动上料功能的橡胶密封圈生产装置，其特征在于：包括有底板（1），所述底板（1）固接有下模（2），所述下模（2）远离所述底板（1）的一侧设置有矩形分布的存料盲孔（201），所述下模（2）固接有镜像分布的固定推杆（3）并转动连接有镜像分布的摆动推杆（4），镜像分布所述固定推杆（3）和镜像分布所述摆动推杆（4）的伸缩端共同转动连接有上模（5），所述上模（5）靠近所述底板（1）的一侧固接有矩形分布的支撑环（6），所述支撑环（6）靠近所述底板（1）的一侧密封滑动连接有挤压环（7），所述挤压环（7）与相邻的所述存料盲孔（201）配合，所述下模（2）和所述挤压环（7）内均设置有电加热丝，所述下模（2）靠近所述上模（5）的一侧滑动连接有矩形分布的定位环（8），矩形分布的所述定位环（8）共同固接有与所述下模（2）滑动连接的连接件（9），所述下模（2）固接有电动推杆（10），所述电动推杆（10）的伸缩端与所述连接件（9）固接，所述下模（2）设置有用于使相邻所述存料盲孔（201）内橡胶粘合且呈矩形分布的上推组件（100），所述下模（2）设置有用于控制相邻所述存料盲孔（201）内压力且呈矩形分布的加压组件（200）；

所述上推组件（100）包括有挤压件（11），所述挤压件（11）固接于相邻所述定位环（8）远离所述上模（5）的一侧，所述挤压件（11）与所述下模（2）密封滑动连接，所述下模（2）固接有液压推杆（12），所述液压推杆（12）的伸缩端固接有内加压环（14），所述内加压环（14）位于相邻所述存料盲孔（201）内，所述存料盲孔（201）内滑动连接有外加压环（13），所述内加压环（14）和相邻的所述外加压环（13）均与相邻的所述定位环（8）滑动连接，所述外加压环（13）与相邻的所述内加压环（14）共同固接有U形件（15），所述U形件（15）与所述下模（2）滑动连接，所述U形件（15）与相邻的所述定位环（8）滑动连接；

所述加压组件（200）包括有限位柱（16），所述限位柱（16）固接于所述下模（2）内靠近相邻所述挤压件（11）的一侧，所述限位柱（16）密封滑动连接有蓄力活塞（17）和加压活塞（18），所述蓄力活塞（17）与相邻的所述加压活塞（18）之间固接有弹簧，所述支撑环（6）与相邻的所述挤压环（7）配合形成检测腔室（19），所述蓄力活塞（17）与所述下模（2）远离所述上模（5）的一侧配合形成蓄力腔室（20），所述蓄力腔室（20）通过导管与相邻的所述检测腔室（19）连通，所述检测腔室（19）及其相邻导管内均存放有液压油，所述挤压件（11）与相邻的所述加压活塞（18）配合形成加压腔室（21），且所述加压腔室（21）内存放有液压油，所述加压腔室（21）通过导管与相邻的所述液压推杆（12）连通；

所述定位环（8）靠近所述上模（5）的一侧移动所形成的体积与所述外加压环（13）和所述内加压环（14）靠近所述上模（5）的一侧移动所形成的体积相等。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的橡胶密封圈生产装置，其特征在于：还包括有设置于所述下模（2）的下锁定机构（300），所述下锁定机构（300）用于对所述定位环（8）与相邻的所述U形件（15）进行限位，所述下锁定机构（300）包括有矩形分布的挤压片（22），所述挤压片（22）固接于相邻所述挤压环（7）远离所述下模（2）的一侧，所述下模（2）滑动连接有矩形分布的挤压柱（24）和矩形分布的挤压活塞（25），所述挤压片（22）与相邻的所述挤压柱（24）配合，所述挤压柱（24）与相邻的所述挤压活塞（25）之间固接有弹簧，所述挤压活塞（25）与所述下模（2）配合形成挤压腔室（23），所述U形件（15）设置有限位腔室（26），所述限位腔室（26）内滑动连接有限位件（27），所述定位环（8）设置有与相邻所述限位件（27）配合的凹槽，所述限位件（27）与相邻的所述U形件（15）之间固接有拉簧，所述挤压腔室（23）通过导管与相邻的所述限位腔室（26）连通，所述挤压腔室（23）及其相邻导管内均存放有液压油，矩形分布的所述支撑环（6）均设置有用于对相邻的所述挤压环（7）进行限位的上锁定组件（400）。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动上料功能的橡胶密封圈生产装置，其特征在于：所述上锁定组件（400）包括有L形件（28），所述L形件（28）固接于所述下模（2）靠近相邻所述挤压环（7）的一侧，所述支撑环（6）远离所述下模（2）的一侧固接有楔形块（29），所述挤压环（7）滑动连接有与相邻所述L形件（28）配合的限位板（30），且所述挤压环（7）与相邻所述限位板（30）之间固接有拉簧，所述限位板（30）与相邻的所述楔形块（29）配合。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动上料功能的橡胶密封圈生产装置，其特征在于：还包括有设置于所述底板（1）的上料机构（500），所述上料机构（500）用于自动上料，所述上料机构（500）包括有镜像分布的电动滑轨（31），镜像分布的所述电动滑轨（31）通过电动滑块共同滑动连接有滑动架（32），所述滑动架（32）固接有上料推杆（33），所述上料推杆（33）的伸缩端固接有上料架（34），所述上料架（34）与所述滑动架（32）滑动连接，所述上料架（34）靠近所述底板（1）的一侧固接有镜像分布的支撑柱（35），所述支撑柱（35）滑动连接有存料筒（36），所述存料筒（36）与所述上料架（34）之间固接有弹簧，所述存料筒（36）内滑动连接有与所述下模（2）配合的触发盘（37），所述触发盘（37）固接有环形等距的拉绳（38），所述存料筒（36）转动连接有环形等距的摆动件（39），所述摆动件（39）与相邻所述存料筒（36）之间固接有扭簧，所述摆动件（39）滑动连接有镜像分布且与相邻所述存料筒（36）滑动连接的限位斜块（40），所述摆动件（39）与相邻的所述拉绳（38）连接，镜像分布的所述支撑柱（35）均设置有用于减少次品率的防次组件（600），镜像分布的所述存料筒（36）均设置有用于使相邻所述支撑柱（35）缓慢下降的缓冲组件（700）。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动上料功能的橡胶密封圈生产装置，其特征在于：所述防次组件（600）包括有触发柱（41），所述触发柱（41）滑动连接于相邻的所述支撑柱（35）内，所述触发柱（41）与相邻的所述存料筒（36）配合，所述支撑柱（35）密封滑动连接有触发活塞（42），所述触发活塞（42）与相邻的所述触发柱（41）之间固接有弹簧，所述支撑柱（35）远离相邻所述触发柱（41）的一侧密封滑动连接有牵引柱（43），所述牵引柱（43）与相邻的所述支撑柱（35）之间固接有拉簧，所述触发盘（37）设置有与相邻所述牵引柱（43）配合的凹槽，所述牵引柱（43）、相邻的所述支撑柱（35）和相邻的所述触发活塞（42）配合形成牵引腔室（44），所述牵引腔室（44）内存放有液压油。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动上料功能的橡胶密封圈生产装置，其特征在于：所述缓冲组件（700）包括有缓冲板（45），所述存料筒（36）靠近所述上料架（34）的一侧设置有缓冲腔室（46），所述缓冲板（45）滑动连接于相邻的所述缓冲腔室（46）内，所述缓冲腔室（46）内存放有液压油，所述缓冲板（45）设置有缓冲通孔（47），所述缓冲板（45）密封转动连接有摆动门（48），且二者之间固接有扭簧，所述摆动门（48）的面积大于所述缓冲通孔（47）的面积，所述存料筒（36）滑动连接有重环（49），所述重环（49）滑动连接有限位拉杆（50），且二者之间固接有弹簧，所述存料筒（36）设置有与相邻所述限位拉杆（50）配合的凹槽。

7.一种具有自动上料功能的橡胶密封圈的生产工艺，基于权利要求6所述的一种具有自动上料功能的橡胶密封圈生产装置，其特征在于：包括以下步骤：

S1：工人启动固定推杆（3）和摆动推杆（4），固定推杆（3）和摆动推杆（4）将上模（5）调整为翻转状态；

S2：工人依次启动电动滑轨（31）和上料推杆（33），电动滑轨（31）带动滑动架（32）将金属骨架移动到相邻存料盲孔（201）的正上方，上料推杆（33）带动存料筒（36）下移并将金属骨架放置到相邻的定位环（8）上，随后工人向存料盲孔（201）内放置橡胶原料；

S3：上模（5）下移带动挤压环（7）挤压相邻存料盲孔（201）内的橡胶原料，同时工人启动下模（2）和挤压环（7）内的电加热丝将橡胶融化，使橡胶包裹住相邻的金属骨架；

S4：待存料盲孔（201）内融化的橡胶将金属骨架完全包裹并成型后，工人停止挤压环（7）内的电加热丝，使融化橡胶的上部开始冷却凝固；

S5：待橡胶圈的上部冷却定型后，工人启动电动推杆（10），电动推杆（10）带动定位环（8）下移的同时外加压环（13）和内加压环（14）上移，将定位环（8）支撑金属骨架遗留的凹槽填补，随后工人停止下模（2）内的电加热丝；

S6：待橡胶圈完全冷却后，工人控制固定推杆（3）和摆动推杆（4），使上模（5）与下模（2）分开，随后工人控制电动推杆（10）先伸出后收缩，电动推杆（10）带动定位环（8）将橡胶圈推出相邻存料盲孔（201），随后工人将橡胶圈取下。