CN102148950B - 影像摄取系统及方法 - Google Patents

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Abstract

一种影像摄取系统及方法，该方法包括如下步骤：加速度感测器侦测车辆在X轴方向的震动数据与Y轴方向的震动数据，并将所述震动数据传送给DVR装置；所述DVR装置根据所述震动数据，调整影像摄取装置的镜头位置；所述影像摄取装置控制镜头取得稳定的影像资料，并将该影像资料存储在DVR装置的存储体中。利用本发明所述影像摄取方法可以利用加速度感测器获得稳定的影像资料。

Description

影像摄取系统及方法
技术领域
本发明涉及一种影像摄取系统及方法，尤其涉及一种利用加速度感测器进行影像摄取的系统及方法。
背景技术
传统的车载DVR(Digital Video Recorder，数字视频录像机)装置无法在车辆行驶过程中，动态侦测车辆行驶的震动状况，导致与车载DVR装置连接的影像摄取装置因为受到车辆行驶震动的影响，所取得的影像画面会出现抖动状态，并且此类车辆行驶中所产生的震动影像会增加后续影像处理工作的困难度。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种影像摄取系统，其可利用加速度感测器获得稳定的影像资料。
鉴于以上内容，还有必要提供一种影像摄取方法，其可利用加速度感测器获得稳定的影像资料。
一种影像摄取系统，包括加速度感测器、DVR装置和影像摄取装置，该DVR装置与加速度感测器和影像摄取装置连接，其中：所述加速度感测器，用于侦测车辆在X轴方向的震动数据与Y轴方向的震动数据；所述DVR装置，用于接收车辆在X轴方向的震动数据与Y轴方向的震动数据，并根据所述震动数据，调整影像摄取装置的镜头位置；所述影像摄取装置，用于控制镜头取得稳定的影像资料，并将该影像资料存储在DVR装置的存储体中。
一种影像摄取方法，应用于由加速度感测器、DVR装置和影像摄取装置构建的影像摄取系统，该方法包括如下步骤：加速度感测器侦测车辆在X轴方向的震动数据与Y轴方向的震动数据，并将所述震动数据传送给DVR装置；所述DVR装置根据所述震动数据，调整影像摄取装置的镜头位置；所述影像摄取装置控制镜头取得稳定的影像资料，并将该影像资料存储在DVR装置的存储体中。
相较于现有技术，所述的影像摄取系统及方法，利用加速度感测器侦测车辆行驶过程中的震动数据，将车辆震动数据传送给DVR装置，DVR装置根据该车辆震动数据调整影像摄取装置的镜头位置，从而消除了车辆行驶过程中由于震动导致影像摄取装置所摄取的影像产生的抖动状况，提高了影像摄取装置所摄取影像的质量。
附图说明
图1是本发明影像摄取系统较佳实施例的系统架构图。
图2是以双轴陀螺仪为例调整影像摄取装置镜头位置的示意图。
图3是本发明影像摄取方法较佳实施例的流程图。
主要元件符号说明
  加速度感测器   1
  DVR装置   2
  影像摄取装置   3
  X轴数据   11
  Y轴数据   12
  X轴马达   31
  Y轴马达   32
  镜头   33
具体实施方式
如图1所示，是本发明影像摄取系统较佳实施例的硬件架构图。该影像摄取系统5包括加速度感测器(Accelerator)1、DVR装置2和影像摄取装置3，所述DVR装置2与加速度感测器1和影像摄取装置3连接。在本实施例中，该影像摄取系统5安装在车辆中，用于车辆视频监控。所述加速度感测器1用于侦测车辆在行使过程中的震动数据，将车辆震动数据传送给DVR装置2。DVR装置2根据该车辆震动数据调整影像摄取装置3的镜头位置。
在本实施例中，所述加速度感测器1可为双轴加速度感测器(Dual-Axis Accelerator)、三轴加速度感测器(Three-Axis Accelerator)、双轴陀螺仪(Dual-Axis Gyro)或三轴陀螺仪(Three-Axis Gyro)等。所述影像摄取装置3包含，但不限于，可由软件或硬件电路方式驱动的巡转台摄影机、快速球摄影机(SpeedDome)和可平移(Pan)、倾斜(Tilt)、缩放(Zoom)的PTZ(Pan/Tilt/Zoom)摄影机等。
以下将以双轴陀螺仪为例，结合图2和图3说明调整影像摄取装置3镜头位置的具体过程。
如图3所示，是本发明影像摄取方法较佳实施例的流程图。
步骤S1，加速度感测器1侦测车辆在X轴方向的震动数据(以下简称“X轴数据”)11与Y轴方向的震动数据(以下简称“Y轴数据”)12，并将其传送给DVR装置2。所述震动数据包括车辆在X轴的震动方向和震动角度、车辆在Y轴的震动方向和震动角度等。
步骤S2，DVR装置2接收车辆的X轴数据11与Y轴数据12。
步骤S3，DVR装置2根据上述震动数据，调整影像摄取装置3的镜头33的位置。
举例而言，如果车辆在X轴的震动方向向左(即信号变化为负)，则DVR装置2根据车辆在X轴的振动角度，控制影像摄取装置3的X轴马达31向右调整镜头33。例如，车辆沿X轴方向向左震动2度，则镜头33沿X轴方向向右调整2度，或根据不同影像摄取装置3的类型调整相应的数值。
如果车辆在X轴的震动方向向右(即信号变化为正)，则DVR装置2根据车辆在X轴的振动角度，控制影像摄取装置3的X轴马达31向左调整镜头33。
如果车辆在Y轴的震动方向向上(即信号变化为正)，则DVR装置2根据车辆在Y轴的振动角度，控制影像摄取装置3的Y轴马达32向下调整镜头33。
如果车辆在Y轴的震动方向向下(即信号变化为负)，则DVR装置2根据车辆在Y轴的振动角度，控制影像摄取装置3的Y轴马达32向上调整镜头33。
步骤S4，影像摄取装置3控制镜头33取得稳定的影像资料，并将该影像资料存储在DVR装置2的存储体(如硬盘)中。
在本实施例中，所述加速度感测器1采用双轴陀螺仪。在其它实施例中，如果采用其它类型的加速度感测器1，则DVR装置2根据该类型的加速度感测器1获取的车辆震动数据，调整影像摄取装置3的镜头33的位置，具体流程参见图2和图3的说明，在此不再赘述。
在本实施例中，该影像摄取系统5安装在车辆中，在其它实施例中，该系统也可以应用于机器人视觉领域和防震摄影装置中。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种影像摄取系统，包括加速度感测器、DVR装置和影像摄取装置，其特征在于，该DVR装置与加速度感测器和影像摄取装置连接，其中：
所述加速度感测器，用于侦测车辆在X轴方向的震动数据与Y轴方向的震动数据，所述震动数据包括车辆在X轴的震动方向和震动角度、车辆在Y轴的震动方向和震动角度，其中，所述车辆在X轴的震动方向根据所述加速度感测器在X轴的信号变化正负进行判断，所述车辆在Y轴的震动方向根据所述加速度感测器在Y轴的信号变化正负进行判断；
如果加速度感测器在X轴的信号变化为负，则判断车辆在X轴的震动方向向左，如果加速度感测器在X轴的信号变化为正，则判断车辆在X轴的震动方向向右；
如果加速度感测器在Y轴的信号变化为正，则判断车辆在Y轴的震动方向向上，如果加速度感测器在Y轴的信号变化为负，则判断车辆在Y轴的震动方向向下；
所述DVR装置，用于接收车辆在X轴方向的震动数据与Y轴方向的震动数据，并根据所述震动数据，调整影像摄取装置的镜头位置；及
所述影像摄取装置，用于控制镜头取得稳定的影像资料，并将该影像资料存储在DVR装置的存储体中。
2.如权利要求1所述的影像摄取系统，其特征在于，所述加速度感测器包括双轴加速度感测器、三轴加速度感测器、双轴陀螺仪或三轴陀螺仪。
3.如权利要求1所述的影像摄取系统，其特征在于，所述影像摄取装置包含巡转台摄影机、快速球摄影机和PTZ摄影机。
4.如权利要求1所述的影像摄取系统，其特征在于，所述DVR装置根据所述震动数据，调整影像摄取装置的镜头位置包括：
如果车辆在X轴的震动方向向左，则DVR装置根据车辆在X轴的振动角度，控制影像摄取装置的X轴马达向右调整镜头；
如果车辆在X轴的震动方向向右，则DVR装置根据车辆在X轴的振动角度，控制影像摄取装置的X轴马达向左调整镜头；
如果车辆在Y轴的震动方向向上，则DVR装置根据车辆在Y轴的振动角度，控制影像摄取装置的Y轴马达向下调整镜头；及
如果车辆在Y轴的震动方向向下，则DVR装置根据车辆在Y轴的振动角度，控制影像摄取装置的Y轴马达向上调整镜头。
5.一种影像摄取方法，应用于由加速度感测器、DVR装置和影像摄取装置构建的影像摄取系统，其特征在于，该方法包括如下步骤：
加速度感测器侦测车辆在X轴方向的震动数据与Y轴方向的震动数据，并将所述震动数据传送给DVR装置，所述震动数据包括车辆在X轴的震动方向和震动角度、车辆在Y轴的震动方向和震动角度，其中，所述车辆在X轴的震动方向根据所述加速度感测器在X轴的信号变化正负进行判断，所述车辆在Y轴的震动方向根据所述加速度感测器在Y轴的信号变化正负进行判断；
如果加速度感测器在X轴的信号变化为负，则判断车辆在X轴的震动方向向左，如果加速度感测器在X轴的信号变化为正，则判断车辆在X轴的震动方向向右；
如果加速度感测器在Y轴的信号变化为正，则判断车辆在Y轴的震动方向向上，如果加速度感测器在Y轴的信号变化为负，则判断车辆在Y轴的震动方向向下；
所述DVR装置根据所述震动数据，调整影像摄取装置的镜头位置；及
所述影像摄取装置控制镜头取得稳定的影像资料，并将该影像资料存储在DVR装置的存储体中。
6.如权利要求5所述的影像摄取方法，其特征在于，所述加速度感测器包括双轴加速度感测器、三轴加速度感测器、双轴陀螺仪或三轴陀螺仪。
7.如权利要求5所述的影像摄取方法，其特征在于，所述影像摄取装置包含巡转台摄影机、快速球摄影机和PTZ摄影机。
8.如权利要求5所述的影像摄取方法，其特征在于，所述DVR装置根据所述震动数据，调整影像摄取装置的镜头位置的步骤包括：
如果车辆在X轴的震动方向向左，则DVR装置根据车辆在X轴的振动角度，控制影像摄取装置的X轴马达向右调整镜头；
如果车辆在X轴的震动方向向右，则DVR装置根据车辆在X轴的振动角度，控制影像摄取装置的X轴马达向左调整镜头；
如果车辆在Y轴的震动方向向上，则DVR装置根据车辆在Y轴的振动角度，控制影像摄取装置的Y轴马达向下调整镜头；及
如果车辆在Y轴的震动方向向下，则DVR装置根据车辆在Y轴的振动角度，控制影像摄取装置的Y轴马达向上调整镜头。
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