CN116840259B - 一种用于金属冲压产品表面凹凸缺陷视觉检测装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于金属冲压产品表面凹凸缺陷视觉检测装备，涉及冲压件检测技术领域，该用于金属冲压产品表面凹凸缺陷视觉检测装备，包括两个机架，所述机架相对的一侧上转动连接有两个转动轴，两个转动轴上传动套接有传输带，机架上固定连接有电机，电机的输出端与其中一个转动轴固定连接，该用于金属冲压产品表面凹凸缺陷视觉检测装备，可以使得金属冲压产品进入至检测箱内部时，能够转动三次，因此实现对金属冲压产品的全方位成像拍照，以及当支撑块移动至检测箱的内部时，推动杆进入至限位槽的内部，因此随着支撑块的移动推动杆推动支撑架进行移动，因此使得高速摄像头可以始终跟随金属冲压产品进行移动，进而确保成像效果。

Description

一种用于金属冲压产品表面凹凸缺陷视觉检测装备

技术领域

本发明涉及冲压件检测技术领域，特别涉及一种用于金属冲压产品表面凹凸缺陷视觉检测装备。

背景技术

金属冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法，冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带；

在金属冲压产品冲压完毕后，通常需要对表面进行检测，因此确保其表面不会产生凹凸不平的缺陷，进而将残次品与良品之间进行筛选分离，因此方便后续对其进行加工，但是现有的大部分检测装备，在对金属冲压产品进行检测时，金属冲压产品为静止状态，因此无法对其表面进行多方位的检测，此时就需要通过人工或者是机械手对金属冲压产品进行翻面，人工以及机械手翻面不仅增加了人工以及购买机械手的成本，同时效率较慢，影响正常的检测速度，为此提出一种用于金属冲压产品表面凹凸缺陷视觉检测装备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于金属冲压产品表面凹凸缺陷视觉检测装备，能够解决背景技术的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于金属冲压产品表面凹凸缺陷视觉检测装备，包括两个机架，所述机架相对的一侧上转动连接有两个转动轴，两个转动轴上传动套接有传输带，机架上固定连接有电机，电机的输出端与其中一个转动轴固定连接，机架上固定连接有支撑腿，机架的上方固定连接有为n字形的检测箱，检测箱的内部设置有检测机构，传输带上固定连接有支撑块，支撑块上设置有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括转动杆，转动杆转动连接在支撑块上，转动杆的一端上固定连接有夹持盘，夹持盘远离转动杆的一侧上开设有第一移动槽，第一移动槽的内部固定连接有支撑杆，支撑杆上滑动连接有两个夹持板，支撑杆上活动套接有两个第一弹性组件，两个第一弹性组件的两端分别固定连接在第一移动槽的内壁和两个夹持板上。

优选的，两个所述夹持板相对的一侧为倾斜面。

优选的，所述检测机构包括支撑架，支撑架设置在检测箱的内部，检测箱的内壁上开设有第二移动槽，第二移动槽的内部均固定连接有限位杆，支撑架滑动连接在限位杆上，支撑架上固定连接有高速摄像头，支撑架上安装有盖板，支撑架的内部设置有无线传输模块、蓄电池和分析模块。

优选的，所述支撑架上镶嵌有USB充电接口，USB充电接口与蓄电池电性连接，无线传输模块、高速摄像头和分析模块通过PCB板均与蓄电池电性连接。

优选的，所述限位杆上活动套接有第二弹性组件，第二弹性组件的两端分别固定连接在支撑架和第二移动槽的内壁上。

优选的，所述转动杆远离夹持盘的一端上固定连接有齿轮，检测箱的内壁上固定连接有三个齿条，支撑架靠近传输带的一侧上开设有限位槽，支撑块上开设有移动孔，移动孔的内部滑动连接有推动杆，推动杆上固定连接有第三弹性组件，第三弹性组件远离推动杆的一端固定连接在移动孔的内部。

优选的，三个所述齿条的长度为齿轮周长的四分之三，且三个齿条之间间距相同。

优选的，所述限位槽的内部为倾斜状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、该用于金属冲压产品表面凹凸缺陷视觉检测装备，当支撑块移动至检测箱的内部时，高速摄像头对金属冲压产品的一面进行快速拍照成像，此时随着传输带的传动齿轮与齿条啮合，因此随着传输带的持续传动，进而齿轮受到齿条的啮合转动四分之一圈，因此使得金属冲压产品产生翻转，进而通过齿条的数量为三个，因此可以使得金属冲压产品进入至检测箱内部时，能够转动三次，因此实现对金属冲压产品的全方位成像拍照，以及当支撑块移动至检测箱的内部时，推动杆进入至限位槽的内部，因此随着支撑块的移动推动杆推动支撑架进行移动，因此使得高速摄像头可以始终跟随金属冲压产品进行移动，进而确保成像效果。

(2)、该用于金属冲压产品表面凹凸缺陷视觉检测装备，通过将两个夹持板滑动连接在支撑杆上，因此使得两个夹持板之间的距离可以适配金属冲压产品的尺寸，因此使得该夹持机构在面对不同大小的金属冲压产品时，都可以有效的对其进行夹持固定，因此提高该设备的适配性能。

(3)、该用于金属冲压产品表面凹凸缺陷视觉检测装备，通过将两个夹持板相对的一侧设置为倾斜面，因此使得金属冲压产品插入至两个夹持板之间时，更加流畅，进而提高对金属冲压产品的固定速度，因此提高检测速度。

(4)、该用于金属冲压产品表面凹凸缺陷视觉检测装备，通过设置的USB充电接口，因此可以对蓄电池进行充电，进而使得蓄电池能够正常的对分析模块、高速摄像头以及无线传输模块进行供电，因此确保设备的正常使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：

图1为本发明一种用于金属冲压产品表面凹凸缺陷视觉检测装备的结构示意图；

图2为本发明转动轴示意图；

图3为本发明图1中A处放大示意图；

图4为本发明检测箱内部示意图；

图5为本发明支撑架内部示意图；

图6为本发明示限位槽意图；

图7为本发明推动杆示意图。

附图标记：1、机架；2、检测箱；3、支撑腿；4、传输带；5、转动轴；6、电机；7、支撑块；8、齿轮；9、齿条；10、第二移动槽；11、限位杆；12、第二弹性组件；13、支撑架；14、高速摄像头；15、盖板；16、无线传输模块；17、分析模块；18、蓄电池；19、USB充电接口；20、转动杆；21、夹持盘；22、第一移动槽；23、支撑杆；24、夹持板；25、第一弹性组件；26、移动孔；27、推动杆；28、限位槽；29、第三弹性组件。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种用于金属冲压产品表面凹凸缺陷视觉检测装备，包括两个机架1，机架1相对的一侧上转动连接有两个转动轴5，两个转动轴5上传动套接有传输带4，机架1上固定连接有电机6，电机6的输出端与其中一个转动轴5固定连接，机架1上固定连接有支撑腿3，机架1的上方固定连接有为n字形的检测箱2，检测箱2的内部设置有检测机构，传输带4上固定连接有支撑块7，支撑块7上设置有夹持机构；

当需要对金属冲压产品进行检测时，可以将待检测的金属冲压产品通过夹持机构进行夹持固定，此时启动电机6，电机6的输出端带动转动轴5进行转动，因此使得传输带4进行传动，进而使得夹持机构上的金属冲压产品进入至检测箱2的内部，并通过检测箱2内部的检测机构来实现对金属冲压产品表面的检测。

进一步的，夹持机构包括转动杆20，转动杆20转动连接在支撑块7上，转动杆20的一端上固定连接有夹持盘21，夹持盘21远离转动杆20的一侧上开设有第一移动槽22，第一移动槽22的内部固定连接有支撑杆23，支撑杆23上滑动连接有两个夹持板24，支撑杆23上活动套接有两个第一弹性组件25，两个第一弹性组件25的两端分别固定连接在第一移动槽22的内壁和两个夹持板24上；

两个夹持板24相对的一侧为倾斜面；

当需要对金属冲压产品进行夹持固定时，可以将其插入至两个夹持板24之间，此时夹持板24受力相背进行移动，并对第一弹性组件25造成挤压，因此根据第一弹性组件25自身具备的弹性，以及力是相对作用的原理，可以使得两个夹持板24持续对金属冲压产品进行发力，因此实现对金属冲压产品的夹持固定；

同时通过将两个夹持板24滑动连接在支撑杆23上，因此使得两个夹持板24之间的距离可以适配金属冲压产品的尺寸，因此使得该夹持机构在面对不同大小的金属冲压产品时，都可以有效的对其进行夹持固定，因此提高该设备的适配性能。

通过将两个夹持板24相对的一侧设置为倾斜面，因此使得金属冲压产品插入至两个夹持板24之间时，更加流畅，进而提高对金属冲压产品的固定速度，因此提高检测速度。

进一步的，检测机构包括支撑架13，支撑架13设置在检测箱2的内部，检测箱2的内壁上开设有第二移动槽10，第二移动槽10的内部均固定连接有限位杆11，支撑架13滑动连接在限位杆11上，支撑架13上固定连接有高速摄像头14，支撑架13上安装有盖板15，支撑架13的内部设置有无线传输模块16、蓄电池18和分析模块17；

支撑架13上镶嵌有USB充电接口19，USB充电接口19与蓄电池18电性连接，无线传输模块16、高速摄像头14和分析模块17通过PCB板均与蓄电池18电性连接；

当金属冲压产品移动至检测箱2的内部时，高速摄像头14启动对金属冲压产品进行拍照成像，并将所得图像传递至分析模块17上进行数据分析，此时无线传输模块16可以通过无线网络将所得分析数据传递至外界控制终端上，因此完成对金属冲压产品表面的凹凸现象的检测。

通过设置的USB充电接口19，因此可以对蓄电池18进行充电，进而使得蓄电池18能够正常的对分析模块17、高速摄像头14以及无线传输模块16进行供电，因此确保设备的正常使用。

限位杆11上活动套接有第二弹性组件12，第二弹性组件12的两端分别固定连接在支撑架13和第二移动槽10的内壁上；

通过设置的第二弹性组件12，因此当支撑架13在移动时，可以对第二弹性组件12造成挤压，进而通过第二弹性组件12的弹性使得支撑架13进行复位。

进一步的，转动杆20远离夹持盘21的一端上固定连接有齿轮8，检测箱2的内壁上固定连接有三个齿条9，支撑架13靠近传输带4的一侧上开设有限位槽28，支撑块7上开设有移动孔26，移动孔26的内部滑动连接有推动杆27，推动杆27上固定连接有第三弹性组件29，第三弹性组件29远离推动杆27的一端固定连接在移动孔26的内部；

其中，三个齿条9的长度为齿轮8周长的四分之三，且三个齿条9之间间距相同；

当支撑块7移动至检测箱2的内部时，高速摄像头14对金属冲压产品的一面进行快速拍照成像，此时随着传输带4的传动齿轮8与齿条9啮合，因此随着传输带4的持续传动，进而齿轮8受到齿条9的啮合转动四分之一圈，因此使得金属冲压产品产生翻转，进而通过齿条9的数量为三个，因此可以使得金属冲压产品进入至检测箱2内部时，能够转动三次，因此实现对金属冲压产品的全方位成像拍照，因此不在需要人工翻转金属冲压产品来进行成像检测，

当支撑块7移动至检测箱2的内部时，推动杆27进入至限位槽28的内部，因此随着支撑块7的移动推动杆27推动支撑架13进行移动，因此使得高速摄像头14可以始终跟随金属冲压产品进行移动，进而确保成像效果。

其中，限位槽28的内部为倾斜状；

当支撑架13移动至第二移动槽10的另外一端时，推动杆27通过限位槽28的倾斜面而受到挤压力，进而缩入至移动孔26的内部，并对第三弹性组件29造成挤压，因此当推动杆27与限位槽28完全脱离后，第三弹性组件29释放弹性，使得推动杆27复位，进而方便下次使用。

其，弹性组件为弹性材质或者是弹簧，这些对于本领域的技术人员来说，为熟知部件，因此不在对其进行过多的赘述。

工作原理：当需要对金属冲压产品进行夹持固定时，可以将其插入至两个夹持板24之间，此时夹持板24受力相背进行移动，并对第一弹性组件25造成挤压，因此根据第一弹性组件25自身具备的弹性，以及力是相对作用的原理，可以使得两个夹持板24持续对金属冲压产品进行发力，因此实现对金属冲压产品的夹持固定；

当金属冲压产品移动至检测箱2的内部时，高速摄像头14启动对金属冲压产品进行拍照成像，并将所得图像传递至分析模块17上进行数据分析，此时无线传输模块16可以通过无线网络将所得分析数据传递至外界控制终端上，因此完成对金属冲压产品表面的凹凸现象的检测；

当支撑块7移动至检测箱2的内部时，高速摄像头14对金属冲压产品的一面进行快速拍照成像，此时随着传输带4的传动齿轮8与齿条9啮合，因此随着传输带4的持续传动，进而齿轮8受到齿条9的啮合转动四分之一圈，因此使得金属冲压产品产生翻转，进而通过齿条9的数量为三个，因此可以使得金属冲压产品进入至检测箱2内部时，能够转动三次，因此实现对金属冲压产品的全方位成像拍照；

当支撑块7移动至检测箱2的内部时，推动杆27进入至限位槽28的内部，因此随着支撑块7的移动推动杆27推动支撑架13进行移动，因此使得高速摄像头14可以始终跟随金属冲压产品进行移动，进而确保成像效果。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (2)

1.一种用于金属冲压产品表面凹凸缺陷视觉检测装备，包括两个机架(1)，其特征在于：所述机架(1)相对的一侧上转动连接有两个转动轴(5)，两个转动轴(5)上传动套接有传输带(4)，机架(1)上固定连接有电机(6)，电机(6)的输出端与其中一个转动轴(5)固定连接，机架(1)上固定连接有支撑腿(3)，机架(1)的上方固定连接有为n字形的检测箱(2)，检测箱(2)的内部设置有检测机构，传输带(4)上固定连接有支撑块(7)，支撑块(7)上设置有夹持机构，所述夹持机构包括转动杆(20)，转动杆(20)转动连接在支撑块(7)上，转动杆(20)的一端上固定连接有夹持盘(21)，夹持盘(21)远离转动杆(20)的一侧上开设有第一移动槽(22)，第一移动槽(22)的内部固定连接有支撑杆(23)，支撑杆(23)上滑动连接有两个夹持板(24)，支撑杆(23)上活动套接有两个第一弹性组件(25)，两个第一弹性组件(25)的两端分别固定连接在第一移动槽(22)的内壁和两个夹持板(24)上，所述检测机构包括支撑架(13)，支撑架(13)设置在检测箱(2)的内部，检测箱(2)的内壁上开设有第二移动槽(10)，第二移动槽(10)的内部均固定连接有限位杆(11)，支撑架(13)滑动连接在限位杆(11)上，支撑架(13)上固定连接有高速摄像头(14)，支撑架(13)上安装有盖板(15)，支撑架(13)的内部设置有无线传输模块(16)、蓄电池(18)和分析模块(17)，所述支撑架(13)上镶嵌有USB充电接口(19)，USB充电接口(19)与蓄电池(18)电性连接，无线传输模块(16)、高速摄像头(14)和分析模块(17)通过PCB板均与蓄电池(18)电性连接，所述限位杆(11)上活动套接有第二弹性组件(12)，第二弹性组件(12)的两端分别固定连接在支撑架(13)和第二移动槽(10)的内壁上，所述转动杆(20)远离夹持盘(21)的一端上固定连接有齿轮(8)，检测箱(2)的内壁上固定连接有三个齿条(9)，支撑架(13)靠近传输带(4)的一侧上开设有限位槽(28)，支撑块(7)上开设有移动孔(26)，移动孔(26)的内部滑动连接有推动杆(27)，推动杆(27)上固定连接有第三弹性组件(29)，第三弹性组件(29)远离推动杆(27)的一端固定连接在移动孔(26)的内部，三个所述齿条(9)的长度为齿轮(8)周长的四分之三，且三个齿条(9)之间间距相同，所述限位槽(28)的内部为倾斜状。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属冲压产品表面凹凸缺陷视觉检测装备，其特征在于：两个所述夹持板(24)相对的一侧为倾斜面。