CN109872369B - 冰箱开门拍摄角度的校准方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱开门拍摄角度的校准方法及装置，属于智能家电领域。该方法包括：获取门体关闭后的初始角度值；触发校准程序，对所述初始角度值进行校准，获取校准初始角度值，依据所述校准初始角度值与设定拍摄角度值，获取校准拍摄角度值；控制照相机组以所述校准拍摄角度值进行拍摄。通过本发明可以解决冰箱开门拍摄角度检测过程中因传感器出现的偏差对其检测结果的影响的问题。

Description

冰箱开门拍摄角度的校准方法及装置

技术领域

本发明涉及智能家电领域，特别涉及一种冰箱开门拍摄角度的校准方法及装置。

背景技术

近年来随着人工智能、大数据、云计算技术的发展，家电智能化已是大势所趋，市场上也出现了基于图像识别技术的智能食品管理冰箱。图像识别过程需要检测冰箱的开门拍摄角度，实现门体相机模组固定角度拍照。进行角度检测的传感器因安装尺寸的偏差或长期使用，会造成检测角度失真，导致固定拍摄角度不准确，影响图像的识别。

现有技术中对于冰箱门体检测角度出现偏差的校准未能给出相应的处理方案。

发明内容

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

根据本发明实施例提供了一种冰箱开门拍摄角度的校准方法及装置，可以解决冰箱开门拍摄角度检测过程中因传感器出现的偏差对其检测结果的影响的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种冰箱开门拍摄角度的校准方法，包括以下步骤：

获取门体关闭后角度传感器的初始角度值；所述角度传感器包括霍尔传感器、陀螺仪传感器或加速度传感器；

触发校准程序，校准所述角度传感器的初始角度值，依据所述角度传感器的校准初始角度值与设定拍摄角度值，获取角度传感器的校准拍摄角度值；

以所述角度传感器的校准拍摄角度值为下次冰箱开门拍摄角度值。

可选地，在所述获取所述角度传感器的初始角度值前，还包括设定校准模式，所述校准模式包括自动校准模式和手动校准模式；

所述自动校准模式是：门体关闭后，T时间后自动触发校准程序；

所述手动校准模式是：门体关闭后，手动触发校准程序。

可选地，在所述设定校准模式后，还包括判断所述门体是否关闭，若是，获取所述初始角度值。

可选地，在所述获取门体关闭后角度传感器的初始角度值后，还包括，判断所述角度传感器初始角度值是否为0；若是，结束。

可选地，所述获取角度传感器校准初始角度值具体包括第一校准方案或第二校准方案；

所述第一校准方案是：当所述初始角度值为N度，调整所述初始角度值为0度，获取所述校准初始角度值为0；

所述第二校准方案是：当所述初始角度值为N度，获取所述校准初始角度值为N度。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种冰箱开门拍摄角度的校准装置，包括：

获取单元，用于获取门体关闭后角度传感器的初始角度值；所述角度传感器包括霍尔传感器、陀螺仪传感器或加速度传感器；

校准单元，用于触发校准程序，校准所述角度传感器的初始角度值，依据所述角度传感器的校准初始角度值与设定拍摄角度值，获取角度传感器的校准拍摄角度值；

控制单元，用于以所述角度传感器的校准拍摄角度值为下次冰箱开门拍摄角度值。。

可选地，所述冰箱开门拍摄角度的校准装置还包括设定单元，在所述获取所述角度传感器的初始角度值前，用于设定校准模式，所述校准模式包括自动校准模式和手动校准模式；

所述自动校准模式是：门体关闭后，T时间后自动触发校准程序；

所述手动校准模式是：门体关闭后，手动触发校准程序。

可选地，所述冰箱开门拍摄角度的校准装置还包括第一判断单元，在所述设定校准模式后，用于判断门体是否关闭，当门体关闭时，获取所述角度传感器的初始角度值。

可选地，所述冰箱开门拍摄角度的校准装置还包括第二判断单元，在所述获取门体关闭后角度传感器的初始角度值后，用于判断所述角度传感器的初始角度值是否为0；若是，结束。

可选地，所述校准单元包括第一校准模块或第二校准模块，用于所述获取角度传感器的校准初始角度值具体包括第一校准方案或第二校准方案；

所述第一校准方案是：当所述初始角度值为N度，调整所述初始角度值为0度，获取所述校准初始角度值为0；

所述第二校准方案是：当所述初始角度值为N度，获取所述校准初始角度值为N度。

根据本发明提供的冰箱开门拍摄角度的校准方法及装置，无需其他硬件结合冰箱门体开关，通过对冰箱门体关闭时的初始角度值进行校准，实现传感器角度自动校准，确保门体相机模组对于固定角度的拍摄，进而获取全面清晰的图像，对冰箱内食品的存储进行相应的管理。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例一提供的一种冰箱开门拍摄角度的校准方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种冰箱开门拍摄角度的校准方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种冰箱开门拍摄角度的校准方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种冰箱开门拍摄角度的校准方法的流程图；

图5是本发明实施例五提供的一种冰箱开门拍摄角度的校准方法的流程图。

图6本发明一实施例提供的一种冰箱开门拍摄角度的校准装置的功能示意图。

图7本发明另一实施例提供的一种冰箱开门拍摄角度的校准装置的功能示意图。

附图标记说明：1、获取单元；2、校准单元；3、控制单元、4、设定单元；21、第一校准模块；22、第二校准模块；51、第一判断单元；52、第二判断单元。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

如图1所示，根据本发明实施例的第一方面，提供了一种冰箱开门拍摄角度的校准方法，包括以下步骤：

获取门体关闭后的初始角度值；

触发校准程序，校准初始角度值，依据校准初始角度值与设定拍摄角度值，获取校准拍摄角度值；

用于以所述校准拍摄角度值为下次冰箱开门拍摄角度值。

其中，设定拍摄角度值是固定值。

现有技术中大多采用霍尔传感器进行冰箱开门拍摄角度的检测，本发明并不局限于此，对于其他冰箱开门拍摄角度的检测装置出现角度偏差时的校准也同样适用，可以是陀螺仪传感器、加速度传感器等其他角度传感器，校准的原理是一样的。在冰箱门体开关的检测传感器动作后，在设定时间后触发校准程序，对冰箱门体关闭后的角度进行校准，最终获取校准拍摄角度值，按照校准拍摄角度值进行下一次的冰箱开门角度的拍摄。

以霍尔传感器为例，霍尔传感器和SN极磁铁，将霍尔而传感器安装在冰箱门体上，SN极磁铁安装在冰箱铰链轴上，上下相对。霍尔传感器检测角度时，需要构建外部SN极磁场，SN极磁场的位置不同，霍尔传感器检测的角度就有偏差，这就对安装提出了很高要求，但是在家电设计生产中不可避免的出现安装尺寸偏差，所以容易出现检测角度不准确的情况，另外霍尔传感器长期使用后会出现零点漂移现象，也会造成检测角度失真，影响了对于冰箱内部储存物品的有效管理，通过该校准方法能够以程序的方式对检测过程因偏差引起的检测角度不准确进行校准，并且过程方便、快速。

在一种可选的实施例中，获取初始角度值前，该校准方法还包括设定校准模式，校准模式包括自动校准模式和手动校准模式；

自动校准模式是：门体关闭后，T时间后自动触发校准程序；

手动校准模式是：门体关闭后，手动触发校准程序。

自动校准模式下，用户在打开冰箱门体从里面取出东西后，通过冰箱显示界面设定自动校准模式，随后随手将门体关闭，此时门体开关检测传感器发生动作，在设定好的时间T后启动校准程序，确保门体在每次关闭后都能进行自动校准，更加智能化。

手动校准模式下，用户在打开冰箱门体从里面取出东西后，随后随手将门体关闭，通过冰箱显示界面设定手动校准模式。手动校准模式相对会麻烦一些，但其可根据实际情况来选择是否每次都需要进行角度的校准，每次校准的时间都由用户自己掌握，相对比较灵活。

在两种可选的模式下，用户可根据自己的实际情况进行自由选择，更加人性化，无论是自动校准模式还是手动校准模式，其校准的原理是相同的，并不会影响最终的校准结果。

在一种可选的实施例中，设定校准模式后，该校准方法还包括，判断门体是否关闭；若是，获取初始角度值。在门体关闭时获取初始角度值能够提高校准的效果，若在门体未完全闭合时就获取初始角度值，会影响初始角度值的校准结果。

优选地，若否，发出提示音。这样可以提醒用户将冰箱门体完全关闭，防止冰箱内部的冷气流出，导致制冷保鲜效果下降。

在一种可选的实施例中，获取门体关闭后的初始角度值后，冰箱开门拍摄角度的校准方法还包括，判断初始角度值是否为0；若是，结束。

该实施例为初始角度值无偏差，不需要进行校准。

在一种可选的实施例中，获取校准初始角度值具体包括第一校准方案或第二校准方案；

第一校准方案是：当初始角度值为N度，调整初始角度值为0度，获取校准初始角度值为0；

第二校准方案是：当初始角度值为N度，获取校准初始角度值为N度。

两种校准方案的实际是相同的，只是在处理初始角度值时采用的方式不一样，最终都可以确保照相机组在设定的位置处进行拍照。

在第一校准方案中，校准拍摄角度值为设定角度值；在第二校准方案中，校准拍摄角度值为设定角度值与初始角度值的和。

如图6所示，根据本发明实施例的第二方面，提供了一种冰箱开门拍摄角度的校准装置，包括：

获取单元1，用于获取门体关闭后的初始角度值；

校准单元2，用于触发校准程序，校准所述初始角度值，依据所述校准初始角度值与设定拍摄角度值，获取校准拍摄角度值；

控制单元3，用于控制照相机组以所述校准拍摄角度值进行拍摄。

本实施例中的获取单元1是在冰箱门体关闭后对门体的初始角度值通过角度传感器进行检测而获取的，角度传感器可以是霍尔传感器、重力加速度传感器等；校准单元2是本冰箱开门拍摄角度校准装置中最重要的单元，通过对初始角度值相应校准，从而以加法运算的形式处理初始角度值和设定角度值，获得校准拍摄角度，减少了偏差；控制单元实现了本发明的最后一个环节，确保照相模组在冰箱门体每一次的开启过程中都在设定的角度进行拍摄

在一种可选的实施例中，该冰箱开门拍摄角度校准装置还包括设定单元4，用于获取初始角度值前设定校准模式，校准模式包括自动校准模式和手动校准模式；

自动校准模式是：每次门体关闭T时间后，自动触发校准程序；

手动校准模式是：门体关闭后，手动触发校准程序。

设定单元4可以使冰箱开门拍摄角度校准装置更加智能化，给予用户更多的选择。当用户为了追求开门拍摄角度更高的精确性，可设定为自动校准模式，每次门体关闭后都进行校准；当用户对于开门拍摄角度的精确性要求不是很高时，可设定为手动校准模式，在有校准需求时进行校准。

在一种可选的实施例中，该校准装置还包括第一判断单元51，用于设定校准模式后，判断门体是否关闭；

若是，获取初始角度值。

在一种可选的实施例中，冰箱开门拍摄角度的校准装置还包括第二判断单元52，用于获取门体关闭后的初始角度值后，判断初始角度值是否为0：

当初始角度值为0时，跳过校准程序，控制照相机组以所述设定拍摄角度值进行拍摄。

其中，当初始角度值大于0时，触发校准程序，校准初始角度值，依据校准初始角度值与设定拍摄角度值，获取校准拍摄角度值。

在一种可选的实施例中，校准单元包括第一校准模块21或第二校准模块22，用于获取校准初始角度值具体包括第一校准方案或第二校准方案；

第一校准方案是：当所述初始角度值为N度，调整初始角度值为0度，获取校准初始角度值为0；

第二校准方案是：当初始角度值为N度，获取校准初始角度值为N度。

第一校准方案的目的在于将输出的角度值统一为零，默认在门体关闭时的开启角度为0度。如果此时传感器检测角度为15度，这时程序可以将输出值调整为0度。第二校准方案中输出的角度值是传感器实际检测的初始角度值，不需要对其进行调整，如果此时传感器检测角度为15度，输出值依然为15度。

在第一校准方案中，照相机组在拍摄时就按照设定拍摄角度值进行拍摄。

在第二校准方案中，照相机组在拍摄时就按照设定拍摄角度值与初始角度值的和进行拍摄。

校准程序的两种方案选择一种即可，两者的区别只是在角度校准后输出值设定方面不同，对于校准后拍摄的效果并无影响。例如冰箱门体相机模组的设定拍摄角度值为50度时，如果采用第一校准方案，程序设定的拍照角度就是50度；如果采用第二方案，程序设定的拍照角度就是65度。

如图1所示，在实施例一中校准方法包括以下步骤：

步骤S101，获取初始角度值；

步骤S102，触发校准程序，校准初始角度值，获取校准拍摄角度值。

步骤S103，控制照相机组以所述校准拍摄角度值进行拍摄。

通过该实施例对于初始角度值的校准而获取校准拍摄角度值，可以使在冰箱门体开门角度检测过程中因角度传感器出现偏差时能够及时有效地进行校准。

如图2所示，在具体实施例二中校准方法包括以下步骤：

步骤S201，设定校准模式为自动校准模式或手动校准模式。若设定为自动校准模式，则执行步骤S202。

步骤S202，判断门体是否关闭。如果是，执行步骤S203。

步骤S203，获取门体关闭的初始角度值为N。

步骤S204，判断初始角度值是否为0。如果否，执行步骤S205。

步骤S205，1s后触发校准程序,校准初始角度值为0，获取校准拍摄角度值为设定拍摄角度值。

步骤S206，照相模组按照校准拍摄角度值进行角度拍摄

该实施例是在自动校准模式下采用第一方案的校准方法，也是最常规的校准方法，在自动校准模式下将初始角度值调整为0后再输出,此时的校准角度值即为设定拍摄角度值。

如图3所示，在具体实施例三中校准方法包括以下步骤：

步骤S301，设定校准模式为自动校准模式或手动校准模式。若设定为自动校准模式，则执行步骤S302。

步骤S302，判断门体是否关闭。如果是，执行步骤S303。

步骤S303，获取门体关闭的初始角度值为N。

步骤S304，判断初始角度值是否为0。如果否，执行步骤S305。

步骤S305，1s后触发校准程序,对初始角度值不做调整，获取校准拍摄角度值为设定拍摄角度值与初始角度值的和。

步骤S206，照相模组按照校准拍摄角度值进行角度拍摄。

该实施例是在自动模式下采用第二方案的校准方法，在自动校准模式下对输出的角度值不做调整，按照获取的初始角度值输出，程序设定的角度是冰箱门体相机模组的设定拍摄角度值与初始角度值的和。

如图4所示，在具体实施例四中校准方法包括以下步骤：

步骤S401，设定校准模式为自动校准模式或手动校准模式。若设定为手动校准模式，则执行步骤S402。

步骤S402，判断门体是否关闭。如果是，执行步骤S403。

步骤S403，获取门体关闭的初始角度值为N。

步骤S404，判断初始角度值是否为0。如果否，执行步骤S405。

步骤S405，手动触发校准程序,校准初始角度值为0，获取校准拍摄角度值为设定拍摄角度值。

步骤S406，照相模组按照校准拍摄角度值进行角度拍摄。

该实施例是在手动模式下采用第一方案的校准方法，在手动校准模式下将输出的角度值调整为0，此时的校准角度值即为设定拍摄角度值。手动校准模式下，校准程序的启动取决于用户触动校准按键的时间，不同于自动校准模式下校准程序是在设定的时间后自动启动。

如图5所示，在具体实施例五中校准方法包括以下步骤：

步骤S501，设定校准模式为自动校准模式或手动校准模式。若设定为手动校准模式，则执行步骤S502。

步骤S502，判断门体是否关闭。如果是，执行步骤S503。

步骤S503，获取门体关闭时的初始角度值为N。

步骤S504，判断初始角度值是否为0。如果否，执行步骤S505。

步骤S505，手动触发校准程序,对初始角度值不做调整，获取校准拍摄角度值为设定拍摄角度值与初始角度值的和。

步骤S506，照相模组按照校准拍摄角度值进行角度拍摄。

该实施例是在手动模式下采用第二方案的校准方法，在手动校准模式下对输出的角度值不做调整，按照获取的初始角度值输出，程序设定的角度是冰箱门体相机模组的设定拍摄角度值与初始角度值的和。

如图7所示，在一种具体实施例中的冰箱门体角度拍摄的校准装置包括：

设定单元4，用于校准模式的设定，自动校准模式或手动校准模式；

第一判断单元51，用于判断门体是否已经关闭；

获取单元1，用于获取门体关闭时的初始角度值；

第二判断单元52，用于判断初始角度值是否为0；

校准单元2包括第一校准模块21或第二校准模块22，用于对初始角度值进行校准，获取校准拍摄角度值；

第一校准模块21，用于对初始角度值以第一校准方案进行校准，获取校准拍摄角度值；

第二校准模块22，用于对初始角度值以第二校准方案进行校准，获取校准拍摄角度值；

控制单元3，用于照相模组按照校准拍摄角度值进行角度拍摄。

通过本发明实施例提供的冰箱开门拍摄角度的校准方法及装置，以冰箱门体开关与程序相结合，无需其他硬件结合冰箱门体开关，实现传感器角度自动校准，实现冰箱门体相机模组固定角度的拍摄，获取全面清晰的图像，过程简单，效果显著。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种冰箱开门拍摄角度的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取门体关闭后角度传感器的初始角度值；所述角度传感器包括霍尔传感器、陀螺仪传感器或加速度传感器；

触发校准程序，对所述角度传感器的初始角度值进行校准，获取角度传感器的校准初始角度值，依据所述角度传感器的校准初始角度值与设定拍摄角度值，获取角度传感器的校准拍摄角度值；

以所述角度传感器的校准拍摄角度值为下次冰箱开门拍摄角度值。

2.根据权利要求1所述的冰箱开门拍摄角度的校准方法，其特征在于，在所述获取所述角度传感器的初始角度值前，还包括，设定校准模式，所述校准模式包括自动校准模式和手动校准模式；

所述自动校准模式是：门体关闭后，T时间后自动触发校准程序；

所述手动校准模式是：门体关闭后，手动触发校准程序。

3.根据权利要求2所述的冰箱开门拍摄角度的校准方法，其特征在于，在所述设定校准模式后，还包括，判断所述门体是否关闭，当所述门体关闭时，获取所述角度传感器的初始角度值。

4.根据权利要求1所述的冰箱开门拍摄角度的校准方法，其特征在于，所述获取门体关闭后角度传感器的初始角度值后，还包括，判断所述角度传感器的初始角度值是否为0；若是，结束。

5.根据权利要求1所述的冰箱开门拍摄角度的校准方法，其特征在于，所述获取校准初始角度值具体包括第一校准方案或第二校准方案；

所述第一校准方案是：当所述初始角度值为N度，调整所述初始角度值为0度，获取所述校准初始角度值为0；

所述第二校准方案是：当所述初始角度值为N度，获取所述校准初始角度值为N度。

6.一种冰箱开门拍摄角度的校准装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取门体关闭后角度传感器的初始角度值；所述角度传感器包括霍尔传感器、陀螺仪传感器或加速度传感器；

校准单元，用于触发校准程序，校准所述角度传感器的初始角度值，依据所述角度传感器的校准初始角度值与设定拍摄角度值，获取角度传感器的校准拍摄角度值；

控制单元，用于以所述角度传感器的校准拍摄角度值为下次冰箱开门拍摄角度值。

7.根据权利要求6所述的冰箱开门拍摄角度的校准装置，其特征在于，还包括设定单元，在所述获取所述角度传感器的初始角度值前，用于设定校准模式，所述校准模式包括自动校准模式和手动校准模式；

所述自动校准模式是：门体关闭后，T时间后自动触发校准程序；

所述手动校准模式是：门体关闭后，手动触发校准程序。

8.根据权利要求7所述的冰箱开门拍摄角度的校准装置，其特征在于，还包括第一判断单元，在所述设定校准模式后，用于判断所述门体是否关闭；若是，获取所述角度传感器的初始角度值。

9.根据权利要求6所述的冰箱开门拍摄角度的校准装置，其特征在于，还包括第二判断单元，在所述获取门体关闭后角度传感器的初始角度值后，用于判断所述角度传感器的初始角度值是否为0；若是，结束所述校准程序。

10.根据权利要求6所述的冰箱开门拍摄角度的校准装置，其特征在于，所述校准单元包括第一校准模块或第二校准模块，用于所述获取角度传感器的校准初始角度值具体包括第一校准方案或第二校准方案；

所述第一校准方案是：当所述初始角度值为N度，调整所述初始角度值为0度，获取所述校准初始角度值为0；

所述第二校准方案是：当所述初始角度值为N度，获取所述校准初始角度值为N度。