TWI432021B - 影像擷取裝置及其影像校正方法 - Google Patents

Description

影像擷取裝置及其影像校正方法

本發明是有關於一種影像擷取裝置及其影像校正方法，特別是有關於一種將所擷取的影像旋轉校正為符合於預先設定之角度的影像擷取裝置所擷取之圖像的影像擷取裝置及其影像校正方法。

於目前存在的影像擷取裝置中，若其使用者想要對場景進行精準的構圖時，往往需要於影像擷取裝置之外附加一個或多個的水平儀，以提醒使用者該影像擷取裝置是否處於水平平面上。然而，透過附加的水平儀以呈現構圖基準的方式有下列之問題：例如，使用者對場景進行構圖時必須緊盯著水平儀之位置或數據，然後不斷地調整影像擷取裝置的位置；藉由人的方式調整影像擷取裝置的位置的方法並不精準且效率不高。

除了透過附加的水平儀以調整影像擷取裝置的位置之外，還可以利用軟體將影像進行後處理，使得影像被旋轉成使用者所欲呈現的角度，但是影像的後處理的過程複雜且包含許多計算上很昂貴的矩陣變換操作。此類演算法通常限於使用矩形影像操作，例如儲存於訊框緩衝器內的整個影像。

另外，使用者在利用影像擷取裝置擷取一影像時，往往都存在著手震的問題，特別是對於體積輕薄的數位相機而言，由於使用者手持數位相機的穩定性不夠，因此，常常會在按下快門的瞬間，因為使用者握持時的抖動或手指按快門的施力而造成了相機的震動，從而拍攝出模糊的影像。所以對一個手持數位相機的使用者來說，即使有附加的水平儀提供此使用者關於正確水平面的資訊，當使用者利用此資訊以進行景物之構圖時，於按下快門的瞬間仍有使相機震動的問題，造成構圖歪斜且影像模糊，故如此附加的水平儀就變得沒有意義。

因此，以需求來說，設計一可即時校正影像以達到其使用者可精準構圖的影像擷取裝置及其影像校正方法，已成市場應用上之一刻不容緩的議題。

有鑑於上述習知技藝之問題，本發明之目的就是在提供一種影像擷取裝置及其影像校正方法，以解決使用者欲對一場景進行構圖卻因握持時的抖動或手指按快門的施力而造成影像歪斜成使用者不希望的角度的問題。

根據本發明之目的，提出一種影像擷取裝置，其包含一影像擷取模組、一感測模組、一儲存模組及一處理模組。影像擷取模組係擷取一影像。感測模組係感測影像擷取裝置與一水平面之一夾角。儲存模組係儲存一旋轉補償數據表，該旋轉補償數據表包含複數個偏移角度及各該偏移角度所對應之複數個像素的旋轉補償值。處理模組係電性連接該影像擷取模組、該感測模組及該儲存模組，該處理模組根據夾角與一預先設定之角度所形成之一差值，將該差值對照該旋轉補償數據表，以旋轉校正該影像，並產生一校正影像，且該校正影像符合於預先設定之角度的該影像擷取裝置所擷取之圖像。

其中，更包含一設定模組，係電性連接於處理模組，該設定模組設定一第一門檻值，當處理模組判斷夾角小於或等於第一門檻值時，處理模組將夾角對照該旋轉補償數據表，以旋轉校正該影像，並產生校正影像，且該校正影像符合於水平面的影像擷取裝置所擷取之圖像。

其中，影像擷取裝置於擷取影像的前置設定評估作業時，感測模組感測得一第一夾角。
其中，於影像擷取裝置進行擷取影像的實際作業時，感測模組感測得一第二夾角。

其中，當第一夾角小於或等於第一門檻值時，處理模組將第二夾角對照旋轉補償數據表，以旋轉校正影像，並產生校正影像，且該校正影像符合於水平面的影像擷取裝置所擷取之圖像。

其中，當第一夾角大於第一門檻值時，處理模組判斷第一夾角為預先設定之角度，以對影像進行旋轉校正，使得校正影像符合於第一夾角的影像擷取裝置所擷取之圖像。

其中，設定模組更設定一第二門檻值，當差值大於第二門檻值時，處理模組對影像執行差值之旋轉校正，使得校正影像符合於第一夾角的影像擷取裝置所擷取之圖像。

根據本發明之目的，再提出一種影像校正方法，適用於一影像擷取裝置，該影像校正方法包含下列步驟：擷取一影像；感測該影像擷取裝置與一水平面之一夾角；產生一旋轉補償數據表，該旋轉補償數據表係包含複數個偏移角度及對應各個偏移角度之複數個像素的旋轉補償值；以及根據夾角與一預先設定之角度所形成之一差值，並將差值對照旋轉補償數據表，以旋轉校正影像，並產生一校正影像，且該校正影像符合於預先設定之角度的影像擷取裝置所擷取之圖像。

其中，更包含以下步驟：設定一第一門檻值，以及當夾角小於或等於第一門檻值時，將夾角對照旋轉補償數據表，以旋轉校正該影像，並產生校正影像，且該校正影像符合於水平面的影像擷取裝置所擷取之圖像。

其中，當影像擷取裝置於擷取影像的前置設定評估作業時，感測到一第一夾角；當影像擷取裝置進行擷取該影像的實際作業時，感測到一第二夾角。

其中，當第一夾角小於或等於第一門檻值時，旋轉校正該影像，並產生校正影像，且該校正影像符合於水平面的影像擷取裝置所擷取之圖像。

其中，更包含以下步驟：設定一第二門檻值；當第一夾角與第二夾角所形成之差值大於第二門檻值時，將第二夾角對照旋轉補償數據表，以旋轉校正該影像，並產生校正影像，且該校正影像符合於水平面的影像擷取裝置所擷取之圖像。

其中，當第一夾角大於第一門檻值時，將影像旋轉校正為符合於第一夾角的影像擷取裝置所擷取之圖像。

其中，更包含以下步驟：設定一第二門檻值；當差值大於第二門檻值時，旋轉校正該影像以補償差值，使得校正影像符合於第一夾角的影像擷取裝置所擷取之圖像。

承上所述，依本發明之影像擷取裝置及其影像校正方法，其可具有一或多個下述優點：
(1) 此影像擷取裝置及其影像校正方法於使用者欲使該影像擷取裝置於一水平面上擷取影像時，可偵測使用者手持角度不當或手震的訊息，並將歪斜的影像即時地校正成符合於一水平面的影像擷取裝置所擷取的圖像。
(2) 此影像擷取裝置及其影像校正方法於使用者欲使該影像擷取裝置於特定角度的平面上擷取影像時，可偵測使用者手持角度不正確或手震的訊息，並將不當歪斜的影像即時地校正成符合於特定角度的平面上的影像擷取裝置所擷取的圖像。
(3) 此影像擷取裝置及其影像校正方法藉由設定門檻值來判斷使用者的拍攝角度是否為故意歪斜，使得本發明可自動且正確地將所擷取的影像校正成符合使用者所欲的拍攝角度而呈現的影像。
(4) 此影像擷取裝置及其影像校正方法藉由設定門檻值來判斷使用者的手震程度是否需要修正，使得當手震程度不嚴重時即不進行影像之校正，以節省資源及處理時間。

以下將參照相關圖式，說明依本發明之影像擷取裝置及其影像校正方法之實施例，為使便於理解，下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來說明。

本發明之攝像裝置可以是數位相機（Digital Camera）、照相手機（Camera Phone）、個人數位助理（Personal Digital Assistant，PDA）或數位攝影機（Digital Video Camera）等各種具有攝像功能的可攜式電子裝置，為便於更暸解本發明之技術特徵，底下是以數位相機為實施例，但並不以此為限。

請參閱第1圖，其係為本發明之影像擷取裝置一實施例之方塊圖。如圖所示，本發明之影像擷取裝置1包含一影像擷取模組10、一感測模組11、一儲存模組12、一設定模組13、一處理模組14以及一顯示模組15。影像擷取模組10可包含鏡頭、感光元件如互補式金氧半導體元件（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS）或電荷耦合元件（Charge-Coupled-Device，CCD）、類比/數位電路、影像處理器等。感測模組11可為一電子水平儀或多種水平儀之組合。儲存模組12可為嵌入式記憶體、外接式記憶卡或其組合。處理模組14係電性連接影像擷取模組10、感測模組11、儲存模組12、設定模組13以及顯示模組15，其可為中央處理器（Central Processing Unit，CPU）或微處理器（Micro-Processing Unit）。

影像擷取模組10係用來擷取影像16，該影像16係包含複數個像素160。感測模組11係感測影像擷取裝置1與一水平面之一夾角θ，該夾角θ的範圍可為0°到90°以表示影像擷取裝置1之歪斜程度，其中當夾角θ為0°時表示影像擷取裝置1是處於一水平面上的。儲存模組12係儲存一旋轉補償數據表17，該旋轉補償數據表17包含複數個偏移角度Δθ’及各該偏移角度Δθ’所對應之複數個像素的旋轉補償值170。設定模組13係設定一第一門檻值130，該第一門檻值130可被儲存於儲存模組12中。第一門檻值130是用以使處理模組14得以判斷使用者所欲拍攝的角度（即預先設定之角度θ₀ ）。處理模組14係根據夾角θ與預先設定之角度θ₀ 所形成之一差值Δθ，於旋轉補償數據表17中查找與該影像解析度相同的像素行列數目171以及與該差值相同之ㄧ偏移角度Δθ’，以得到對應該偏移角度Δθ’之複數個像素的旋轉補償值170，以旋轉校正影像16並產生一校正影像18，且校正影像18符合於預先設定之角度θ₀ 的該影像擷取裝置1所擷取之圖像。顯示模組15係接受處理模組14的控制以顯示出該校正影像18。

請參閱第2圖，其係為本發明之影像擷取裝置之第一實施例示意圖。如第2圖所示，本發明之影像擷取裝置1可為數位相機，於本實施例中，使用者在使用影像擷取裝置1擷取影像的過程，一般可分為兩個過程：第一段過程為影像擷取的前置設定評估作業（一般通稱為S1過程），第二段過程為影像擷取的實際作業（一般通稱為S2過程）。在S1過程中，感測模組11可感測當時影像擷取裝置1的歪斜程度，並以第一夾角θ₁ 來表示。而後，在S2過程，因為使用者按壓影像擷取裝置1之快門按鍵而可能造成影像擷取裝置1的進一步歪斜，故感測模組11可再感測於S2過程時影像擷取裝置1的歪斜程度，並以第二夾角θ₂ 來表示。即，若θ₁ 與θ₂ 相異，代表使用者於S2過程有手震的現象。其中，針對第一夾角θ₁ 設定有第一門檻值130，使處理模組14得以判斷使用者所欲拍攝的角度（即預先設定之角度θ₀ ），而不因手震帶來的非預期角度變化（即θ₂ 減θ₁ ）而影響處理模組14之判斷。於本實施例中，該影像之解析度為1024×768、第一門檻值130為5°、第一夾角θ₁ 為3°以及第二夾角θ₂ 為7°。此時因為第一夾角θ₁ 小於該第一門檻值130，該處理模組14判定使用者欲以水平面作為對場景的構圖參考面，即預先設定之角度θ₀ 為0°，而第一夾角θ₁ 是使用者判斷水平面的誤差。此時，處理模組14係於旋轉補償數據表17中查找偏移角度Δθ’=θ₂ =7°及像素行列數目171為1024×768，得到對應Δθ’=7°之複數個像素的旋轉補償值170，並根據所查找之結果以旋轉校正影像16，並產生校正影像18，使得校正影像18符合於水平面的該影像擷取裝置1所擷取之圖像。需注意的是，處理模組14是根據第一夾角θ₁ 小於或等於該第一門檻值130，以判定使用者欲以水平面作為對場景的構圖參考面。所以，於此實施例中，當第一夾角θ₁ 為5°時，處理模組14依然判定使用者欲以水平面作為對場景的構圖參考面。另外，於本實施例的條件中，第一門檻值130也可用以使處理模組14得以判斷預先設定之角度是否為1°、2°等，並不限制僅可將影像16校正為符合於水平面的該影像擷取裝置1所擷取之圖像。

請參閱第3圖，其係為本發明之影像擷取裝置之第二實施例示意圖。如第3圖所示，於本實施例中，該影像之解析度為1024×768、第一門檻值130為5°、第一夾角θ₁ 為10°以及第二夾角θ₂ 為3°。此時因為第一夾角θ₁ 大於該第一門檻值130，該處理模組14判定使用者刻意以具有第一夾角θ₁ 之平面作為對場景的構圖參考面，即預先設定之角度θ₀ 為10°，而第二夾角θ₂ 與第一夾角θ₁ 的差值Δθ=7°是於S2過程發生手震所帶來的非預期角度變化。此時，處理模組14係根據差值Δθ=7°，於旋轉補償數據表17中查找偏移角度Δθ’=Δθ=7°及像素行列數目171為1024×768，以得到對應Δθ’=7°之複數個像素的旋轉補償值170，以旋轉校正影像16並產生校正影像18，使得校正影像18符合於第一夾角θ₁ （於此實施例為10°）之平面的該影像擷取裝置1所擷取之圖像。

請參考下表一，其係為前述的旋轉補償數據表17的實施態樣：
表一旋轉補償數據表
另外，由於不同的偏移角度Δθ’會對應不同的旋轉補償值，又像素的旋轉補償值依不同解析度及各個像素於各該解析度下的不同位置會有所變化，故於表一中僅舉例旋轉補償數據表17的其中一實施態樣。利用如表一的旋轉補償數據表17，處理模組14便可根據夾角θ與預先設定之角度θ₀ 所形成之一差值Δθ及像素行列數目171，於旋轉補償數據表17中查找與該差值相同之ㄧ偏移角度Δθ’，即可得到與該偏移角度Δθ’對應之複數個像素的旋轉補償值170，以旋轉校正影像16，並產生校正影像18，使得校正影像18符合於預先設定之角度θ₀ 的該影像擷取裝置1所擷取之圖像。所需注意的是，為了使影像16在旋轉校正之後仍能維持其圖像的完整性，可利用外插或內插補點的方式，或是利用擷取圖像的區域大於標準圖像的區域，使得影像16可以被任意旋轉校正而不會有邊緣像素的缺失。

本發明之設定模組13除了設定第一門檻值130之外，還可設定一第二門檻值131，該第二門檻值131是針對差值Δθ設定的，其用途在於使處理模組14得以判斷是否需要對影像16進行校正。差值Δθ是預先設定之角度θ₀ 與夾角θ之差異，即使用者所欲拍攝的傾斜角度與實際量測的拍攝角度之差異。當差值Δθ大於第二門檻值131時，表示實際量測的拍攝角度與預先設定之角度θ₀ 的差異已超過處理模組14所容許忽略的範圍，此時處理模組14會將差值Δθ視為需要進行補償的誤差，故處理模組14於旋轉補償數據表17中查找與該差值相同之ㄧ偏移角度Δθ’，以得到與該偏移角度Δθ’對應之複數個像素的旋轉補償值170，以旋轉校正影像16，並產生校正影像18，使得校正影像18符合於預先設定之角度θ₀ 的該影像擷取裝置1所擷取之圖像。當差值Δθ小於或等於第二門檻值131時，此時處理模組14判斷差值Δθ是可容許忽略的誤差，影像16即不進行校正而顯示到顯示模組15上，以減少影像擷取裝置1處理影像16的時間。

儘管前述在說明本發明之影像擷取裝置的過程中，亦已同時說明本發明之影像校正方法的概念，但為求清楚起見，以下仍另繪示流程圖詳細說明。

請參閱第4圖，其係為本發明之影像校正方法之第一流程圖。如第4圖所示，本發明之影像校正方法，其包含下列步驟：
（S40）擷取一影像；
（S41）感測影像擷取裝置與一水平面之夾角；
（S42）產生一旋轉補償數據表，該旋轉補償數據表係包含複數個偏移角度及對應各該偏移角度之複數個像素的旋轉補償值；以及
（S43）根據夾角與預先設定之角度所形成之差值，將該差值對照旋轉補償數據表，以旋轉校正該影像，並產生一校正影像，使得校正影像符合於預先設定之角度的影像擷取裝置所擷取之圖像。

請參閱第5圖，其係為本發明之影像校正方法之第二流程圖。如第5圖所示，本發明之影像校正方法，其包含下列步驟：
（S50）擷取一影像；
（S51）於擷取影像的前置設定評估作業時，感測到影像擷取裝置與一水平面之第一夾角；
（S52）當該影像擷取裝置進行擷取該影像的實際作業時，感測到一第二夾角；
（S53）設定一第一門檻值；
（S54）判斷第一夾角是否小於或等於第一門檻值；
（S55）若是，產生之校正影像符合於水平面的影像擷取裝置所擷取之圖像；以及
（S56）若否，產生之校正影像符合於第一夾角的影像擷取裝置所擷取之圖像。

請參閱第6圖，其係為本發明之影像校正方法之第三流程圖。如第6圖所示，本發明之影像校正方法，其包含下列步驟：
（S60）擷取一影像；
（S61）於擷取影像的前置設定評估作業時，感測到影像擷取裝置與一水平面之第一夾角；
（S62）當該影像擷取裝置進行擷取該影像的實際作業時，感測到一第二夾角；
（S63）設定一第一門檻值；
（S64）設定一第二門檻值；
（S65）判斷第一夾角與第二夾角所形成之差值是否大於第二門檻值；
（S66）若是，判斷第一夾角是否小於或等於第一門檻值；
（S67）當第一夾角小於或等於第一門檻值時，將第二夾角對照旋轉補償數據表，產生之校正影像符合於水平面的影像擷取裝置所擷取之圖像；以及
（S68）當第一夾角大於第一門檻值時，旋轉校正該影像以補償差值，使得校正影像符合於第一夾角的影像擷取裝置所擷取之圖像。

本發明之影像擷取裝置之影像校正方法的詳細說明以及實施方式已於前面敘述本發明之影像擷取裝置時描述過，在此為了簡略說明便不再敘述。

綜上所述，本發明之影像擷取裝置及其影像校正方法可藉由預先產生一旋轉補償數據表，該旋轉補償數據表包含複數個偏移角度及各該偏移角度所對應之複數個像素的旋轉補償值，以根據此旋轉補償表進行影像的旋轉校正。較佳者，還可藉由設定門檻值，以利處理模組判斷影像是否需要校正以及確定預先設定的角度，使得本發明之影像擷取裝置及其影像校正方法可自動化的判斷出使用者所欲拍攝的角度，並對影像進行正確的校正。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

1‧‧‧影像擷取裝置

10‧‧‧影像擷取模組

11‧‧‧感測模組

12‧‧‧儲存模組

13‧‧‧設定模組

130‧‧‧第一門檻值

131‧‧‧第二門檻值

14‧‧‧處理模組

15‧‧‧顯示模組

16‧‧‧影像

160‧‧‧像素

17‧‧‧旋轉補償數據表

170‧‧‧像素的旋轉補償值

171‧‧‧像素行列數目

18‧‧‧校正影像

θ‧‧‧夾角

△θ‧‧‧差值

△θ’‧‧‧偏移角度

θ₀ ‧‧‧預先設定之角度

θ₁ ‧‧‧第一夾角

θ₂ ‧‧‧第二夾角

S40~S43‧‧‧步驟

S50~S56‧‧‧步驟

S60~S68‧‧‧步驟

第1圖係為本發明之影像擷取裝置一實施例之方塊圖；
第2圖係為本發明之影像擷取裝置之第一實施例示意圖；
第3圖係為本發明之影像擷取裝置之第二實施例示意圖；
第4圖係為本發明之影像校正方法之第一流程圖；
第5圖係為本發明之影像校正方法之第二流程圖；以及
第6圖係為本發明之影像校正方法之第三流程圖。

1‧‧‧影像擷取裝置

10‧‧‧影像擷取模組

11‧‧‧感測模組

12‧‧‧儲存模組

13‧‧‧設定模組

130‧‧‧第一門檻值

131‧‧‧第二門檻值

14‧‧‧處理模組

15‧‧‧顯示模組

16‧‧‧影像

160‧‧‧像素

17‧‧‧旋轉補償數據表

170‧‧‧像素的旋轉補償值

171‧‧‧像素行列數目

18‧‧‧校正影像

θ‧‧‧夾角

Δθ’‧‧‧偏移角度

θ₁‧‧‧第一夾角

θ₂‧‧‧第二夾角

Claims (15)

1. 一種影像擷取裝置，其包含：
   一影像擷取模組，係擷取一影像；
   一感測模組，係感測該影像擷取裝置與一水平面之一夾角；
   一儲存模組，係儲存一旋轉補償數據表，該旋轉補償數據表係包含複數個偏移角度及各該偏移角度所對應之複數個像素的旋轉補償值；以及
   一處理模組，係電性連接該影像擷取模組、該感測模組及該儲存模組，該處理模組根據該夾角與一預先設定之角度所形成之一差值，將該差值對照該旋轉補償數據表，以旋轉校正該影像，並產生一校正影像，且該校正影像符合於該預先設定之角度的該影像擷取裝置所擷取之圖像。
2. 如申請專利範圍第1項所述之影像擷取裝置，更包含一設定模組，係電性連接於該處理模組，該設定模組設定一第一門檻值，當該處理模組判斷該夾角小於或等於該第一門檻值時，該處理模組將該夾角對照該旋轉補償數據表，以旋轉校正該影像，並產生該校正影像，且該校正影像符合於該水平面的該影像擷取裝置所擷取之圖像。
3. 如申請專利範圍第2項所述之影像擷取裝置，其中該影像擷取裝置於擷取該影像的前置設定評估作業時，該感測模組感測得一第一夾角。
4. 如申請專利範圍第3項所述之影像擷取裝置，其中於該影像擷取裝置進行擷取該影像的實際作業時，該感測模組感測得一第二夾角。
5. 如申請專利範圍第4項所述之影像擷取裝置，其中當該第一夾角小於或等於該第一門檻值時，該處理模組將該第二夾角對照該旋轉補償數據表，以旋轉校正該影像，並產生該校正影像，且該校正影像符合於該水平面的該影像擷取裝置所擷取之圖像。
6. 如申請專利範圍第4項所述之影像擷取裝置，其中當該第一夾角大於該第一門檻值時，該處理模組判斷該第一夾角為該預先設定之角度，使得該校正影像符合於該第一夾角的該影像擷取裝置所擷取之圖像。
7. 如申請專利範圍第4項所述之影像擷取裝置，其中該設定模組更設定一第二門檻值，當該差值大於該第二門檻值時，該處理模組對該影像執行該差值之旋轉校正，使得該校正影像符合於該第一夾角的該影像擷取裝置所擷取之圖像。
8. 一種影像校正方法，適用於一影像擷取裝置，該影像校正方法包含下列步驟：
   擷取一影像；
   感測該影像擷取裝置與一水平面之一夾角；
   產生一旋轉補償數據表，該旋轉補償數據表係包含複數個偏移角度及對應各該偏移角度之複數個像素的旋轉補償值；以及
   根據該夾角與一預先設定之角度所形成之一差值，將該差值對照該旋轉補償數據表，以旋轉校正該影像，並產生一校正影像，且該校正影像符合於該預先設定之角度的該影像擷取裝置所擷取之圖像。
9. 如申請專利範圍第8項所述之影像校正方法，更包含以下步驟：
   設定一第一門檻值；以及
   當該夾角小於或等於該第一門檻值時，將該夾角對照該旋轉補償數據表，以旋轉校正該影像，並產生該校正影像，且該校正影像符合於該水平面的該影像擷取裝置所擷取之圖像。
10. 如申請專利範圍第9項所述之影像校正方法，更包含以下步驟：
    當該影像擷取裝置於擷取該影像的前置設定評估作業時，感測到一第一夾角。
11. 如申請專利範圍第10項所述之影像校正方法，更包含以下步驟：
    當該影像擷取裝置進行擷取該影像的實際作業時，感測到一第二夾角。
12. 如申請專利範圍第11項所述之影像校正方法，更包含以下步驟：
    當該第一夾角小於或等於該第一門檻值時，旋轉校正該影像以產生該校正影像，且該校正影像符合於該水平面的該影像擷取裝置所擷取之圖像。
13. 如申請專利範圍第12項所述之影像校正方法，更包含以下步驟：
    設定一第二門檻值；以及
    當該第一夾角與該第二夾角所形成之差值大於該第二門檻值時，以該第二夾角對照該旋轉補償數據表，並旋轉校正該影像以產生該校正影像，且該校正影像符合於該水平面的該影像擷取裝置所擷取之圖像。
14. 如申請專利範圍第11項所述之影像校正方法，更包含以下步驟：
    當該第一夾角大於該第一門檻值時，旋轉校正該影像以產生該校正影像，且該校正影像符合於該第一夾角的該影像擷取裝置所擷取之圖像。
15. 如申請專利範圍第14項所述之影像校正方法，更包含以下步驟：
    設定一第二門檻值；以及
    當該差值大於該第二門檻值時，旋轉校正該影像以補償該差值並產生該校正影像，使得該校正影像符合於該第一夾角的該影像擷取裝置所擷取之圖像。