CN102625041B - 影像拍摄装置及其影像校正方法 - Google Patents

影像拍摄装置及其影像校正方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102625041B
CN102625041B CN201110047316.2A CN201110047316A CN102625041B CN 102625041 B CN102625041 B CN 102625041B CN 201110047316 A CN201110047316 A CN 201110047316A CN 102625041 B CN102625041 B CN 102625041B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
angle
filming
correcting
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201110047316.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102625041A (zh
Inventor
周詹闵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caijing Optoelectronic Technology Kunshan Co ltd
Original Assignee
Altek Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Altek Corp filed Critical Altek Corp
Publication of CN102625041A publication Critical patent/CN102625041A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102625041B publication Critical patent/CN102625041B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/64—Computer-aided capture of images, e.g. transfer from script file into camera, check of taken image quality, advice or proposal for image composition or decision on when to take image
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

本发明公开一种影像拍摄装置及其影像校正方法，该影像拍摄装置包含一影像拍摄模组、一感测模组、一储存模组及一处理模组；影像拍摄模组拍摄一影像；感测模组感测影像拍摄装置与一水平面的一夹角；储存模组储存一旋转补偿数据表，该旋转补偿数据表包含多个偏移角度及各该偏移角度所对应的多个像素的旋转补偿值；处理模组根据夹角与一预先设定的角度所形成的一差值，在旋转补偿数据表中找出合适的多个旋转补偿值，以旋转校正该影像并产生一校正影像，且该校正影像符合于预先设定的角度的该影像拍摄装置所拍摄的图像。

Description

影像拍摄装置及其影像校正方法
技术领域
本发明是有关于一种影像拍摄装置及其影像校正方法，特别是有关于一种将所拍摄的影像旋转校正为符合于预先设定的角度的影像拍摄装置所拍摄的图像的影像拍摄装置及其影像校正方法。
背景技术
目前存在的影像拍摄装置中，当使用者想要对场景进行精准的构图时，往往需要在影像拍摄装置外附加一个或多个的水平仪，以提醒使用者该影像拍摄装置是否处于水平平面上。然而，通过附加的水平仪以呈现构图基准的方式有下列之问题：例如，使用者对场景进行构图时必须紧盯着水平仪的位置或数据，然后不断地调整影像拍摄装置的位置；由人为的方式调整影像拍摄装置的位置的方法并不精准且效率不高。
除了通过附加的水平仪以调整影像拍摄装置的位置之外，还可以利用软件将影像进行后处理，使得影像被旋转成使用者所想呈现的角度，但是影像的后处理的过程复杂且包含许多计算上很昂贵的矩阵变换操作。此类演算法通常限于使用矩形影像操作，例如储存于信框缓冲器内的整个影像。
另外，使用者在利用影像拍摄装置拍摄一影像时，往往都存在着手震的问题，特别是对于体积轻薄的数码相机而言，由于使用者手持数码相机的稳定性不够，因此，常常会在按下快门的瞬间，因为使用者握持时的抖动或手指按快门的施力而造成了相机的震动，从而拍摄出模糊的影像。所以对一个手持数码相机的使用者来说，即使有附加的水平仪提供此使用者关于正确水平面的资讯，当使用者利用此资讯以进行景物的构图时，在按下快门的瞬间仍有使相机震动的问题，造成构图歪斜且影像模糊，故如此附加的水平仪就变得没有意义。
因此，以需求来说，设计一可即时校正影像以达到其使用者可精准构图的影像拍摄装置及其影像校正方法，已成市场应用上的一刻不容缓的议题。
发明内容
由于现有技术的上述问题，本发明的目的是在提供一种影像拍摄装置及其影像校正方法，以解决使用者对一场景进行构图却因握持时的抖动或手指按快门的施力而造成影像歪斜成使用者不希望的角度的问题。
根据本发明的目的，提出一种影像拍摄装置，其包含一影像拍摄模组、一感测模组、一储存模组及一处理模组。影像拍摄模组拍摄一影像。感测模组感测影像拍摄装置与一水平面的之一夹角。储存模组储存一旋转补偿数据表，该旋转补偿数据表包含多个偏移角度及各该偏移角度所对应的多个像素的旋转补偿值。处理模组电性连接所述影像拍摄模组、感测模组及储存模组，所述处理模组根据夹角与一预先设定的角度所形成的一差值，将该差值对照所述旋转补偿数据表，以旋转校正所述影像，并产生一校正影像，且该校正影像符合于预先设定的角度的所述影像拍摄装置所拍摄的图像。
其中，还包含一设定模组，其电性连接在处理模组，该设定模组设定一第一门槛值，当处理模组判断夹角小于或等于第一门槛值时，处理模组将夹角对照所述旋转补偿数据表，以旋转校正所述影像，并产生校正影像，且该校正影像符合于水平面的影像拍摄装置所拍摄的图像。
其中，影像拍摄装置在拍摄影像的前置设定评估作业时，感测模组感测得一第一夹角，而所述影像拍摄装置进行拍摄所述影像的实际作业时，所述感测模组感测得一第二夹角。
其中，当第一夹角小于或等于第一门槛值时，处理模组将第二夹角对照旋转补偿数据表，以旋转校正影像，并产生校正影像，且该校正影像符合于水平面的影像拍摄装置所拍摄的图像。
其中，当第一夹角大于第一门槛值时，处理模组判断第一夹角为预先设定的角度，以对影像进行旋转校正，使得校正影像符合于第一夹角的影像拍摄装置所拍摄的图像。
其中，设定模组还设定一第二门槛值，当差值大于第二门槛值时，处理模组对影像执行差值的旋转校正，使得校正影像符合于第一夹角的影像拍摄装置所拍摄的图像。
根据本发明的目的，再提出一种影像校正方法，适用于一影像拍摄装置，该影像校正方法包含下列步骤：拍摄一影像；感测所述影像拍摄装置与一水平面的一夹角；产生一旋转补偿数据表，该旋转补偿数据表包含多个偏移角度及对应各个偏移角度的多个像素的旋转补偿值；以及根据夹角与一预先设定的角度所形成的一差值，并将差值对照旋转补偿数据表，以旋转校正影像，并产生一校正影像，且该校正影像符合于预先设定的角度的影像拍摄装置所拍摄的图像。
其中，还包含以下步骤：设定一第一门槛值，以及当夹角小于或等于第一门槛值时，将夹角对照旋转补偿数据表，以旋转校正该影像，并产生校正影像，且该校正影像符合于水平面的影像拍摄装置所拍摄的图像。
其中，当影像拍摄装置在拍摄影像的前置设定评估作业时，感测到一第一夹角；当影像拍摄装置进行拍摄所述影像的实际作业时，感测到一第二夹角。
其中，当第一夹角小于或等于第一门槛值时，旋转校正该影像，并产生校正影像，且该校正影像符合于水平面的影像拍摄装置所拍摄的图像。
其中，还包含以下步骤：设定一第二门槛值；当第一夹角与第二夹角所形成的差值大于第二门槛值时，将第二夹角对照旋转补偿数据表，以旋转校正所述影像，并产生校正影像，且该校正影像符合于水平面的影像拍摄装置所拍摄的图像。
其中，还包含以下步骤：当第一夹角大于第一门槛值时，将影像旋转校正为符合于第一夹角的影像拍摄装置所拍摄的图像；设定一第二门槛值；以及当差值大于第二门槛值时，旋转校正所述影像以补偿差值，使得校正影像符合于第一夹角的影像拍摄装置所拍摄的图像。
综上所述，依本发明的影像拍摄装置及其影像校正方法，其可具有一或多个下述优点：
(1)此影像拍摄装置及其影像校正方法在使用者想使影像拍摄装置在一水平面上拍摄影像时，可侦测使用者手持角度不当或手震的信息，并将歪斜的影像即时地校正成符合于一水平面的影像拍摄装置所拍摄的图像。
(2)此影像拍摄装置及其影像校正方法在使用者想使所述影像拍摄装置在特定角度的平面上拍摄影像时，可侦测使用者手持角度不正确或手震的信息，并将不当歪斜的影像即时地校正成符合于特定角度的平面上的影像拍摄装置所拍摄的图像。
(3)此影像拍摄装置及其影像校正方法由设定门槛值来判断使用者的拍摄角度是否为故意歪斜，使得本发明可自动且正确地将所拍摄的影像校正成符合使用者所要的拍摄角度而呈现的影像。
(4)此影像拍摄装置及其影像校正方法由设定门槛值来判断使用者的手震程度是否需要修正，使得当手震程度不严重时即不进行影像的校正，以节省资源及处理时间。
附图说明
图1为本发明的影像拍摄装置一实施例的方块图；
图2为本发明的影像拍摄装置的第一实施例示意图；
图3为本发明的影像拍摄装置的第二实施例示意图；
图4为本发明的影像校正方法的第一流程图；
图5为本发明的影像校正方法的第二流程图；以及
图6为本发明的影像校正方法的第三流程图。
图中：1，影像拍摄装置；
10，影像拍摄模组；
11，感测模组；
12，储存模组；
13，设定模组；
130，第一门槛值；
131，第二门槛值；
14，处理模组；
15，显示模组；
16，影像；
160，像素；
17，旋转补偿数据表；
170，像素的旋转补偿值；
171，像素行列数目；
18，校正影像；
θ，夹角；
Δθ，差值；
Δθ’，偏移角度；
θ0，预先设定的角度；
θ1，第一夹角；
θ2，第二夹角；
S40～S43，步骤；
S50～S56，步骤；以及
S60～S68，步骤。
具体实施方式
以下将参照相关图式，说明本发明的影像拍摄装置及其影像校正方法。
本发明的摄像装置可以是数码相机(Digital Camera)、照相手机(Camera Phone)、个人数码助理(Personal DigitalAssistant，PDA)或数码摄影机(Digital Video Camera)等各种具有摄像功能的可携式电子装置，为便于更了解本发明的技术特征，以下是以数码相机为实施例，但并不以此为限。
图1为本发明的影像拍摄装置一实施例的方块图。如图1所示，本发明的影像拍摄装置1包含一影像拍摄模组10、一感测模组11、一储存模组12、一设定模组13、一处理模组14以及一显示模组15。影像拍摄模组10可包含镜头、感光元件如互补金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS)或电荷耦合元件(Charge-Coupled-Device，CCD)、类比/数码电路、影像处理器等。感测模组11可为一电子水平仪或多种水平仪的组合。储存模组12可为嵌入式记忆体、外接式记忆卡或其组合。处理模组14电性连接影像拍摄模组10、感测模组11、储存模组12、设定模组13以及显示模组15，其可为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或微处理器(Micro-Processing Unit)。
影像拍摄模组10用来拍摄影像16，影像16包含多个像素160。感测模组11感测影像拍摄装置1与一水平面的一夹角θ，夹角θ的范围可为0°到90°以表示影像拍摄装置1的歪斜程度，其中当夹角θ为0°时表示影像拍摄装置1是处于一水平面上的。储存模组12储存一旋转补偿数据表17，旋转补偿数据表17包含多个偏移角度Δθ’及各该偏移角度Δθ’所对应的多个像素的旋转补偿值170。设定模组13设定一第一门槛值130，该第一门槛值130可被储存在储存模组12中。第一门槛值130是用以使处理模组14得以判断使用者所欲想拍摄的角度(即预先设定的角度θ0)。处理模组14根据夹角θ与预先设定的角度θ0所形成的一差值Δθ，在旋转补偿数据表17中查找与影像解析度相同的像素行列数目171以及与差值相同的一偏移角度Δθ’，以得到对应偏移角度Δθ’的多个像素的旋转补偿值170，以旋转校正影像16并产生一校正影像18，且校正影像18符合于预先设定的角度θ0的影像拍摄装置1所拍摄的图像。显示模组15接受处理模组14的控制以显示出校正影像18。
图2为本发明的影像拍摄装置的第一实施例示意图。如图2所示，本发明的影像拍摄装置1可为数码相机，在本实施例中，使用者在使用影像拍摄装置1拍摄影像的过程，一般可分为两个过程：第一段过程为影像拍摄的前置设定评估作业(一般通称为S1过程)，第二段过程为影像拍摄的实际作业(一般通称为S2过程)。在S1过程中，感测模组11可感测当时影像拍摄装置1的歪斜程度，并以第一夹角θ1来表示。而后，在S2过程，因为使用者按压影像拍摄装置1的快门按键而可能造成影像拍摄装置1的进一步歪斜，故感测模组11可再感测在S2过程时影像拍摄装置1的歪斜程度，并以第二夹角θ2来表示。即，若θ1与θ2相异，代表使用者在S2过程有手震的现象。其中，针对第一夹角θ1设定有第一门槛值130，使处理模组14得以判断使用者所想拍摄的角度(即预先设定的角度θ0)，而不因手震带来的非预期角度变化(即θ2减θ1)而影响处理模组14的判断。在本实施例中，该影像的解析度为1024×768、第一门槛值130为5°、第一夹角θ1为3°以及第二夹角θ2为7°。此时因为第一夹角θ1小于第一门槛值130，处理模组14判定使用者想以水平面作为对场景的构图参考面，即预先设定的角度θ0为0°，而第一夹角θ1是使用者判断水平面的误差。此时，处理模组14在旋转补偿数据表17中查找偏移角度Δθ’＝θ2＝7°及像素行列数目171为1024×768，得到对应Δθ’＝7°的多个像素的旋转补偿值170，并根据所查找的结果以旋转校正影像16，并产生校正影像18，使得校正影像18符合于水平面的该影像拍摄装置1所拍摄的图像。需注意的是，处理模组14是根据第一夹角θ1小于或等于第一门槛值130，以判定使用者想以水平面作为对场景的构图参考面。所以，在此实施例中，当第一夹角θ1为5°时，处理模组14依然判定使用者欲以水平面作为对场景的构图参考面。另外，在本实施例的条件中，第一门槛值130也可用以使处理模组14得以判断预先设定的角度是否为1°、2°等，并不限制仅可将影像16校正为符合于水平面的影像拍摄装置1所拍摄的图像。
图3为本发明的影像拍摄装置的第二实施例示意图。如图3所示，在本实施例中，该影像的解析度为1024×768、第一门槛值130为5°、第一夹角θ1为10°以及第二夹角θ2为3°。此时因为第一夹角θ1大于该第一门槛值130，该处理模组14判定使用者刻意以具有第一夹角θ1的平面作为对场景的构图参考面，即预先设定的角度θ0为10°，而第二夹角θ2与第一夹角θ1的差值Δθ＝7°是在S2过程发生手震所带来的非预期角度变化。此时，处理模组14系根据差值Δθ＝7°，在旋转补偿数据表17中查找偏移角度Δθ’＝Δθ＝7°及像素行列数目171为1024×768，以得到对应Δθ’＝7°的多个像素的旋转补偿值170，以旋转校正影像16并产生校正影像18，使得校正影像18符合于第一夹角θ1(于此实施例为10°)的平面的该影像拍摄装置1所拍摄的图像。
请参考下表一，其为前述的旋转补偿数据表17的实施态样：
表一旋转补偿数据表
另外，由于不同的偏移角度Δθ’会对应不同的旋转补偿值，又像素的旋转补偿值依不同解析度及各个像素在各该解析度下的不同位置会有所变化，所以在表一中仅举例旋转补偿数据表17的其中一实施例。利用如表一的旋转补偿数据表17，处理模组14便可根据夹角θ与预先设定的角度θ0所形成的一差值Δθ及像素行列数目171，在旋转补偿数据表17中查找与差值Δθ相同的一偏移角度Δθ’，即可得到与偏移角度Δθ’对应的多个像素的旋转补偿值170，以旋转校正影像16，并产生校正影像18，使得校正影像18符合于预先设定的角度θ0的影像拍摄装置1所拍摄的图像。所需注意的是，为了使影像16在旋转校正之后仍能维持其图像的完整性，可利用外插或内插补点的方式，或是利用拍摄图像的区域大于标准图像的区域，使得影像16可以被任意旋转校正而不会有边缘像素的缺失。
本发明的设定模组13除了设定第一门槛值130之外，还可设定一第二门槛值131，第二门槛值131是针对差值Δθ设定的，其用途在于使处理模组14得以判断是否需要对影像16进行校正。差值Δθ是预先设定的角度θ0与夹角θ的差异，即使用者所想拍摄的倾斜角度与实际量测的拍摄角度的差异。当差值Δθ大于第二门槛值131时，表示实际量测的拍摄角度与预先设定的角度θ0的差异已超过处理模组14所容许忽略的范围，此时处理模组14会将差值Δθ视为需要进行补偿的误差，故处理模组14在旋转补偿数据表17中查找与该差值相同的一偏移角度Δθ’，以得到与偏移角度Δθ’对应的多个像素的旋转补偿值170，以旋转校正影像16，并产生校正影像18，使得校正影像18符合于预先设定的角度θ0的影像拍摄装置1所拍摄的图像。当差值Δθ小于或等于第二门槛值131时，此时处理模组14判断差值Δθ是可容许忽略的误差，影像16即不进行校正而显示到显示模组15上，以减少影像拍摄装置1处理影像16的时间。
尽管前述在说明本发明的影像拍摄装置的过程中，也已同时说明本发明的影像校正方法的概念，但为求清楚起见，以下仍另绘示流程图详细说明。
图4为本发明的影像校正方法的第一流程图。如图4所示，本发明的影像校正方法，其包含下列步骤：
(S40)拍摄一影像；
(S41)感测影像拍摄装置与一水平面的夹角；
(S42)产生一旋转补偿数据表，该旋转补偿数据表包含多个偏移角度及对应各该偏移角度的多个像素的旋转补偿值；以及
(S43)根据夹角与预先设定的角度所形成的差值，将该差值对照旋转补偿数据表，以旋转校正该影像，并产生一校正影像，使得校正影像符合于预先设定的角度的影像拍摄装置所拍摄的图像。
图5为本发明的影像校正方法的第二流程图。如图5所示，本发明的影像校正方法，其包含下列步骤：
(S50)拍摄一影像；
(S51)在拍摄影像的前置设定评估作业时，感测到影像拍摄装置与一水平面的第一夹角；
(S52)当该影像拍摄装置进行拍摄该影像的实际作业时，感测到一第二夹角；
(S53)设定一第一门槛值；
(S54)判断第一夹角是否小于或等于第一门槛值；
(S55)若是，产生的校正影像符合于水平面的影像拍摄装置所拍摄的图像；以及
(S56)若否，产生的校正影像符合于第一夹角的影像拍摄装置所拍摄的图像。
图6为本发明的影像校正方法的第三流程图。如图6所示，本发明的影像校正方法，其包含下列步骤：
(S60)拍摄一影像；
(S61)在拍摄影像的前置设定评估作业时，感测到影像拍摄装置与一水平面的第一夹角；
(S62)当该影像拍摄装置进行拍摄该影像的实际作业时，感测到一第二夹角；
(S63)设定一第一门槛值；
(S64)设定一第二门槛值；
(S65)判断第一夹角与第二夹角所形成的差值是否大于第二门槛值；
(S66)若是，判断第一夹角是否小于或等于第一门槛值；
(S67)当第一夹角小于或等于第一门槛值时，将第二夹角对照旋转补偿数据表，产生的校正影像符合于水平面的影像拍摄装置所拍摄的图像；以及
(S68)当第一夹角大于第一门槛值时，旋转校正该影像以补偿差值，使得校正影像符合于第一夹角的影像拍摄装置所拍摄的图像。
本发明的影像拍摄装置的影像校正方法的详细说明以及实施方式已在前面叙述本发明的影像拍摄装置时描述过，在此为了简略说明便不再叙述。
综上所述，本发明的影像拍摄装置及其影像校正方法可由预先产生一旋转补偿数据表，该旋转补偿数据表包含多个偏移角度及各该偏移角度所对应的多个像素的旋转补偿值，以根据此旋转补偿表进行影像的旋转校正。作为较好的实施例，还可由设定门槛值，以利处理模组判断影像是否需要校正以及确定预先设定的角度，使得本发明的影像拍摄装置及其影像校正方法可自动化的判断出使用者所想拍摄的角度，并对影像进行正确的校正。
但是，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (12)

1.一种影像拍摄装置，其特征在于：其包含：
一影像拍摄模组，其拍摄一影像；
一感测模组，其感测所述影像拍摄装置于拍摄所述影像时所述影像拍摄装置与一水平面的一夹角；
一储存模组，其储存一旋转补偿数据表，该旋转补偿数据表包含多个偏移角度及各该偏移角度所对应多个像素的旋转补偿值；以及
一处理模组，其电性连接所述影像拍摄模组、感测模组及储存模组，该处理模组根据所述夹角与一预先设定的角度所形成的一差值，将该差值对照所述旋转补偿数据表，以旋转校正所拍摄的所述影像，所述处理模组利用外插、内插补点之方式或利用撷取图像的区域大于标准图像的区域以产生一校正影像，使该校正影像符合所述预先设定的角度的所述影像拍摄装置所拍摄的图像。
2.根据权利要求1所述的影像拍摄装置，其特征在于：还包含一设定模组，其电性连接在所述处理模组，该设定模组设定一第一门槛值，当所述处理模组判断所述夹角小于或等于该第一门槛值时，所述处理模组将所述夹角对照所述旋转补偿数据表，以旋转校正所述影像，并产生所述校正影像，且所述校正影像符合在所述水平面的所述影像拍摄装置所拍摄的图像。
3.根据权利要求2所述的影像拍摄装置，其特征在于：其中所述影像拍摄装置在拍摄所述影像的前置设定评估作业时，所述感测模组感测得一第一夹角，而所述影像拍摄装置进行拍摄所述影像的实际作业时，所述感测模组感测得一第二夹角。
4.根据权利要求3所述的影像拍摄装置，其特征在于：其中当所述第一夹角小于或等于所述第一门槛值时，所述处理模组将所述第二夹角对照所述旋转补偿数据表，以旋转校正所述影像，并产生所述校正影像，且所述校正影像符合在所述水平面的所述影像拍摄装置所拍摄的图像。
5.根据权利要求3所述的影像拍摄装置，其特征在于：其中当所述第一夹角大于所述第一门槛值时，所述处理模组判断所述第一夹角为所述预先设定的角度，使得所述校正影像符合在所述第一夹角的所述影像拍摄装置所拍摄的图像。
6.根据权利要求3所述的影像拍摄装置，其特征在于：其中所述设定模组还设定一第二门槛值，当所述差值大于该第二门槛值时，所述处理模组对所述影像执行所述差值的旋转校正，使得所述校正影像符合于所述第一夹角的所述影像拍摄装置所拍摄的图像。
7.一种影像校正方法，适用于一影像拍摄装置，其特征在于：其包含下列步骤：
拍摄一影像；
感测所述影像拍摄装置于拍摄所述影像时所述影像拍摄装置与一水平面的一夹角；
产生一旋转补偿数据表，该旋转补偿数据表包含多个偏移角度及对应各该偏移角度的多个像素的旋转补偿值；以及
根据所述夹角与一预先设定的角度所形成的一差值，将该差值对照所述旋转补偿数据表，以旋转校正所拍摄的所述影像，并利用外插、内插补点之方式或利用撷取图像的区域大于标准图像的区域以产生一校正影像，且该校正影像符合于所述预先设定的角度的所述影像拍摄装置所拍摄的图像。
8.根据权利要求7所述的影像校正方法，其特征在于：还包含以下步骤：
设定一第一门槛值；以及
当所述夹角小于或等于该第一门槛值时，将所述夹角对照所述旋转补偿数据表，以旋转校正所述影像，并产生所述校正影像，且所述校正影像符合于所述水平面的所述影像拍摄装置所拍摄的图像。
9.根据权利要求8所述的影像校正方法，其特征在于：还包含以下步骤：
当所述影像拍摄装置在拍摄所述影像的前置设定评估作业时，感测到一第一夹角；
当所述影像拍摄装置进行拍摄所述影像的实际作业时，感测到一第二夹角。
10.根据权利要求9所述的影像校正方法，其特征在于：还包含以下步骤：
当所述第一夹角小于或等于所述第一门槛值时，旋转校正所述影像以产生所述校正影像，且所述校正影像符合于所述水平面的所述影像拍摄装置所拍摄的图像。
11.根据权利要求10所述的影像校正方法，其特征在于：还包含以下步骤：
设定一第二门槛值；以及
当所述第一夹角与所述第二夹角所形成的差值大于所述第二门槛值时，以所述第二夹角对照所述旋转补偿数据表，并旋转校正所述影像以产生所述校正影像，且所述校正影像符合于所述水平面的所述影像拍摄装置所拍摄的图像。
12.根据权利要求10所述的影像校正方法，其特征在于：还包含以下步骤：
当所述第一夹角大于所述第一门槛值时，旋转校正所述影像以产生所述校正影像，且所述校正影像符合于所述第一夹角的所述影像拍摄装置所拍摄的图像；
设定一第二门槛值；以及
当所述差值大于所述第二门槛值时，旋转校正所述影像以补偿所述差值并产生所述校正影像，使得所述校正影像符合于所述第一夹角的所述影像拍摄装置所拍摄的图像。
CN201110047316.2A 2011-01-27 2011-02-18 影像拍摄装置及其影像校正方法 Active CN102625041B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW100103113A TWI432021B (zh) 2011-01-27 2011-01-27 影像擷取裝置及其影像校正方法
TW100103113 2011-01-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102625041A CN102625041A (zh) 2012-08-01
CN102625041B true CN102625041B (zh) 2015-08-05

Family

ID=46564711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110047316.2A Active CN102625041B (zh) 2011-01-27 2011-02-18 影像拍摄装置及其影像校正方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8643747B2 (zh)
CN (1) CN102625041B (zh)
TW (1) TWI432021B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103856705A (zh) * 2012-12-03 2014-06-11 三星电子（中国）研发中心 一种图像矫正方法和系统
CN104702857A (zh) * 2015-03-27 2015-06-10 合肥联宝信息技术有限公司 对成像后的图像进行角度处理的方法和装置
CN107682618A (zh) * 2016-08-02 2018-02-09 昆山研达电脑科技有限公司 图像自动校正系统及其方法
WO2019023954A1 (zh) * 2017-08-02 2019-02-07 深圳传音通讯有限公司 一种智能终端的图像拍摄方法及图像拍摄系统
CN109872369B (zh) * 2017-12-05 2023-08-22 青岛海尔智能技术研发有限公司 冰箱开门拍摄角度的校准方法及装置
CN108040242A (zh) * 2017-12-18 2018-05-15 横琴峰云视觉技术有限公司 一种双摄像头装置的倾斜角度的校正方法及装置
US20190260943A1 (en) * 2018-02-22 2019-08-22 Perspective Components, Inc. Methods for dynamic camera position adjustment
CN112261262B (zh) * 2020-10-21 2022-06-17 维沃移动通信有限公司 图像校准方法和装置、电子设备和可读存储介质
US11663704B2 (en) 2021-04-28 2023-05-30 Microsoft Technology Licensing, Llc Distortion correction via modified analytical projection
TWI810813B (zh) * 2022-02-11 2023-08-01 圓展科技股份有限公司 影像校正系統及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2777880Y (zh) * 2004-01-15 2006-05-03 英保达股份有限公司 影像角度自动调整系统
CN1306455C (zh) * 2002-04-16 2007-03-21 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于视频或照相设备的图象旋转校正
CN1937716A (zh) * 2005-09-22 2007-03-28 三星电子株式会社 具有图像补偿的图像捕获设备及其方法
CN101251704A (zh) * 2007-02-19 2008-08-27 安讯士有限公司 一种用于在摄像机中补偿硬件错位的方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1209914C (zh) * 2000-10-09 2005-07-06 台达电子工业股份有限公司 投影显示器的投影画面校正方法与装置
US6954552B2 (en) * 2000-12-20 2005-10-11 Honeywell International Inc. System, method and apparatus for pattern recognition with application to symbol recognition and regeneration for a calligraphic display
US20050206736A1 (en) * 2004-03-19 2005-09-22 Inventec Multimedia & Telecom Corporation Automatic angle adjusting system
US7697839B2 (en) * 2006-06-30 2010-04-13 Microsoft Corporation Parametric calibration for panoramic camera systems

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1306455C (zh) * 2002-04-16 2007-03-21 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于视频或照相设备的图象旋转校正
CN2777880Y (zh) * 2004-01-15 2006-05-03 英保达股份有限公司 影像角度自动调整系统
CN1937716A (zh) * 2005-09-22 2007-03-28 三星电子株式会社 具有图像补偿的图像捕获设备及其方法
CN101251704A (zh) * 2007-02-19 2008-08-27 安讯士有限公司 一种用于在摄像机中补偿硬件错位的方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20120194701A1 (en) 2012-08-02
CN102625041A (zh) 2012-08-01
US8643747B2 (en) 2014-02-04
TW201233161A (en) 2012-08-01
TWI432021B (zh) 2014-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102625041B (zh) 影像拍摄装置及其影像校正方法
CN110678898B (zh) 一种视频防抖方法及移动设备
US10171791B2 (en) Methods and apparatus for conditional display of a stereoscopic image pair
TWI520098B (zh) 影像擷取裝置及其影像形變偵測方法
US8379932B2 (en) Image processing apparatus, recording medium storing image processing program, and electronic apparatus
US9516228B2 (en) Photographing apparatus, motion estimating apparatus, image compensating method, motion estimating method, and computer-readable recording medium
CN110675458B (zh) 用于摄像头标定的方法、装置及存储介质
US20150086132A1 (en) Image Processing Apparatus and Image Processing Method
US11283999B2 (en) Translation compensation in optical image stabilization (OIS)
CN112233189B (zh) 多深度相机外部参数标定方法、装置及存储介质
US20120146949A1 (en) Method for positioning compensation of a touch object on a touch surface of a screen and optical touch module thereof
CN102387304B (zh) 摄像装置
JP5560722B2 (ja) 画像処理装置、画像表示システム、および画像処理方法
EP3935827A1 (en) Roll compensation and blur reduction in tightly synchronized optical image stabilization (ois)
TWI445396B (zh) 電子裝置、影像擷取裝置及其方法
CN111698411A (zh) 脸部影像自动检测与拍摄方法
WO2018184408A1 (zh) 视频拍摄方法及装置
TWI459806B (zh) 電子裝置、影像擷取裝置及其方法
JP2014160998A (ja) 画像処理システム、画像処理方法、画像処理プログラム、及び記録媒体
CN110717944A (zh) 一种相机标定在智能手机、摄像头、数码相机里的应用
CN115278071B (zh) 图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质
CN109743511B (zh) 自动调整播放画面显示方向的方法及系统
WO2024146165A1 (zh) 人眼定位方法、装置、计算设备及存储介质
CN104656348A (zh) 投影装置及投影方法
CN114399455A (zh) 图像处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210926

Address after: No. 77, the Third Avenue, Kunshan comprehensive free trade zone, Suzhou, Jiangsu

Patentee after: Caijing Optoelectronic Technology (Kunshan) Co.,Ltd.

Address before: China Taiwan Hsinchu Science Park Hsinchu City Road No. 12

Patentee before: Altek Corp.