TWI439781B - 影像攝取系統及方法 - Google Patents
影像攝取系統及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI439781B TWI439781B TW99103736A TW99103736A TWI439781B TW I439781 B TWI439781 B TW I439781B TW 99103736 A TW99103736 A TW 99103736A TW 99103736 A TW99103736 A TW 99103736A TW I439781 B TWI439781 B TW I439781B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- axis
- vibration
- vehicle
- image capturing
- image
- Prior art date
Links
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Description
本發明涉及一種影像攝取系統及方法，尤其涉及一種利用加速度感測器進行影像攝取的系統及方法。
傳統的車載DVR（Digital Video Recorder，數位視頻錄影機）裝置無法在車輛行駛過程中，動態偵測車輛行駛的震動狀況，導致與車載DVR裝置連接的影像攝取裝置因為受到車輛行駛震動的影響，所取得的影像畫面會出現抖動狀態，並且此類車輛行駛中所產生的震動影像會增加後續影像處理工作的困難度。
鑒於以上內容，有必要提供一種影像攝取系統及方法，其可利用加速度感測器獲得穩定的影像資料。
一種影像攝取系統，包括加速度感測器、DVR裝置和影像攝取裝置，該DVR裝置與加速度感測器和影像攝取裝置連接，其中：所述加速度感測器，用於偵測車輛在X軸方向的震動資料與Y軸方向的震動資料；所述DVR裝置，用於接收車輛在X軸方向的震動資料與Y軸方向的震動資料，並根據所述震動資料，調整影像攝取裝置的鏡頭位置；所述影像攝取裝置，用於控制鏡頭取得穩定的影像資料，並將該影像資料儲存在DVR裝置的儲存體中。
一種影像攝取方法，應用於由加速度感測器、DVR裝置和影像攝取裝置構建的影像攝取系統，該方法包括如下步驟：加速度感測器偵測車輛在X軸方向的震動資料與Y軸方向的震動資料，並將所述震動資料傳送給DVR裝置；所述DVR裝置根據所述震動資料，調整影像攝取裝置的鏡頭位置；所述影像攝取裝置控制鏡頭取得穩定的影像資料，並將該影像資料儲存在DVR裝置的儲存體中。
相較於習知技術，所述的影像攝取系統及方法，利用加速度感測器偵測車輛行駛過程中的震動資料，將車輛震動資料傳送給DVR裝置，DVR裝置根據該車輛震動資料調整影像攝取裝置的鏡頭位置，從而消除了車輛行駛過程中由於震動導致影像攝取裝置所攝取的影像產生的抖動狀況，提高了影像攝取裝置所攝取影像的品質。
參閱圖1所示，係本發明影像攝取系統較佳實施方式的硬體架構圖。該影像攝取系統5包括加速度感測器（Accelerator）1、DVR裝置2和影像攝取裝置3，所述DVR裝置2與加速度感測器1和影像攝取裝置3連接。在本實施方式中，該影像攝取系統5安裝在車輛中，用於車輛視頻監控。所述加速度感測器1用於偵測車輛在行使過程中的震動資料，將車輛震動資料傳送給DVR裝置2。DVR裝置2根據該車輛震動資料調整影像攝取裝置3的鏡頭位置。
在本實施方式中，所述加速度感測器1可為雙軸加速度感測器（Dual-Axis Accelerator）、三軸加速度感測器（Three-Axis Accelerator）、雙軸陀螺儀（Dual-Axis Gyro）或三軸陀螺儀（Three-Axis Gyro）等。所述影像攝取裝置3包含，但不限於，可由軟體或硬體電路方式驅動的巡轉台攝影機、快速球攝影機（SpeedDome）和可平移（Pan）、傾斜（Tilt）、縮放（Zoom）的PTZ（Pan/Tilt/Zoom）攝影機等。
以下將以雙軸陀螺儀為例，結合圖2和圖3說明調整影像攝取裝置3鏡頭位置的具體過程。
參閱圖3所示，係本發明影像攝取方法較佳實施方式的流程圖。
步驟S1，加速度感測器1偵測車輛在X軸方向的震動資料(以下簡稱“X軸資料”)11與Y軸方向的震動資料(以下簡稱“Y軸資料”)12，並將其傳送給DVR裝置2。所述震動資料包括車輛在X軸的震動方向和震動角度、車輛在Y軸的震動方向和震動角度等。
步驟S2，DVR裝置2接收車輛的X軸資料11與Y軸資料12。
步驟S3，DVR裝置2根據上述震動資料，調整影像攝取裝置3的鏡頭33的位置。
舉例而言，如果車輛在X軸的震動方向向左（即訊號變化為負），則DVR裝置2根據車輛在X軸的振動角度，控制影像攝取裝置3的X軸馬達31向右調整鏡頭33。例如，車輛沿X軸方向向左震動2度，則鏡頭33沿X軸方向向右調整2度，或根據不同影像攝取裝置3的類型調整相應的數值。
如果車輛在X軸的震動方向向右（即訊號變化為正），則DVR裝置2根據車輛在X軸的振動角度，控制影像攝取裝置3的X軸馬達31向左調整鏡頭33。
如果車輛在Y軸的震動方向向上（即訊號變化為正），則DVR裝置2根據車輛在Y軸的振動角度，控制影像攝取裝置3的Y軸馬達32向下調整鏡頭33。
如果車輛在Y軸的震動方向向下（即訊號變化為負），則DVR裝置2根據車輛在Y軸的振動角度，控制影像攝取裝置3的Y軸馬達32向上調整鏡頭33。
步驟S4，影像攝取裝置3控制鏡頭33取得穩定的影像資料，並將該影像資料儲存在DVR裝置2的儲存體（如硬碟）中。
在本實施方式中，所述加速度感測器1採用雙軸陀螺儀。在其他實施方式中，如果採用其他類型的加速度感測器1，則DVR裝置2根據該類型的加速度感測器1獲取的車輛震動資料，調整影像攝取裝置3的鏡頭33的位置，具體流程參見圖2和圖3的說明，在此不再贅述。
在本實施方式中，該影像攝取系統5安裝在車輛中，在其他實施方式中，該系統也可以應用於機器人視覺領域和防震攝影裝置中。
最後應說明的是，以上實施方式僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施方式對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。
1‧‧‧加速度感測器
2‧‧‧DVR裝置
3‧‧‧影像攝取裝置
5‧‧‧影像攝取系統
11‧‧‧X軸資料
12‧‧‧Y軸資料
31‧‧‧X軸馬達
32‧‧‧Y軸馬達
33‧‧‧鏡頭
圖1係本發明影像攝取系統較佳實施方式的系統架構圖。
圖2係以雙軸陀螺儀為例調整影像攝取裝置鏡頭位置的示意圖。
圖3係本發明影像攝取方法較佳實施方式的流程圖。
1‧‧‧加速度感測器
2‧‧‧DVR裝置
3‧‧‧影像攝取裝置
5‧‧‧影像攝取系統
Claims (10)
- 一種影像攝取系統，包括加速度感測器、DVR裝置和影像攝取裝置，該DVR裝置與加速度感測器和影像攝取裝置連接，其中：
所述加速度感測器，用於偵測車輛在X軸方向的震動資料與Y軸方向的震動資料；
所述DVR裝置，用於接收車輛在X軸方向的震動資料與Y軸方向的震動資料，並根據所述震動資料，調整影像攝取裝置的鏡頭位置；及
所述影像攝取裝置，用於控制鏡頭取得穩定的影像資料，並將該影像資料儲存在DVR裝置的儲存體中。 - 如申請專利範圍第1項所述之影像攝取系統，其中，所述加速度感測器包括雙軸加速度感測器、三軸加速度感測器、雙軸陀螺儀或三軸陀螺儀。
- 如申請專利範圍第1項所述之影像攝取系統，其中，所述影像攝取裝置包含巡轉台攝影機、快速球攝影機和PTZ攝影機。
- 如申請專利範圍第1項所述之影像攝取系統，其中，所述震動資料包括車輛在X軸的震動方向和震動角度、車輛在Y軸的震動方向和震動角度。
- 如申請專利範圍第4項所述之影像攝取系統，其中，所述DVR裝置根據所述震動資料，調整影像攝取裝置的鏡頭位置包括：
如果車輛在X軸的震動方向向左，則DVR裝置根據車輛在X軸的振動角度，控制影像攝取裝置的X軸馬達向右調整鏡頭；
如果車輛在X軸的震動方向向右，則DVR裝置根據車輛在X軸的振動角度，控制影像攝取裝置的X軸馬達向左調整鏡頭；
如果車輛在Y軸的震動方向向上，則DVR裝置根據車輛在Y軸的振動角度，控制影像攝取裝置的Y軸馬達向下調整鏡頭；及
如果車輛在Y軸的震動方向向下，則DVR裝置根據車輛在Y軸的振動角度，控制影像攝取裝置的Y軸馬達向上調整鏡頭。 - 一種影像攝取方法，應用於由加速度感測器、DVR裝置和影像攝取裝置構建的影像攝取系統，該方法包括如下步驟：
加速度感測器偵測車輛在X軸方向的震動資料與Y軸方向的震動資料，並將所述震動資料傳送給DVR裝置；
所述DVR裝置根據所述震動資料，調整影像攝取裝置的鏡頭位置；及
所述影像攝取裝置控制鏡頭取得穩定的影像資料，並將該影像資料儲存在DVR裝置的儲存體中。 - 如申請專利範圍第6項所述之影像攝取方法，其中，所述加速度感測器包括雙軸加速度感測器、三軸加速度感測器、雙軸陀螺儀或三軸陀螺儀。
- 如申請專利範圍第6項所述之影像攝取方法，其中，所述影像攝取裝置包含巡轉台攝影機、快速球攝影機和PTZ攝影機。
- 如申請專利範圍第6項所述之影像攝取方法，其中，所述震動資料包括車輛在X軸的震動方向和震動角度、車輛在Y軸的震動方向和震動角度。
- 如申請專利範圍第9項所述之影像攝取方法，其中，所述DVR裝置根據所述震動資料，調整影像攝取裝置的鏡頭位置的步驟包括：
如果車輛在X軸的震動方向向左，則DVR裝置根據車輛在X軸的振動角度，控制影像攝取裝置的X軸馬達向右調整鏡頭；
如果車輛在X軸的震動方向向右，則DVR裝置根據車輛在X軸的振動角度，控制影像攝取裝置的X軸馬達向左調整鏡頭；
如果車輛在Y軸的震動方向向上，則DVR裝置根據車輛在Y軸的振動角度，控制影像攝取裝置的Y軸馬達向下調整鏡頭；及
如果車輛在Y軸的震動方向向下，則DVR裝置根據車輛在Y軸的振動角度，控制影像攝取裝置的Y軸馬達向上調整鏡頭。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW99103736A TWI439781B (zh) | 2010-02-08 | 2010-02-08 | 影像攝取系統及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW99103736A TWI439781B (zh) | 2010-02-08 | 2010-02-08 | 影像攝取系統及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW201128283A TW201128283A (en) | 2011-08-16 |
| TWI439781B true TWI439781B (zh) | 2014-06-01 |
Family
ID=45025133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW99103736A TWI439781B (zh) | 2010-02-08 | 2010-02-08 | 影像攝取系統及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWI439781B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101271480B1 (ko) * | 2012-10-30 | 2013-06-05 | 주식회사 삼알글로벌 | 소스 인식 자동 전환 영상 수신 장치를 구비한 dvr 및 소스 인식 자동 전환 영상 수신 방법 |
-
2010
- 2010-02-08 TW TW99103736A patent/TWI439781B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW201128283A (en) | 2011-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9438800B1 (en) | Enabling image stabilization for a panoramic camera with multiple fixed lenses | |
| JP2014160226A (ja) | 撮像装置 | |
| CN106210544B (zh) | 一种移动终端及其拍摄视频的防抖处理方法、系统 | |
| JP6135848B2 (ja) | 撮像装置、画像処理装置および画像処理方法 | |
| JP6598537B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
| US9210323B2 (en) | Image capture device and image processor | |
| JP5888348B2 (ja) | 撮像装置、撮像制御方法、及びプログラム | |
| JP6128458B2 (ja) | 撮像装置および画像処理方法 | |
| US11310422B2 (en) | Imaging apparatus and control method thereof of with determining of driving range in which panning driver or tilting driver rotates imaging unit | |
| JP2013046296A (ja) | 複眼撮像装置 | |
| JP2008154189A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
| TWI439781B (zh) | 影像攝取系統及方法 | |
| JP2015179988A (ja) | 画像処理システム、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
| JP4974829B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP2002207232A (ja) | 撮像装置の像ぶれ補正方法および装置 | |
| JP2002207232A5 (zh) | ||
| CN102148950B (zh) | 影像摄取系统及方法 | |
| JP4064001B2 (ja) | カメラ | |
| US9667869B2 (en) | Camera apparatus for automatically maintaining horizontality and method for the same | |
| JP7025042B2 (ja) | 全天球画像生成方法、全天球画像生成表示方法、全天球画像生成システムのプログラム及び全天球画像生成表示システムのプログラム | |
| JP4046707B2 (ja) | 撮像装置における像ぶれ補正装置 | |
| JP2008067081A (ja) | 携帯型撮像表示装置 | |
| WO2007023663A1 (ja) | 撮像装置、画像処理プログラム、それが記録された情報記録媒体、画像処理装置、及び画像処理方法 | |
| JP2022516481A (ja) | 撮像デバイス、手ぶれ補正デバイス、撮像方法及び手ぶれ補正方法 | |
| CN104704804A (zh) | 摄像装置、检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |